JPS61178359A - Tension control device - Google Patents
Tension control deviceInfo
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- JPS61178359A JPS61178359A JP2042285A JP2042285A JPS61178359A JP S61178359 A JPS61178359 A JP S61178359A JP 2042285 A JP2042285 A JP 2042285A JP 2042285 A JP2042285 A JP 2042285A JP S61178359 A JPS61178359 A JP S61178359A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は巻枠から送り出されあるいは巻枠に巻き取ら
れている紙などのシート材料の張力を自動制御するため
の張力制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tension control device for automatically controlling the tension of a sheet material such as paper being sent out from a reel or wound around a reel.
第５図は従来の張力制御装置を示す説明図′であり、図
において、１はシート材料２の走行速度を決定スるニッ
プロール、３はこのニップロールを駆動するモートル、
４はシート材料２が巻かれている巻枠、５はこの巻枠ロ
ールにブレーキトルクを与えるパウダーブレーキで、５
１はこのノ（ウダーブレーキのブレーキトルクを調整す
るコイルである。６は材料２の張力を検出する張力検出
器、７は張力設定器、８はこの張力設定器７の設定値と
上記張力検出器６の検出出力との差を増巾し、この出力
値に応じて、前記パウダーブレーキ５のコイル５１に電
流を流す比較器である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional tension control device. In the figure, 1 is a nip roll that determines the running speed of the sheet material 2, 3 is a motor that drives this nip roll,
4 is a reel around which the sheet material 2 is wound; 5 is a powder brake that applies braking torque to this reel roll;
1 is a coil that adjusts the brake torque of this brake. 6 is a tension detector that detects the tension of material 2, 7 is a tension setting device, and 8 is a set value of this tension setting device 7 and the above tension detection. This is a comparator that amplifies the difference between the output value and the detection output of the powder brake 5, and causes a current to flow through the coil 51 of the powder brake 5 according to this output value.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
シート材料２はニップロール１により引き出される。一
方、巻枠４にはパウダーブレーキ５のコイル５１に電流
が流れ、ブレーキトルクが発生するので、シート材料２
には張力Ｆが発生する。この張力Ｆが張力検出器６によ
り検出され、この検出出力が比較器８に入力される。一
方、張力設定器７の設定出力も上記比較器８に入力され
ているので両者の差が増巾されることになる。つまりシ
ート材料２の張力が設定張力より小さい場合には張力設
定値ＦＯよりも検出張力Ｆが小さくなり、比較器８の出
力は増加し、パウダーブレーキ５のコイル５１に今まで
より大きな電流を流す。このため、ブレーキトルクＴＢ
が大きくなり、材料２Ｋかかる張力Ｆが増加し、最終的
に、張力設定器７で定まる張力設定値ＦＯＫはぼ等しく
なる。このようにして、シート材料２の送り出し張力を
設定値を基準として一定の大きさに自動制御することが
できる。Sheet material 2 is drawn off by nip rolls 1. On the other hand, current flows through the coil 51 of the powder brake 5 in the winding frame 4 and brake torque is generated, so the sheet material 2
A tension F is generated. This tension F is detected by a tension detector 6, and this detection output is input to a comparator 8. On the other hand, since the setting output of the tension setting device 7 is also input to the comparator 8, the difference between the two is amplified. In other words, when the tension of the sheet material 2 is smaller than the set tension, the detected tension F becomes smaller than the tension set value FO, the output of the comparator 8 increases, and a larger current is passed through the coil 51 of the powder brake 5. . Therefore, the brake torque TB
becomes larger, the tension F applied to the material 2K increases, and finally the tension setting value FOK determined by the tension setting device 7 becomes approximately equal. In this way, the feeding tension of the sheet material 2 can be automatically controlled to a constant value based on the set value.
第６図は巻取り張力制御装置に応用したもので、９は巻
枠４に駆動トルクを与えるパウダークラッチ、９１はこ
のパウダークラッチ９の駆動トルクを調整するコイルで
ある。１０はこのパウダークラッチの入力回転数Ｎｉｎ
を決定する減速機である。FIG. 6 shows an application to a winding tension control device, where 9 is a powder clutch that applies a driving torque to the winding frame 4, and 91 is a coil that adjusts the driving torque of this powder clutch 9. 10 is the input rotation speed Nin of this powder clutch
It is a reducer that determines the
なお、第５図に示したものと同一の構成部分圧は同一符
号を付しである。Note that the same component pressures as those shown in FIG. 5 are given the same reference numerals.
次に、この巻取り張力制御装置の動作について説明する
。この場合も第５図の送り出し張力制御の場合と同様に
シート材料２の張力Ｆを張力検出器６により検出し、こ
の検出出力と張力設定器７の設定値ＦＯを比較する。も
し、張力Ｆが設定値Ｆ、より小さい場合は比較器８の出
力は増加し、パウダークラッチ９のコイル９１に今まで
より大きな電流が流れることになる。このため駆動トル
クＴｃが大きくなり、シート材料２にかかる張力が増加
し、最終的に張力設定器７で定まる張力値にほぼ等しく
なる。Next, the operation of this winding tension control device will be explained. In this case as well, the tension F of the sheet material 2 is detected by the tension detector 6 as in the case of the feed-out tension control shown in FIG. 5, and the detected output is compared with the set value FO of the tension setting device 7. If the tension F is smaller than the set value F, the output of the comparator 8 will increase and a larger current will flow through the coil 91 of the powder clutch 9 than before. For this reason, the driving torque Tc increases, and the tension applied to the sheet material 2 increases, and finally becomes approximately equal to the tension value determined by the tension setting device 7.
従来の張力制御装置は以上のよ５に構成されているので
、第５図の場合には、シート材料２にかかる張力をＦ１
巻枠４の直径をＤ、巻枠の回転数をＮ１ブレーキトルク
をＴＢ１シート材料２のラインスピードをＶとすれば、
このパウダーブレーキ５には次の電力Ｐが熱として消費
されることになる。Since the conventional tension control device is configured as shown in Fig. 5, in the case of Fig. 5, the tension applied to the sheet material 2 is controlled by F1.
If the diameter of the winding frame 4 is D, the rotation speed of the winding frame is N1, the brake torque is TB1, and the line speed of sheet material 2 is V, then
The powder brake 5 consumes the following electric power P as heat.
この熱が大きいときは風冷或は水冷等をして、パウダー
ブレーキ５の温度上昇を抑え、結果的にこのエネルギー
を捨てなければならないという欠点があった。When this heat is large, wind cooling or water cooling is used to suppress the temperature rise of the powder brake 5, and as a result, this energy has to be discarded.
また、第６図の張力制御装置の場合に於いては、パウダ
ークラッチ９の入力回転数をＮｉｎ、出力回転数をＮ。In the case of the tension control device shown in FIG. 6, the input rotation speed of the powder clutch 9 is Nin, and the output rotation speed is N.
ｕｔ、パウダークラッチ９の駆動トルクをＴｃとすると
、消費される電力Ｐは次のようＫなる。ut and the driving torque of the powder clutch 9 is Tc, the consumed power P is K as follows.
ｍ−・Ｔｃ （Ｎｉｎ−Ｎｏｕｔ） （Ｗ）−−−・
（２）（２１式において、ラインスピードＶが一定のと
きはＮｉｎは一定であり、Ｎｏｕｔは巻取りが進むと（
３）式に示すようにＤが大きくなるので、ラインスピー
ドＶは小さくなっていき、このため（２）式の（Ｎ１ｎ
−Ｎｏｕｔ）の項は、段々大きくなってゆく。一方巻取
トルクＴｃ も（３）式より明らかなようにＤが大きく
なると正比例して大きくなる。結局、パウダークラッチ
９で消費される電力Ｐは、Ｄが大きくなると正比例以上
に急激に大きくなることＫなる。m-・Tc (Nin-Nout) (W)---・
(2) (In formula 21, when the line speed V is constant, Nin is constant, and Nout is (
3) As D increases, the line speed V decreases as shown in equation (2).
-Nout) gradually becomes larger. On the other hand, as is clear from equation (3), the winding torque Tc also increases in direct proportion to an increase in D. As a result, the electric power P consumed by the powder clutch 9 increases rapidly in more than direct proportion as D increases.
この消費電力が大きいと風冷或いは水冷をしてパウダー
クラッチ９の温度上昇を抑える必要があり、結果的にこ
のエネルギーを捨てなければならない欠点があった。If this power consumption is large, it is necessary to use air cooling or water cooling to suppress the temperature rise of the powder clutch 9, resulting in the disadvantage that this energy must be wasted.
なお、この場合直径りが大きくなり、出力回転数Ｎ。ｕ
ｔが小さくなるＫつれて、入力回転数Ｎｉｎを小さくす
るために、減速機１０の減速比を直径りに対応させて大
きくしてゆけば、（２）式のＰの値の上昇をＤに正比例
して大きくなる程度に抑制することができるが、新たに
高価な電気式の減速機１０を設置しなげればならないと
いう問題点かあつた。また、巻取りにパウダークラッチ
９を使用せずに直流モートルを使用することも考えられ
るが、ブラシ等の交換をする必要があるなどの問題点が
あった。In this case, the diameter increases and the output rotation speed N. u
As t decreases, if the reduction ratio of the reducer 10 is increased in accordance with the diameter in order to decrease the input rotational speed Nin, the increase in the value of P in equation (2) can be reduced to D. This can be suppressed to such an extent that it increases in direct proportion, but there is a problem in that an expensive electric speed reducer 10 must be newly installed. It is also conceivable to use a DC motor for winding without using the powder clutch 9, but this poses problems such as the need to replace brushes and the like.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、巻枠な駆動する装置として交流モートルを使
用することにより、送り出し制御では発生する消費電力
を電力回生できるようにし、かつ巻取り制御では巻枠の
直径に関係なく消費電カ一定に抑制でき、かつメンテナ
ンスフリーに近い張力制御装置を得ることを目的として
いる。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and by using an AC motor as a device for driving the winding frame, it is possible to regenerate the power consumed during feed-out control, and to improve the winding speed. The purpose of the tension control is to provide a tension control device that can keep power consumption constant regardless of the diameter of the reel and is nearly maintenance-free.
この発明にかかる張力制御装置は、交流モートルでシー
ト材料を巻装した巻枠を駆動し、その巻枠上のシート材
料の巻径を巻径検出器によって検出し、前記シート材料
の走行速度を速度゛検出器により検出するとともにその
シート材の張力を張力検出器により検出し、前記速度検
出器の出力を前記巻径検出器の出力で割算器において割
算し、この割算結果を補正装置によって補正する。一方
、前記張力検出器の出力と基準張力設定値とを比較器で
比較し、周波数電圧制御装置において、前記補正装置の
出力に応じた基準周波数を発生させるとともに、前記比
較器の誤差出力に応じた前記基準周波数の電圧を出力さ
せ、これらの出力を上記モートルの巻線に供給して、シ
ート材料の張力をある大きさに保持するように前記モー
トルを制御するように構成したものである。The tension control device according to the present invention drives a reel around which sheet material is wound using an AC motor, detects the winding diameter of the sheet material on the reel using a winding diameter detector, and detects the traveling speed of the sheet material. The speed is detected by a speed detector, and the tension of the sheet material is detected by a tension detector, the output of the speed detector is divided by the output of the winding diameter detector in a divider, and this division result is corrected. Corrected by the device. On the other hand, a comparator compares the output of the tension detector and a reference tension setting value, and a frequency voltage control device generates a reference frequency according to the output of the correction device, and also generates a reference frequency according to the error output of the comparator. The motor is configured to output voltages at the reference frequency and supply these outputs to the windings of the motor to control the motor so as to maintain the tension of the sheet material at a certain level.
この発明におけるシート材料の送り出し装置では、交流
モートルに巻径に応じた周波数の電圧を印加し、その印
加する電圧をかえろことにより発生トルクを調整できる
から、制動トルクとして前記交流モートルの回生制動ト
ルクを利用でき、この回生エネルギを電源側にかえすこ
とになる。したがって、省エネルギ化を図る。また、シ
ート材料の巻き取り装置では、交流モートルの出力回転
数は巻径が大きくなるにつれて小さくなるので、結果的
に一定の張力でシート材料の巻き取りを行う。In the sheet material feeding device of the present invention, the generated torque can be adjusted by applying a voltage with a frequency corresponding to the winding diameter to the AC motor and changing the applied voltage, so that the regenerative braking torque of the AC motor is used as the braking torque. can be used, and this regenerated energy is returned to the power source. Therefore, energy saving is attempted. Furthermore, in the sheet material winding device, the output rotation speed of the AC motor decreases as the winding diameter increases, so that the sheet material is wound with a constant tension.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は送り出し張力制御に応用した例で、第２図は巻取り
張力制御に応用した例である。第１図において、１１は
この巻枠４にブレーキトルクを与える交流モートル、６
１はこの交流モートルの回転数とブレーキトルクを調整
するコイルである。１２は巻枠４の直径りを計測する巻
径検出器、１３はニップロール１０回転数を検出し、シ
ート材料２の走行速度Ｖを検出する速度検出器、１４は
前記速度検出器１３の出力値Ｖを、巻径検出器１２の出
力値りで割算し、巻枠４０回転数Ｎ ＝ Ｖ／πＤ に
応じた値を得る割算器、１５は前記割算器１４の出力に
ある一定量のバイアス値−αを加える補正装置である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure shows an example of application to feeding tension control, and FIG. 2 shows an example of application to winding tension control. In FIG. 1, reference numeral 11 indicates an AC motor that applies brake torque to the winding frame 4;
1 is a coil that adjusts the rotation speed and brake torque of this AC motor. 12 is a winding diameter detector for measuring the diameter of the winding frame 4; 13 is a speed detector for detecting the number of rotations of the nip roll 10 and the traveling speed V of the sheet material 2; 14 is the output value of the speed detector 13; A divider which divides V by the output value of the winding diameter detector 12 and obtains a value corresponding to the number of rotations of the winding frame 40 N = V/πD, 15 is a certain constant amount in the output of the divider 14. This is a correction device that adds a bias value -α.
１６は前記補正装置１５の出力で基準発振周波数を発生
する周波数発生部６２を有する可変周波数電圧発生装置
である。６３は前記可変周波数電圧発生装置１６の中に
あって、比較器８の出力値に応じてその出力周波数の電
圧を調整する電圧発生部である。Reference numeral 16 denotes a variable frequency voltage generator having a frequency generator 62 that generates a reference oscillation frequency using the output of the correction device 15. Reference numeral 63 denotes a voltage generating section located in the variable frequency voltage generating device 16, which adjusts the voltage of the output frequency according to the output value of the comparator 8.
次に第１図の動作についてモートルトルク特性を示す第
３図および第４図を用いながら説明する。Next, the operation shown in FIG. 1 will be explained using FIGS. 3 and 4 showing motor torque characteristics.
先ず、巻径検出器１２およびラインスピード検出器１３
から巻枠４の直径りとラインスピードＶが検出されると
、割算器１４は巻枠４の回転数Ｎ （＝ｖ／πＤ）を演
算する。次に、補正装置１５忙よりバイアス値−αが加
算され、この出力が可変周波数電圧発生装置１６の基準
周波数発生部６２に印加される。このため、交流モート
ル１１の巻線６１には同期回転数Ｎ−αに相当する周波
数の電圧が印加される。一方、巻枠４は前記のように回
転数Ｎで回転するので、交流モートル１１も同じ回転数
で回転することになる。従って、交流モートル１１は回
生制動トルクＴＢを発生する領域で運転されることＫな
る。この制動トルクＴ、が大きいとき、つまりモートル
トルク特性が第３図の点線ａのときは、巻枠４には大き
な制動トルクＴＢがかかり、従ってシート材料２にも張
力設定値Ｆｏよりも大きな張力Ｆが発生する。このため
張力検出器６の検出出力は張力設定器７の設定出力より
も大きくなり比較器８の出力は低下し、この出力が可変
周波数電圧発生装置１６の電圧発生部６３に与えられる
ので、出力電圧は０”となり、回生制動トルクＴＢも”
０”となる。従って・シート材料２にかかる張力も急激
に０′となるので、比較器８はふたたび出力が増加し、
交流モートル１１の発生する回生制動トルクによる、張
力値Ｆと張力設定値Ｆ、がほぼ等しくなる所で落ちつく
事になる。この状態が第５図の実線すである。なお、同
図において負荷トルクＴｔは張力Ｆにより発生するもの
である（Ｔｔ＝ＬＤＦ）。First, the winding diameter detector 12 and the line speed detector 13
When the diameter of the winding frame 4 and the line speed V are detected from , the divider 14 calculates the rotation speed N (=v/πD) of the winding frame 4. Next, a bias value -α is added from the correction device 15, and this output is applied to the reference frequency generation section 62 of the variable frequency voltage generation device 16. Therefore, a voltage with a frequency corresponding to the synchronous rotation speed N-α is applied to the winding 61 of the AC motor 11. On the other hand, since the winding frame 4 rotates at the rotation speed N as described above, the AC motor 11 also rotates at the same rotation speed. Therefore, the AC motor 11 is operated in a region where regenerative braking torque TB is generated. When this braking torque T is large, that is, when the motor torque characteristic is indicated by the dotted line a in FIG. F occurs. Therefore, the detection output of the tension detector 6 becomes larger than the set output of the tension setting device 7, and the output of the comparator 8 decreases.This output is given to the voltage generation section 63 of the variable frequency voltage generation device 16, so that the output The voltage becomes 0" and the regenerative braking torque TB also increases.
0''. Therefore, the tension applied to the sheet material 2 suddenly becomes 0', so the output of the comparator 8 increases again,
The tension value F and the tension setting value F due to the regenerative braking torque generated by the AC motor 11 settle down at a point where they become approximately equal. This state is indicated by the solid line in FIG. Note that in the figure, the load torque Tt is generated by the tension F (Tt=LDF).
また、送り出しが進むにつれ、巻枠４の直径りが徐々に
小さくなり、回転数Ｎが早くなっていくが、割算器１４
が自動的に上記回転数Ｎを演算し、かつ補正装置１５に
より交流モートル１１の同期速度なＮよりαだけ小さい
所に保つので、前記に述べた自動張力制御の作用及びこ
の張力の発生源が交流モートル１１の回生制動トルクで
あるという作用は、巻枠４の全回転数範囲に於いて行な
われろ。Further, as the feeding progresses, the diameter of the winding frame 4 gradually becomes smaller and the rotation speed N becomes faster, but the divider 14
automatically calculates the rotational speed N, and uses the correction device 15 to maintain it at a value α smaller than the synchronous speed N of the AC motor 11. The action of the regenerative braking torque of the AC motor 11 is performed over the entire rotation speed range of the winding frame 4.
次に、第２図について巻き取り張力制御を説明する。同
図だおいて、１５は割算器１４の出力に、ある一定量の
バイアス値＋αを加える補正装置であり、第１図に示し
たものと同一の構成部分には同一符号を付して、その重
複する説明を省いである。Next, the winding tension control will be explained with reference to FIG. In the same figure, 15 is a correction device that adds a certain amount of bias value +α to the output of the divider 14, and the same components as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals. , the redundant explanation will be omitted.
次に、この実施例の動作を、第４図を用いて説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained using FIG. 4.
シート材料２０巻き取りは第１図について説明した場合
とは動作が逆になる。すなわち、割算器１４により、巻
枠４の回転数Ｎが演算されると、補正装置１５が前記値
に＋αを加えた出力を発生する。この出力が可変周波数
電圧発生装置１６の基準周波数発生部６２に与えられる
ので、交流モートル１１０巻線６１には同期速度Ｎ＋α
に相当する周波数の電圧が印加される。The winding of sheet material 20 is reversed in operation as described with respect to FIG. That is, when the rotation speed N of the winding frame 4 is calculated by the divider 14, the correction device 15 generates an output obtained by adding +α to the above value. Since this output is given to the reference frequency generator 62 of the variable frequency voltage generator 16, the AC motor 110 winding 61 has a synchronous speed N+α
A voltage with a frequency corresponding to is applied.
−万巻枠４は回転数Ｎで回わるので、交流モートル１１
も同じ回転数で回わることになる。従って、交流モート
ル１１は駆動トルクを発生する領域で運転されることに
なる。この駆動トルクが大きいとき、つまりモートルト
ルク特性が第４図の点１ｆｓａのときは、巻枠４には大
きな駆動トルクＴｃが加わり、シート材料２には張力設
定値Ｆｏよりも大きな張力Ｆが発生する。このため検出
器６の検出出力は張力設定器７の設定値よりも太き（な
り、比較器８の出力が低下し、この出力が可変周波数、
電圧発生装置１６の電圧発生部６３に与えられるので、
出力電圧は′０”となり駆動トルクＴｃも′０”となる
。従ってシート材料２にかかる張力Ｆも急激Ｋ”０′と
なるので、比較器８の出力はふたたび増加し、交流モー
トル１１の発生する駆動トルク’ｒｃによる張力値Ｆと
張力設定値ＦＯがほぼ等しくなる所で落ちつく事になる
。この状態が第４図の実線すである。- Since the ten thousand winding frame 4 rotates at the number of revolutions N, the AC motor 11
will rotate at the same number of rotations. Therefore, the AC motor 11 is operated in a region where driving torque is generated. When this driving torque is large, that is, when the motor torque characteristic is at point 1fsa in FIG. do. Therefore, the detected output of the detector 6 is thicker than the set value of the tension setting device 7, and the output of the comparator 8 decreases, and this output becomes variable frequency,
Since it is given to the voltage generator 63 of the voltage generator 16,
The output voltage becomes '0' and the driving torque Tc also becomes '0'. Therefore, the tension F applied to the sheet material 2 suddenly becomes K"0', so the output of the comparator 8 increases again, and the tension value F due to the drive torque 'rc generated by the AC motor 11 and the tension set value FO are almost equal. It will settle down at some point. This state is shown by the solid line in Figure 4.
また巻取りが進むにつれ、巻枠４の直径りが大きくなり
、回転数Ｎが遅くなるが、割算器１４が自動的に上記回
転数Ｎを演算し、かつ補正装置１５により、交流モート
ル１１の同期速度をＮよりαだけ大きい所に保つので、
前記に述ぺた自動張力制御の作用は巻枠４の全回転数範
囲に於いて行なわれる。また、交流モートル１１の出力
回転数は巻径りが太き（なるに従って少なくなるので、
このときの消費電力Ｐは
となる。この式から出力は巻径りに関係なく一定だ保つ
ことができ、パウダークラッチを使用した場合に比較し
て省エネルギーとなる。また、直流モータな使わないの
で、ブラシ交換等の必要がなくなる。Further, as the winding progresses, the diameter of the winding frame 4 increases and the rotational speed N becomes slower. However, the divider 14 automatically calculates the rotational speed N, and the correction device Since the synchronous speed of is kept at a value greater than N by α,
The action of the automatic tension control described above is carried out over the entire rotational speed range of the winding frame 4. In addition, the output rotation speed of the AC motor 11 decreases as the winding diameter becomes thicker.
The power consumption P at this time is as follows. From this formula, the output can be kept constant regardless of the winding diameter, resulting in energy savings compared to using a powder clutch. Also, since a DC motor is not used, there is no need to replace brushes, etc.
なお、本実施例は、巻枠４の直径りを検出するのに、巻
径検出器１２で直接計測しているが、前記巻枠４に回転
検出器を設け、この回転数と前記ニップロール１の速度
検出器１３０回転数を演算し、巻枠４の直径りを演算す
るようにしても良いことはもちろんである。In this embodiment, the diameter of the winding frame 4 is directly measured using the winding diameter detector 12, but a rotation detector is provided on the winding frame 4, and this rotation speed and the nip roll 1 are measured directly. Of course, it is also possible to calculate the rotation speed of the speed detector 130 and calculate the diameter of the winding frame 4.
以上のように、この発明によれば、交流モートルにシー
ト材料の巻径に応じた周波数の電圧および走行中のシー
トの張力に応じた電圧を印加することによって、発生ト
ルクを調整できるように構成したので、シート材料の送
り出し制御では制動トルクとして、交流モートルの回生
制動トルクを利用でき、この回生エネルギーを電源側に
返すことができるので省エネルギーの立場からは非常に
大きなメリットが生じる。また、交流モートルなので、
ベアリング以外は摩耗する部分がないという優れた効果
がある。As described above, according to the present invention, the generated torque can be adjusted by applying to the AC motor a voltage with a frequency that corresponds to the winding diameter of the sheet material and a voltage that corresponds to the tension of the sheet during running. Therefore, the regenerative braking torque of the AC motor can be used as the braking torque in sheet material feed control, and this regenerative energy can be returned to the power source, which is a huge advantage from the standpoint of energy conservation. Also, since it is an AC motor,
It has the advantage that there are no parts that wear out other than the bearings.
一方、巻取り張力制御に応用した場合はモートル出力回
転数は巻枠りが大きくなるにつれ下がってゆくので消費
電力を巻径に拘わらず一定となし、パウダークラッチを
用いた従来に比較して省エネルギー効果がある。On the other hand, when applied to winding tension control, the motor output rotation speed decreases as the winding frame size increases, so power consumption remains constant regardless of the winding diameter, which saves energy compared to the conventional method using a powder clutch. effective.
第１図はこの発明の一実施例による張力制御装置を示す
説明図、第２図は同じく他の実施例の説明図、第３図は
第１図の張力制御装置の動作を説明するトルク−回転数
特性図、第４図は第２図の張力制御装置の動作を説明す
るトルク−回転数特性図、第５図は従来の張力制御装置
を示す説明図、第６図は他の従来例を示す説明図である
。
２はシート材料、４は巻枠、６は張力検出器、７は張力
設定器、８は比較器、１１は交流モートル、１２は巻径
検出器、１３は速度検出器、１４は割算器、１５は補正
装置、１６は周波数電圧制御装置。
なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
特許出願人 三菱電機株式会社
第１図
１１：炎地七斗ル
第２図
第３図
第４図
第５図
第６図
手続補正書（自発）FIG. 1 is an explanatory diagram showing a tension control device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of another embodiment, and FIG. 3 is a torque diagram illustrating the operation of the tension control device of FIG. 4 is a torque-rotational speed characteristic diagram explaining the operation of the tension control device in FIG. 2, FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional tension control device, and FIG. 6 is another conventional example. FIG. 2 is a sheet material, 4 is a winding frame, 6 is a tension detector, 7 is a tension setting device, 8 is a comparator, 11 is an AC motor, 12 is a winding diameter detector, 13 is a speed detector, 14 is a divider , 15 is a correction device, and 16 is a frequency voltage control device. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Patent Applicant: Mitsubishi Electric Corporation Figure 1 11: Enji Shichitoru Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Procedural amendment (voluntary)
Claims (1)
前記巻枠に巻装されたシート材料の巻径を検出する巻径
検出器と、前記巻枠から送り出されまたは前記巻枠に巻
き取られる前記シート材料の走行速度を検出する速度検
出器と、この速度検出器の出力を前記巻径検出器の出力
で割算する割算器と、この割算器の出力を補正する補正
装置と、前記シート材料の張力を検出する張力検出器と
、この張力検出器の出力と張力設定器の基準張力出力を
比較して、比較誤差出力を発生する比較器と、前記補正
装置の出力に応じた基準周波数を発生するとともに、前
記比較器の出力に応じた前記基準周波数の電圧を出力し
、この基準周波数の電圧を前記交流モートルのコイルに
供給するようにした周波数電圧制御装置とを備えた張力
制御装置。an AC motor that drives a winding frame wrapped with sheet material;
a winding diameter detector that detects the winding diameter of the sheet material wound around the winding frame; a speed detector that detects the traveling speed of the sheet material that is sent out from the winding frame or wound around the winding frame; a divider that divides the output of the speed detector by the output of the winding diameter detector; a correction device that corrects the output of the divider; a tension detector that detects the tension of the sheet material; a comparator that compares the output of the tension detector and the reference tension output of the tension setting device and generates a comparison error output; and a frequency voltage control device configured to output a voltage at the reference frequency and supply the voltage at the reference frequency to a coil of the AC motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2042285A JPS61178359A (en) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | Tension control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2042285A JPS61178359A (en) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | Tension control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178359A true JPS61178359A (en) | 1986-08-11 |
| JPH0451462B2 JPH0451462B2 (en) | 1992-08-19 |
Family
ID=12026593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2042285A Granted JPS61178359A (en) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | Tension control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61178359A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165264A (en) * | 1986-12-24 | 1988-07-08 | エヌ・ヴイ・ベカルト・エス・エイ | Winder for long-sized article |
| US8419154B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-04-16 | Seiko Epson Corporation | Motor control device, fluid ejection device, and motor control method |
| EP2841372A1 (en) | 2012-04-27 | 2015-03-04 | Web Industries, Inc. | Improved interliner method and apparatus |
| US10029876B2 (en) | 2012-04-27 | 2018-07-24 | Web Industries, Inc. | Interliner method and apparatus |
-
1985
- 1985-02-05 JP JP2042285A patent/JPS61178359A/en active Granted
Cited By (9)
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|---|---|---|---|---|
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| US8419154B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-04-16 | Seiko Epson Corporation | Motor control device, fluid ejection device, and motor control method |
| US8872877B2 (en) | 2008-03-31 | 2014-10-28 | Seiko Epson Corporation | Motor control device, fluid ejection device, and motor control method |
| US9199492B2 (en) | 2008-03-31 | 2015-12-01 | Seiko Epson Corporation | Motor control device, fluid ejection device, and motor control method |
| EP2841372A1 (en) | 2012-04-27 | 2015-03-04 | Web Industries, Inc. | Improved interliner method and apparatus |
| CN104640798A (en) * | 2012-04-27 | 2015-05-20 | 伟博工业公司 | Improved interliner method and apparatus |
| JP2015516927A (en) * | 2012-04-27 | 2015-06-18 | ウェブ インダストリーズ インコーポレイテッド | Improved interliner method and apparatus |
| US10029876B2 (en) | 2012-04-27 | 2018-07-24 | Web Industries, Inc. | Interliner method and apparatus |
| US10322899B2 (en) | 2012-04-27 | 2019-06-18 | Web Industries Inc. | Interliner method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451462B2 (en) | 1992-08-19 |
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