JPS61178105A - Cutting tool holding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To readily and exactly perform the automatic clamping and unclamping of a cutting tool by clamping and unclamping the blade section clamped by a cutting tool coupled with a lock rod in the state being coupled and uncoupled freely by means of rotation of the nut of a clamping section. CONSTITUTION:A nut runner 35 is advanced to the direction of 40a to fit a joint 36 to the hexagon section 22 of a nut body 17 clamping a blade section 2 to a clamping section 3. A rotary shaft 33 is rotated in a normal direction 34a to advance the lock rod 18 screwed to the nut 17 to the direction of 40a. In the next step, the blade section 2 is moved with a robot hand gripping a V groove section 9. Then, a fitting body 8 is inserted into a fitting cylinder 16 to finally fit both of them closely by which the centering of the blade section can be done exactly.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、特にＮＯ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ）旋盤用の切削工具保持装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention particularly relates to NO (Numerical Contr.
ol) It relates to a cutting tool holding device for a lathe.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

ＦＭＳ（フレキシブル生産システム）におけるＮＣ旋盤
は、複合加工機能を有したものが要求される。NC lathes used in FMS (flexible manufacturing systems) are required to have multi-tasking functions.

この場合、使用する工具の種類は多種類となり、その交
換も短時間に確実に行なわなければならない。これらの
技術についてはマクニングセンタでは確立されているが
旋盤については、工具の条件によりいまだ確立されてい
ない。In this case, a wide variety of tools are used, and they must be replaced quickly and reliably. Although these technologies have been established at machining centers, they have not yet been established for lathes due to tool conditions.

ところで、近時、工具の着脱が容易な切削工具保持シス
テムが提案されているうこれらは、切削工具であるチッ
プを直接保持するホルダ部分をたとえばタレット刃物台
の基部に嵌合させるものである。しかし、これら従来の
方式は、剛性が不足であることはもとより、自動着脱操
作が複雑となる難点をもっている。しかも、複合加工機
能を要求されるＮＣ！盤は、回転工具の交換が必要とな
るが、従来の着脱方式では芯出し精度に問題があシ、径
方向の刃先の位置決め精度が低下してしまう欠点をもっ
ている。Incidentally, cutting tool holding systems that allow easy attachment and detachment of tools have recently been proposed, in which a holder portion that directly holds a cutting tool tip is fitted into, for example, the base of a turret tool rest. However, these conventional methods not only lack rigidity but also have the disadvantage that automatic attachment/detachment operations are complicated. Moreover, NC requires complex machining functions! The rotary tool of the disk needs to be replaced, but the conventional attachment/detachment method has the disadvantage of having problems with centering accuracy and reducing the accuracy of positioning the cutting edge in the radial direction.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記事情を参酌してなされたもので切削工具
の自動着脱を簡便かつ確実に行うことのできる切削工具
保持装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cutting tool holding device that can easily and reliably automatically attach and detach a cutting tool.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

クランプ部のナツト体をナツトランナにより正逆方向に
回転駆動させることにより係止杆を軸方向例進退させ、
係止杆に着脱自在に連結している切削工具が締着されて
いる刃具部を着脱させるようにしたものである。By rotating the nut body of the clamp part in the forward and reverse directions with a nut runner, the locking rod is moved back and forth in the axial direction,
The cutting tool section to which the cutting tool is removably connected to the locking rod can be attached and detached.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下１本発明の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

第１図は、この実施例の切削工具保持装置を示している
。この装置は、切削工具であるスローアウェイ形のチッ
プ（１）を着脱自在に保持する刃物部（２）と、ＮＣ旋
盤の円柱状の刃物台（其）に嵌合・固定され一瑞部に刃
具部（２）をクランプするクランプ部（３）と、刃具部
（２）とは反対側の刃物台（３ａ）の他端部に近接して
配設された着脱操作部（４）と、上記刃具部（２）の着
座状態の良否を判定する着座判定部（４ａ）とから構成
されている。上記刃具部（２）は、チップ（１）を着座
させる凹部（５）が先端部に形成された異形状のチップ
保持体（６）と、このチップ保持体（６）が一端部に突
設され九円住状の本体（７）と、この本体（７）の他端
部に同軸に突設され外周面にテーパが付けられ円錐台状
をなす嵌合体（８）とからなっている。上記本体（７）
には、ロボットハンドの握持部となる円環状のＶ婢（９
）が刻設されているうまた、嵌合体（８）の端面には、
第２図及び第３図に示すように、袋状の係止凹部α１が
形成されている。この係止凹部Ｑｌは嵌合体（８）と同
軸で円板状の中空部Ｈ）と、この中空部ａυを閉止する
係止端板ｒ１３とからなっている。この係止端板αりの
中央部には、中空部側に連通ずる矩形状の長大α尋が穿
設されている。さらに嵌合体（８）の外周面にはこの刃
具部（２）の位相決めのための突条（ＩＯが嵌合体（８
）の軸線に交差するように突設されている。一方、クラ
ンプ部（３）は、刃物台（３ａ）に貫設・固定された円
筒状の保持筒（１５）と、この保持部（１５ａ）によυ
軸方向の移動を規制されて軸支されたナツト体αηと、
一端部がこのナツト体（［７）Ｋ螺着され他端部が嵌合
筒αｅに同軸に遊挿された係止杆αｇと、保持筒α９の
中途部内面に植立され係止杆ｏ８の軸線のまわりの回転
を規制する保合ピンα■とからなっている。しかして、
嵌合筒α０の内面には、外側が大径となっているテーパ
面■が形成され嵌合体（８）を嵌合して芯出しするよう
になっている。FIG. 1 shows the cutting tool holding device of this embodiment. This device consists of a blade part (2) that removably holds an indexable tip (1) that is a cutting tool, and a part that is fitted and fixed to the cylindrical tool rest (part 2) of an NC lathe. a clamping part (3) for clamping the cutting tool part (2); and an attachment/detachment operation part (4) disposed close to the other end of the tool rest (3a) on the opposite side from the cutting tool part (2); and a seating determination section (4a) that determines the quality of the seating state of the cutter section (2). The cutter part (2) includes an irregularly shaped tip holder (6) having a concave portion (5) formed at its tip for seating the tip (1), and a tip holder (6) that protrudes from one end. It consists of a main body (7) having a nine-circle shape, and a fitting body (8) coaxially protruding from the other end of the main body (7) and having a tapered outer peripheral surface and a truncated conical shape. The above body (7)
There is an annular V-shape (9) that becomes the grip part of the robot hand.
) is engraved on the end face of the fitting body (8).
As shown in FIGS. 2 and 3, a bag-shaped locking recess α1 is formed. This locking recess Ql consists of a disc-shaped hollow part H) coaxial with the fitting body (8), and a locking end plate r13 that closes this hollow part aυ. A long rectangular groove communicating with the hollow portion is bored in the center of the locking end plate. Further, on the outer peripheral surface of the fitting body (8), there is a protrusion (IO) for phasing the cutting tool part (2).
) is protruded to intersect the axis of the On the other hand, the clamp part (3) is made up of a cylindrical holding tube (15) that is inserted through and fixed to the tool rest (3a), and this holding part (15a).
a nut body αη that is pivotally supported with regulated movement in the axial direction;
A locking rod αg whose one end is screwed onto this nut body ([7) K and whose other end is loosely inserted coaxially into the fitting cylinder αe, and a locking rod o8 which is planted on the inner surface of the midway part of the holding cylinder α9. It consists of a locking pin α■ that restricts rotation around the axis of the However,
The inner surface of the fitting tube α0 is formed with a tapered surface (2) having a larger diameter on the outside, so that the fitting body (8) is fitted thereinto for centering.

また、テーパ面（イ）には、位相決め溝＋２１１が嵌合
筒ａｅの軸線に交差するように刻設され、窒条ａくを嵌
入させるようになっている。また、ナツト体（１７）は
。Further, a phase determining groove +211 is carved in the tapered surface (A) so as to intersect with the axis of the fitting tube ae, into which the nitrogen strip a is inserted. Also, the nut body (17) is.

外側に形成された正六角柱をなす六角部（社）と、この
六角部（ハ）に同軸に連設され円柱をなして保持筒αｅ
に軸支されている回転部（至）とからなっている。A hexagonal part (sha) forming a regular hexagonal column formed on the outside, and a holding cylinder αe coaxially connected to this hexagonal part (c) and forming a cylinder.
It consists of a rotating part (to) which is pivotally supported by.

この回転部（ハ）の内部には、係止杆α渇が螺合するね
じ穴（２３ａｌが形成されている。さらに、係止杆αｇ
の他端部には、第４図に示すような係止部（財）が形成
されている。この係止部＠は、長穴峙に嵌入する矩形状
の係止片（ハ）と、この係止片（ハ）の中央部を支持す
るとともに係止杆α印の本体に同軸に連結された支柱（
至）とからなっている。そして、係止杆αａのねじ穴（
之知側は、ねじが螺刻されおねじ部（５）となっている
。また、係止杆α樽の中途部には、軸方向に係合溝（ホ
）が凹設され、係合ビニ／（１！Ｊの先端が挿入するよ
うになっている。この係合溝端は、係止杆α＆の軸方向
の移動距離と軸線のまわシの回転を規制するようになっ
ている。さらに、嵌合筒αｅのテーパー面■には、一対
の空気孔（２９）、（３０）の一端部が互に鏡面対称と
なるような位置に開口している。そうして、これら空気
孔（２９）、（３０）は、嵌合筒αｅ及び保持筒ａ９を
貫通して、保持筒（１９のナツト体αη側端面に開口し
たのち、図示せぬ可続性の導管を介して圧縮空気源に接
続されている。上記導管の中途部ては、空電変換器＋３
１）、　０３が接続されている。さらに、着脱操作部（
４）は、刃物台（３）に対して進退自在に設けられた基
台（図示せず）と、この基台に支持され回転軸（至）が
係止杆αδと同軸に設けられこの回転軸（至）を矢印（
Ｍａ）、（３４ｂ）方向に正逆回転駆動するナツトラン
ナ（至）と、回転軸（至）の先端部に同軸に連結されナ
ツト体αηの六角部圏に嵌合するジョイント（至）とか
らなっている。そうして、ナツトランナ（至）には、ト
ルクを測定してトルク信号８Ａに変換するトルクメータ
（至）が添設されている。しかして、このトルクメータ
（至）及び空電変換器０υ、ｒ３３はマイクロコンビー
ータ（至）とともに着座判定部（４ａ）を構成している
。このマイクロコンピュータ６Ｉには、設定値７人、ｖ
Ｔが設定されているとともに、刃具部（２）の着座確認
のための判定ブａグラムが格納されている。A screw hole (23al) into which the locking rod αg is screwed is formed inside this rotating part (c).
A locking portion as shown in FIG. 4 is formed at the other end. This locking part @ supports a rectangular locking piece (c) that fits into the oblong hole and the center part of this locking piece (c), and is coaxially connected to the main body of the locking rod marked α. The pillar (
It consists of (to). Then, the screw hole of the locking rod αa (
The inner side is threaded and has a male thread (5). In addition, an engagement groove (E) is recessed in the axial direction in the middle part of the locking rod α barrel, into which the tip of the engagement pin (1!J) is inserted. is adapted to restrict the axial movement distance of the locking rod α& and the rotation of the axis.Furthermore, a pair of air holes (29), ( 30) are opened at positions that are mirror-symmetrical to each other.Thus, these air holes (29) and (30) penetrate the fitting cylinder αe and the holding cylinder a9, After opening at the end surface of the nut body αη side of the holding cylinder (19), it is connected to a compressed air source via a connectable conduit (not shown).
1), 03 are connected. In addition, the attachment/detachment operation section (
4) consists of a base (not shown) that is provided to move forward and backward with respect to the tool rest (3), and a rotating shaft supported by this base that is coaxial with the locking rod αδ. The axis (to) is marked with an arrow (
It consists of a nut runner (to) which is driven to rotate in forward and reverse directions in (Ma) and (34b) directions, and a joint (to) which is coaxially connected to the tip of the rotating shaft (to) and fits into the hexagonal part of the nut body αη. ing. A torque meter (to) that measures torque and converts it into a torque signal 8A is attached to the nut runner (to). Thus, the torque meter (to) and the pneumatic converters 0υ, r33 together with the microconbeater (to) constitute a seating determination section (4a). This microcomputer 6I has a setting value of 7 people, v
T is set, and a determination program a-gram for confirming the seating of the cutting tool part (2) is stored.

つぎに、上記構成の切削工具保持装置の作動について述
べる。Next, the operation of the cutting tool holding device having the above configuration will be described.

まず、刃具部（２）をクランプ部（３）に装着する場合
ナツトランナ（至）を矢印（４０ａ）方向に前進させ、
ジョイント（７）をナツト体αηの六角部＠に嵌合させ
る。First, when attaching the cutting tool part (2) to the clamp part (3), move the nut runner (toward) forward in the direction of the arrow (40a),
Fit the joint (7) into the hexagonal part @ of the nut body αη.

ついで、回転軸（至）を矢印（３４ａ）方向に正転駆動
する。Next, the rotating shaft (to) is driven to rotate normally in the direction of the arrow (34a).

すると、ジョイント（至）に連動してナツト体（１７）
が同方向に回転する。その結果、ナツト体αηに螺合し
ている係止杆α枠は、係止ビン（Ｌｊによシ回転を規制
されているので、軸方向である矢印（４０ａ）方向に前
進する。そして、係止杆ａ８１の係止部＠が嵌合筒αｅ
の開口部から突出する位置まで前進すると、ナツトラン
ナ（至）の回転を停止する。つぎ釦、ロボットハンドに
よシｖ溝（９）を握持して、刃具部（２）を移送し、刃
具部（２）の長穴０に、係止片（ハ）を中空部αυまで
挿入させ、さらに、嵌合体（８）の突条ａ４が位相決め
溝（２１）に遊挿されるように９０度回動する０ついで
再びナツトランナＣ３９を起動して、回転軸（至）を矢
印（３４ｂ）方向に逆転駆動する６すると、ジツイント
（至）に連動してナツト体αでが同方向吟回転し、係止
杆（１印は、矢印（４０ｂ）方向に後退する。このとき
、係止片（ハ）は係上端板（１″ＩＪに係止されている
ので、刃具部（２）は、係止杆（１ｇ＋と一体的に矢印
（４０ｂ）方向に移動する。すなわち、嵌合体（８）は
嵌合筒（ＩＱに挿入し、最終的に両者は密着して嵌合し
、芯出しが確実に行われる。同時に、突条σ荀も位相決
め溝（２υに嵌着し、刃具部（２）の位相決めが行われ
る。このクランプ工程中、圧縮空気源より空気孔（２９
）、　（３０）に圧縮空気を供給する。このとき、嵌合
体（８）と嵌合筒αｅとの間に遊隙が存在している場合
、つまりクランプが完了していないときは、空気孔（２
９）、（３０）の背圧を検出している空電変換器３υ、
鏝からの空圧信号８Ｂ　、　８Ｃの値は、設定値ｖＡよ
り低い。しかし、クランプが完了したとき、つまり嵌合
体（８）と嵌合筒（ｌｅとが密着すると空気孔（２９）
、（３０）の背圧が急増し、空圧信号８Ｂ、ＳＣは設定
値７人を越える。同時に、トルクメータ（至）からの信
号８Ａも設定値ｖＴを越える。Then, in conjunction with the joint (to), the nut body (17)
rotate in the same direction. As a result, the locking rod α frame screwed into the nut body αη moves forward in the direction of the arrow (40a), which is the axial direction, since its rotation is regulated by the locking pin (Lj). The locking part @ of the locking rod a81 is the fitting tube αe
When the nut runner advances to a position where it protrudes from the opening, the rotation of the nut runner stops. Next, press the button, hold the V-groove (9) with the robot hand, transfer the cutting tool part (2), and insert the locking piece (c) into the long hole 0 of the cutting tool part (2) up to the hollow part αυ. Then, rotate the nut runner C39 again by 90 degrees so that the protrusion a4 of the fitting body (8) is loosely inserted into the phase determining groove (21).Next, start the nut runner C39 again and move the rotation axis (to) in the direction of the arrow ( 34b) direction, the nut body α rotates in the same direction in conjunction with the locking position (to), and the locking rod (marked 1) moves backward in the direction of the arrow (40b). Since the retaining piece (c) is engaged with the engagement end plate (1" IJ), the cutting tool part (2) moves in the direction of the arrow (40b) together with the engagement rod (1g+). In other words, the fitting body (8) is inserted into the fitting tube (IQ, and finally the two are fitted tightly, ensuring centering. At the same time, the protrusion σ is also fitted into the phasing groove (2υ), The phase of the cutting tool part (2) is determined.During this clamping process, the air hole (29) is
), (30) are supplied with compressed air. At this time, if there is a gap between the fitting body (8) and the fitting cylinder αe, that is, if the clamping is not completed, the air hole (2
9), pneumatic converter 3υ that detects the back pressure of (30),
The values of the air pressure signals 8B, 8C from the trowel are lower than the set value vA. However, when the clamping is completed, that is, when the fitting body (8) and the fitting tube (le) come into close contact, the air hole (29)
, (30) increases rapidly, and the pneumatic signals 8B and SC exceed the set value of 7 people. At the same time, the signal 8A from the torque meter (to) also exceeds the set value vT.

カくシテ、マイクロコンビーータＣ３１は、信号ＳＡ。Actually, the microconbeater C31 has the signal SA.

ＳＢ、ＳＣを入力し、信号ＳＡが設定値ｖＴを越え、か
つ信号８Ｂ　、　ＳＣが設定値ｖ人を越えると、停止信
号８Ｔをナツトランナ（至）罠出力し１回転軸（至）の
回転を停止し、ナツトランナ（至）を矢印（４０ｂ）方
向に後退させ、ジｗ　□（ント（ト）をナツト体αηか
ら離脱させる。一方チツブ（１）が損耗して、刃具部（
２）の交換する場合には、前と同様にして、係止杆（１
８を矢印（４Ｑａ）方向に前進させ、刃具部（２）を嵌
合筒ａのから離脱するように押し出す。しかして、ロボ
ットハンドによす刃具部（２）を長穴（１ｊと係止片（
ハ）とが同位相となるように回動した後、矢印（４０ａ
＞方向に引抜く。かくて、刃具部（２）のクランプ部（
３）からの離脱作業を完了する。そして、前と同様にし
て、使用前のチップ（１）が装着されている刃具部（２
）をクランプ部（３）釦取付このように、との実施例の
切削工具保持装置はチップ（１）を保持する刃具部（２
）の刃物台（３）への着脱作業を独立して設けられたナ
ツトランナ（至）により行うことができるので、ロボッ
トノ・ンドによる複数種の刃具部の自動交換を容易に行
うことができる。したがって、従来、困難であったＮＣ
旋盤の全自動運転が可能となる。さらに、結合方式とし
てテーパガイド方式を採用しているので、芯出し及び位
相法めを確実に行うことはもとよシ、剛性を高めること
ができる。さらに、刃具部（２）のクランプ部（３）へ
の着座確認を空電変換器Ｇυ、（３ａ及びトルクメータ
（至）からの出力信号に基づいて行うようにしているこ
とも、着脱作業の自動化の信頼性の向上及び剛性の向上
に寄与するっ な〉、上記実施例においては、結合方式としてテーパガ
イド方式を採用しているが、単Ｋ、クランプ部（３）の
端面に刃具［（２）を圧着させる方式でもよい。さらに
、着脱確認のためには、空電変換器Ｃ１１）　、（資）
及びトルクメータ（至）のうちいずれか一方のみでも十
分である。さらに、係止杆（１１に長穴を設け、刃Ａ部
（２）に長穴に係合する係止片を設けるようＫしてもよ
い。When SB and SC are input and the signal SA exceeds the set value vT, and the signal 8B and SC exceed the set value v people, the stop signal 8T is output to the nut runner (to) trap and the rotation of the rotation axis (to) is stopped. Then, the nut runner (to) is moved backward in the direction of the arrow (40b), and the nut (t) is separated from the nut body αη.
When replacing 2), do the same as before and replace the locking rod (1).
8 in the direction of the arrow (4Qa) and push out the cutting tool part (2) so as to separate from the fitting tube a. Then, attach the cutting tool part (2) to the robot hand through the elongated hole (1j) and the locking piece (
After rotating so that the arrows (40a and 40a) are in the same phase,
> Pull it out in the direction. Thus, the clamp part (
Complete the withdrawal work from 3). Then, in the same way as before, attach the cutting tool section (2) to which the tip (1) is attached before use.
) to the clamp part (3).In this way, the cutting tool holding device of this embodiment has a cutting tool part (2) that holds the tip (1).
) can be attached to and detached from the tool rest (3) by an independently provided nut runner (to), making it easy to automatically replace a plurality of types of cutter parts by a robot. Therefore, conventionally difficult NC
Fully automatic operation of the lathe becomes possible. Furthermore, since a taper guide method is adopted as the coupling method, not only can centering and phase alignment be performed reliably, but also rigidity can be increased. Furthermore, the seating of the cutting tool part (2) in the clamp part (3) is confirmed based on the output signal from the pneumatic converter Gυ, (3a) and the torque meter (to), which makes it easier to attach and detach the tool. In the above embodiment, a taper guide method is used as the coupling method, but a cutting tool [( 2) may be used.Furthermore, in order to confirm attachment/detachment, use the pneumatic converter C11), (capital).
It is sufficient to use only one of the following. Furthermore, the locking rod (11) may be provided with an elongated hole, and the blade A section (2) may be provided with a locking piece that engages with the elongated hole.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の切削工具保持装置は、切削工具が装着されてい
る刃具部の刃物台への着脱作業を刃物台から独立して設
けられたナツトランナにょシ行うことができるので、複
数種の刃具部の着脱作業の自動化を容易かつ確実に行う
ことができる。したがって、ＮＣ旋盤の全自動運転が可
能となる０The cutting tool holding device of the present invention is capable of attaching and detaching the cutting tool section on which the cutting tool is attached to the tool rest using the nut runner provided independently from the tool rest. The attachment/detachment work can be automated easily and reliably. Therefore, fully automatic operation of the NC lathe is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の切削工具保持装置の構成図
、第２図は第１図中の嵌合体の要部側面図、第３図は同
じく要部正面図、第４図は第１図中の係止杆の要部側面
図である。 （１）・・・チップ（切削工具）、　（２）・・・刃具
部。 （３）・・・クランプ部、（４）・・・着脱操作部。 （７）・・・本体、（８）・・・嵌合体（密接体）。 α〔・・・係止凹部（第２の係止部）、α９・・・保持
筒、　αη・・・ナツト体、α枠・・・係止杆、　■山
テーパ面（着座面）、（財）・・・係止部（第１０係止
部）、（２９）、（３０）・・・空気孔（噴射孔）、Ｃ
９・・・ナツト２ンナ％　（至）山ジ璽インド。Fig. 1 is a configuration diagram of a cutting tool holding device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the main part of the fitted body in Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the main part, and Fig. 4 is a diagram of the main part of the fitting body in Fig. 1. FIG. 2 is a side view of a main part of the locking rod in FIG. 1; (1)... Chip (cutting tool), (2)... Cutting tool part. (3)...Clamp part, (4)...Attachment/detachment operation part. (7)...Main body, (8)...Fitting body (close body). α [... Locking recess (second locking part), α9... Holding tube, αη... Nut body, α frame... Locking rod, ■ Mountain taper surface (seating surface), ( Goods)... Locking part (10th locking part), (29), (30)... Air hole (injection hole), C
9...Natsuto2nna% (To) Yamaji Seal India.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）下記構成を具備することを特徴とする切削工具保
持装置。 （イ）一端部に着座面が形成された円筒状の保持筒と、
この保持筒の他端部に軸方向の移動を規制されて回転自
在に支持され且つ外側端部が角柱状に形成され内側端部
にねじ穴が同軸に穿設された円柱状のナット体と、一端
部が上記ねじ穴に軸方向に進退自在に螺着され且つ上記
保持筒内部に軸線のまわりの回転を規制されて遊挿され
且つ他端部に第１の係止部が形成された係止杆とからな
り、刃物台に固定して設けられるクランプ部。 （ロ）切削工具を保持する本体と、この本体に連設され
上記着座面に密接する密着面及び上記第１の係止部に着
脱自在に係合する第２の係止部を有する密接体とからな
る刃具部。 （ハ）上記ナット体に嵌合するジョイントと、このジョ
イントを回転駆動するナットランナとを有し、上記ナッ
トランナを上記刃物台に対して進退自在に上記刃物台に
隣接して設けられ且つ上記ジョイントを正逆方向に回転
させることにより上記ジョイントに嵌合しているナット
体を介して上記係止杆を軸方向に進退させる着脱操作部
。(1) A cutting tool holding device characterized by having the following configuration. (a) A cylindrical holding tube with a seating surface formed at one end;
A cylindrical nut body is rotatably supported at the other end of the holding cylinder with its axial movement regulated, and has a prismatic outer end and a screw hole coaxially drilled in the inner end. , one end is screwed into the screw hole so as to be freely advanced and retractable in the axial direction, and is loosely inserted into the holding cylinder with rotation around the axis being restricted, and a first locking part is formed at the other end. A clamp part consisting of a locking rod and fixed to the tool rest. (b) A close body that has a main body that holds a cutting tool, a close contact surface that is connected to the main body and that comes into close contact with the seating surface, and a second locking portion that removably engages with the first locking portion. A cutting tool part consisting of. (c) It has a joint that fits into the nut body and a nut runner that rotationally drives the joint, and is provided adjacent to the tool post so that the nut runner can move forward and backward with respect to the tool post, and the joint An attachment/detachment operation part that moves the locking rod forward and backward in the axial direction via a nut body fitted to the joint by rotating in forward and reverse directions. （２）（ニ）保持筒には一端が着座面に開口し圧縮気体
が噴出する噴射孔が設けられ、上記噴射孔の背圧に基づ
いて着脱操作部の作動を制御することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の切削工具保持装置。(2) (d) The holding cylinder is provided with an injection hole whose one end opens to the seating surface and from which compressed gas is ejected, and the operation of the attachment/detachment operation part is controlled based on the back pressure of the injection hole. A cutting tool holding device according to claim 1.