JPS6117930Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は連続駆動するエンドレスチエーンの回
動を該チエーン上に載置したテーブルの直線的往
復運動に変換せしめ、これにより移送物を直線的
に一方方向又は両方向に移送できるようにした移
送装置に関するものである。[Detailed description of the invention] This invention converts the rotation of a continuously driven endless chain into a linear reciprocating motion of a table placed on the chain, thereby transporting objects linearly in one or both directions. This relates to a transfer device that allows

従来、移送物を直線的に移送する場合には通常
空圧又は油圧シリンダーを用いるかベルトやチエ
ーン等のコンベヤが用いられる。しかして、シリ
ンダー方式は移送物を直線的に往復運動させるの
に適するが経済性に難点がありしかも移送距離に
制約がある。一方、コンベヤ方式は遠距離まで移
送でき経済的にも安価であるが移送物を直線的に
往復させるには不適である。 Conventionally, when conveying objects in a straight line, pneumatic or hydraulic cylinders or conveyors such as belts and chains have been used. Although the cylinder method is suitable for linearly reciprocating the transferred object, it has disadvantages in terms of economy and also has limitations on the transfer distance. On the other hand, although the conveyor system can transport objects over long distances and is economically inexpensive, it is not suitable for moving objects back and forth in a straight line.

本考案はシリンダーを用いるのではなく、エン
ドレスチエーンを一方向へ連続的に回動せしめな
がら該チエーン上に配置した移送用テーブルを直
線的に往復運動させることを可能にし、しかも移
送距離に制約もないチエーン駆動による移送装置
を提供するものである。 Rather than using a cylinder, the present invention makes it possible to continuously rotate an endless chain in one direction while reciprocating the transfer table placed on the chain in a linear manner, and there is no restriction on the transfer distance. The purpose of this invention is to provide a transfer device using a chain drive.

本考案は上記のように移送用のテーブルを往復
動させるものであるが、次に一実施例として該テ
ーブルに移送物のつかみ機構を組合せて移送物を
挾持して一方向へ移送し、所定位置に到達すると
該移送物を開放するように構成した例を図によつ
て説明する。 The present invention reciprocates the transfer table as described above. Next, as an embodiment, a mechanism for grasping the transfer object is combined with the table to grasp the transfer object and transfer it in one direction to a predetermined position. An example in which the transferred object is released when it reaches the position will be explained with reference to the drawings.

１は所望の間隔を置いて配置された同型の２個
のスプロケツト２に懸架されて水平方向に回動す
るエンドレスローラチエーンで、該チエーン１を
構成する多数のリンクのうちの１個Ａだけは第７
図に示すように構成されている。第７図中３はリ
ンク上片で、該上片３の内側には舌片４が一体に
突出形成され、また該上片３の外側にはカム片５
ａが一体に突出形成される。リンク下片６の外側
には上記カム片５ａに対向して同形のカム片５ｂ
が突出形成され、両カム片５ａ，５ｂ間にはカム
用ローラー７が軸支されている。リンク上片３及
び下片６にはそれぞれピン孔８が対向して開孔さ
れてローラーを巻装したピンが挿通固定され前記
スプロケツト２と噛合するようになつているのは
他のリンクと同様である。９はリンク上片３の前
記舌片４上面に立設したボス部で、後記する移送
用テーブル下板１１の底部に嵌合するようになつ
ており、該ボス部９を備えたリンクＡがスプロケ
ツト２と噛合したときに該ボス部９はスプロケツ
ト２の垂直回転軸の直上に位置するように形成す
る。従つて、該ボス部９はリンクＡがスプロケツ
ト２と噛合している間は、リンクＡが回動しても
スプロケツト２の回転軸直上で回動するのみで、
あたかもボス部９を中心にしてリンクＡが回動す
るように作動し、リンクＡがスプロケツト２との
噛合から離れるとボス部９は他方のスプロケツト
２の回転軸直上へ向つて直進し、他方のスプロケ
ツト２と噛合するとボス部９は上記と同様に作動
し、ボス部９の移動軌跡は両スプロケツト２の回
転軸間を直線的に往復運動することになる。 Reference numeral 1 designates an endless roller chain that rotates in the horizontal direction while being suspended between two sprockets 2 of the same type arranged at a desired interval. 7th
It is configured as shown in the figure. Reference numeral 3 in FIG. 7 is a link upper piece, a tongue piece 4 is integrally formed on the inside of the upper piece 3, and a cam piece 5 is formed on the outside of the upper piece 3.
a is integrally formed to protrude. On the outside of the lower link piece 6, there is a cam piece 5b of the same shape opposite to the cam piece 5a.
is formed protrudingly, and a cam roller 7 is pivotally supported between both cam pieces 5a and 5b. As with other links, pin holes 8 are formed in the upper and lower pieces of the link, respectively, so that pins wrapped with rollers are inserted and fixed therein so as to mesh with the sprocket 2. It is. Reference numeral 9 denotes a boss part erected on the upper surface of the tongue piece 4 of the link upper piece 3, which is designed to fit into the bottom part of the transfer table lower plate 11 to be described later. The boss portion 9 is formed so as to be located directly above the vertical axis of rotation of the sprocket 2 when engaged with the sprocket 2. Therefore, while the link A is engaged with the sprocket 2, the boss portion 9 only rotates directly above the rotation axis of the sprocket 2 even if the link A rotates.
The link A operates as if it rotates around the boss part 9, and when the link A disengages from the sprocket 2, the boss part 9 moves straight to the position directly above the rotation axis of the other sprocket 2, and When engaged with the sprocket 2, the boss portion 9 operates in the same manner as described above, and the locus of movement of the boss portion 9 is linear reciprocation between the rotation axes of both sprockets 2.

１０はチエーン１上方に近接して配置固定され
たガイド板で、チエーン１に相応した長さを有
し、該ガイド板１０にはその上下から挾むように
下板１１と上板１２からなる移送用テーブルＢが
設けられ、該テーブルＢがガイド板１０に沿つて
自由に摺動できるように例えば下板１１上面には
ガイド板１０と摺動自在に嵌合する凹溝１３を削
成し、該下板１１と上板１２によつてガイド板１
０を取囲むようにする。なお、ガイド板１０は２
本の平行なガイドロツドに代えることもできる。 Reference numeral 10 denotes a guide plate arranged and fixed close to the upper side of the chain 1, and has a length corresponding to the chain 1, and the guide plate 10 has a transfer plate consisting of a lower plate 11 and an upper plate 12 sandwiched between the upper and lower sides of the guide plate 10. A table B is provided, and in order for the table B to freely slide along the guide plate 10, for example, a groove 13 is cut on the upper surface of the lower plate 11 to slidably fit into the guide plate 10. The guide plate 1 is formed by the lower plate 11 and the upper plate 12.
Surround 0. Note that the guide plate 10 has 2
It can also be replaced by a book parallel guide rod.

しかして、テーブルＢの下板１１下面中央部に
は凹陥部１４を穿設し、該凹陥部１４内に前記リ
ンク上片３の舌片４上のボス部９を回転可能に嵌
合せしめる。これにより、テーブルＢはリンクＡ
の往復運動に従がいガイド板１０に案内されて同
様の往復運動を行なうのである。 A recess 14 is formed in the center of the lower surface of the lower plate 11 of the table B, and the boss 9 on the tongue piece 4 of the link upper piece 3 is rotatably fitted into the recess 14. This makes table B link A
Following the reciprocating motion, the guide plate 10 guides the guide plate 10 to perform a similar reciprocating motion.

移送用テーブルＢの上板１２にはつかみ機構が
組込まれている。即ち、上板１２上面にはガイド
板１０と直角方向に若干の間隔を置いて両端面に
至る２本の平行な長溝１５を削設し、該長溝１５
内にはそれぞれ密に摺動可能なラツク杆１６をそ
の歯面が対向するようにして挿入し、両長溝１５
間には円形凹部１７を削設して上記ラツク杆１６
の歯面と噛合するピニオン１８を挿入軸支せしめ
る。両ラツク杆１６の上板１２をはさんで外側端
にはそれぞれガイド板１０と平行な連結杆１９が
同方向へ向けて一体に設けられ、該連結杆１９は
上板１２の前方まで延長されてその先端部にはそ
れぞれ内方へ向けて挾持片２０が対向するように
して取付けられている。２１は両連結杆１９を緊
結する引張スプリングで、これにより両挾持片２
０が常に接近するように賦勢してある。２２は上
板１２を被蔽する蓋板である。 A gripping mechanism is incorporated into the upper plate 12 of the transfer table B. That is, two parallel long grooves 15 extending to both end surfaces are cut on the upper surface of the upper plate 12 at a slight interval in a direction perpendicular to the guide plate 10.
A lock rod 16 that can be slid tightly is inserted into the inside so that the tooth surfaces thereof face each other, and both long grooves 15 are inserted.
A circular recess 17 is cut between the rack rods 16.
A pinion 18 that meshes with the tooth surface is inserted and supported. Connecting rods 19 parallel to the guide plate 10 are integrally provided at the outer ends of both rack rods 16 with the upper plate 12 in between, facing in the same direction, and the connecting rods 19 extend to the front of the upper plate 12. Clamping pieces 20 are attached to the tips of the levers so as to face each other inwardly. 21 is a tension spring that tightens both connecting rods 19;
It is set so that 0 always approaches. 22 is a cover plate that covers the upper plate 12.

２３は一方の連結杆１９ａの下面にラツク杆１
６側へ寄せて固着したカム受け用の折曲突出部
で、該突出部２３の折曲端面を前記リンクＡのカ
ム用ローラー７が旋回することにより接触可能に
構成する。 23 is a rack rod 1 attached to the bottom surface of one connecting rod 19a.
The bent end surface of the protrusion 23 is configured such that the cam roller 7 of the link A can be brought into contact with the bent end surface of the protrusion 23 by rotating it.

次に上記のように構成された本考案装置の作用
を第８図により説明すると、いま移送用テーブル
Ｂが一方のスプロケツト２ａ上に移動して来たと
すると、この状態ではリンクＡのカム用ローラー
７は連結杆１９ａ下側の突出部２３に圧接してお
り、これによりスプリング２１に抗して該連結杆
１９ａと一体のラツク杆１６を外方へ押圧し、ピ
ニオン１８を介して対向する他方のラツク杆１６
も同時に反対側外方へ移動していて、連結杆１９
ａ，１９ｂ先端部の両挾持片２０は離隔されてい
る（第８図イ）。このとき、移送物２４が両挾持
片２０間に送り込まれる。しかして、チエーン１
はスプロケツト２ａにより連続的に回動してお
り、リンクＡがスプロケツト２ａの周囲を回動す
るに従つてリンクＡのカム用ローラー７は前記突
出部２３との接触から開放され、両挾持片２０は
スプリング２１の引張力によつて接近し移送物２
４を弾力的に挾持するのである（第８図イの一点
鎖線）。 Next, the operation of the device of the present invention constructed as described above will be explained with reference to FIG. 8. If the transfer table B has now moved onto one of the sprockets 2a, in this state 7 is in pressure contact with a protrusion 23 on the lower side of the connecting rod 19a, and thereby presses the rack rod 16, which is integral with the connecting rod 19a, outward against the spring 21, and presses the other rack rod 16, which is integral with the connecting rod 19a, with the pinion 18 in between. Rack rod 16
is also moving outward to the opposite side at the same time, and the connecting rod 19
Both gripping pieces 20 at the tips of a and 19b are separated from each other (FIG. 8A). At this time, the object to be transferred 24 is sent between the two holding pieces 20. However, chain 1
is continuously rotated by the sprocket 2a, and as the link A rotates around the sprocket 2a, the cam roller 7 of the link A is released from contact with the protrusion 23, and the gripping pieces 20 are approached by the tensile force of the spring 21, and the transferred object 2
4 elastically (dotted chain line in Figure 8A).

前記のようにリンクＡがスプロケツト２ａと噛
合している間はボス部９はスプロケツト２ａの回
転軸上で回動するのみであり、従つて該ボス部９
はテーブルＢ底面内で同位置で回動するだけで、
この間（即ちリンクＡがスプロケツト２ａの周囲
を180度回動する間）テーブルＢはスプロケツト
２ａ上で静止することになる。 As mentioned above, while the link A is engaged with the sprocket 2a, the boss portion 9 only rotates on the rotation axis of the sprocket 2a.
simply rotates in the same position within the bottom of table B.
During this time (that is, while link A rotates 180 degrees around sprocket 2a), table B remains stationary on sprocket 2a.

リンクＡがスプロケツト２ａとの噛合から離れ
他方のスプロケツト２ｂへ向つて移動して行く
と、ボス部９はスプロケツト２ａの回転軸上から
スプロケツト２ｂの回転軸上へ直進して行き、こ
れに伴なつてテーブルＢも挾持片２０により移送
物２４を固持したままガイド板１０に案内されて
スプロケツト２ｂ上へ向つて移動して行く（第８
図ロ）。 When the link A disengages from the sprocket 2a and moves toward the other sprocket 2b, the boss portion 9 moves straight from the rotation axis of the sprocket 2a to the rotation axis of the sprocket 2b, and accordingly The table B also moves toward the top of the sprocket 2b while being guided by the guide plate 10 while holding the transferred object 24 by the clamping piece 20 (8th
Figure b).

そして、リンクＡがスプロケツト２ｂとの噛合
を開始するとテーブルＢは該スプロケツト２ｂ上
に到達しており、リンクＡは前述と同様にテーブ
ルＢを静止させたままスプロケツト２ｃ周囲を回
動して行く（第８図ハ）。しかして、リンクＡが
回動してカム用ローラー７が連結杆１９ａ下側の
突出部２３に当接しスプリング２１に抗して押圧
して行くと、連結杆１９ａ，１９ｂの両挾持片２
０が離反して行き、移送物２４はその挾持から開
放されるのである。 Then, when the link A starts to engage with the sprocket 2b, the table B has reached the top of the sprocket 2b, and the link A continues to rotate around the sprocket 2c while keeping the table B stationary as described above ( Figure 8c). When the link A rotates and the cam roller 7 comes into contact with the protrusion 23 on the lower side of the connecting rod 19a and presses it against the spring 21, both the clamping pieces 2 of the connecting rods 19a and 19b
0 moves away, and the transferred object 24 is released from its grip.

リンクＡがさらに回動してスプロケツト２ｂと
の噛合から離れると、リンクＡのカム用ローラー
７が突出部２３を押圧したままボス部９はスプロ
ケツト２ｂの回転軸上から離れ、テーブルＢはリ
ンクＡと共にスプロケツト２ａへ向かつて移動し
て行き（第８図ニ）、前記元位置（第８図イ）に
復帰する。このようにして、順次送り込まれる移
送物２４を所定位置まで挾持して移送するのであ
る。 When the link A rotates further and separates from the engagement with the sprocket 2b, the boss part 9 leaves the rotation axis of the sprocket 2b while the cam roller 7 of the link A presses the protruding part 23, and the table B moves away from the link A. At the same time, it moves toward the sprocket 2a (FIG. 8D) and returns to the original position (FIG. 8B). In this way, the objects 24 to be transferred successively are held and transferred to a predetermined position.

なお、移送物２４の移送方向を逆にしたい場合
には、突出部２３を他方の連結杆１９ｂに取付け
ればよい。 Note that if it is desired to reverse the transfer direction of the transferred object 24, the protrusion 23 may be attached to the other connecting rod 19b.

また、以上は移送用テーブルＢに移送物のつか
み機構を組合せた場合を説明して来たが、該テー
ブルＢを往復移動する作業台として用いることも
でき、スプロケツト２の回転をさらに減速すれ
ば、テーブルＢは両スプロケツト２ａ，２ｂ上に
おいてはしばらく停止することにより、例えばこ
の停止中に作業員がテーブルＢ上に載置した部品
にそれぞれ異なつた加工を施すことが可能とな
る。なお、この場合にはつかみ機構を有さないの
であるから、リンクＡにカム片５やカム用ローラ
ー７を取付ける必要はない。 Furthermore, although the case where the transfer table B is combined with the transfer object grasping mechanism has been described above, the table B can also be used as a reciprocating work platform, and if the rotation of the sprocket 2 is further decelerated, By stopping table B for a while on both sprockets 2a and 2b, for example, an operator can perform different processing on the parts placed on table B during this stoppage. In this case, since the gripping mechanism is not provided, there is no need to attach the cam piece 5 or the cam roller 7 to the link A.

本考案は以上のように構成され、エンドレスチ
エーンを連続的に回動させるだけで簡単にチエー
ン上に配置した移送用テーブルに直線的な往復運
動を行なわしめることができ、シリンダー方式と
異なつてテーブルの往復距離を自由に設定するこ
とができる。さらに、チエーンの一部を構成する
前記リンクＡにカム片を形成すると共に上記テー
ブルにつかみ機構が組込まれているので、移送物
を挾持して順次所定位置まで移送することができ
るので一連の移送システムの一部に組入れること
によつて完全自動化を行なうことができ省力化に
顕著であり、チエーンを回動するだけで上記の作
用が自動的に行なわれるので操作も簡単で故障も
少なく、構造簡単・製作容易にして種々の利点を
有する。 The present invention is constructed as described above, and by simply rotating the endless chain continuously, it is possible to easily cause the transfer table placed on the chain to perform linear reciprocating motion. You can freely set the round trip distance. Furthermore, since a cam piece is formed on the link A that constitutes a part of the chain, and a gripping mechanism is built into the table, it is possible to grip the transferred object and sequentially transfer it to a predetermined position. By incorporating it into a part of the system, complete automation can be achieved, resulting in significant labor savings.The above actions are performed automatically by simply rotating the chain, so operation is simple, there are fewer failures, and the structure It is simple and easy to manufacture and has various advantages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係るチエーン駆動による移送
装置の一実施例を示す平面図、第２図は同縦断正
面図、第３図は第２図Ｘ−Ｘ断面図、第４図は移
送用テーブルの蓋板を取つた状態の平面図、第５
図は第２図Ｙ−Ｙ断面図、第６図は分解斜視図、
第７図はリンクＡの斜視図、第８図は作用を示す
説明図である。 符号説明、１……エンドレスチエーン、２……
スプロケツト、３……リンク上片、４……舌片、
５……カム片、６……リンク下片、７……カム用
ローラー、８……ピン孔、９……ボス部、１０…
…ガイド板、１１……テーブル下板、１２……テ
ーブル上板、１３……凹溝、１４……凹陥部、１
５……長溝、１６……ラツク杆、１７……円形凹
部、１８……ピニオン、１９……連結杆、２０…
…挾持片、２１……スプリング、２２……蓋板、
２３……突出部、２４……移送物。 Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of a chain-driven transfer device according to the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional front view of the same, Fig. 3 is a sectional view taken along line XX in Fig. 2, and Fig. 4 is a transfer device. Top view of the table with the cover plate removed, No. 5
The figure is a Y-Y sectional view in Figure 2, an exploded perspective view in Figure 6,
FIG. 7 is a perspective view of the link A, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation. Code explanation, 1... Endless chain, 2...
Sprocket, 3... link upper piece, 4... tongue piece,
5... Cam piece, 6... Lower link piece, 7... Cam roller, 8... Pin hole, 9... Boss part, 10...
... Guide plate, 11 ... Table lower plate, 12 ... Table top plate, 13 ... Concave groove, 14 ... Concave part, 1
5... Long groove, 16... Rack rod, 17... Circular recess, 18... Pinion, 19... Connection rod, 20...
...Holding piece, 21...Spring, 22...Lid plate,
23... Projection, 24... Transfer object.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 間隔を置いて配置された２個のスプロケツトに
懸架されて水平方向に回動するエンドレスチエー
ンを構成するリンクの１個について該リンクの上
片内側に上面にボス部を立設した舌片を一体に突
出形成し、該ボス部はそのリンクがスプロケツト
に噛合したときに該スプロケツトの回転軸直上に
位置するように形成し、上記エンドレスチエーン
上方にはガイド板を配置し、該ガイド板にはその
上下から挾むように下板と上板からなる移送用テ
ーブルが摺動自在に取付けられ、該テーブル下板
下面には前記ボス部が回転可能に嵌合する凹陥部
を穿設し、上記移送用テーブル板上面にはガイド
板と直角方向に２本の平行な長溝を削設し、該長
溝内にはそれぞれ摺動可能なラツク杆をその歯面
が対向するようにして挿入し、テーブル上板上面
の上記両長溝間には円形凹部を削設して上記ラツ
ク杆の両歯面と噛合するピニオンを挿入し、両ラ
ツク杆の上板をはさんで外側端にはそれぞれ上記
ガイド板と平行な連結杆が同方向へ向けて一体に
設けられテーブル上板前方まで延長されてその先
端部にはそれぞれ内方へ向けて挾持片が対向する
ように取り付けられ、上記両連結杆はスプリング
により緊結して上記両挾持片が近接するように賦
勢し、上片内側にボス部を有する前記リンクの該
上片外側にはカム片を一体に突出形成し、上記連
結杆の一方の下面にはそのラツク杆側に寄せて前
記リンクがスプロケツトに噛合したときに上記カ
ム片が旋回することにより接触押圧可能な突出部
を形成してなることを特徴とするチエーン駆動に
よる移送装置。 For one of the links constituting the endless chain that is suspended between two sprockets placed at a distance and rotates in the horizontal direction, a tongue piece with a boss section erected on the upper surface is integrated into the inside of the upper part of the link. The boss portion is formed to protrude from the sprocket, and the boss portion is formed so as to be positioned directly above the rotation axis of the sprocket when the link is engaged with the sprocket. A transfer table consisting of a lower plate and an upper plate is slidably attached to be sandwiched between the upper and lower plates, and a recessed portion into which the boss portion rotatably fits is bored in the lower surface of the table lower plate. Two parallel long grooves are cut in the top surface of the table top plate in a direction perpendicular to the guide plate, and slideable rack rods are inserted into each of the long grooves with their tooth surfaces facing each other. A circular recess is cut between the long grooves of the rod and a pinion that meshes with both tooth surfaces of the rack rod is inserted. Connecting rods are integrally provided facing in the same direction and extend to the front of the table top plate, and clamping pieces are attached to the tips of the connecting rods so as to face each other inwardly, and both of the connecting rods are tightened by a spring. A cam piece is integrally formed on the outside of the upper part of the link having a boss part on the inside of the upper part, and a cam piece is formed on the lower surface of one of the connecting rods. A transfer device using a chain drive, characterized in that when the link is moved toward the rack rod side and engaged with the sprocket, the cam piece pivots to form a protrusion that can be pressed into contact.