JPS61178694A - 制御棒駆動機構 - Google Patents
制御棒駆動機構Info
- Publication number
- JPS61178694A JPS61178694A JP60019328A JP1932885A JPS61178694A JP S61178694 A JPS61178694 A JP S61178694A JP 60019328 A JP60019328 A JP 60019328A JP 1932885 A JP1932885 A JP 1932885A JP S61178694 A JPS61178694 A JP S61178694A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball nut
- link
- rotor
- control rod
- divided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、原子炉の制御棒を上下する制御棒駆動機構に
関する。
関する。
〈従来の技術〉
従来の制御棒駆動機構には第６図に示す如きものがある
。
。
第６図において、１は制御棒駆動機構（以下ＣＲＤＭと
略称する）を据付ける炉心上部機構、２はＣＲＤＭの上
部案内管、３は駆動軸で、図には示していないが、下端
に制御棒を連結しており、上記駆動軸３を上下すること
により、制御棒を引き抜いたり挿入したり又は急速挿入
したりして原子炉の出力を制御したり、急速停止（スク
ラム）させたりするものである。
略称する）を据付ける炉心上部機構、２はＣＲＤＭの上
部案内管、３は駆動軸で、図には示していないが、下端
に制御棒を連結しており、上記駆動軸３を上下すること
により、制御棒を引き抜いたり挿入したり又は急速挿入
したりして原子炉の出力を制御したり、急速停止（スク
ラム）させたりするものである。
すなわち、上下駆動は減速モータ５を起動すると、歯車
６ａ、６ｂを介してボールネジ７ａ及び７ｂが回転し、
それに噛合っているボールナツト８ａ及び８ｂが上下に
移動する。８ａ、８ｂは連結軸９に固定されているので
該連結軸９を上下させる。
６ａ、６ｂを介してボールネジ７ａ及び７ｂが回転し、
それに噛合っているボールナツト８ａ及び８ｂが上下に
移動する。８ａ、８ｂは連結軸９に固定されているので
該連結軸９を上下させる。
上記連結軸９の下端には電磁石１０が固定されており、
上記電磁石１０を着磁するとプランジャーカップ１１が
引き上げられリンク１２を介して爪１３が駆動軸３に加
工した突起部３ａに噛合うので、電磁石１０を着磁した
状態で減速モータ５を起動すると駆動軸３を上下するこ
とができる。
上記電磁石１０を着磁するとプランジャーカップ１１が
引き上げられリンク１２を介して爪１３が駆動軸３に加
工した突起部３ａに噛合うので、電磁石１０を着磁した
状態で減速モータ５を起動すると駆動軸３を上下するこ
とができる。
又、炉を急速停止する時は電磁石１０を消磁する。
これによりプランジャーカップ１１が降下しリンク１２
を介して爪１３が突起部３ａから外れ、駆動軸３を落下
させる。第６図の左半分の（イ）に電磁石１０を着磁し
、駆動軸３をつかんだ状態、右半分の（ロ）に電磁石１
０を消磁し、駆動軸３を離した状態をそれぞれ示す。
を介して爪１３が突起部３ａから外れ、駆動軸３を落下
させる。第６図の左半分の（イ）に電磁石１０を着磁し
、駆動軸３をつかんだ状態、右半分の（ロ）に電磁石１
０を消磁し、駆動軸３を離した状態をそれぞれ示す。
１４は上記電磁石に電力を供給するケーブルである。。
これは電磁石１０が上下するのでコイル状に成形して伸
縮自在にしである。１５はカバーガスに対するシールで
ある。又、１６はハウジンク、４は放射線遮蔽体である
。
縮自在にしである。１５はカバーガスに対するシールで
ある。又、１６はハウジンク、４は放射線遮蔽体である
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記制御棒駆動機構の欠点は駆動部が長尺になることで
ある。ＣＲＤＭは制御棒配置の関係上直径が制限される
ので、第６図に示す如く長手方向に積み上げる事になり
、この場合、モータ部Ｍ１駆動ストロークＳ１ラッチ部
Ｌ１ケーブル部Ｃ１その他の機構部りが直列に配置され
、全長は２ａ十Ｍ＋Ｌ十〇十りが必要である。
ある。ＣＲＤＭは制御棒配置の関係上直径が制限される
ので、第６図に示す如く長手方向に積み上げる事になり
、この場合、モータ部Ｍ１駆動ストロークＳ１ラッチ部
Ｌ１ケーブル部Ｃ１その他の機構部りが直列に配置され
、全長は２ａ十Ｍ＋Ｌ十〇十りが必要である。
例えば、原型炉「もんじゅ」では必要ストローク１．１
ｍに対し全長は５１ｆＩ必要であった。
ｍに対し全長は５１ｆＩ必要であった。
全長が長いと、耐震上不利で、上部にサポートが必要に
なる他、それ自身及びその取扱い設備の物量が増え経済
的に不利である。
なる他、それ自身及びその取扱い設備の物量が増え経済
的に不利である。
１００万ＫＷ級高速増殖炉になるとＣＲＤＭは２４本以
上（もんじゆけ１９本）にもなるので、これらの耐震サ
ポートは相当な設備となり、原子炉構造の大型化にもつ
ながる。従って、ストローク＋α程度の短尺のＣＲＤＭ
を供給することが不可欠である。
上（もんじゆけ１９本）にもなるので、これらの耐震サ
ポートは相当な設備となり、原子炉構造の大型化にもつ
ながる。従って、ストローク＋α程度の短尺のＣＲＤＭ
を供給することが不可欠である。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、駆動軸
のボールねじに分割型のボールナツトを着脱することに
より、ＣＲＤＭの高さをストローク＋αの高さにぜんと
するものである。そのため、本発明の制御棒駆動装置は
、その構成を、ボールねじ溝を刻設した上下スライド可
能な駆動軸を減速モータのロータ軸内に挿通し、径方向
２個以上に分割され、上記ロータと共に回転する分割ボ
ールナツトの分割筒上端を軸方向所定位置にビンにて枢
支し、下端付近をリンク一端に枢支し、該リンク他端を
軸方向に上下する手段により、上記ビンを中心に上記分
割ボールナットを上記ボールねじに着脱する如くしたも
のである。
のボールねじに分割型のボールナツトを着脱することに
より、ＣＲＤＭの高さをストローク＋αの高さにぜんと
するものである。そのため、本発明の制御棒駆動装置は
、その構成を、ボールねじ溝を刻設した上下スライド可
能な駆動軸を減速モータのロータ軸内に挿通し、径方向
２個以上に分割され、上記ロータと共に回転する分割ボ
ールナツトの分割筒上端を軸方向所定位置にビンにて枢
支し、下端付近をリンク一端に枢支し、該リンク他端を
軸方向に上下する手段により、上記ビンを中心に上記分
割ボールナットを上記ボールねじに着脱する如くしたも
のである。
〈実施例〉
以下に、本発明の実施例を添付図に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の制御棒駆動機構の一実施例を示す縦断
面図、第２図は第１図に示す一実施例における分割ボー
ルナット及びボールねじ付近の部分断面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は本発明の分割ボールナ
ツト１分割体の分解斜視図、第５図は本発明の制御棒駆
動機構の他の実施例を示す縦断面図である。
面図、第２図は第１図に示す一実施例における分割ボー
ルナット及びボールねじ付近の部分断面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は本発明の分割ボールナ
ツト１分割体の分解斜視図、第５図は本発明の制御棒駆
動機構の他の実施例を示す縦断面図である。
第１図において、炉上部機構１、上部案内管２、駆動軸
３、放射線遮蔽体４、シール１５及びハウジング１６は
第６図の従来例と同機構を有し、又、電磁石１０、プラ
ンジャーカップ１１及びリンク１２も基本的には同機能
を有するものである。２０はモータのステータ、２１は
モータのロータである。
３、放射線遮蔽体４、シール１５及びハウジング１６は
第６図の従来例と同機構を有し、又、電磁石１０、プラ
ンジャーカップ１１及びリンク１２も基本的には同機能
を有するものである。２０はモータのステータ、２１は
モータのロータである。
ロータ２１にはビン２２により軸方向３分割された分割
筒２３が軸支されており、下端にボールナツト部２４ａ
（第２図）が延設され、分割筒２３とボールナツト部２
４ａで分割ボールナット２４を形成している。該ボール
ナット部２４ａ上端の外側にはリンク１２の一端が枢支
され、該リンク１２の他端はプランジャーカップ１１内
側に回転自在に装着した従動リング２５に枢支されてお
り、上記プランジャーカップ１１を電磁石１０により吸
引、解放することにより、プランジャー力、プ１１及び
従動リング２５が上下し、リンク１２を介して分割ボー
ルナツト２４を半径方向に開閉して、上記分割ボールナ
ット２４をボールねじ２６に着脱するようになっている
。第１図の左半分（イ）は電磁石を着磁し、分割ボール
ナット２４とボールねじ２６が噛合った状態、同右半分
（ロ）は電磁石を消磁し、分割ボールナット２４とボー
ルねじ２６の噛合が外れた状態を示す。従量リング２５
はプランジャーカップ１１に対し自在に回転できるが上
下方向には拘束される構造である。この状態でステータ
２０に電流を流すとロータ２１が回転し、この下部に延
設された分割筒２３、分割ボールナット２４、リンク１
２及び従動リング２５を同時回転させる。
筒２３が軸支されており、下端にボールナツト部２４ａ
（第２図）が延設され、分割筒２３とボールナツト部２
４ａで分割ボールナット２４を形成している。該ボール
ナット部２４ａ上端の外側にはリンク１２の一端が枢支
され、該リンク１２の他端はプランジャーカップ１１内
側に回転自在に装着した従動リング２５に枢支されてお
り、上記プランジャーカップ１１を電磁石１０により吸
引、解放することにより、プランジャー力、プ１１及び
従動リング２５が上下し、リンク１２を介して分割ボー
ルナツト２４を半径方向に開閉して、上記分割ボールナ
ット２４をボールねじ２６に着脱するようになっている
。第１図の左半分（イ）は電磁石を着磁し、分割ボール
ナット２４とボールねじ２６が噛合った状態、同右半分
（ロ）は電磁石を消磁し、分割ボールナット２４とボー
ルねじ２６の噛合が外れた状態を示す。従量リング２５
はプランジャーカップ１１に対し自在に回転できるが上
下方向には拘束される構造である。この状態でステータ
２０に電流を流すとロータ２１が回転し、この下部に延
設された分割筒２３、分割ボールナット２４、リンク１
２及び従動リング２５を同時回転させる。
分割ボールナット２４は、第３図に示す如く、数セクタ
に分割されているが、ナツトと同様の機能を有するため
、駆動軸３を上下することができる。
に分割されているが、ナツトと同様の機能を有するため
、駆動軸３を上下することができる。
炉を急速停止する時は電磁石１０を消磁することにより
、プランジャーカップ１１が落ち、リンク１２を介して
分割ボールナット２４が外されるのでボールねじ２６は
落下する。
、プランジャーカップ１１が落ち、リンク１２を介して
分割ボールナット２４が外されるのでボールねじ２６は
落下する。
上記のような構造にすることにより、電気品が上下しな
いのでコイルケーブルも不要となり、全長はＳ＋Ｌとな
り、ストロークが１．１ｆｆｌの場合、全長は１．５＋
ｎ程度で、従来例の杓柿とすることができる。なお、こ
の場合シール１５はボールねじ２６の下部に取り付ける
。
いのでコイルケーブルも不要となり、全長はＳ＋Ｌとな
り、ストロークが１．１ｆｆｌの場合、全長は１．５＋
ｎ程度で、従来例の杓柿とすることができる。なお、こ
の場合シール１５はボールねじ２６の下部に取り付ける
。
第２図及び第３図に分割ボールナット及びボールねじの
詳細を示す。第３図は分割ボールナット及びボールねじ
の断面形状を示すもので、第２図の矢視Ａ−Ａ及び３個
に、分割した１個の分割体に ・ついてはボール部を
展開して示すものである。２７はボール、２８はボール
案内用の半断面チューブ、２９はボール押え板である。
詳細を示す。第３図は分割ボールナット及びボールねじ
の断面形状を示すもので、第２図の矢視Ａ−Ａ及び３個
に、分割した１個の分割体に ・ついてはボール部を
展開して示すものである。２７はボール、２８はボール
案内用の半断面チューブ、２９はボール押え板である。
ボールねじ溝２６ａはボールナツトが噛合やすいように
ねじ山の頂部中を少なくし、かつ丸味を持たせた形状と
し、ボールナツト側のボールの列はボールねじ溝２６ａ
のねし溝のリード角分だけ傾斜させて、第３図のように
１個の分割体の中でループを構成するよう配置し、ボー
ルねし溝２６ａの１ピツチ又は数ピツチおきに数段配置
する。上記段数は負荷容量により設定する。
ねじ山の頂部中を少なくし、かつ丸味を持たせた形状と
し、ボールナツト側のボールの列はボールねじ溝２６ａ
のねし溝のリード角分だけ傾斜させて、第３図のように
１個の分割体の中でループを構成するよう配置し、ボー
ルねし溝２６ａの１ピツチ又は数ピツチおきに数段配置
する。上記段数は負荷容量により設定する。
第３図の３０は分割ボールナット２４をボールねじ２６
に噛合わせた時真円を構成するよう設置したボールダウ
ｘ、ル（Ｂａ １１ Ｐｏｗｅ １）で、上記分割ボ
ールナット２４とボールねじ２６を外した状態で分割ボ
ールナット２４の分割体２４１．２４２．２４３それぞ
れの間に生じる隙間より大きな径のボールを配設しであ
る。
に噛合わせた時真円を構成するよう設置したボールダウ
ｘ、ル（Ｂａ １１ Ｐｏｗｅ １）で、上記分割ボ
ールナット２４とボールねじ２６を外した状態で分割ボ
ールナット２４の分割体２４１．２４２．２４３それぞ
れの間に生じる隙間より大きな径のボールを配設しであ
る。
第４図は分割ボールナット２４の分割体１個を分解して
示す（図の簡略化のため複数のボール２７は省略して示
しである）もので、分割筒２３は機械加工、ボール案内
用半断面チューブ２８及びポール押え板２９はプレス及
び機械仕上げで製造し、ボール２７をはさみ込んだ後ボ
ール案内用半断面チューブ２８はビス等で、ボール押え
板２９はスポット溶接等で、それぞれ分割筒２３に固定
する。モータはパルスモータ又はサボモータを用いる。
示す（図の簡略化のため複数のボール２７は省略して示
しである）もので、分割筒２３は機械加工、ボール案内
用半断面チューブ２８及びポール押え板２９はプレス及
び機械仕上げで製造し、ボール２７をはさみ込んだ後ボ
ール案内用半断面チューブ２８はビス等で、ボール押え
板２９はスポット溶接等で、それぞれ分割筒２３に固定
する。モータはパルスモータ又はサボモータを用いる。
又、図には示していないが、必要により減速装置を組込
むこともできる。
むこともできる。
第５図に本発明の他の実施例を示す。炉上部機構１、上
部案内管２、駆動軸３、放射線遮蔽体４、リンク１２、
シール１５、ハウジング１６、ステータ２０．ピン２２
、分割筒２３及び分割ボールナット２４は第１図とほぼ
同じであるが、寸法形状等若干修正される。
部案内管２、駆動軸３、放射線遮蔽体４、リンク１２、
シール１５、ハウジング１６、ステータ２０．ピン２２
、分割筒２３及び分割ボールナット２４は第１図とほぼ
同じであるが、寸法形状等若干修正される。
ロータ２１ａは、ロータ保持具３１に取外付けられてお
り、これは、回転体３２に対し上下方向に摺動するよう
、すべり軸受３３ ａ、 ３３ ｂを具備し、かつ、回
転力を回転体３２に伝えるためキー３４を具備している
。回転体３２は下部にスラスト軸受３５、上部にラジア
ル軸受３６を具備している。ロータ保持具３１は電磁石
１０に荷電すると、ギャップＳだけ上方に引き上げられ
る構造になっている。回転体３２の下部には前述の分割
筒２３、分割ボールナツト２４がピン２２で取り付けら
れ、又、上記ロータ保持具３１の下部には回転体３２の
下部を貫通する複数本のプランジャロッド３７が取り付
けられ、分割ボールナット２４とプランジャロッド３７
ばリンク１２によ秒連結され、ロータ保持具３１をＳだ
け引き上げると第５図左半分（イ）に示す如く、分割ボ
ールナット２４とボールねじ２６は噛合し、逆にＳだけ
降下させると、右半分（ロ）に示す如く、ボールねじ２
６は分割ボールナット２４から外れ駆動軸３は落下する
。
り、これは、回転体３２に対し上下方向に摺動するよう
、すべり軸受３３ ａ、 ３３ ｂを具備し、かつ、回
転力を回転体３２に伝えるためキー３４を具備している
。回転体３２は下部にスラスト軸受３５、上部にラジア
ル軸受３６を具備している。ロータ保持具３１は電磁石
１０に荷電すると、ギャップＳだけ上方に引き上げられ
る構造になっている。回転体３２の下部には前述の分割
筒２３、分割ボールナツト２４がピン２２で取り付けら
れ、又、上記ロータ保持具３１の下部には回転体３２の
下部を貫通する複数本のプランジャロッド３７が取り付
けられ、分割ボールナット２４とプランジャロッド３７
ばリンク１２によ秒連結され、ロータ保持具３１をＳだ
け引き上げると第５図左半分（イ）に示す如く、分割ボ
ールナット２４とボールねじ２６は噛合し、逆にＳだけ
降下させると、右半分（ロ）に示す如く、ボールねじ２
６は分割ボールナット２４から外れ駆動軸３は落下する
。
上記の如き構造において、ステータ２０及び電磁石１０
に荷電すると、分割ボールナット２４はボールねじ２６
に噛合いかつ回転するので駆動軸３を上下することがで
きる。この時スラスト荷重はスラスト軸受３５で受ける
。そして、電磁石１０の電源を切ればボールナツト２４
はボールねじ２６から外れ駆動軸３は落下する。この実
施例は、第１図の実施例に対し構造を簡素化したもので
あるが、回転の減速装置が必要な場合は第１図の如き構
造の方が簡素化できる。
に荷電すると、分割ボールナット２４はボールねじ２６
に噛合いかつ回転するので駆動軸３を上下することがで
きる。この時スラスト荷重はスラスト軸受３５で受ける
。そして、電磁石１０の電源を切ればボールナツト２４
はボールねじ２６から外れ駆動軸３は落下する。この実
施例は、第１図の実施例に対し構造を簡素化したもので
あるが、回転の減速装置が必要な場合は第１図の如き構
造の方が簡素化できる。
〈発明の効果〉
以上詳細に説明した本発明によれば、制御棒駆動機構の
全長が短くできるので耐震上有利となり、それ自身及び
その取扱い設備が軽量となり、原子炉構造の小型化につ
ながるものである。
全長が短くできるので耐震上有利となり、それ自身及び
その取扱い設備が軽量となり、原子炉構造の小型化につ
ながるものである。
第１図は本発明の制御棒駆動機構の一実施例を示す縦断
面図、第２図は第１図に示す一実施例における分割ボー
ルナット及びボールねし付近の部分断面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ線断面図、第４Ｓは本発明の分割ボールナ
ツト１分割体の分解斜視図、第５図は本発明の制御棒駆
動機構の他の実施例を示す縦断面図、第６図は従来のＭ
’ｌｌ棒駆動機駆動機構面図である。 ３・・・駆動軸、１０・・・電磁石、１１・・・プラン
ジャーカップ、１２・・・リンク、２０・・・ステータ
、２１．２１ａ・・・ロータ、２２・・・ピン、２３・
・・分割筒、２４・・・分割ボールナット、２４ａ
・ボールナット部馬 ２４１．２４２，２４３・・・分割ボールナットの分割
体、２５・・・従動リング、２６・・・ボールねし、２
６ａ・ボールねじ溝、３１・・ロータ保持具、３２・・
・回転体 特許出願人 三菱原子カニ業株式会社 代理人 弁理士 佐 藤 英 昭 〃 弁理士大橋秀雄 亡オＩ ｌｉ −２２ｇ 云十３１ｈ
面図、第２図は第１図に示す一実施例における分割ボー
ルナット及びボールねし付近の部分断面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ線断面図、第４Ｓは本発明の分割ボールナ
ツト１分割体の分解斜視図、第５図は本発明の制御棒駆
動機構の他の実施例を示す縦断面図、第６図は従来のＭ
’ｌｌ棒駆動機駆動機構面図である。 ３・・・駆動軸、１０・・・電磁石、１１・・・プラン
ジャーカップ、１２・・・リンク、２０・・・ステータ
、２１．２１ａ・・・ロータ、２２・・・ピン、２３・
・・分割筒、２４・・・分割ボールナット、２４ａ
・ボールナット部馬 ２４１．２４２，２４３・・・分割ボールナットの分割
体、２５・・・従動リング、２６・・・ボールねし、２
６ａ・ボールねじ溝、３１・・ロータ保持具、３２・・
・回転体 特許出願人 三菱原子カニ業株式会社 代理人 弁理士 佐 藤 英 昭 〃 弁理士大橋秀雄 亡オＩ ｌｉ −２２ｇ 云十３１ｈ
Claims (3)
- （１）ボールねじ溝を刻設した上下にスライド可能な駆
動軸をモータのロータ軸内に挿通し、径方向２個以上に
分割され、上記ロータと共に回転する分割ボールナット
の分割筒上端を軸方向所定位置にピンにて枢支し、下端
付近をリンク一端に枢支し、該リンク他端を軸方向に上
下する手段により上記ピンを中心に上記分割ボールナッ
トを半径方向に開閉して、上記分割ボールナットを上記
ボールねじに着脱することを特徴とする制御棒駆動機構
。 - （２）プランジャカップ内側に回転自在に装着した従動
リングにリンク他端を枢支し、上記プランジャカップを
電磁石により吸引、解放することにより上記リンク他端
を軸方向に上下することを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載の制御棒駆動機構。 - （３）ロータ保持具上部付近の外側にロータを嵌着し、
上記ロータ保持具下端のプランジャロッドにリンク他端
を枢支し、上記ロータ保持具を電磁石に吸引、解放する
ことにより、上記リンク他端を軸方向に上下することを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の制御棒駆動
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019328A JPS61178694A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 制御棒駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019328A JPS61178694A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 制御棒駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178694A true JPS61178694A (ja) | 1986-08-11 |
| JPH0521435B2 JPH0521435B2 (ja) | 1993-03-24 |
Family
ID=11996339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60019328A Granted JPS61178694A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 制御棒駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61178694A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008020405A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Japan Atom Power Co Ltd:The | 制御棒駆動機構 |
| CN105788668A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 上海核工程研究设计院 | 一种具有可分开螺母驱动的控制棒驱动机构 |
-
1985
- 1985-02-05 JP JP60019328A patent/JPS61178694A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008020405A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Japan Atom Power Co Ltd:The | 制御棒駆動機構 |
| CN105788668A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 上海核工程研究设计院 | 一种具有可分开螺母驱动的控制棒驱动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0521435B2 (ja) | 1993-03-24 |
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