JPS61178107A - Submergible water pressure impact rotary cutting tool - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a submergible cutting tool sufficiently show the performance without polluting the water around it and moreover at any water depth by using a motor driven to rotate in pressured water as a driving source of a rotary tool. CONSTITUTION:An impact rotary cutting tool is composed of a well-known motor M used as a driver, in addition, a pressure fluid control valve V a rotary direction switching mechanism C, and a hammer mechanism H with them attached to the motor. The device is provided with two handles 57 and 74 to improve the efficiency. The handle 57 is connected to a high pressure water source, and the opening and closing mechanism of the valve V controls the flow of the fluid. The handle 74 is provided with an elastic member 16 for measuring pressure balance preventing the lubricating oil or the like in the device from leakage to outside.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、水中で使用する＃Ｉ撃回転式動力工具に係り
、特に、ダイパー等が水中作業に使用するための衝撃回
転動力工具に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a #I percussion rotary power tool used underwater, and more particularly to an impact rotary power tool for use in underwater work such as a dipper.

［発明の技術的背景とその問題点］ さて、従来の水中作業用工具のうち、とりわけ動力工具
と称するもの、すなわち駆動機を組み込んだ工具は、そ
の駆動機として主に電動機、油圧モータ、空気圧モータ
が使用されていた。[Technical background of the invention and its problems] Now, among conventional tools for underwater work, those called power tools, that is, tools incorporating a drive machine, mainly use an electric motor, hydraulic motor, or pneumatic motor as the drive machine. motor was used.

ところが、前記各駆動機はそれぞれ次のような欠点を有
するものであった。電動機においては、その使用環境が
水中であるため、漏電や感電の危険性があり、その対策
を充分に考慮することが必要で、それでもなお危険から
完全に解放されないことや、電動機が重量的に重いとい
った欠点を有する。油圧モータにおいては、常に給油と
トレンとの２本の送油管が必要であり、該送油管によっ
て装置の操作上の自由が゛大きく妨げられると共に、水
中への油の漏出によって周囲の水域が汚染される危険が
あるといった欠点を有する。空気圧モータにおいては、
圧縮空気の関係上、使用できる水深に限界があり、あま
り深い水域で使用できないこと、水中に放出された空気
が気泡となって作業者の視界を妨げること、出力に対す
る装置の大きざが大きく操作上好ましくないこと等の欠
点を有していた。このように、操作上、安全上、あるい
は使用環境上、総てを満、足する装置が無いため、性能
的に前記の何れかが犠牲となっていた。However, each of the above driving machines has the following drawbacks. Since electric motors are used in underwater environments, there is a risk of electrical leakage or electric shock, and it is necessary to take sufficient measures to prevent such risks. It has the disadvantage of being heavy. Hydraulic motors always require two oil supply pipes, one for oil supply and one for oil supply, and these pipes greatly impede the freedom of operation of the device and also contaminate the surrounding water area due to oil leakage into the water. The disadvantage is that there is a risk of being exposed to In pneumatic motors,
Due to compressed air, there is a limit to the depth at which it can be used, so it cannot be used in very deep water, the air released into the water becomes bubbles and obstructs the operator's view, and the size of the device is large in relation to the output, making it difficult to operate. However, it has disadvantages such as being undesirable. As described above, since there is no device that satisfies all of the requirements in terms of operation, safety, and use environment, any of the above has been sacrificed in terms of performance.

このような問題の下に、本願出願人は既に水中における
各種の駆動源として効果的に適用し得る流体圧モータを
出願し、極めて効果的にその目的を達成している。その
内容は、特開昭５８−２７８８７号公報において詳細に
示されている。In view of these problems, the applicant of the present application has already applied for a fluid pressure motor that can be effectively applied as various underwater driving sources, and has achieved the objective very effectively. Its contents are shown in detail in Japanese Patent Laid-Open No. 58-27887.

［発明の目的と概要］ 本発明は前記したような現状技術の種々の問題点を解決
するためになされたもので、操作が容易であること、周
辺水域を汚染する危険が無いこと、水深に関係無く性能
を充分に発揮し得ること等を目的になされたものである
。[Objective and Summary of the Invention] The present invention has been made to solve the various problems of the current technology as described above. This was done with the aim of being able to fully demonstrate performance regardless of the situation.

前記の目的を達成するために、本発明においては次のよ
うな構成を成している。すなわち、水中で使用する衝撃
回転動力工具であって、圧力水て回転駆動されるモータ
と、該モータの出力軸に連結した回転方向切り換え機構
と、該回転方向切り換え機構に連結したハンマ機構と、
前記モータのボディに配設した把手とで構成されたもの
である。In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration. That is, the impact rotary power tool used underwater includes a motor driven to rotate by pressure water, a rotational direction switching mechanism connected to the output shaft of the motor, and a hammer mechanism connected to the rotational direction switching mechanism.
and a handle disposed on the body of the motor.

［発明の実施例］ 以下において、本発明を好適な実施例に基づいて更に詳
細に明らかにする。[Embodiments of the Invention] The present invention will be explained in more detail below based on preferred embodiments.

図示の実施例において、モータＭは本願出願人が既に出
願したもので、詳細は特開昭５８−２７８８７号公報に
詳細に開示されている。その構造を第７図に示す。すな
わち、第７図において、減速室１２、貯油室１７及び中
間室３１は潤滑油で満たされた油浸室を形成している。In the illustrated embodiment, the motor M has already been filed by the applicant of the present invention, and its details are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-27887. Its structure is shown in FIG. That is, in FIG. 7, the deceleration chamber 12, the oil storage chamber 17, and the intermediate chamber 31 form an oil immersion chamber filled with lubricating oil.

つまり、組立時あるいは使用開始前に注油プラグ２９か
ら注油し、作動時におけるギヤ９．ギヤ１０．内歯ギヤ
１３、軸受３４，３５，３６，３７．３８の潤滑を成す
ものである。潤滑油は封止部材２７．２Ｂ。In other words, lubricate through the lubrication plug 29 during assembly or before starting use, and lubricate the gear 9 during operation. Gear 10. It lubricates the internal gear 13 and bearings 34, 35, 36, 37, and 38. The lubricating oil is the sealing member 27.2B.

３９．４０及び弾性部材１６によってシールされて機体
外部への漏れ出しを防止されている。作動に当って、給
水口３２から加圧水が供給される。39, 40 and the elastic member 16 to prevent leakage to the outside of the fuselage. During operation, pressurized water is supplied from the water supply port 32.

加圧水は封止部材４１．４２によってシールされている
ため他所へ洩れることなくケーシング２に設けたノズル
２５から内側のタービン羽根４３に向かって効果的に噴
射される。ノズル２５で加速された水は高速水流となっ
てロータ１の羽根４３に衝突し、その衝撃力でロータ１
を回転させる。Since the pressurized water is sealed by the sealing members 41 and 42, it is effectively injected from the nozzle 25 provided in the casing 2 toward the inner turbine blade 43 without leaking elsewhere. The water accelerated by the nozzle 25 becomes a high-speed water stream and collides with the blades 43 of the rotor 1, and the impact force causes the rotor 1 to
Rotate.

ロータｌを回転駆動した後、水は排水口３３から機体外
部へ排出される。ここで本水圧モータの使用環境が水中
であることを考慮すれば、給水口３２から供給される加
圧水は本水圧モータが置かれている水中の水圧よりも高
い圧力が必要であることは当然である。排水口：３３か
ら排出される水は機体外部の水よりも多少圧力的には高
く、そのためにロータｌは後方へのスラスト加重を受け
るが、これを防止するためにロータ１に通孔４４を穿設
して前部と後背部を連通させることによって前記スラス
ト加重の軽減を計り、ロータｌの円滑な回転を得るよう
に構成しである。一方シールリング２０は回転軸３との
間でシール作用を成すものであるが、ロータｌの回転作
動時において給水口３２から流入する加圧水はノズル２
５から噴出する際ロータｌとケーシング２との間の隙間
からロータｌの後部へ回り込み更にシールリング２０と
回転軸３との間の隙間からシールリング２０の背室２１
を加圧することになる。そのためシールリング２０はロ
ータｌ後部に押圧されて早期摩耗や発熱等によって寿命
の低下を来す。そこでシールリング２０の背室２１をケ
ーシング２に設けた通孔２２とタービンボディ５に設け
た通孔２３によって機体外部と連通させることによって
、前記ロータ１に穿設した通孔４４と相俟ってシールリ
ング２０の前後における圧力を均衡させて摩耗の減少を
達成し得る。ロータｌの回転は回転軸３からギヤ軸４へ
伝えられる。出力軸６の突部８に取り付けられたギヤ９
はギヤ軸４のギヤ１０に噛み合っておりギヤＩＯの回転
によって回動させられるが、ギヤ１０に噛み合うと共に
内歯ギヤ１３にも同時に噛み合っているため、軸３０の
回りを自転しながらギヤ１０の回りを公転する。つまり
遊星運動することになる。そしてギヤ９がギヤ１０の回
りを公転する時に軸３０を介して出力軸６を回転させる
ものである。After rotating the rotor l, water is discharged from the drain port 33 to the outside of the machine body. Considering that the water pressure motor is used in an underwater environment, it is natural that the pressurized water supplied from the water supply port 32 needs to have a higher pressure than the water pressure in the water where the water pressure motor is placed. be. The water discharged from the drain port 33 has a slightly higher pressure than the water outside the fuselage, so the rotor 1 is subjected to backward thrust load, but in order to prevent this, a through hole 44 is provided in the rotor 1. The structure is such that the thrust load is reduced by providing communication between the front part and the rear part, and smooth rotation of the rotor l is achieved. On the other hand, the seal ring 20 performs a sealing action with the rotating shaft 3, but when the rotor l is rotating, pressurized water flowing in from the water supply port 32 flows through the nozzle 2.
5, it goes around to the rear part of the rotor l through the gap between the rotor l and the casing 2, and then flows through the gap between the seal ring 20 and the rotating shaft 3 to the back chamber 21 of the seal ring 20.
will be pressurized. Therefore, the seal ring 20 is pressed against the rear part of the rotor l, resulting in premature wear and heat generation, which shortens its life. Therefore, by communicating the back chamber 21 of the seal ring 20 with the outside of the machine body through a through hole 22 provided in the casing 2 and a through hole 23 provided in the turbine body 5, the back chamber 21 of the seal ring 20 is communicated with the outside of the aircraft body through a through hole 22 provided in the casing 2 and a through hole 23 provided in the turbine body 5. This may balance the pressure across the seal ring 20 to achieve reduced wear. Rotation of the rotor l is transmitted from the rotating shaft 3 to the gear shaft 4. Gear 9 attached to protrusion 8 of output shaft 6
is engaged with the gear 10 of the gear shaft 4 and is rotated by the rotation of the gear IO, but since it is engaged with the gear 10 and is also engaged with the internal gear 13 at the same time, the gear 10 is rotated while rotating around the shaft 30. revolve around. In other words, there will be planetary motion. When the gear 9 revolves around the gear 10, the output shaft 6 is rotated via the shaft 30.

本水圧モータを水中で、特に深水中において使用する場
合、中間ボディ１４の所定位置に設けた通孔１９を通し
て機体外部の水が環状空間１８へ流入して水深による水
圧が弾性部ｔオ】６に作用するため、貯油室１７内の圧
力は環状空間１８内の圧力すなわち機体外部の圧力とほ
ぼ等しい圧力となる。貯油室１７は環状部材１５に設け
た通孔２４によって減速室１２及び中間室３１に連通し
ていて貯油室１７．減速室１２．中間室３１内は互いに
圧力が等しくなり、その結果減速室１２．貯油室１７．
中間室３１から成る油浸室内と機体外部とを遮断してい
る封止部材２７．２Ｂ、３９゜１０の各々の油側と水側
は略等しい圧力となるため油への水の侵入による潤滑効
果の低下や水中への油の流出による周辺水域の汚染等が
無く、極めて効果的に作動するものである。貯油室１７
と環状空間１８との境界を弾性部材１６で構成すること
によって水圧の変化に対する応答が迅速であり、かつ潤
滑油中に気泡が含まれている場合において圧力変化によ
って生じる大きな体積変化に対しても弾性部材１６の伸
縮によって効果的に対応し得るものである。When this hydraulic motor is used underwater, particularly in deep water, water from outside the body flows into the annular space 18 through the through hole 19 provided at a predetermined position in the intermediate body 14, and the water pressure depending on the water depth is applied to the elastic portion t. Therefore, the pressure in the oil storage chamber 17 becomes approximately equal to the pressure in the annular space 18, that is, the pressure outside the fuselage. The oil storage chamber 17 communicates with the deceleration chamber 12 and the intermediate chamber 31 through a through hole 24 provided in the annular member 15. Deceleration chamber 12. The pressure in the intermediate chamber 31 becomes equal to each other, and as a result, the pressure in the deceleration chamber 12. Oil storage room 17.
The oil and water sides of each of the sealing members 27.2B and 39°10 that isolate the oil immersion chamber consisting of the intermediate chamber 31 from the outside of the aircraft body are at approximately the same pressure, so that lubrication occurs due to water entering the oil. It operates extremely effectively, with no reduction in effectiveness or contamination of surrounding waters due to oil leakage into the water. Oil storage room 17
By configuring the boundary between the annular space 18 and the annular space 18 with the elastic member 16, the response to changes in water pressure is quick, and even when the lubricating oil contains bubbles, it can also respond to large volume changes caused by pressure changes. This can be effectively dealt with by expanding and contracting the elastic member 16.

第１図の実施例に示す本発明の装置は前記のような公知
のモータを駆動機として、これに加えて加圧流体の供給
、）！！断を制御するためのバルブ機構と、工具の回転
方向を切り換えるための切り換え機構と、衝撃回転動作
を発生するハンマ機構とが付加されて、衝撃回転工具と
して構成されている。The apparatus of the present invention shown in the embodiment of FIG. 1 uses the above-mentioned known motor as a drive device, and in addition, pressurized fluid is supplied. ! An impact rotary tool is constructed by adding a valve mechanism for controlling cutting, a switching mechanism for switching the rotation direction of the tool, and a hammer mechanism for generating an impact rotation operation.

すなわち、モータＭの出力軸６の先端にギヤ７１を刻設
して、該ギヤ７１には伝動ギヤ７０を係合させると共に
、前記ギヤ７１と同軸上に駆動ギヤ７２．アイドルギヤ
７３を配設する。駆動ギヤ７２の一端は延設して出力軸
６に嵌合支承すると共に他端を延設して駆動軸８１と成
して前端部にスプライン６４を刻設し、更に駆動軸８１
には駆動ギヤ７２に隣接してアイドルギヤ７３を回転自
在に遊嵌して成る。スプライン６４には内スプラインを
刻設したハンマカム６５が係合していて、ハンマ機構ト
■を介して工具軸６６と動力的に連結されている。前記
ギヤ７１．駆動ギヤ７２．アイドルギヤ７３は各々ギヤ
の歯の形状が同一であるように、すなわちギヤの外径、
歯数等が等しく形状されていて、ギヤ７１．駆動ギヤ７
２．アイドルギヤ７：３に共通して係合可能な内歯ギヤ
６９が配設されている。伝動ギヤ７０には中間ギヤ６８
が一体的に形成されていて、該中間ギヤ６８はタイミン
グギヤ７８を介してアイドルギヤ７３に連係している。That is, a gear 71 is provided at the tip of the output shaft 6 of the motor M, a transmission gear 70 is engaged with the gear 71, and a drive gear 72. An idle gear 73 is provided. One end of the drive gear 72 is extended to fit and support the output shaft 6, and the other end is extended to form a drive shaft 81, with a spline 64 carved in the front end.
An idle gear 73 is rotatably loosely fitted adjacent to the drive gear 72. A hammer cam 65 having an internal spline is engaged with the spline 64, and is dynamically connected to a tool shaft 66 via a hammer mechanism (2). The gear 71. Drive gear 72. The idle gears 73 are arranged so that the gear teeth have the same shape, that is, the outer diameter of the gear,
The gears 71. have the same number of teeth, etc. Drive gear 7
2. An internal gear 69 that can be commonly engaged with the idle gear 7:3 is disposed. The transmission gear 70 includes an intermediate gear 68
are integrally formed, and the intermediate gear 68 is linked to the idle gear 73 via a timing gear 78.

一方、ギヤケース１１には２本の把手５７．７４が配設
されている。把手５７はバルブ機構Ｖの一部を形成して
いて、−該把手５７とギヤケース１１との間にバルブボ
ディ８２を配設し、バルブボディ８２には、スプリング
６３によって常時前方に付勢された弁棒５６を嵌合して
いる。On the other hand, two handles 57 and 74 are arranged on the gear case 11. The handle 57 forms part of the valve mechanism V; - a valve body 82 is disposed between the handle 57 and the gear case 11; the valve body 82 is always urged forward by a spring 63; A valve stem 56 is fitted.

開閉レバー６０はビン６１によってバルブボディ８２に
係止され、弁棒５６に形成された拡径部６２に当接して
いる。把手５７は中空状に形成されていて、一端は弁棒
５６の外周に開口し他端はホース等の給水手段を接続す
るためのネジ５９を刻設して成る。バルブボディ８２と
モータＭとは導管５４て連結されている。把手７４には
弾性部材１６が収納されていて、端部は弾性部材１６を
保護するためのキャップ７５が装着されている。キャッ
プ７５には通孔７７が穿設されている。The opening/closing lever 60 is locked to the valve body 82 by a pin 61 and is in contact with an enlarged diameter portion 62 formed on the valve stem 56 . The handle 57 is formed in a hollow shape, and one end is opened at the outer periphery of the valve stem 56, and the other end is provided with a screw 59 for connecting a water supply means such as a hose. The valve body 82 and the motor M are connected through a conduit 54. The elastic member 16 is housed in the handle 74, and a cap 75 for protecting the elastic member 16 is attached to the end. A through hole 77 is bored in the cap 75 .

このように構成されたＢＢの作用について述べる。把手
５７のネジ５９に接続したホース（図示せず）から高圧
水が供給され把手５７の導水路５８に充満する。バルブ
機構Ｖは通常は図示の状態にあって、弁棒５６がスプリ
ング６３で前方に付勢されて導水路５８と流路５５との
連通を遮断している。ここで、開閉レバー６０を把手５
７の方に引き寄せると開閉レバー６０はピン６１を中心
に回動し、拡径１ｇ６２を以て弁棒５６を図示右方向（
以下前方と言う）に移動させる。すると、それまでは弁
棒５６によって遮断されていた導水路５８と流路５５と
が連通して高圧水がモータｊｖｌに供給される。すなわ
ち、流路５５から供給された高圧水は水室５０を経てロ
ータ１に向かって噴射されロータｌを回転駆動する。ロ
ータ１の回転は公知のモータと同様に出力軸６へ伝達さ
れる。The operation of the BB configured in this way will be described. High pressure water is supplied from a hose (not shown) connected to the screw 59 of the handle 57 and fills the water conduit 58 of the handle 57. The valve mechanism V is normally in the state shown, with the valve stem 56 being urged forward by the spring 63 to block communication between the water conduit 58 and the flow path 55. Here, hold the opening/closing lever 60 by the handle 5.
7, the opening/closing lever 60 rotates around the pin 61, and the valve stem 56 is moved to the right in the figure (
(hereinafter referred to as "forward"). Then, the water conduit 58 and the flow path 55, which had been blocked by the valve stem 56, are brought into communication, and high-pressure water is supplied to the motor jvl. That is, the high-pressure water supplied from the flow path 55 is injected toward the rotor 1 through the water chamber 50 and drives the rotor 1 to rotate. The rotation of the rotor 1 is transmitted to the output shaft 6 similarly to a known motor.

出力軸６の回転は切り換え機構Ｃにおいて後段のハンマ
機構Ｈに対する回転方向が選択される。The direction of rotation of the output shaft 6 relative to the hammer mechanism H at the subsequent stage is selected by the switching mechanism C.

切り換え機構Ｃの回転方向の選択は次のようにして行わ
れる。出力軸６のギヤ７１は常時伝動ギヤ７０に係合し
ていて、伝動ギヤ７０と一体に形成された中間ギヤ６８
．該中間ギヤ６８に係合しているタイミングギヤ７８．
該タイミングギヤ７８に係合しているアイドルギヤ７３
を常時回転駆動している。一方、内歯ギヤ６９はギヤ７
１．駆動ギヤ７２．アイドルギヤ７３に共通に係合可能
に形成されており、かつギヤ７１と駆動ギヤ７２、ある
いは駆動ギヤ７２とアイドルギヤ７３の各々の組合せの
何れかに同時に係合し、かつ前記３つのギヤに同時には
係合しないように構成されている。すなわち内歯ギヤ６
９が駆動ギヤ７２とアイドルギヤ７３とにまたがって係
合した第１図及び第２図の状態と、ギヤ７１と駆動ギヤ
７２とにまたがって係合した第３図及び第４図の状態が
選択され得る。まず第１図及び第２図の状態において出
力軸６０回転はギヤ７１．伝動ギヤ７０．中間ギヤ６８
．タイミングギヤ７８．アイドルギヤ７３、内歯ギヤ６
９．駆動ギヤ７２．駆動軸８１゜スプライン６４の順序
でハンマ機構Ｈへ伝達される。次に第３図及び第４図の
状態においては、出力軸６の回転はギヤ７１．内歯ギヤ
６９．駆動ギヤ７２．駆動軸８１．スプライン６４の順
序てハンマ機構Ｈへ伝達される。この時、ギヤ７１に係
合した伝動ギヤ７０及び該伝動ギヤ７０に関連して回転
駆動される中間ギヤ６日、タイミングギヤ７Ｂ、アイド
ルギヤ７３の伝動径路は、アイドルギヤ７３が駆動軸８
１に回転自在に嵌合されているため空転し、該アイドル
ギヤ７３て伝動径路が終了する。すなわちハンマ機構Ｈ
の駆動には関与せず空転することになる。また第１図及
び第２図と第３図及び第４図とを比較すると、出力軸６
からスプライン６４に至る伝動径路において、伝動ギヤ
７０．中間ギヤ６日、タイミングギヤ７８゜及びアイド
ルギヤ７３の有無によって回転方向が逆になることは容
易に理解し得るところである。The rotation direction of the switching mechanism C is selected as follows. The gear 71 of the output shaft 6 is always engaged with the transmission gear 70, and the intermediate gear 68 is integrally formed with the transmission gear 70.
．． a timing gear 78 . engaged with the intermediate gear 68 ;
Idle gear 73 engaged with timing gear 78
is constantly rotating. On the other hand, the internal gear 69 is gear 7
1. Drive gear 72. It is formed so that it can be commonly engaged with the idle gear 73, and is simultaneously engaged with any combination of the gear 71 and the drive gear 72, or the drive gear 72 and the idle gear 73, and is engaged with the three gears. They are configured so that they do not engage at the same time. In other words, internal gear 6
1 and 2, in which gear 9 is engaged across drive gear 72 and idle gear 73, and the state in FIGS. 3 and 4, in which gear 9 is engaged across drive gear 71 and drive gear 72. can be selected. First, in the state shown in FIGS. 1 and 2, the output shaft 60 rotations is caused by the gear 71. Transmission gear 70. intermediate gear 68
．． Timing gear 78. Idle gear 73, internal gear 6
9. Drive gear 72. The driving shaft 81 is transmitted to the hammer mechanism H in the order of the spline 64. Next, in the state shown in FIGS. 3 and 4, the rotation of the output shaft 6 is controlled by the gear 71. Internal gear 69. Drive gear 72. Drive shaft 81. The splines 64 are transmitted to the hammer mechanism H in sequence. At this time, the transmission path of the transmission gear 70 engaged with the gear 71 and the intermediate gear rotationally driven in relation to the transmission gear 70, the timing gear 7B, and the idle gear 73 is such that the idle gear 73 is connected to the drive shaft 8.
Since it is rotatably fitted to the idle gear 73, it idles, and the transmission path ends at the idle gear 73. That is, the hammer mechanism H
It will not be involved in the drive of the engine and will idle. Also, when comparing Figures 1 and 2 with Figures 3 and 4, it is found that the output shaft 6
In the transmission path from the transmission gear 70 to the spline 64, the transmission gear 70. It is easy to understand that the direction of rotation is reversed depending on the presence or absence of the intermediate gear 6, timing gear 78°, and idle gear 73.

前記の通り、内歯ギヤ６９の位置によって正転・逆転を
選択し得るのであるが、内歯ギヤ６９の位置の選択につ
いては、切り換えレバー８０の先端をギヤケース１１か
ら外部に突き出して配設し、該切り換えレバー８０を航
後に移動することによって移動アーム７９を図示矢Ａの
ように移動する。As mentioned above, forward rotation or reverse rotation can be selected depending on the position of the internal gear 69. For selecting the position of the internal gear 69, the tip of the switching lever 80 is disposed with the tip protruding from the gear case 11. By moving the switching lever 80 afterward, the moving arm 79 is moved as shown by arrow A in the figure.

移動アーム７９は内歯ギヤ６９に嵌合されていて移動ア
ーム７９を移動することによって内歯ギヤ６９を前記の
ような正転と逆転の位置に選択的に移動することができ
る。The moving arm 79 is fitted to the internal gear 69, and by moving the moving arm 79, the internal gear 69 can be selectively moved to the forward rotation and reverse rotation positions as described above.

ハンマ機構Ｈについては、従来公知の衝撃回転工具に使
用されているハンマ機構が効果的に使用され得る。この
ような従来のハンマ機構の例を第５図と第６図に示す。As for the hammer mechanism H, a hammer mechanism used in conventionally known impact rotary tools can be effectively used. Examples of such conventional hammer mechanisms are shown in FIGS. 5 and 6.

第５図は１ハンマ方式を、第６図は２ハンマ方式を示し
たものである。FIG. 5 shows a one-hammer method, and FIG. 6 shows a two-hammer method.

ハンマ機構Ｈには工具軸６６が直結されていて、ハンマ
機構Ｈで発生した衝撃回転力は工具軸６６に伝達されて
効果的に作用を成すものである。A tool shaft 66 is directly connected to the hammer mechanism H, and the impact rotational force generated by the hammer mechanism H is transmitted to the tool shaft 66 to effectively act.

開閉レバー６０を放すとスプリング６３によって弁棒５
６が後方に付勢されて移動し、そのとき弁棒５６の拡径
部６２によって開閉レバー６０が押し戻されて復帰する
と共に、弁棒５６によって導水路５８と流路５５との連
通が遮断され、モータＭへの高圧水の供給が遮断されて
モータＭは停止する。When the opening/closing lever 60 is released, the valve stem 5 is moved by the spring 63.
6 is urged backward and moves, and at this time, the opening/closing lever 60 is pushed back by the enlarged diameter portion 62 of the valve stem 56 and returns to its original position, and the communication between the water conduit 58 and the flow path 55 is cut off by the valve stem 56. , the supply of high pressure water to the motor M is cut off and the motor M stops.

さてここで、把手７４に内蔵した弾性部材１６について
みることにする。本発明の装置は主として水中において
使用することを目的に発明されたものであり、その目的
に沿って使用する場合、装置の組立が通常大気中で行わ
５れるため装置内部の例えば減速室１２やギヤ室８３は
大気圧であるのに対して装置外部は水圧によって前記装
置内部よりも高圧になり、そのままでは内部の水が内部
に侵入することになる。また逆に装置が作動に伴って内
部の潤滑油の温度が上昇し外部の水圧よりも内部の圧力
の方が高くなった場合、内部の潤滑油が外部に漏れ出す
ことになる。このような不具合を解消するために設けた
のが弾性部材１６であることは、既にモータの説明にお
いて述べたとおりである。本発明では、装置の性能上把
手を２本配設し、１本の把手５７には高圧水の供給、遮
断を制御するバルブ機構Ｖを、別の１本には圧力バラン
スを計る弾性部材Ｉ６を配設することによって、モータ
Ｍをコンパクトに纏めしかも公知のモータと同等の機能
を発揮させることを可能にしたものである。弾性部材１
Ｇの貯油室１７はギヤ室８３と連通し、ギヤ室８３は減
速室１２．中間室３１等のモータＭ内部及びハンマ室８
４に連通している。従ってキャップ７５に穿設した通孔
７７を通してバランス室７６は外部に連通していて、弾
性部材１６を介して装置内部は外部とほぼ等しい圧力に
保たれるものである。Now, let's take a look at the elastic member 16 built into the handle 74. The device of the present invention was invented primarily for use underwater, and when used for that purpose, the device is usually assembled in the atmosphere5, so there are While the gear chamber 83 is at atmospheric pressure, the outside of the device is at a higher pressure than the inside of the device due to water pressure, and if this continues, water inside will enter the inside. Conversely, when the temperature of the lubricating oil inside the device rises as the device operates, and the internal pressure becomes higher than the water pressure outside, the lubricating oil inside will leak to the outside. As already mentioned in the description of the motor, the elastic member 16 is provided to solve this problem. In the present invention, two handles are provided for the performance of the device, one handle 57 is equipped with a valve mechanism V that controls the supply and shutoff of high-pressure water, and the other handle is equipped with an elastic member I6 that measures the pressure balance. By arranging the motor M, it is possible to make the motor M compact and to perform the same function as a known motor. Elastic member 1
The oil storage chamber 17 of G communicates with the gear chamber 83, and the gear chamber 83 communicates with the reduction chamber 12. Inside the motor M such as the intermediate chamber 31 and the hammer chamber 8
It is connected to 4. Therefore, the balance chamber 76 communicates with the outside through a through hole 77 formed in the cap 75, and the pressure inside the device is maintained at approximately the same pressure as the outside via the elastic member 16.

［発明の効果コ 以上において詳細に説明した通り、本発明によれは、操
作が容易であって熟練を必要としないこと、作動流体が
加圧水であるので感電や漏電の危険が無く安全であり、
また周辺水域を汚染する危険が無いこと、環境の水圧の
変化に適応できるモータを駆動機として使用しているた
め水深に関係無く性能を充分に発揮し得ること、装置の
作動に要するのがただ１本のホースであるので作業性が
良いこと等、当該分野における効果は極めて大きく、す
こぶる有用な装置であるといえる。。[Effects of the Invention] As explained in detail above, the present invention is easy to operate and does not require skill, and since the working fluid is pressurized water, it is safe without the risk of electric shock or leakage.
In addition, there is no risk of contaminating the surrounding water area, the drive uses a motor that can adapt to changes in water pressure in the environment, so it can fully demonstrate its performance regardless of the water depth, and the device requires only a few minutes to operate. It has extremely great effects in the field, such as good workability because it is a single hose, and can be said to be an extremely useful device. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例を示す縦断側面図、第２図は第
１図の実施例の要部を示す斜視図、第３図は第１図の実
施例の別の状態を示す要部縦断側面図、第４図は第３図
に示す要部の斜視図、第５図及び第６図は従来公知の機
構を示す断面図、第７図は従来公知の水圧モータを示す
図である。 Ｃ：切り換え機構　　Ｈ：ハンマ機構 Ｍ：モータ　　　　　Ｖ：バルブ機構 ５：タービンボディ　６：出力軸 １１：ギヤケース　　６５：ハンマカム６８：中間ギヤ
　　　６９：内歯ギヤ ７０：伝動ギヤ　　　７１：ギヤ ７２：駆動ギヤ　　　７３：アイドルギャ７４：把手　
　　　　７８：タイミングギャ７９：移動アーム　　８
０：切り換えレバー８４：ハンマ室FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a main part showing the embodiment of FIG. 1 in another state. 4 is a perspective view of the main part shown in FIG. 3, FIGS. 5 and 6 are sectional views showing a conventionally known mechanism, and FIG. 7 is a diagram showing a conventionally known hydraulic motor. be. C: Switching mechanism H: Hammer mechanism M: Motor V: Valve mechanism 5: Turbine body 6: Output shaft 11: Gear case 65: Hammer cam 68: Intermediate gear 69: Internal gear 70: Transmission gear 71: Gear 72: Drive gear 73 :Idol Gya74:Handle
78: Timing gear 79: Moving arm 8
0: Switching lever 84: Hammer chamber

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 水中で使用する衝撃回転動力工具において、圧力水で回
転駆動されるモータと、該モータの出力軸に連結した回
転方向切り換え機構と、該回転方向切り換え機構に連結
したハンマ機構と、前記モータのボデイに配設した把手
とで構成されたことを特徴とする水中水圧衝撃回転工具
。An impact rotary power tool used underwater includes a motor rotationally driven by pressurized water, a rotational direction switching mechanism connected to the output shaft of the motor, a hammer mechanism connected to the rotational direction switching mechanism, and a body of the motor. An underwater hydraulic impact rotary tool characterized by comprising: a handle disposed in the holder;