JPS61178107A - Submergible water pressure impact rotary cutting tool - Google Patents
Submergible water pressure impact rotary cutting toolInfo
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- JPS61178107A JPS61178107A JP1753385A JP1753385A JPS61178107A JP S61178107 A JPS61178107 A JP S61178107A JP 1753385 A JP1753385 A JP 1753385A JP 1753385 A JP1753385 A JP 1753385A JP S61178107 A JPS61178107 A JP S61178107A
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- water
- motor
- pressure
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/04—Handles; Handle mountings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は、水中で使用する#I撃回転式動力工具に係り
、特に、ダイパー等が水中作業に使用するための衝撃回
転動力工具に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a #I percussion rotary power tool used underwater, and more particularly to an impact rotary power tool for use in underwater work such as a dipper.
[発明の技術的背景とその問題点]
さて、従来の水中作業用工具のうち、とりわけ動力工具
と称するもの、すなわち駆動機を組み込んだ工具は、そ
の駆動機として主に電動機、油圧モータ、空気圧モータ
が使用されていた。[Technical background of the invention and its problems] Now, among conventional tools for underwater work, those called power tools, that is, tools incorporating a drive machine, mainly use an electric motor, hydraulic motor, or pneumatic motor as the drive machine. motor was used.
ところが、前記各駆動機はそれぞれ次のような欠点を有
するものであった。電動機においては、その使用環境が
水中であるため、漏電や感電の危険性があり、その対策
を充分に考慮することが必要で、それでもなお危険から
完全に解放されないことや、電動機が重量的に重いとい
った欠点を有する。油圧モータにおいては、常に給油と
トレンとの2本の送油管が必要であり、該送油管によっ
て装置の操作上の自由が゛大きく妨げられると共に、水
中への油の漏出によって周囲の水域が汚染される危険が
あるといった欠点を有する。空気圧モータにおいては、
圧縮空気の関係上、使用できる水深に限界があり、あま
り深い水域で使用できないこと、水中に放出された空気
が気泡となって作業者の視界を妨げること、出力に対す
る装置の大きざが大きく操作上好ましくないこと等の欠
点を有していた。このように、操作上、安全上、あるい
は使用環境上、総てを満、足する装置が無いため、性能
的に前記の何れかが犠牲となっていた。However, each of the above driving machines has the following drawbacks. Since electric motors are used in underwater environments, there is a risk of electrical leakage or electric shock, and it is necessary to take sufficient measures to prevent such risks. It has the disadvantage of being heavy. Hydraulic motors always require two oil supply pipes, one for oil supply and one for oil supply, and these pipes greatly impede the freedom of operation of the device and also contaminate the surrounding water area due to oil leakage into the water. The disadvantage is that there is a risk of being exposed to In pneumatic motors,
Due to compressed air, there is a limit to the depth at which it can be used, so it cannot be used in very deep water, the air released into the water becomes bubbles and obstructs the operator's view, and the size of the device is large in relation to the output, making it difficult to operate. However, it has disadvantages such as being undesirable. As described above, since there is no device that satisfies all of the requirements in terms of operation, safety, and use environment, any of the above has been sacrificed in terms of performance.
このような問題の下に、本願出願人は既に水中における
各種の駆動源として効果的に適用し得る流体圧モータを
出願し、極めて効果的にその目的を達成している。その
内容は、特開昭58−27887号公報において詳細に
示されている。In view of these problems, the applicant of the present application has already applied for a fluid pressure motor that can be effectively applied as various underwater driving sources, and has achieved the objective very effectively. Its contents are shown in detail in Japanese Patent Laid-Open No. 58-27887.
[発明の目的と概要]
本発明は前記したような現状技術の種々の問題点を解決
するためになされたもので、操作が容易であること、周
辺水域を汚染する危険が無いこと、水深に関係無く性能
を充分に発揮し得ること等を目的になされたものである
。[Objective and Summary of the Invention] The present invention has been made to solve the various problems of the current technology as described above. This was done with the aim of being able to fully demonstrate performance regardless of the situation.
前記の目的を達成するために、本発明においては次のよ
うな構成を成している。すなわち、水中で使用する衝撃
回転動力工具であって、圧力水て回転駆動されるモータ
と、該モータの出力軸に連結した回転方向切り換え機構
と、該回転方向切り換え機構に連結したハンマ機構と、
前記モータのボディに配設した把手とで構成されたもの
である。In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration. That is, the impact rotary power tool used underwater includes a motor driven to rotate by pressure water, a rotational direction switching mechanism connected to the output shaft of the motor, and a hammer mechanism connected to the rotational direction switching mechanism.
and a handle disposed on the body of the motor.
[発明の実施例]
以下において、本発明を好適な実施例に基づいて更に詳
細に明らかにする。[Embodiments of the Invention] The present invention will be explained in more detail below based on preferred embodiments.
図示の実施例において、モータMは本願出願人が既に出
願したもので、詳細は特開昭58−27887号公報に
詳細に開示されている。その構造を第7図に示す。すな
わち、第7図において、減速室12、貯油室17及び中
間室31は潤滑油で満たされた油浸室を形成している。In the illustrated embodiment, the motor M has already been filed by the applicant of the present invention, and its details are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-27887. Its structure is shown in FIG. That is, in FIG. 7, the deceleration chamber 12, the oil storage chamber 17, and the intermediate chamber 31 form an oil immersion chamber filled with lubricating oil.
つまり、組立時あるいは使用開始前に注油プラグ29か
ら注油し、作動時におけるギヤ9.ギヤ10.内歯ギヤ
13、軸受34,35,36,37.38の潤滑を成す
ものである。潤滑油は封止部材27.2B。In other words, lubricate through the lubrication plug 29 during assembly or before starting use, and lubricate the gear 9 during operation. Gear 10. It lubricates the internal gear 13 and bearings 34, 35, 36, 37, and 38. The lubricating oil is the sealing member 27.2B.
39.40及び弾性部材16によってシールされて機体
外部への漏れ出しを防止されている。作動に当って、給
水口32から加圧水が供給される。39, 40 and the elastic member 16 to prevent leakage to the outside of the fuselage. During operation, pressurized water is supplied from the water supply port 32.
加圧水は封止部材41.42によってシールされている
ため他所へ洩れることなくケーシング2に設けたノズル
25から内側のタービン羽根43に向かって効果的に噴
射される。ノズル25で加速された水は高速水流となっ
てロータ1の羽根43に衝突し、その衝撃力でロータ1
を回転させる。Since the pressurized water is sealed by the sealing members 41 and 42, it is effectively injected from the nozzle 25 provided in the casing 2 toward the inner turbine blade 43 without leaking elsewhere. The water accelerated by the nozzle 25 becomes a high-speed water stream and collides with the blades 43 of the rotor 1, and the impact force causes the rotor 1 to
Rotate.
ロータlを回転駆動した後、水は排水口33から機体外
部へ排出される。ここで本水圧モータの使用環境が水中
であることを考慮すれば、給水口32から供給される加
圧水は本水圧モータが置かれている水中の水圧よりも高
い圧力が必要であることは当然である。排水口:33か
ら排出される水は機体外部の水よりも多少圧力的には高
く、そのためにロータlは後方へのスラスト加重を受け
るが、これを防止するためにロータ1に通孔44を穿設
して前部と後背部を連通させることによって前記スラス
ト加重の軽減を計り、ロータlの円滑な回転を得るよう
に構成しである。一方シールリング20は回転軸3との
間でシール作用を成すものであるが、ロータlの回転作
動時において給水口32から流入する加圧水はノズル2
5から噴出する際ロータlとケーシング2との間の隙間
からロータlの後部へ回り込み更にシールリング20と
回転軸3との間の隙間からシールリング20の背室21
を加圧することになる。そのためシールリング20はロ
ータl後部に押圧されて早期摩耗や発熱等によって寿命
の低下を来す。そこでシールリング20の背室21をケ
ーシング2に設けた通孔22とタービンボディ5に設け
た通孔23によって機体外部と連通させることによって
、前記ロータ1に穿設した通孔44と相俟ってシールリ
ング20の前後における圧力を均衡させて摩耗の減少を
達成し得る。ロータlの回転は回転軸3からギヤ軸4へ
伝えられる。出力軸6の突部8に取り付けられたギヤ9
はギヤ軸4のギヤ10に噛み合っておりギヤIOの回転
によって回動させられるが、ギヤ10に噛み合うと共に
内歯ギヤ13にも同時に噛み合っているため、軸30の
回りを自転しながらギヤ10の回りを公転する。つまり
遊星運動することになる。そしてギヤ9がギヤ10の回
りを公転する時に軸30を介して出力軸6を回転させる
ものである。After rotating the rotor l, water is discharged from the drain port 33 to the outside of the machine body. Considering that the water pressure motor is used in an underwater environment, it is natural that the pressurized water supplied from the water supply port 32 needs to have a higher pressure than the water pressure in the water where the water pressure motor is placed. be. The water discharged from the drain port 33 has a slightly higher pressure than the water outside the fuselage, so the rotor 1 is subjected to backward thrust load, but in order to prevent this, a through hole 44 is provided in the rotor 1. The structure is such that the thrust load is reduced by providing communication between the front part and the rear part, and smooth rotation of the rotor l is achieved. On the other hand, the seal ring 20 performs a sealing action with the rotating shaft 3, but when the rotor l is rotating, pressurized water flowing in from the water supply port 32 flows through the nozzle 2.
5, it goes around to the rear part of the rotor l through the gap between the rotor l and the casing 2, and then flows through the gap between the seal ring 20 and the rotating shaft 3 to the back chamber 21 of the seal ring 20.
will be pressurized. Therefore, the seal ring 20 is pressed against the rear part of the rotor l, resulting in premature wear and heat generation, which shortens its life. Therefore, by communicating the back chamber 21 of the seal ring 20 with the outside of the machine body through a through hole 22 provided in the casing 2 and a through hole 23 provided in the turbine body 5, the back chamber 21 of the seal ring 20 is communicated with the outside of the aircraft body through a through hole 22 provided in the casing 2 and a through hole 23 provided in the turbine body 5. This may balance the pressure across the seal ring 20 to achieve reduced wear. Rotation of the rotor l is transmitted from the rotating shaft 3 to the gear shaft 4. Gear 9 attached to protrusion 8 of output shaft 6
is engaged with the gear 10 of the gear shaft 4 and is rotated by the rotation of the gear IO, but since it is engaged with the gear 10 and is also engaged with the internal gear 13 at the same time, the gear 10 is rotated while rotating around the shaft 30. revolve around. In other words, there will be planetary motion. When the gear 9 revolves around the gear 10, the output shaft 6 is rotated via the shaft 30.
本水圧モータを水中で、特に深水中において使用する場
合、中間ボディ14の所定位置に設けた通孔19を通し
て機体外部の水が環状空間18へ流入して水深による水
圧が弾性部tオ】6に作用するため、貯油室17内の圧
力は環状空間18内の圧力すなわち機体外部の圧力とほ
ぼ等しい圧力となる。貯油室17は環状部材15に設け
た通孔24によって減速室12及び中間室31に連通し
ていて貯油室17.減速室12.中間室31内は互いに
圧力が等しくなり、その結果減速室12.貯油室17.
中間室31から成る油浸室内と機体外部とを遮断してい
る封止部材27.2B、39゜10の各々の油側と水側
は略等しい圧力となるため油への水の侵入による潤滑効
果の低下や水中への油の流出による周辺水域の汚染等が
無く、極めて効果的に作動するものである。貯油室17
と環状空間18との境界を弾性部材16で構成すること
によって水圧の変化に対する応答が迅速であり、かつ潤
滑油中に気泡が含まれている場合において圧力変化によ
って生じる大きな体積変化に対しても弾性部材16の伸
縮によって効果的に対応し得るものである。When this hydraulic motor is used underwater, particularly in deep water, water from outside the body flows into the annular space 18 through the through hole 19 provided at a predetermined position in the intermediate body 14, and the water pressure depending on the water depth is applied to the elastic portion t. Therefore, the pressure in the oil storage chamber 17 becomes approximately equal to the pressure in the annular space 18, that is, the pressure outside the fuselage. The oil storage chamber 17 communicates with the deceleration chamber 12 and the intermediate chamber 31 through a through hole 24 provided in the annular member 15. Deceleration chamber 12. The pressure in the intermediate chamber 31 becomes equal to each other, and as a result, the pressure in the deceleration chamber 12. Oil storage room 17.
The oil and water sides of each of the sealing members 27.2B and 39°10 that isolate the oil immersion chamber consisting of the intermediate chamber 31 from the outside of the aircraft body are at approximately the same pressure, so that lubrication occurs due to water entering the oil. It operates extremely effectively, with no reduction in effectiveness or contamination of surrounding waters due to oil leakage into the water. Oil storage room 17
By configuring the boundary between the annular space 18 and the annular space 18 with the elastic member 16, the response to changes in water pressure is quick, and even when the lubricating oil contains bubbles, it can also respond to large volume changes caused by pressure changes. This can be effectively dealt with by expanding and contracting the elastic member 16.
第1図の実施例に示す本発明の装置は前記のような公知
のモータを駆動機として、これに加えて加圧流体の供給
、)!!断を制御するためのバルブ機構と、工具の回転
方向を切り換えるための切り換え機構と、衝撃回転動作
を発生するハンマ機構とが付加されて、衝撃回転工具と
して構成されている。The apparatus of the present invention shown in the embodiment of FIG. 1 uses the above-mentioned known motor as a drive device, and in addition, pressurized fluid is supplied. ! An impact rotary tool is constructed by adding a valve mechanism for controlling cutting, a switching mechanism for switching the rotation direction of the tool, and a hammer mechanism for generating an impact rotation operation.
すなわち、モータMの出力軸6の先端にギヤ71を刻設
して、該ギヤ71には伝動ギヤ70を係合させると共に
、前記ギヤ71と同軸上に駆動ギヤ72.アイドルギヤ
73を配設する。駆動ギヤ72の一端は延設して出力軸
6に嵌合支承すると共に他端を延設して駆動軸81と成
して前端部にスプライン64を刻設し、更に駆動軸81
には駆動ギヤ72に隣接してアイドルギヤ73を回転自
在に遊嵌して成る。スプライン64には内スプラインを
刻設したハンマカム65が係合していて、ハンマ機構ト
■を介して工具軸66と動力的に連結されている。前記
ギヤ71.駆動ギヤ72.アイドルギヤ73は各々ギヤ
の歯の形状が同一であるように、すなわちギヤの外径、
歯数等が等しく形状されていて、ギヤ71.駆動ギヤ7
2.アイドルギヤ7:3に共通して係合可能な内歯ギヤ
69が配設されている。伝動ギヤ70には中間ギヤ68
が一体的に形成されていて、該中間ギヤ68はタイミン
グギヤ78を介してアイドルギヤ73に連係している。That is, a gear 71 is provided at the tip of the output shaft 6 of the motor M, a transmission gear 70 is engaged with the gear 71, and a drive gear 72. An idle gear 73 is provided. One end of the drive gear 72 is extended to fit and support the output shaft 6, and the other end is extended to form a drive shaft 81, with a spline 64 carved in the front end.
An idle gear 73 is rotatably loosely fitted adjacent to the drive gear 72. A hammer cam 65 having an internal spline is engaged with the spline 64, and is dynamically connected to a tool shaft 66 via a hammer mechanism (2). The gear 71. Drive gear 72. The idle gears 73 are arranged so that the gear teeth have the same shape, that is, the outer diameter of the gear,
The gears 71. have the same number of teeth, etc. Drive gear 7
2. An internal gear 69 that can be commonly engaged with the idle gear 7:3 is disposed. The transmission gear 70 includes an intermediate gear 68
are integrally formed, and the intermediate gear 68 is linked to the idle gear 73 via a timing gear 78.
一方、ギヤケース11には2本の把手57.74が配設
されている。把手57はバルブ機構Vの一部を形成して
いて、−該把手57とギヤケース11との間にバルブボ
ディ82を配設し、バルブボディ82には、スプリング
63によって常時前方に付勢された弁棒56を嵌合して
いる。On the other hand, two handles 57 and 74 are arranged on the gear case 11. The handle 57 forms part of the valve mechanism V; - a valve body 82 is disposed between the handle 57 and the gear case 11; the valve body 82 is always urged forward by a spring 63; A valve stem 56 is fitted.
開閉レバー60はビン61によってバルブボディ82に
係止され、弁棒56に形成された拡径部62に当接して
いる。把手57は中空状に形成されていて、一端は弁棒
56の外周に開口し他端はホース等の給水手段を接続す
るためのネジ59を刻設して成る。バルブボディ82と
モータMとは導管54て連結されている。把手74には
弾性部材16が収納されていて、端部は弾性部材16を
保護するためのキャップ75が装着されている。キャッ
プ75には通孔77が穿設されている。The opening/closing lever 60 is locked to the valve body 82 by a pin 61 and is in contact with an enlarged diameter portion 62 formed on the valve stem 56 . The handle 57 is formed in a hollow shape, and one end is opened at the outer periphery of the valve stem 56, and the other end is provided with a screw 59 for connecting a water supply means such as a hose. The valve body 82 and the motor M are connected through a conduit 54. The elastic member 16 is housed in the handle 74, and a cap 75 for protecting the elastic member 16 is attached to the end. A through hole 77 is bored in the cap 75 .
このように構成されたBBの作用について述べる。把手
57のネジ59に接続したホース(図示せず)から高圧
水が供給され把手57の導水路58に充満する。バルブ
機構Vは通常は図示の状態にあって、弁棒56がスプリ
ング63で前方に付勢されて導水路58と流路55との
連通を遮断している。ここで、開閉レバー60を把手5
7の方に引き寄せると開閉レバー60はピン61を中心
に回動し、拡径1g62を以て弁棒56を図示右方向(
以下前方と言う)に移動させる。すると、それまでは弁
棒56によって遮断されていた導水路58と流路55と
が連通して高圧水がモータjvlに供給される。すなわ
ち、流路55から供給された高圧水は水室50を経てロ
ータ1に向かって噴射されロータlを回転駆動する。ロ
ータ1の回転は公知のモータと同様に出力軸6へ伝達さ
れる。The operation of the BB configured in this way will be described. High pressure water is supplied from a hose (not shown) connected to the screw 59 of the handle 57 and fills the water conduit 58 of the handle 57. The valve mechanism V is normally in the state shown, with the valve stem 56 being urged forward by the spring 63 to block communication between the water conduit 58 and the flow path 55. Here, hold the opening/closing lever 60 by the handle 5.
7, the opening/closing lever 60 rotates around the pin 61, and the valve stem 56 is moved to the right in the figure (
(hereinafter referred to as "forward"). Then, the water conduit 58 and the flow path 55, which had been blocked by the valve stem 56, are brought into communication, and high-pressure water is supplied to the motor jvl. That is, the high-pressure water supplied from the flow path 55 is injected toward the rotor 1 through the water chamber 50 and drives the rotor 1 to rotate. The rotation of the rotor 1 is transmitted to the output shaft 6 similarly to a known motor.
出力軸6の回転は切り換え機構Cにおいて後段のハンマ
機構Hに対する回転方向が選択される。The direction of rotation of the output shaft 6 relative to the hammer mechanism H at the subsequent stage is selected by the switching mechanism C.
切り換え機構Cの回転方向の選択は次のようにして行わ
れる。出力軸6のギヤ71は常時伝動ギヤ70に係合し
ていて、伝動ギヤ70と一体に形成された中間ギヤ68
.該中間ギヤ68に係合しているタイミングギヤ78.
該タイミングギヤ78に係合しているアイドルギヤ73
を常時回転駆動している。一方、内歯ギヤ69はギヤ7
1.駆動ギヤ72.アイドルギヤ73に共通に係合可能
に形成されており、かつギヤ71と駆動ギヤ72、ある
いは駆動ギヤ72とアイドルギヤ73の各々の組合せの
何れかに同時に係合し、かつ前記3つのギヤに同時には
係合しないように構成されている。すなわち内歯ギヤ6
9が駆動ギヤ72とアイドルギヤ73とにまたがって係
合した第1図及び第2図の状態と、ギヤ71と駆動ギヤ
72とにまたがって係合した第3図及び第4図の状態が
選択され得る。まず第1図及び第2図の状態において出
力軸60回転はギヤ71.伝動ギヤ70.中間ギヤ68
.タイミングギヤ78.アイドルギヤ73、内歯ギヤ6
9.駆動ギヤ72.駆動軸81゜スプライン64の順序
でハンマ機構Hへ伝達される。次に第3図及び第4図の
状態においては、出力軸6の回転はギヤ71.内歯ギヤ
69.駆動ギヤ72.駆動軸81.スプライン64の順
序てハンマ機構Hへ伝達される。この時、ギヤ71に係
合した伝動ギヤ70及び該伝動ギヤ70に関連して回転
駆動される中間ギヤ6日、タイミングギヤ7B、アイド
ルギヤ73の伝動径路は、アイドルギヤ73が駆動軸8
1に回転自在に嵌合されているため空転し、該アイドル
ギヤ73て伝動径路が終了する。すなわちハンマ機構H
の駆動には関与せず空転することになる。また第1図及
び第2図と第3図及び第4図とを比較すると、出力軸6
からスプライン64に至る伝動径路において、伝動ギヤ
70.中間ギヤ6日、タイミングギヤ78゜及びアイド
ルギヤ73の有無によって回転方向が逆になることは容
易に理解し得るところである。The rotation direction of the switching mechanism C is selected as follows. The gear 71 of the output shaft 6 is always engaged with the transmission gear 70, and the intermediate gear 68 is integrally formed with the transmission gear 70.
.. a timing gear 78 . engaged with the intermediate gear 68 ;
Idle gear 73 engaged with timing gear 78
is constantly rotating. On the other hand, the internal gear 69 is gear 7
1. Drive gear 72. It is formed so that it can be commonly engaged with the idle gear 73, and is simultaneously engaged with any combination of the gear 71 and the drive gear 72, or the drive gear 72 and the idle gear 73, and is engaged with the three gears. They are configured so that they do not engage at the same time. In other words, internal gear 6
1 and 2, in which gear 9 is engaged across drive gear 72 and idle gear 73, and the state in FIGS. 3 and 4, in which gear 9 is engaged across drive gear 71 and drive gear 72. can be selected. First, in the state shown in FIGS. 1 and 2, the output shaft 60 rotations is caused by the gear 71. Transmission gear 70. intermediate gear 68
.. Timing gear 78. Idle gear 73, internal gear 6
9. Drive gear 72. The driving shaft 81 is transmitted to the hammer mechanism H in the order of the spline 64. Next, in the state shown in FIGS. 3 and 4, the rotation of the output shaft 6 is controlled by the gear 71. Internal gear 69. Drive gear 72. Drive shaft 81. The splines 64 are transmitted to the hammer mechanism H in sequence. At this time, the transmission path of the transmission gear 70 engaged with the gear 71 and the intermediate gear rotationally driven in relation to the transmission gear 70, the timing gear 7B, and the idle gear 73 is such that the idle gear 73 is connected to the drive shaft 8.
Since it is rotatably fitted to the idle gear 73, it idles, and the transmission path ends at the idle gear 73. That is, the hammer mechanism H
It will not be involved in the drive of the engine and will idle. Also, when comparing Figures 1 and 2 with Figures 3 and 4, it is found that the output shaft 6
In the transmission path from the transmission gear 70 to the spline 64, the transmission gear 70. It is easy to understand that the direction of rotation is reversed depending on the presence or absence of the intermediate gear 6, timing gear 78°, and idle gear 73.
前記の通り、内歯ギヤ69の位置によって正転・逆転を
選択し得るのであるが、内歯ギヤ69の位置の選択につ
いては、切り換えレバー80の先端をギヤケース11か
ら外部に突き出して配設し、該切り換えレバー80を航
後に移動することによって移動アーム79を図示矢Aの
ように移動する。As mentioned above, forward rotation or reverse rotation can be selected depending on the position of the internal gear 69. For selecting the position of the internal gear 69, the tip of the switching lever 80 is disposed with the tip protruding from the gear case 11. By moving the switching lever 80 afterward, the moving arm 79 is moved as shown by arrow A in the figure.
移動アーム79は内歯ギヤ69に嵌合されていて移動ア
ーム79を移動することによって内歯ギヤ69を前記の
ような正転と逆転の位置に選択的に移動することができ
る。The moving arm 79 is fitted to the internal gear 69, and by moving the moving arm 79, the internal gear 69 can be selectively moved to the forward rotation and reverse rotation positions as described above.
ハンマ機構Hについては、従来公知の衝撃回転工具に使
用されているハンマ機構が効果的に使用され得る。この
ような従来のハンマ機構の例を第5図と第6図に示す。As for the hammer mechanism H, a hammer mechanism used in conventionally known impact rotary tools can be effectively used. Examples of such conventional hammer mechanisms are shown in FIGS. 5 and 6.
第5図は1ハンマ方式を、第6図は2ハンマ方式を示し
たものである。FIG. 5 shows a one-hammer method, and FIG. 6 shows a two-hammer method.
ハンマ機構Hには工具軸66が直結されていて、ハンマ
機構Hで発生した衝撃回転力は工具軸66に伝達されて
効果的に作用を成すものである。A tool shaft 66 is directly connected to the hammer mechanism H, and the impact rotational force generated by the hammer mechanism H is transmitted to the tool shaft 66 to effectively act.
開閉レバー60を放すとスプリング63によって弁棒5
6が後方に付勢されて移動し、そのとき弁棒56の拡径
部62によって開閉レバー60が押し戻されて復帰する
と共に、弁棒56によって導水路58と流路55との連
通が遮断され、モータMへの高圧水の供給が遮断されて
モータMは停止する。When the opening/closing lever 60 is released, the valve stem 5 is moved by the spring 63.
6 is urged backward and moves, and at this time, the opening/closing lever 60 is pushed back by the enlarged diameter portion 62 of the valve stem 56 and returns to its original position, and the communication between the water conduit 58 and the flow path 55 is cut off by the valve stem 56. , the supply of high pressure water to the motor M is cut off and the motor M stops.
さてここで、把手74に内蔵した弾性部材16について
みることにする。本発明の装置は主として水中において
使用することを目的に発明されたものであり、その目的
に沿って使用する場合、装置の組立が通常大気中で行わ
5れるため装置内部の例えば減速室12やギヤ室83は
大気圧であるのに対して装置外部は水圧によって前記装
置内部よりも高圧になり、そのままでは内部の水が内部
に侵入することになる。また逆に装置が作動に伴って内
部の潤滑油の温度が上昇し外部の水圧よりも内部の圧力
の方が高くなった場合、内部の潤滑油が外部に漏れ出す
ことになる。このような不具合を解消するために設けた
のが弾性部材16であることは、既にモータの説明にお
いて述べたとおりである。本発明では、装置の性能上把
手を2本配設し、1本の把手57には高圧水の供給、遮
断を制御するバルブ機構Vを、別の1本には圧力バラン
スを計る弾性部材I6を配設することによって、モータ
Mをコンパクトに纏めしかも公知のモータと同等の機能
を発揮させることを可能にしたものである。弾性部材1
Gの貯油室17はギヤ室83と連通し、ギヤ室83は減
速室12.中間室31等のモータM内部及びハンマ室8
4に連通している。従ってキャップ75に穿設した通孔
77を通してバランス室76は外部に連通していて、弾
性部材16を介して装置内部は外部とほぼ等しい圧力に
保たれるものである。Now, let's take a look at the elastic member 16 built into the handle 74. The device of the present invention was invented primarily for use underwater, and when used for that purpose, the device is usually assembled in the atmosphere5, so there are While the gear chamber 83 is at atmospheric pressure, the outside of the device is at a higher pressure than the inside of the device due to water pressure, and if this continues, water inside will enter the inside. Conversely, when the temperature of the lubricating oil inside the device rises as the device operates, and the internal pressure becomes higher than the water pressure outside, the lubricating oil inside will leak to the outside. As already mentioned in the description of the motor, the elastic member 16 is provided to solve this problem. In the present invention, two handles are provided for the performance of the device, one handle 57 is equipped with a valve mechanism V that controls the supply and shutoff of high-pressure water, and the other handle is equipped with an elastic member I6 that measures the pressure balance. By arranging the motor M, it is possible to make the motor M compact and to perform the same function as a known motor. Elastic member 1
The oil storage chamber 17 of G communicates with the gear chamber 83, and the gear chamber 83 communicates with the reduction chamber 12. Inside the motor M such as the intermediate chamber 31 and the hammer chamber 8
It is connected to 4. Therefore, the balance chamber 76 communicates with the outside through a through hole 77 formed in the cap 75, and the pressure inside the device is maintained at approximately the same pressure as the outside via the elastic member 16.
[発明の効果コ
以上において詳細に説明した通り、本発明によれは、操
作が容易であって熟練を必要としないこと、作動流体が
加圧水であるので感電や漏電の危険が無く安全であり、
また周辺水域を汚染する危険が無いこと、環境の水圧の
変化に適応できるモータを駆動機として使用しているた
め水深に関係無く性能を充分に発揮し得ること、装置の
作動に要するのがただ1本のホースであるので作業性が
良いこと等、当該分野における効果は極めて大きく、す
こぶる有用な装置であるといえる。。[Effects of the Invention] As explained in detail above, the present invention is easy to operate and does not require skill, and since the working fluid is pressurized water, it is safe without the risk of electric shock or leakage.
In addition, there is no risk of contaminating the surrounding water area, the drive uses a motor that can adapt to changes in water pressure in the environment, so it can fully demonstrate its performance regardless of the water depth, and the device requires only a few minutes to operate. It has extremely great effects in the field, such as good workability because it is a single hose, and can be said to be an extremely useful device. .
第1図は本発明の実施例を示す縦断側面図、第2図は第
1図の実施例の要部を示す斜視図、第3図は第1図の実
施例の別の状態を示す要部縦断側面図、第4図は第3図
に示す要部の斜視図、第5図及び第6図は従来公知の機
構を示す断面図、第7図は従来公知の水圧モータを示す
図である。
C:切り換え機構 H:ハンマ機構
M:モータ V:バルブ機構
5:タービンボディ 6:出力軸
11:ギヤケース 65:ハンマカム68:中間ギヤ
69:内歯ギヤ
70:伝動ギヤ 71:ギヤ
72:駆動ギヤ 73:アイドルギャ74:把手
78:タイミングギャ79:移動アーム 8
0:切り換えレバー84:ハンマ室FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a main part showing the embodiment of FIG. 1 in another state. 4 is a perspective view of the main part shown in FIG. 3, FIGS. 5 and 6 are sectional views showing a conventionally known mechanism, and FIG. 7 is a diagram showing a conventionally known hydraulic motor. be. C: Switching mechanism H: Hammer mechanism M: Motor V: Valve mechanism 5: Turbine body 6: Output shaft 11: Gear case 65: Hammer cam 68: Intermediate gear 69: Internal gear 70: Transmission gear 71: Gear 72: Drive gear 73 :Idol Gya74:Handle
78: Timing gear 79: Moving arm 8
0: Switching lever 84: Hammer chamber
Claims (1)
転駆動されるモータと、該モータの出力軸に連結した回
転方向切り換え機構と、該回転方向切り換え機構に連結
したハンマ機構と、前記モータのボデイに配設した把手
とで構成されたことを特徴とする水中水圧衝撃回転工具
。An impact rotary power tool used underwater includes a motor rotationally driven by pressurized water, a rotational direction switching mechanism connected to the output shaft of the motor, a hammer mechanism connected to the rotational direction switching mechanism, and a body of the motor. An underwater hydraulic impact rotary tool characterized by comprising: a handle disposed in the holder;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1753385A JPS61178107A (en) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | Submergible water pressure impact rotary cutting tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1753385A JPS61178107A (en) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | Submergible water pressure impact rotary cutting tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61178107A true JPS61178107A (en) | 1986-08-09 |
Family
ID=11946561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1753385A Pending JPS61178107A (en) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | Submergible water pressure impact rotary cutting tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61178107A (en) |
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1985
- 1985-01-31 JP JP1753385A patent/JPS61178107A/en active Pending
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