JPS6117929B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紡績機において生産される紡績糸の糸
品質管理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a yarn quality control device for spun yarn produced in a spinning machine.

精紡機で紡糸される糸は、当該糸に付着してい
るスラブ等の欠点は、精紡機自体に取付けられて
いるスラブキヤツチヤによつて精紡運転中に検出
され、そこで即時に切断されて除かれるのである
が、糸太さの変動等の欠点は精紡運転中には検出
されず、捲上がつたボビンのいくつかを抜き取つ
てきて、該ボビンに捲かれた糸を別個の場所に設
置したウスタムラ試験器およびスペクトログラフ
等の試験装置にかけて糸ムラの評価を行い、それ
によつて当該糸の検定や当該糸を紡糸した精紡機
の欠陥等を推定している。 Defects in the yarn spun by a spinning machine, such as slabs attached to the yarn, are detected during spinning operation by a slab catcher attached to the spinning machine itself, and are immediately cut off. However, defects such as variations in yarn thickness are not detected during the spinning operation, and some of the bobbins that have been wound are removed and the yarn wound on the bobbins is separated into separate yarns. Yarn unevenness is evaluated using testing equipment such as an Ustamura tester and a spectrograph installed at the site, and thereby the yarn is inspected and defects in the spinning machine that spun the yarn are estimated.

上記のような糸太さの変動には、ローラの偏心
や変形、あるいは駆動系の欠陥等によつてひき起
こされる糸太さの周期的な変動と、エプロン表面
の摩耗等によつてひき起こされる非周期的なムラ
とがあり、周期的な糸太さの変動は、その糸によ
つて布地を織つた場合に、モアレ模様等の欠点と
なつて顕われ布地の商品価値を著しく低下せしめ
ることとなる等、糸太さのムラはその態様によつ
て重大な欠点となる。 The above-mentioned fluctuations in thread thickness include periodic fluctuations in thread thickness caused by eccentricity or deformation of the rollers, defects in the drive system, etc., and fluctuations caused by abrasion of the apron surface. There are non-periodic unevenness caused by thread thickness, and periodic fluctuations in thread thickness will appear as defects such as moiré patterns when fabric is woven with the thread, significantly reducing the commercial value of the fabric. For example, unevenness in thread thickness can be a serious drawback depending on its aspect.

ところが、そのような糸ムラを検出するため
に、前述のような検出方法によつていたのでは人
手によるサンプリングに手間を要する上にウスタ
ムラ試験器およびスペクトログラフ等の試験器に
よる検査が長時間を要し、しかも精度が低く、最
終の信頼性の高い解折結果を得るまでにも精紡機
は連続運転しているので、前述のような欠陥を持
つた精紡機からは、その間に、欠点ムラを有する
多量の糸が生産されるこことなる。 However, in order to detect such yarn unevenness, using the detection method described above requires manual sampling, which is time-consuming, and inspection using test equipment such as an Ustamura tester or a spectrograph takes a long time. Moreover, the precision is low, and the spinning machine is continuously operated before the final reliable analysis results are obtained. This is where a large amount of uneven yarn is produced.

そして、また前述の方法は人手を要する作業で
あるので、その作業自体が煩らわしいばかりでな
く当該検査を多数の錘のひとつひとつについて、
頻繁に行うことは、多人数の人手と多くの検査装
置を用いても実際上、ほとんど不可能であり、そ
のことによつても上記のような欠点を有する糸の
生産を看過してしまうおそれが一層高くなつてい
る。 Furthermore, since the above-mentioned method requires manual labor, not only is the work itself troublesome, but the inspection is carried out on each of the many weights one by one.
In practice, it is almost impossible to perform this process frequently, even with a large number of people and many inspection devices, and this may lead to the production of yarn with the above-mentioned drawbacks being overlooked. is getting higher.

つまり、上記のような欠点ムラを有する糸はで
きるだけ早く検出し、その原因となる精紡機等の
欠陥箇所もできるだけ早く、しかも適確に検出し
てそれをすみやかに改善しなければならないので
ある。 In other words, it is necessary to detect yarns with defective unevenness as described above as soon as possible, and to detect defects in the spinning machine etc. that are the cause of the defects as soon as possible and accurately, and to promptly correct the defects.

そして、上記要求を満足する装置として本発明
の発明者は、紡績機械に直接取付けた糸ムラ検出
器から発せられるアナグロ信号をデジタル化し、
該デジタル化した信号を計算機によつてリアルタ
イム処理せしめることによつて、糸ムラ信号を極
く短時間のうちに高精度に解析する装置を開発し
たが、上記装置を多数錘を有する紡績機に適用す
る場合、１台の解析装置に、マルチプレクサを介
して、多数錘の糸ムラ信号を順に取込ませ、糸ム
ラの評価を１錘毎順番になしていくというシステ
ムがとられる。したがつて、１台の解析装置で多
数錘の糸品質管理をサイクリツクになす場合、あ
る１錘については、解析装置が当該錘以外の他の
錘の評価をし続けている間は無管理状態となり、
該無管理状態を短くして前述のような、「欠点ム
ラをできるだけ早期に検出する」という要求を満
足するためには、１錘当たりの解析時間つまり糸
ムラ信号の測定時間を短くして全錘の評価に要す
る時間を短くすればよいのであるが、上記測定時
間をあまり短くすると、今度は当該サンプリング
した信号の解析結果つまり糸ムラの評価の信頼度
が低下するという欠点が生じる。 As a device that satisfies the above requirements, the inventor of the present invention digitized an analog signal emitted from a yarn unevenness detector directly attached to a spinning machine.
By processing the digitized signals in real time using a computer, we have developed a device that can analyze yarn unevenness signals with high precision in an extremely short period of time. When applied, a system is adopted in which a single analyzing device sequentially receives thread unevenness signals from multiple spindles via a multiplexer, and evaluates thread unevenness for each spindle in turn. Therefore, when cyclically controlling the yarn quality of multiple spindles with one analyzer, one spindle remains uncontrolled while the analyzer continues to evaluate other spindles. Then,
In order to shorten the uncontrolled state and satisfy the above-mentioned requirement of "detecting defect unevenness as early as possible," it is necessary to shorten the analysis time per spindle, that is, the measurement time of the yarn unevenness signal, and to It is possible to shorten the time required to evaluate the weight, but if the measurement time is too short, the reliability of the analysis result of the sampled signal, that is, the evaluation of yarn unevenness will decrease.

そこで、本発明は上記のようなシステムにおい
て糸ムラの評価の信頼度を低下せしめることな
く、全錘の評価に要する時間を短くできて、ある
１錘についての無管理状態を短時間となし、前述
の要求をよりよく満足せしめる糸品質管理装置を
提供するものである。 Therefore, the present invention can shorten the time required to evaluate all the spindles without reducing the reliability of yarn unevenness evaluation in the above-mentioned system, and can shorten the uncontrolled state of one spindle for a short time. The object of the present invention is to provide a yarn quality control device that better satisfies the above requirements.

本発明の構成を第１図において説明する。 The configuration of the present invention will be explained with reference to FIG.

紡績機１の選択されたある錘２から糸ムラ検出
手段３およびマルチプレクサ４を介して糸ムラ信
号が糸ムラ信号処理手段５に入力され、該糸ムラ
信号処理手段５によつて数学的処理を施されて時
間の関数を周波数の関数に変換された糸ムラ情報
が、アラームレベル設定手段６によつて予め基準
値を与えられている糸ムラ評価手段７に入力され
て評価される。そして、このある錘についての１
回目の評価結果が設定基準を越えている場合に
は、糸ムラ評価の繰返し手段８が選択されて、上
記糸ムラ検出手段３による糸ムラ信号のサンプリ
ング、糸ムラ信号処理手段５による信号の処理お
よび糸ムラ評価手段７によう糸ムラの評価が繰返
される。繰返し行われた糸ムラの評価結果は判定
手段９に入力され、判定手段では評価結果に基づ
いて表示手段１１に異常表示を行うかどうか、あ
るいは繰返し手段８を選択してさらに糸ムラの評
価を続行させるかどうかを判定する。１回目の評
価結果が設定基準を越えていない場合には、錘変
更手段１２が選択されてマルチプレクサ４が切換
えられ評価対象が次の錘２へ移される。 A yarn unevenness signal is input from a selected spindle 2 of the spinning machine 1 to the yarn unevenness signal processing means 5 via the yarn unevenness detection means 3 and the multiplexer 4, and is subjected to mathematical processing by the yarn unevenness signal processing means 5. The yarn unevenness information obtained by converting the time function into a frequency function is input to the yarn unevenness evaluation means 7 to which a reference value is given in advance by the alarm level setting means 6 and evaluated. And 1 about this certain weight.
If the evaluation result for the second time exceeds the set standard, the yarn unevenness evaluation repetition means 8 is selected, and the yarn unevenness detection means 3 samples the yarn unevenness signal, and the yarn unevenness signal processing means 5 processes the signal. Then, the yarn unevenness evaluation means 7 repeatedly evaluates yarn unevenness. The results of the repeated yarn unevenness evaluations are input to the determining means 9, and the determining means determines whether or not to display an abnormality on the display means 11 based on the evaluation results, or selects the repeating means 8 to further evaluate the yarn unevenness. Determine whether to proceed. If the first evaluation result does not exceed the set standard, the weight changing means 12 is selected, the multiplexer 4 is switched, and the evaluation target is moved to the next weight 2.

次に、本発明の実施例を第２図以下の図面に従
つて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. 2 and the following drawings.

本発明は、総ての種類の精紡機および少くとも
１つの給糸口を有する繊維機械に適用できるので
あるが、以下においては空気式精紡機に適用した
例を示す。 Although the present invention is applicable to all types of spinning machines and textile machines having at least one yarn feeder, an example in which it is applied to a pneumatic spinning machine will be shown below.

第２図において、２１はバツクローラ２２エプ
ロン２３およびフロントローラ２４によつてドラ
フトされたスライバーに撚りをかけるノズルで、
該ノズル２１を通過して生成された糸Ｙはデリベ
リローラ２５を経て図示しない捲取ボビンに捲取
られるのであるが、前記デリベリローラ２５の直
後には、第３図に詳細に示したような発光ダイオ
ード２６とフオトトランジスタ２７からなるスラ
ブキヤツチヤ２８が設けてあり、本実施例では、
当該スラブキヤツチヤ２８からの電気信号（第４
図）を利用して糸ムラ解析用の信号としている。 In FIG. 2, 21 is a nozzle that twists the sliver drafted by the back roller 22, apron 23, and front roller 24;
The yarn Y produced by passing through the nozzle 21 passes through a delivery roller 25 and is wound onto a winding bobbin (not shown). Immediately after the delivery roller 25, a light emitting diode as shown in detail in FIG. A slab catcher 28 consisting of a phototransistor 26 and a phototransistor 27 is provided.
Electrical signal from the slab catcher 28 (fourth
(Fig.) is used as a signal for yarn unevenness analysis.

すなわち、このスラブキヤツチヤ２８は、発光
ダイオード２６から送光される光量をフオトトラ
ンジスタ２７により検出し、該検出した光量を端
子間の電気変位として出力する方式の、高感度で
応答性が高い検出器２８であり、スラブが通過し
て、きわめて大きな電気量の変位を検出すると、
その信号によつて図示しない切断装置が働いてそ
の箇所で糸Ｙを切断するようになつているのであ
るが、このスラブキヤツチヤ２８すなわち糸ムラ
検出器２８からの電気信号Ｓは、また次のように
してデジタル化された後後述の糸ムラ信号処理手
段３０へ入力され解析されるようになつている。 That is, this slab catcher 28 is a highly sensitive and highly responsive detection system that detects the amount of light transmitted from the light emitting diode 26 using a phototransistor 27 and outputs the detected amount of light as an electrical displacement between terminals. 28, and when the slab passes through and detects a displacement of an extremely large amount of electricity,
In response to this signal, a cutting device (not shown) operates to cut the yarn Y at that point, but the electric signal S from the slab catcher 28, that is, the yarn unevenness detector 28, is also transmitted to the next After being digitized in this way, it is input to yarn unevenness signal processing means 30, which will be described later, and is analyzed.

即ち、第５図において、マルチプレクサ２９を
通して測定錘の糸ムラ信号、即ち電気信号は増巾
器３１により増巾され、さらに増巾器３２により
Ａ／Ｄ変換するのに最も適した電圧レベルに増巾
された後、Ａ／Ｄ変換器３３でアナグロ信号をデ
ジタル信号に変換される。 That is, in FIG. 5, the thread unevenness signal of the measuring weight, that is, the electric signal, is amplified by the amplifier 31 through the multiplexer 29, and further increased to the most suitable voltage level for A/D conversion by the amplifier 32. After being widened, the analog signal is converted into a digital signal by an A/D converter 33.

上記Ａ／Ｄ変換器３３は解析する周波数帯域幅
に応じて決められたデータサンプリング時間を作
る正確な発振器で入力信号をサンプリングしてデ
ジタル信号に変換する。 The A/D converter 33 samples the input signal and converts it into a digital signal using an accurate oscillator that creates a data sampling time determined according to the frequency bandwidth to be analyzed.

そして、上記のようにしてデジタル信号に変換
された信号は、次のような計算器３４，３５に入
力され、この例の場合にはスペクトル分析と積分
析とを行われる。 The signals converted into digital signals as described above are input to the following calculators 34 and 35, and in this example, spectrum analysis and product analysis are performed.

まず、スペクトル分析から説明すると、Ａ／Ｄ
変換器３３からの信号は、まずウインドウで重み
をかけられてからフーリエ変換器３４に送られて
演算され、演算された結果は、パワースペクトル
にベクトル合成されて各周波数成分のパワースペ
クトルとして出力される。 First, to explain from spectrum analysis, A/D
The signal from the converter 33 is first weighted by a window and then sent to the Fourier transformer 34 for calculation, and the result of the calculation is vector-combined into a power spectrum and output as a power spectrum of each frequency component. Ru.

各周波数成分のパワースペクトルとして出力さ
れた信号は、アウトプツト処理回路によつて所定
の周波数、例えば50ヘルツ以上の周波数に関する
信号をカツトされる等解析に適するよう処理さ
れ、処理された信号は後述のメモリーRAMに記
憶され、場合によつて計算器３４を出て、Ｄ／Ａ
変換器に入力され、アナグロ値に変換された上表
示装置１１に第６図示のグラフとして表示され
る。 The signal output as a power spectrum of each frequency component is processed by an output processing circuit to make it suitable for analysis, such as by cutting out signals related to a predetermined frequency, for example, frequencies of 50 Hz or higher, and the processed signal is processed as described below. stored in the memory RAM, exits the calculator 34 as the case may be, and is sent to the D/A
The values are input to the converter, converted into analog values, and displayed on the upper display device 11 as a graph shown in the sixth figure.

積分分析については、Ａ／Ｄ変換器３３によつ
てデジタル信号に変換された糸ムラ信号は、積分
器３５へと送られて、一定区間（測定対象とする
糸長さ）ｌについて振幅の平均値Ｅからの変位量
の絶対値（斜線部）を積分される（第７図）。 For integral analysis, the yarn unevenness signal converted into a digital signal by the A/D converter 33 is sent to the integrator 35, and the amplitude is averaged over a certain interval (the yarn length to be measured) l. The absolute value of the amount of displacement from the value E (shaded area) is integrated (FIG. 7).

積分された値は評価手段としての比較器３６へ
入力されると共に表示装置１１にそのまゝデジタ
ル値として表示される。 The integrated value is input to a comparator 36 as an evaluation means, and is also displayed as a digital value on the display device 11.

一方、第５図において、紡績機のボトムフロン
トローラBRの回転を検出するセンサー３７から
入力されるパルス信号はインターフエイス３８を
経てマイクロコンピユータ３９に入力され演算処
理されて周波数信号に変換される。 On the other hand, in FIG. 5, a pulse signal inputted from a sensor 37 for detecting the rotation of the bottom front roller BR of the spinning machine is inputted to a microcomputer 39 via an interface 38, where it is arithmetic processed and converted into a frequency signal.

該信号によつて上述のパワスペクトルのデータ
読取位置が補正される。４０は錘の選択を装置つ
まり、マルチプレクサ２９に信号を発して接続錘
を切換える装置である。 The above-mentioned power spectrum data reading position is corrected by this signal. Reference numeral 40 denotes a weight selection device, that is, a device that issues a signal to the multiplexer 29 to switch the connected weights.

なお、マイクロコンピユータ３９は基本的には
処理装置であるCPU４１、メモリーのROM４
２、RAM４３より構成され、ROM４２には後述
するプログラムが書き込まれており、CPU４１
は該プログラムに従つて、錘の選択信号、糸ムラ
信号処理手段３０からのデータ信号等を取込んだ
り、あるいはRAM４３との間で、データを授受
し、演算処理し、必要に応じて処理したデータを
出力する。 The microcomputer 39 basically includes a CPU 41 which is a processing unit, and a ROM 4 which is a memory.
2. Consists of RAM 43, ROM 42 has a program written in it, which will be described later, and CPU 41
In accordance with the program, it takes in a weight selection signal, a data signal from the thread unevenness signal processing means 30, or sends and receives data to and from the RAM 43, performs arithmetic processing, and processes as necessary. Output data.

ここで、糸ムラのスペクトルグラフから異常箇
所を読取る方法について説明する。 Here, a method for reading abnormal locations from the yarn unevenness spectrum graph will be explained.

例えば、第３図に誇張して示したような周期ム
ラを有する糸Ｙが糸速152ｍ／分で紡糸され、そ
れを糸ムラ検出器２８が検出し、第４図に示した
ような電気信号Ｓを発したとすると、当該電気信
号は前述のようにしてデジタル化され、フーリエ
変換器３４によつてリアルタイム処理されて得ら
れたデータと設定値とが比較器によつて比較さ
れ、糸の評価および当該精紡機の異常箇所の推定
が行れる。 For example, a yarn Y having periodic irregularities as shown in an exaggerated manner in FIG. When S is emitted, the electric signal is digitized as described above, and the data obtained by real-time processing by the Fourier transformer 34 and the set value are compared by the comparator, and the Evaluation and estimation of abnormalities in the spinning machine can be performed.

即ち、まず糸速データから各フロントトツプロ
ーラ、フロントボトムローラの周波数が算出され
て、スペクトルの読み取り位置、即ち、トツプロ
ーラ、ボトムローラ、他の原因によつてスペクト
ルのピーク、特徴部分が表われる領域が決定され
る。 That is, first, the frequencies of each front top roller and front bottom roller are calculated from the yarn speed data, and the spectrum reading position is determined, that is, the area where peaks and characteristic parts of the spectrum appear depending on the top roller, bottom roller, and other causes. is determined.

なお、上記糸速とはフロントローラでの糸速を
いゝ、フロントローラの周速に等しい。 Note that the yarn speed mentioned above refers to the yarn speed at the front roller, which is equal to the peripheral speed of the front roller.

例えば、糸速152ｍ／分、フロントトツプロー
ラＴ，Ｒの直径DT＝28mm、フロントボトムロー
ラＢ，Ｒの直径Ｄ，Ｂ＝25mmとすると、フロント
トツプローラの周波数λＴはλＴ＝糸速／ローラ
の周長よりλＴ＝152×1000／60÷28×π＝28.8
ヘルツ、フロントボトムローラの周波数λＢはλ
Ｂ＝152×1000／60÷25×π＝32.3ヘルツとな
る。 For example, if the yarn speed is 152 m/min, the diameter DT of the front top rollers T and R is 28 mm, and the diameter D and B of the front bottom rollers B and R is 25 mm, the frequency λT of the front top roller is λT = yarn speed/roller diameter. From the circumference λT=152×1000/60÷28×π=28.8
Hertz, the frequency λB of the front bottom roller is λ
B=152×1000/60÷25×π=32.3 hertz.

上記値から誤差を考慮に入れて、読み取り領域
が決定される。 The reading area is determined from the above values, taking into account the error.

即ち、32.3±αの周波数領域BZ，28.8±βの周
波数領域TZ、および他の周波数領域AZ１〜AZ３
が第６図のように決定され、各領域におけるピー
クレベルが設定レベルＬと比較される。 That is, the frequency range BZ of 32.3±α, the frequency range TZ of 28.8±β, and the other frequency ranges AZ1 to AZ3
is determined as shown in FIG. 6, and the peak level in each area is compared with the set level L.

第６図の場合、ピークＰ１は領域TZ内にある
ために、フロントトツプローラにより引き起こさ
れたものであり、ピークＰ２は領域BZ内にある
ためフロントボトムローラによつて引き起こされ
たものであることが読み取られ、フロントトツプ
ローラ、およびフロントボトムローラに何らかの
異常が生じ、その結果大きな糸ムラが発生してい
るものとの推定がされる。 In the case of Fig. 6, peak P1 is within region TZ and is therefore caused by the front top roller; peak P2 is within region BZ and is therefore caused by the front bottom roller. is read, and it is presumed that some kind of abnormality has occurred in the front top roller and front bottom roller, resulting in large yarn unevenness.

上述の場合、糸速が常時一定であればピークＰ
１，Ｐ２等は所定の領域に表われるものであるが
紡出番手の変更、駆動糸における電源電圧の変
動、あるいは負荷の変動等向らかの原因により糸
速即ちフロントローラの周速が変動することがあ
り、その場合、前記センサー３７から入力されコ
ンピユータ３９にて演算処理されている、スペク
トルグラフのデータ読取位置の補正情報にしたが
つて、読取位置が補正される。 In the above case, if the yarn speed is always constant, the peak P
1, P2, etc. appear in a predetermined area, but the yarn speed, that is, the circumferential speed of the front roller, changes due to external causes such as changes in the spinning count, fluctuations in the power supply voltage of the driving yarn, or fluctuations in the load. In that case, the reading position is corrected in accordance with correction information of the data reading position of the spectrum graph, which is input from the sensor 37 and processed by the computer 39.

なお、第５図示の積分器３５により演算された
積分値からは一定区間ｌの糸の太さの変動量が読
取られ、評価手段としての比較器３６によつて設
定値と比較されて比較結果が表示される。 Incidentally, from the integral value calculated by the integrator 35 shown in FIG. is displayed.

例えば、上記例の糸速152ｍの場合で１分間計
測したとすると、152ｍの長さにわたつての変動
量の総和が得られ、その値が例えば250だとすれ
ば予め許容量の範囲（例えば50〜200）が分かつ
ているので、250は上記範囲を越えているので、
エプロン２３の表面が摩耗して、ドラフトに大き
な不規則なムラが生じていることが推定される。 For example, if the yarn speed in the above example is 152 m and the measurement is carried out for 1 minute, the total amount of variation over the length of 152 m will be obtained. 50 to 200), so 250 is beyond the above range, so
It is presumed that the surface of the apron 23 is worn out, causing large irregularities in the draft.

以上のようにして、一連の糸ムラ信号のサンプ
リング糸ムラ信号の処理解析、および評価が行わ
れ、解析の結果が設定基準を越えていなければマ
ルチプレクサ２９が切換えられて測定対象が次の
錘へと移るが、１回目の測定結果に基づく評価が
設定基準を越える場合には、当該錘についてはこ
の発明装置により、次に述べるようにして、重複
して測定が行われる。 As described above, a series of sampling thread unevenness signals are processed, analyzed, and evaluated, and if the analysis results do not exceed the set standard, the multiplexer 29 is switched and the measurement target is moved to the next weight. However, if the evaluation based on the first measurement result exceeds the set standard, the weight is repeatedly measured by the device of the present invention as described below.

すなわち、マイクロコンピユータ３９のROM
４２に書き込まれている測定シーケンスのプログ
ラムをフローチヤート第８図に則つて説明する。 That is, the ROM of the microcomputer 39
The measurement sequence program written in 42 will be explained based on the flowchart of FIG.

プログラムがスタートすると、マイクロコンピ
ユータ３９はマルチプレクサ２９へ測定錘指定信
号を錘選装置４０および信号線４４を介して与
え、マルチプレクサ２９を選定し、測定錘を指定
するステツプ１。 When the program starts, the microcomputer 39 supplies a measurement weight designation signal to the multiplexer 29 via the weight selection device 40 and the signal line 44, selects the multiplexer 29, and designates the measurement weight (step 1).

続いて１秒間の待時間ステツプ２の間に糸走行
信号、マルチプレクサ状態信号、糸ムラ信号が入
力され、糸が走行中かどうか、マルチプレクサが
正しく選ばれているかどうか、糸ムラ信号の入力
状態が正常かどうかが判断され、測定可能のチエ
ツクが行われるステツプ３。測定可能であれば測
定開始命令が出力されステツプ４、測定下能であ
れば測定を中止し、次の錘の測定に移る。すなわ
ち、マルチプレクサ２９へ切換命令が出される。 Subsequently, during the waiting time step 2 of 1 second, the yarn running signal, multiplexer status signal, and yarn unevenness signal are input, and it is checked whether the yarn is running, whether the multiplexer is correctly selected, and the input status of the yarn unevenness signal. Step 3 is where it is determined whether it is normal or not and a measurable check is performed. If measurement is possible, a measurement start command is output, and in step 4, if measurement is not possible, the measurement is stopped and the next weight is measured. That is, a switching command is issued to multiplexer 29.

設定時間（本実施例では72秒間）の間に糸ムラ
の測定が行われステツプ５、糸ムラ信号が第５図
の糸ムラ信号処理手段３０へ入力され、上述した
フーリエ変換処理、積分処理等が施される。 The yarn unevenness is measured during the set time (72 seconds in this embodiment), and in step 5, the yarn unevenness signal is input to the yarn unevenness signal processing means 30 shown in FIG. will be applied.

測定が終了すると、マイクロコンピユータ３９
から、糸ムラ信号処理手段３０へデータ転送命令
が出力されステツプ６、測定して所定の処理を施
されたデータをマイクロコンピユータ３９が受信
するステツプ７。 When the measurement is completed, the microcomputer 39
Then, a data transfer command is output to the thread unevenness signal processing means 30 in step 6, and in step 7 the microcomputer 39 receives the measured and predetermined processed data.

続いて、上記受信した回数が１回目かどうかが
判断されステツプ８、１回目であれば受信したデ
ータと設定値が比較器３６において比較評価され
るステツプ９。 Next, it is determined whether or not the number of times the data has been received is the first time in step 8. If it is the first time, the received data and the set value are compared and evaluated in the comparator 36 in step 9.

即ち、トツプローラの周波数領域TZにおける
ピーク値が設定値を越えているかどうか、ボトム
ローラの周波数領域BZにおけるピーク値が設定
値を越えているかどうか、さらには他の領域AZ
のピーク値が設定値を越えているか、また積分値
SDが設定値を越えているかどうかの四項目が比
較され、上記各値が設定値を越えていなければ測
定シーケンスはエンドとなり、当該錘には異常が
ないものと判断し、マルチプレクサ２９に切換命
令が出され、評価対象が次の錘へと移る。 That is, whether the peak value in the frequency region TZ of the top roller exceeds the set value, whether the peak value in the frequency region BZ of the bottom roller exceeds the set value, and furthermore, whether or not the peak value in the frequency region TZ of the top roller exceeds the set value, and furthermore, whether the peak value in the frequency region BZ of the bottom roller exceeds the set value
Does the peak value of exceed the set value or the integral value?
The four items of SD exceed the set value are compared, and if each of the above values does not exceed the set value, the measurement sequence ends, it is determined that there is no abnormality in the weight, and the multiplexer 29 is instructed to switch. is issued and the evaluation target moves to the next weight.

測定値のうちどれかが設定値を越えるものであ
れば、つまり各領域TZ，BZ，AZでのピーク値が
設定値を越えるかまたは積分値SDが設定値を越
えるものであれば、次に繰返し回数（例えば５
回）とオーバー回数の上限（例えば３回）とが
RAM４３内のメモリーに設定されステツプ１
０、プログラムの最初に戻つて再びステツプ１〜
８が繰返される。 If any of the measured values exceeds the set value, that is, if the peak value in each region TZ, BZ, AZ exceeds the set value, or if the integral value SD exceeds the set value, then The number of repetitions (e.g. 5
times) and the upper limit of the number of overs (for example, 3 times).
Step 1 is set in the memory in RAM43.
0. Return to the beginning of the program and repeat steps 1~
8 is repeated.

ステツプ１〜８を繰返して再び実測値が得られ
たならば、該実測値も再び設定値と比較評価され
る。ステツプ１１。 When steps 1 to 8 are repeated and a measured value is obtained again, the measured value is again compared and evaluated with the set value. Step 11.

測定値のうちどれかが設定値を越えるものであ
れば、当該対象に対応する、つまり領域TZBZ，
AZまたは、積分値SDに対応する設定値オーバー
回数のカウンターが１繰上げられステツプ１２る
と共に、繰返し回数のカウンターが１繰上げられ
るステツプ１３。 If any of the measured values exceeds the set value, it corresponds to the target, that is, the area TZBZ,
At step 12, the counter for the number of times the set value is exceeded corresponding to AZ or the integral value SD is incremented by one, and at the same time, at step 13, the counter for the number of repetitions is incremented by one.

再測定した測定値がいずれも設定値を越えない
ものであれば、オーバー回数カウンターは繰上げ
られず繰返し回数カウンターのみ１繰上げられる
ステツプ１３。 If none of the remeasured measured values exceeds the set value, the over count counter is not incremented and only the repeat count counter is incremented by 1 (step 13).

そして、繰返しカウンターに最初に設定した所
定繰返し回数と実際の繰返し回数とが比較されス
テツプ１４、設定回数に達していない場合には再
びステツプ１〜８が繰返される。つまり、この例
のシーケンスの場合、測定値の評価結果に関わら
ず測定評価のステツプが５回繰返される。 Then, the predetermined number of repetitions initially set in the repetition counter is compared with the actual number of repetitions, step 14, and if the set number has not been reached, steps 1 to 8 are repeated again. In other words, in the sequence of this example, the measurement and evaluation steps are repeated five times regardless of the evaluation results of the measured values.

繰返し回数が所定回数に達している場合には、
次に最初に設定したオーバー回数の上限と実際の
オーバー回数とが、各測定対象つまりTZ，BZ，
AZまたはSDの四項目について比較されステツプ
１５、各測定対象のオーバー回数が上限（例えば
３回）を越えている場合には、該当箇所の異常表
示ランプを点灯させてステツプ１６プログラムが
終了し、オーバー回数が上限例えば３回を越えて
いなければ、その測定対象についての表示ランプ
は点灯させず、次の錘の測定に移る。例えば第１
０図は、第１錘目についてAZの異常を点灯５２
表示し、第３錘目についてはTRの異常とSDの異
常を夫々点灯５３，５４表示している。 If the number of repetitions reaches the predetermined number,
Next, the upper limit of the number of overs that was initially set and the actual number of overs are determined for each measurement target, that is, TZ, BZ,
The four items of AZ or SD are compared, and in step 15, if the number of overruns for each measurement target exceeds the upper limit (for example, 3 times), the abnormality indicator lamp of the corresponding location is lit, and the program ends in step 16. If the number of overruns does not exceed the upper limit, for example, three times, the indicator lamp for that measurement object is not turned on and the measurement of the next weight is started. For example, the first
Figure 0 shows the abnormality of AZ for the 1st pyramid.52
Regarding the third pyramid, TR abnormality and SD abnormality are displayed by lighting 53 and 54, respectively.

要するに、以上のプログラムを実行することに
よつて、ある錘についての第１回目の糸ムラの評
価が設定基準を越えていた場合、当該錘について
は設定回数だけ重ねて再評価が実行されるのであ
り（上例の場合５回）、重ねて行われた糸ムラの
評価の結果が、各測定対象についてつまり上記の
場合四項目について個別に判定され、設定回数の
上限（上例の場合３回）を越えていたものについ
て該当する測定対象の異常表示が点灯５２，５
３，５４されるものである。 In short, by running the above program, if the first evaluation of thread unevenness for a certain weight exceeds the set standard, the re-evaluation will be executed for the weight a set number of times. Yes (5 times in the above example), the results of repeated thread unevenness evaluations are judged individually for each measurement target, that is, in the above case, the four items, and the upper limit of the set number of times (3 times in the above example) ), the abnormality display of the corresponding measurement target lights up 52,5
3,54.

なお、上記繰返し回数、オーバー回数の上限は
任意の値に設定できる。 Note that the upper limits of the number of repetitions and the number of overages can be set to arbitrary values.

次にROM４２に書き込まれる測定シーケンス
の別の例を第９図に基づいて説明する。 Next, another example of the measurement sequence written to the ROM 42 will be explained based on FIG. 9.

すなわち、ステツプ２１〜２９までは前例のシ
ーケンスのステツプ１〜９と同一であつて、ステ
ツプ３０以後について説明すると、１回目の測定
の結果、前記四項目の測定値のうちどれかが設定
値を越えるものであれば、ステツプ３０において
RAM４３内のメモリーにオーバー回数の上限が
設定され（例えば３回）プログラムの最初に戻つ
てステツプ２１〜２８が繰返される。１回目の測
定で測定値を越える測定値がなければ、プログラ
ムはエンドとなつてマルチプレクサ２９が切換え
られ、測定対象は次の錘へ移る。 That is, Steps 21 to 29 are the same as Steps 1 to 9 of the previous sequence, and explaining Step 30 onwards, as a result of the first measurement, one of the measured values of the four items mentioned above exceeds the set value. If it exceeds, in step 30
An upper limit for the number of times the program is exceeded is set in the memory in the RAM 43 (for example, three times), and the program returns to the beginning and steps 21 to 28 are repeated. If there is no measured value exceeding the measured value in the first measurement, the program ends, the multiplexer 29 is switched, and the measurement target moves to the next weight.

ステツプ２１〜２８を繰返して再び実測値が得
られたならば、該実測値も再び設定値と比較して
評価されるステツプ３１。 If an actual measured value is obtained again by repeating steps 21 to 28, the actual measured value is again compared with the set value and evaluated at step 31.

測定値のうち１回目の測定で設定値を越えてい
た項目が再び設定値を越えていればオーバー回数
のカウンターが１繰上げられステツプ３２それ以
外の場合には直接エンドとなり、繰返しはそこで
打切られて異常表示はなされず、マルチプレクサ
２９が切換えられて次の錘へと移る。 If the item of the measured value that exceeded the set value in the first measurement exceeds the set value again, the over count counter is incremented by 1, and in step 32, otherwise, the process directly ends, and the repetition is aborted there. No abnormality display is made, and the multiplexer 29 is switched to move on to the next weight.

オーバー回数のカウンターが１繰上げられた後
には、オーバー回数のカウンターとステツプ３０
で設定されたオーバー回数の上限とが比較され、
実際のオーバー回数が設定回数（例えば３回）に
達してない場合にはステツプ２１〜２８が再び繰
返され、オーバー回数が上限に達している場合に
は該当するオーバー回数に達している項目のラン
プが点灯されるステツプ３４。 After the over number counter is incremented by 1, the over number counter and step 30
It is compared with the upper limit of the number of overs set in
If the actual number of overs has not reached the set number of times (for example, 3 times), steps 21 to 28 are repeated again, and if the number of overs has reached the upper limit, the lamp of the item that has reached the corresponding number of overs will be displayed. Step 34: is lit.

要するに、以上のプログラムを実行することに
よつては、ある錘についての第１回目の糸ムラの
評価でいずれかの項目の測定値が設定値を越えて
いた場合には、当該錘について重ねて評価が行わ
れるのであり、上記第１回目で異常が発見された
項目について、所定回数（上記の場合３回）以内
で、測定値が設定値を越えなくなるまで糸ムラ評
価が繰返されるのである。所定回数以内で測定値
が設定値を越えなくなれば、繰返し測定はそこで
打切られるので全体としての測定所要時間は前例
のシーケンスよりも短くなる。 In short, by running the above program, if the measured value of any item exceeds the set value in the first evaluation of yarn unevenness for a certain weight, it will be possible to repeat the evaluation for that weight again. Evaluation is performed, and yarn unevenness evaluation is repeated for items for which an abnormality was found in the first evaluation within a predetermined number of times (three times in the above case) until the measured value no longer exceeds the set value. If the measured value does not exceed the set value within a predetermined number of times, the repeated measurement is terminated at that point, so that the overall measurement time is shorter than in the previous sequence.

以上のようにして測定された結果は、前述のよ
うに例えば第１０図に示す表示装置１１に表示さ
れる。 The results measured as described above are displayed on the display device 11 shown in FIG. 10, for example, as described above.

すなわち、第１０図では一錘目のその他の箇所
ANTHが点灯５２し、第二錘目は異常なし、第
三錘目はフロントトツプローラと積分値のところ
が点灯５３，５４しており、現在第四錘目の測定
中５５であることを示しており、さらに、異常箇
所のデータを知りたい場合は選択つまみ５６を所
定位置に回せば当該箇所のデータ５７がコンピユ
ータの記憶装置RAMから取り出されて表示され
るが、第三錘目の異常表示が出る場合を例にとつ
て、前述の二種のシーケンスによる相違を次に説
明する。 In other words, in Figure 10, other points of the first spindle
ANTH is lit at 52, the second weight is normal, and the third weight is lit at the front top roller and integral value at 53 and 54, indicating that the fourth weight is currently being measured. Furthermore, if you want to know the data of the abnormal location, turn the selection knob 56 to a predetermined position and the data 57 of the relevant location will be retrieved from the computer's storage RAM and displayed. The differences between the two types of sequences described above will be explained below, taking the case where the output occurs as an example.

すなわち、前記前者のシーケンスによる場合に
は、第１１図に示したような評価結果が得られた
場合に第１０図図示の異常表示がなされ、後者の
シーケンスによる場合には、第１２図に示したよ
うな評価結果が得られた場合になされる。つま
り、第１１図の場合、５回の繰返し糸ムラ評価の
結果、トツプローラTRについては４回測定値が
設定値を越え、ボトムローラBRについては１
回、その他については１回、積分値SDについて
は３回越えているので、マイクロコンピユータ３
による判断の結果トツプローラTBと積分値SDに
異常表示がなされたものであり、第１２図の場合
は、繰返し糸ムラ評価の１回目にトツプローラ
TRと積分値SDに設定値を越す結果が出、以後２
回繰返しを続けても、つまり３回の繰返し測定を
続けてもトツプローラTRと積分値SDには設定値
を越える結果が出続けたので、マイクロコンピユ
ータ３による判断の結果トツプローラTRと積分
値SDとに異常表示がなされたものである。第２
回目の測定時におけるボトムローラBRの設定値
越えは単独に１回出現したゞけであるので異常表
示はなされない。 That is, in the case of the former sequence, an abnormality display as shown in FIG. 10 is displayed when the evaluation result shown in FIG. This is done when such evaluation results are obtained. In other words, in the case of Fig. 11, as a result of repeated yarn unevenness evaluation five times, the measured value for the top roller TR exceeded the set value four times, and the measured value for the bottom roller BR exceeded the set value four times.
times, other values exceed once, and integral value SD exceeds three times, so microcomputer 3
As a result of the judgment, an abnormality was displayed in the top roller TB and the integral value SD.In the case of Fig. 12, the top roller was
TR and integral value SD exceeded the set values, and from now on 2
Even after repeating the measurement several times, that is, even after repeating the measurement three times, the top roller TR and the integral value SD continued to exceed the set values.As a result of the judgment by the microcomputer 3, the top roller TR and the integral value SD An abnormality was displayed. Second
Since the exceedance of the set value of the bottom roller BR during the second measurement only occurs once, no abnormality is displayed.

なお、第１０図において５８〜６１は各箇所の
設定値で、手動入力により適当な値にセツトする
ことができる。 Incidentally, in FIG. 10, 58 to 61 are set values at various locations, which can be set to appropriate values by manual input.

上記のようにして判明した紡績機の欠陥は、ロ
ーラを取り替える等して、直ちに改善され、すみ
やかに良好な状態にもどされるであろう。 Defects in the spinning machine discovered as described above can be immediately corrected by replacing the rollers, etc., and the spinning machine can be quickly returned to a good condition.

以上のように糸ムラ検出器から送られてくるア
ナグロの糸ムラ電気信号をデジタル化し、該デジ
タル化した信号を計算器でもつて、リアルタイム
処理せしめるので、アナグロの糸ムラ信号をアナ
グロのまま処理する場合に比べて解析に要する時
間が極めて短く、本発明における糸ムラ情報の解
析処理時間は測定対象とする一定長の糸が糸ムラ
検出器を通過するに要する時間、つまり、データ
の採取時間にほぼ等しく、解析精度もアナグロ処
理に比べて飛躍的に高く、例えばアナグロ処理で
あれば、その直径の差が少ないトツプローラとボ
トムローラによりひきおこされる周期ムラ等のき
わめて近い周波数の判別などどうしてもできなか
つたことが、当該デジタル化処理によつて容易に
達成でき、欠点を有する糸の検出が早くできると
共に、きわめて高い精度でその欠点の態様を把握
することができ、したがつてその欠点の原因とな
る紡績機等の欠陥箇所を適確に推定することがで
きる。 As described above, the analog yarn unevenness electrical signal sent from the yarn unevenness detector is digitized, and the digitized signal is sent to a calculator for real-time processing, so that the analog yarn unevenness signal can be processed as it is. The time required for analysis is extremely short compared to the case in which the analysis processing time for yarn unevenness information in the present invention is equivalent to the time required for a certain length of yarn to be measured to pass through a yarn unevenness detector, that is, the data collection time. They are almost the same, and the analysis accuracy is significantly higher than that of analog processing.For example, with analog processing, it would be impossible to distinguish between extremely similar frequencies, such as periodic irregularities caused by the top roller and bottom roller, which have small differences in diameter. This can be easily achieved through the digitalization process, and yarns with defects can be detected quickly, and the nature of the defects can be grasped with extremely high precision, allowing the identification of the cause of the defects. It is possible to accurately estimate the defective location of a spinning machine, etc.

また、デジタル化された糸ムラ信号は、演算処
理された後のアウトプツト処理での設定レベルと
の比較等においても処理が容易で、しかも精度が
高いといつた長所もある。 Further, the digitized thread unevenness signal has the advantage that it is easy to process and has high accuracy when compared with a set level in output processing after arithmetic processing.

そして、また上記装置ではフロントローラの周
速が変化した場合も自動的にスペクトルグラフの
データ読取位置が補正されるので、紡出番手の変
更、駆動系における電源電圧の変動等により糸速
が変化しても、正確に糸ムラの評価を行うことが
できる。 Furthermore, in the above device, the data reading position of the spectrum graph is automatically corrected even if the circumferential speed of the front roller changes, so the yarn speed changes due to changes in the spinning count, fluctuations in the power supply voltage in the drive system, etc. yarn unevenness can be accurately evaluated.

以上のように本発明では、糸ムラ信号をマイク
ロコンピユータに入力することにより糸ムラ信号
を周波数の関数として表わし、糸ムラ評価手段に
よるある錘についての第１回目の評価結果が設定
基準を越えている場合には糸ムラ評価の繰返し手
談が選択されて糸ムラの評価が繰返され、繰返し
行われた糸ムラの評価結果は判定手段で判定され
て適正な異常表示がなされるので、１回目の測定
時間を適当な短い時間に設定しておけば全錘の評
価に要する時間を短くでき、冒頭に述べた無管理
状態を可及的に短時間になすことができる。そし
て、上記のように測定時間を短時間になしても第
１回目の測定で何らかの異常が発見された錘につ
いては所定回数繰返して糸ムラの評価がなされる
ので、異常のある錘を看過してしまうおそれがな
く、糸ムラの評価結果は判定手段によつて適正な
基準に照らして判定され異常表示されるので糸ム
ラの評価も信頼度の高いものとなる。 As described above, in the present invention, the yarn unevenness signal is expressed as a function of frequency by inputting the yarn unevenness signal to the microcomputer, and the first evaluation result for a certain weight by the yarn unevenness evaluation means exceeds the set standard. If so, the repeat thread unevenness evaluation is selected and the yarn unevenness evaluation is repeated, and the repeated evaluation results of thread unevenness are judged by the judgment means and an appropriate abnormality is displayed. By setting the measurement time to an appropriately short time, the time required to evaluate all the spindles can be shortened, and the uncontrolled state mentioned at the beginning can be made as short as possible. Even if the measurement time is shortened as described above, if any abnormality is found in the first measurement, the thread unevenness evaluation is repeated a predetermined number of times, so that it is possible to overlook abnormal weights. There is no fear that the thread unevenness will be damaged, and the evaluation result of the thread unevenness is judged by the judging means in accordance with an appropriate standard and an abnormality is displayed, so that the evaluation of the thread unevenness becomes highly reliable.

なお、本発明は上述したように第１回目の測定
で異常が発見された錘については所定回数繰返し
て測定を行うものであるが、この繰返し回数は第
８図の例のように予め一定数に定められている場
合もあれば、第９図のように測定結果に応じて変
動する場合もある。このように繰返し測定の態様
については各種のものが考えられ、本発明はこれ
らの全てを包含するものである。 In addition, as described above, in the present invention, for a weight for which an abnormality is found in the first measurement, the measurement is repeated a predetermined number of times. In some cases, it is fixed, and in other cases, it varies depending on the measurement results as shown in Fig. 9. As described above, various types of repeated measurements can be considered, and the present invention includes all of them.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の構成を示すクレーム対応図、
第２図は本発明装置を適用した紡績装置の一例を
示す概略構成図、第３図は糸ムラ検出器の一例を
示す構造図、第４図は糸ムラ検出器からの電気信
号の一例を示す図、第５図は本発明装置の構成を
示すブロツク回路図、第６図は糸ムラ信号解析後
のスペクトルの一例を示す図、第７図は積分分析
の原理を示す図、第８，９図はマイクロコンピユ
ータに入力されているプログラムの例を示すフロ
ーチヤート図、第１０図は表示装置の一例を示す
図、第１１，１２図は糸ムラ評価を繰返した結果
の判定基準を示す説明図である。 １……紡績機、２……錘、３……糸ムラ検出手
段、５……糸ムラ信号処理出手段、７……糸ムラ
評価手段、８……繰返し手段、９……判定手段、
１１……表示手段、２８……スラブキヤツチヤ
（糸ムラ検出手段）、３０……糸ムラ信号処理手
段、３６……比較器（評価手段）。 FIG. 1 is a claim correspondence diagram showing the structure of the present invention;
Fig. 2 is a schematic configuration diagram showing an example of a spinning device to which the device of the present invention is applied, Fig. 3 is a structural diagram showing an example of a yarn unevenness detector, and Fig. 4 is an example of an electrical signal from the yarn unevenness detector. 5 is a block circuit diagram showing the configuration of the apparatus of the present invention, FIG. 6 is a diagram showing an example of a spectrum after yarn unevenness signal analysis, FIG. 7 is a diagram showing the principle of integral analysis, and FIG. Figure 9 is a flowchart showing an example of a program input to a microcomputer, Figure 10 is a diagram showing an example of a display device, and Figures 11 and 12 are explanations showing criteria for determining the results of repeated yarn unevenness evaluations. It is a diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Spinning machine, 2... Weight, 3... Yarn unevenness detection means, 5... Yarn unevenness signal processing means, 7... Yarn unevenness evaluation means, 8... Repetition means, 9... Judgment means,
11... Display means, 28... Slab catcher (thread unevenness detection means), 30... Thread unevenness signal processing means, 36... Comparator (evaluation means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ａ 糸ムラを検出する糸ムラ検出手段、 ｂ 上記糸ムラ検出信号から得られる糸ムラ信号
を時間の関数から周波数の関数に変換処理する
糸ムラ信号処理手段、 ｃ 上記糸ムラ信号処理手段により処理された糸
ムラ信号と予め定められた設定基準との比較演
算を行い糸ムラを評価する糸ムラ評価手段、 ｄ 紡績機のある１錘についての１回目の糸ムラ
の評価が設定基準を越えている場合に当該錘に
ついて糸ムラの検出から評価までを所定回数繰
返させる繰返し手段、 ｅ 繰返し行われた糸ムラの評価結果から異常表
示を行うかを判定する評価結果の判定手段、 ｆ 上記判定手段出力に応じて異常表示を行う表
示手段、 からなることを特徴とする紡績機の糸品質管理
装置。[Scope of Claims] 1 a. Yarn unevenness detection means for detecting yarn unevenness, b. Yarn unevenness signal processing means for converting a yarn unevenness signal obtained from the yarn unevenness detection signal from a function of time to a function of frequency. c The above. Yarn unevenness evaluation means for evaluating yarn unevenness by performing a comparison calculation between the yarn unevenness signal processed by the yarn unevenness signal processing means and a predetermined setting standard, d. A repeating means for repeating the process from detection of yarn unevenness to evaluation for the weight concerned a predetermined number of times when the evaluation exceeds a set standard, e. A yarn quality control device for a spinning machine, comprising: a determining means; f: a display means for displaying an abnormality according to the output of the determining means.