JPS61177656A - Tape speed discriminating method at recording - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect that the tape speed at recording and at reproducing is equal inverting the command signal to generate four kinds of pilot signals for a constant period, and investigating the level change the obtained tracking error signal. CONSTITUTION:Into a pilot signal command circuit 501, a pulse signal is input ted from a microcomputer 106 through terminals 505 and 506. The pulse signal phase-synchronizes an H.SW signal, is a signal having a time width shorter than one field period, and can supply two kinds of reference signals to a balance modulating circuit 1302 of a processing circuit 101 to obtain a tracking signal from a pilot signal generating circuit 301, in one field period at the time of reproduction. The signal having the frequencies fH and 3fH of the difference of the frequency between a reproducing pilot signal and a reference signal is outputted from the circuit 1302, and the output signal of a comparing circuit 1308, and the output signal of a comparing circuit 1308 is given to a level decid ing circuit 104. As the result, even when the error occurs at the signal inputted to the computer 106 more or less, an SP/LP can be automatically discriminated without the malfunction.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置（以下単にＶＴＲと称す）、
特に、４周波のパイロット信号を用いたＶＴＲの、記録
時のテープ速度を判別する方法に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device (hereinafter simply referred to as a VTR),
In particular, the present invention relates to a method for determining the tape speed during recording of a VTR using a four-frequency pilot signal.

従来の技術 従来例を説明する前に、本発明に関係する４周波のパイ
ロット信号を用いたトラッキング制御の概要について、
まず説明する。Prior Art Before explaining a conventional example, an overview of tracking control using four-frequency pilot signals related to the present invention will be explained.
Let me explain first.

第１２図には、４周波パイロット信号の磁化軌跡を示す
。同図において、Ａ１．Ｂ１．Ａ２．Ｂ２．・・・・・
・・・・はＡヘッド及びＢヘッドで記録さｎた磁化軌跡
であり、ｆ１〜ｆ４はトラッキング制御用のパイロット
信号を示す。各パイロット信号は映像信号に重畳して記
録され、１フイールド毎にｆ、→ｆ２→ｆ３→ｆ４→ｆ
、→・・・・・・の順に、順次サイクリックに切換えら
れて記録される。各パイロット信号の周波数は、映像信
号の水平同期信号の周波数をｆＨとした時、θ、　５ｆ
）ｒｌｏ　、５　ｆＨの周波数の信号である。各記録磁
化軌跡間のパイロット信号の周波数差は第１２図に示す
ように、ｆＨ及び３ｆＨである。FIG. 12 shows the magnetization trajectory of the four-frequency pilot signal. In the figure, A1. B1. A2. B2.・・・・・・
. . . are magnetization trajectories recorded by the A head and the B head, and f1 to f4 indicate pilot signals for tracking control. Each pilot signal is recorded superimposed on the video signal, and every field is f, → f2 → f3 → f4 → f
, →..., are sequentially cyclically switched and recorded. The frequency of each pilot signal is θ, 5f, where fH is the frequency of the horizontal synchronization signal of the video signal.
) rlo , a signal with a frequency of 5 fH. As shown in FIG. 12, the frequency difference between the pilot signals between the recorded magnetization trajectories is fH and 3fH.

従って、後述する方法でｆＨと３　ｆＨの信号を検出し
てその再生レベルを比較す九ば、記録磁化軌跡に対する
ヘッド走査のすｎ量を知ることができる。Therefore, by detecting the fH and 3 fH signals and comparing their reproduction levels using the method described later, it is possible to know the amount of head scanning relative to the recording magnetization locus.

第１３図は、再生パイロット信号からトラッキングエラ
ー信号を得るための、処理回路のブロック図である。FIG. 13 is a block diagram of a processing circuit for obtaining a tracking error signal from a reproduced pilot signal.

同図において、回路１３ｏ２は平衡変調回路であり、端
子１３ｏ１からは再生パイロット信号が、端子１３ｏ３
からは参照信号がそれぞれ入力さｎる。参照信号は、ヘ
ッドが走査する磁化軌跡上に記録さｎているパイロット
信号と、同一周波数の信号である。例えば、第１２図に
示すようにヘッドがＢ、トラック上を再生走査する時、
再生されるパイロット信号はｆ、＊ｆ２．ｆ３であり、
参照信号の周波数はｆ２　である。回路１３０２の出力
信号は、再生パイロット信号と参照信号との周波数の和
及び差の周波数をもつ信号である。このうち、差の出力
信号はｆＨと３ｆ）ｌの周波数をもつ信号であり、こｎ
らの信号の出力レベルは、ヘッドが主として再生走査す
るトラックに対する、各隣接したトラック上に記録さ几
ているパイロット信号の再生レベルに等しい。回路１３
０４．１３０６はｆＨ及び３　ｆＨの周波数をもつ信号
に同調する同調回路である。各同調回路の出力信号は、
回路１３０５．１３０７で検波整流された後、比較回路
１３０８でそのレベルが比較される。比較出力は、反転
回路１３ｏ９で３ＡｖＣＣ（ｖＱＣは電源電圧）を中心
に反転される。反転及び非反転出力はスイッチ回路１３
１ｏに入力され、端子１３１１から供給されるヘッドス
イッチング信号（Ｈ、ＳＷ倍信号に応じて、ｔフィール
ド毎に交互に切換えら几て出力される。第１２図から明
らかなように、記録トラックに対するヘッドのずれ方向
と、ｆＨと３ｆρ信号の再生レベルの変化とは、Ａｔ）
ラック（ｉ＝＝１．２，３．・・・）とＢｉ　　）ラッ
クとでは互いに逆の関係になる。このため反転回路を用
いて１フイールド毎に極性を切換えてやｎば、端子１３
１２に得らｎるトラッキングエラー信号の棋性は、走査
トラックに関係なく、トラックずれに対応した極性にな
る。In the figure, a circuit 13o2 is a balanced modulation circuit, and a reproduced pilot signal is output from a terminal 13o1, and a reproduced pilot signal is output from a terminal 13o3.
Reference signals are input from n to n, respectively. The reference signal is a signal having the same frequency as the pilot signal recorded on the magnetization trajectory scanned by the head. For example, as shown in FIG. 12, when the head is reproducing and scanning on track B,
The regenerated pilot signals are f, *f2. f3,
The frequency of the reference signal is f2. The output signal of the circuit 1302 is a signal having a frequency that is the sum and difference of the frequencies of the regenerated pilot signal and the reference signal. Among these, the difference output signal is a signal with a frequency of fH and 3f)l, and this
The output level of these signals is equal to the reproduction level of the pilot signal recorded on each adjacent track with respect to the track mainly scanned by the head for reproduction. circuit 13
04.1306 is a tuning circuit that tunes to signals having frequencies of fH and 3 fH. The output signal of each tuned circuit is
After being detected and rectified in circuits 1305 and 1307, their levels are compared in a comparison circuit 1308. The comparison output is inverted around 3AvCC (vQC is the power supply voltage) by an inverting circuit 13o9. Inverting and non-inverting outputs are provided by switch circuit 13
1o, and is alternately switched and outputted every t field according to the head switching signal (H, SW multiplier signal) supplied from the terminal 1311.As is clear from FIG. The head displacement direction and the change in the reproduction level of the fH and 3fρ signals are At)
The racks (i==1.2, 3, . . . ) and Bi) racks have an opposite relationship to each other. Therefore, by using an inverting circuit to switch the polarity for each field, terminal 13
The polarity of the tracking error signal obtained in step 12 has a polarity corresponding to the track deviation, regardless of the scanning track.

次に、記録時のテープ速度を判別する従来の方法につい
て説明する。Next, a conventional method for determining the tape speed during recording will be described.

ＶＴＲには、記録時のテープ速度として２種類以上のテ
ープ速度を有するものがある。ここでは２種類のテープ
速度を有するＶＴＲについて説明することにし、第１の
テープ速度で記録するモードをＳＰモード、第２のテー
プ速度で記録するモードをＬＰそ一ドとする。ＣＰモー
ド時のテープ速度はＳＰモード時のテープ速度のＨであ
る。記録時のＳＰ　、ＬＰモードの指定は使用者が手動
で行ない、再生時には、記録時のモードがいず１のモー
ドでちるかを自動的に判別して切換えるのが普通である
。Some VTRs have two or more types of tape speeds during recording. Here, a VTR having two types of tape speeds will be explained, and the mode for recording at the first tape speed is called SP mode, and the mode for recording at the second tape speed is called LP mode. The tape speed in the CP mode is H of the tape speed in the SP mode. During recording, the user manually specifies the SP and LP modes, and during playback, it is normal to automatically determine which mode is selected during recording and switch.

４周波のパイロット信号を用いたＶＴＲのＳＰ／ＬＰ自
動切換えの方法は、例えば特願昭５７−１２６９４２に
みらルる。この方法は、記録時と再生時とてテープ速度
が異なる時の、トラッキングエラー信号の周期の変化を
測定する方法である。すなわち、記録時と再生時のテー
プ速度が等しい時、トラッキングエラー信号は周期変化
をせず、ＳＰ記録ＬＰ再生の時には７．６ル、ＬＰ記記
録Ｓ再再生時には１６七の周期変動をする点に着目した
ものである。A method of automatic SP/LP switching in a VTR using four-frequency pilot signals can be found, for example, in Japanese Patent Application No. 57-126942. This method measures changes in the period of the tracking error signal when the tape speed is different during recording and playback. In other words, when the tape speed during recording and playback is the same, the tracking error signal does not change in period, but changes in period by 7.6 l when SP recording is being played back from LP, and by 167 when playing back LP recording and S. The focus is on

また、特願昭ｅｓｓ−２４ｏ１ｉｅ号にみらｎる方法も
ある。この方法は、４種類のパイロット信号のうち１種
類のパイロット信号を抜き取り、その周期変化で判別す
る方法でちる。この時の周期変化は、記録時と再生時の
テープ速度が等しい時には１５８！、ｓｐ記録ＬＰ再生
の時には７．５）＆、ＬＰ記記録Ｓ再再生時には３０）
ｋになる。There is also a method described in Japanese Patent Application No. Sho ess-24o1ie. This method extracts one type of pilot signal from four types of pilot signals and discriminates based on its periodic change. The periodic change at this time is 158 when the tape speed during recording and playback is the same! , 7.5 when playing sp recorded LP) & 30 when playing back LP recorded S
It becomes k.

発明が解決しよ５とする問題点 特願昭５７−１２６９４２号で述べられている方法は、
記録時と再生時とのテープ速度が同一である時、トラッ
キングエラー信号は変動しないことを前提にしている。Problems to be solved by the inventionThe method described in Japanese Patent Application No. 126942/1983 is as follows:
It is assumed that the tracking error signal does not change when the tape speed during recording and playback is the same.

このため、テープ速度が同一の時の定常状態において、
負荷変動等でトラッキングエラー信号が変動した時、Ｓ
　Ｐ／Ｌ　Ｐ自動切換えが誤動作する危険がある。Therefore, in steady state when the tape speed is the same,
When the tracking error signal fluctuates due to load fluctuations, S
There is a risk that the automatic P/LP switching will malfunction.

特願昭５８−２４０１２６号で述べられている方法は、
１周波のバイロフト信号を抜き取るために、余分な同調
回路を必要とする欠点がある。バイロフト信号の周波数
、すなわち、１ｏｏＫＨ２近傍の信号を抜き取るための
同調回路は、現状ではり。The method described in Japanese Patent Application No. 58-240126 is as follows:
It has the disadvantage that an extra tuning circuit is required to extract the single-frequency viroft signal. At present, there is no tuning circuit for extracting the frequency of the viroft signal, that is, the signal near 1ooKH2.

Ｃ部品を用いた同調回路による方法が一般的であり、回
路の実装面積を小さくすることができない０本発明では
、記録時と再生時とのテープ速度が等しいことをも検知
でき、且つ、余分な同調回路を必要としないＳ　Ｐ／Ｌ
　Ｐ自動判別回路を提供するものである。A method using a tuning circuit using C components is common, and the circuit mounting area cannot be made small.The present invention can also detect that the tape speeds are the same during recording and playback, and S P/L that does not require a special tuning circuit
A P automatic discrimination circuit is provided.

問題点を解決するための手段 本発明では、４種類のパイロット信号を発生するための
指令信号を一定期間反転し、その時に得られるトラッキ
ングエラー信号のレベル変化を調べる。Means for Solving the Problems In the present invention, the command signals for generating four types of pilot signals are inverted for a certain period of time, and changes in the level of the tracking error signal obtained at that time are examined.

作　　用 参照信号がフィールド毎にｆｌ、ｆ２．ｆ３．ｆ４の順
で切換えられる時、各フィールド内の短時間だけ参照信
号の周波数を切換える。切換える信号は、例えば正規の
バイロフト信号がｆｌの時にはｆ２゜ｆ２の時にはｆｌ
、ｆ３の時にはｆ４．ｆ４の時にはｆ３となるようにす
る。この時、記録時と再生時とのテープ速度が等しけれ
ば、後述するように、上記短時間内のトラ・ソキングエ
ラー信号は常にＨｉ　ｇｈレベルになる。記録時のテー
プ速度と再生時のテープ速度とが等しくない時には、上
記短時間内のトラッキングエラー信号は、Ｈｉｇｈレベ
ルと中間のレベル（３（ｖｃｃ）及びＬｏｗ　　レベル
の値を一定の規則性をもって出力する。従って、上記短
時間内のトラッキングエラー信号のレベル゛が常にＨ１
ｑｈレベルかどうかを調べることによって、記録時と再
生時とのテープ速度が等しいか否かを判別することがで
きる。The working reference signals are fl, f2, . f3. When switched in the order of f4, the frequency of the reference signal is switched only for a short time within each field. The signal to be switched is, for example, when the normal biloft signal is fl, f2° When the signal is f2, fl
, f4 when f3. When it is f4, it becomes f3. At this time, if the tape speeds during recording and playback are the same, as will be described later, the tracking error signal within the short time is always at a high level. When the tape speed during recording and the tape speed during playback are not equal, the tracking error signal within the short time period outputs High level, intermediate level (3 (vcc)) and Low level values with a certain regularity. Therefore, the level of the tracking error signal within the above short time is always H1.
By checking whether the tape is at the qh level, it can be determined whether the tape speeds during recording and playback are the same.

実施例 第３図にパイロット信号の発生回路を示す。同図におい
て、３０１はＩＣ化されたパイロット信号発生回路であ
る。回路３０２は発振回路でちり、例えば、３７５ｆＨ
の周波数の信号を発生する。Embodiment FIG. 3 shows a pilot signal generation circuit. In the figure, 301 is a pilot signal generation circuit implemented as an IC. The circuit 302 is an oscillation circuit, for example, 375fH.
generates a signal with a frequency of .

回路３０３〜３０６は分周回路であり、ｆ、〜ｆ４のパ
イロット信号を出力するための分周比をもつ。Circuits 303 to 306 are frequency dividing circuits and have frequency dividing ratios for outputting pilot signals of f and f4.

回路３０７はｆ１〜ｆ４の信号を選択的に取り出すスイ
ッチ回路である。どのバイロフト信号を出力するかは、
端子３０９から入力されるＨ−３Ｗ信号と、Ｈ，ＳＷ倍
信号分周回路３０８でＨ分周した信号との組合わせで決
定される。A circuit 307 is a switch circuit that selectively takes out signals f1 to f4. Which viroft signal to output is determined by
It is determined by the combination of the H-3W signal input from the terminal 309 and the signal frequency-divided by H by the H, SW signal frequency dividing circuit 308.

第４図は、Ｈ−８Ｗ信号と出力バイロフト信号との関係
を示したものでちる。同図（、）はＨ−９Ｗ信号、（ｂ
）は％Ｈ−ＳＷ倍信号（ｃ）はパイロ・ン）信号出力を
示す。同図に示すように、各パイロット信号は、（ａ）
及びΦ）の電圧レベルの組合わせによって、どの信号が
出力されるかが決定される。FIG. 4 shows the relationship between the H-8W signal and the output biloft signal. The figure (,) is the H-9W signal, (b
) indicates the %H-SW multiplied signal (c) indicates the pylon signal output. As shown in the figure, each pilot signal is (a)
and Φ) determines which signal is output.

次に、本発明で使用する参照信号の発生方法について説
明する。Next, a method of generating a reference signal used in the present invention will be explained.

第５図は、第３図に示す端子３１１及び３１２に入力す
る信号を細工する回路を示し、第６図は第６図の各部の
波形を示す。なお、第６図において３００番代の記号で
示すものは、第３図に同番号で示すものと同じ回路であ
る。第５図において、回路５０１はバイロフト信号指令
回路である。端子３０９から入力されるＨ−３Ｗ信号は
、端子３１１を経て、バイロフト信号発生回路３０１に
入力される。一方、Ｈ−３Ｗ信号はバッフ１回路５０２
を経て、端子３１２に供給される。この時の信号（ｄ）
は、トランジスタ５０３．５０４がオープン状態の時、
Ｈ−９Ｗ信号と同極性の信号である。トランジスタ６０
３は、Ｈ−３Ｗ信号がＬｏｗの期間に一定時間オンし、
トランジスタ５０４は、Ｈ，ＳＷ倍信号ｈｉ　ｇｈの期
間に一定時間オンする。FIG. 5 shows a circuit for modifying the signals input to the terminals 311 and 312 shown in FIG. 3, and FIG. 6 shows waveforms at various parts in FIG. In FIG. 6, the circuits indicated by symbols in the 300s are the same circuits as those indicated by the same numbers in FIG. In FIG. 5, circuit 501 is a biloft signal command circuit. The H-3W signal input from the terminal 309 is input to the biloft signal generation circuit 301 via the terminal 311. On the other hand, the H-3W signal is sent to the buffer 1 circuit 502.
The signal is then supplied to the terminal 312. Signal at this time (d)
is when transistors 503 and 504 are open,
This is a signal with the same polarity as the H-9W signal. transistor 60
3 is turned on for a certain period of time while the H-3W signal is Low,
The transistor 504 is turned on for a certain period of time while the H, SW signal is high.

従って、信号（ｄ）はＨｉｑｈ期間の時に一定時間だけ
Ｌｏｗレベルになり、また、Ｌｏｗ期間の時に一定時間
だけＨｉｑｈレベルになる。各信号を第６図に示す。第
６図において（−）はＨ−３Ｗ信号、（ロ）は％Ｈ・Ｓ
Ｗ倍信号ｄは前述した信号である。（−）は出力パイロ
フト信号であり、その種類は第４図（−）、Ｏ：Ｊ）の
信号に第６図（ｄ）　、　（ｂ）の信号を対応させて考
えれば良い。第６図に示す回路では、ｆｌ、　ｆ２．　
ｆｓ、ｆ４の各パイロット信号を出力する期間内におい
て、短時間の間ｆ２．　ｆｌ、　ｆ４．　ｆ３のバイロ
フト信号を発生させる。各フィールド内の２種類のパイ
ロ・ント信号の周波数差はいずれもｆＨである。Therefore, the signal (d) becomes Low level for a certain period of time during the Hiqh period, and becomes Hiqh level for a certain period of time during the Low period. Each signal is shown in FIG. In Figure 6, (-) is the H-3W signal, (b) is %H・S
The W-fold signal d is the signal described above. (-) is an output pyroft signal, and its type can be considered by making the signals in FIG. 4 (-), O:J) correspond to the signals in FIGS. 6(d) and (b). In the circuit shown in FIG. 6, fl, f2.
Within the period of outputting each pilot signal of fs and f4, f2. fl, f4. Generates f3 biloft signal. The frequency difference between the two types of pilot signals in each field is fH.

次にトラッキングエラー信号のレベル変化について説明
する。Next, changes in the level of the tracking error signal will be explained.

第７図は磁化軌跡上のパイロット信号、参照信号及びト
ラッキングエラー信号との関係を示す図である。なお、
ここで言うトラッキングエラー信号とは、第１３図に示
す比較回路１３０８の出力信号である。第７図において
、参照信号がｆｌ　　の時、へ・ソドがトラックＡ１上
を走査する時のトラ・ンキングエラー信号は３ＡＶｃｏ
のレベルであり、へ・ソドがトラックＢ１　上を走査す
る時にはＨｉｇｈレベル、トラックＡ２上では％　Ｖｏ
、、トラックＢ２上ではＬｏｗレベルを出力する。この
レベル変化は、ヘッドが各トラックを走査する時の各隣
接トラックから再生さｎるパイロット信号と、参照信号
ｆ。FIG. 7 is a diagram showing the relationship among the pilot signal, reference signal, and tracking error signal on the magnetization trajectory. In addition,
The tracking error signal referred to here is the output signal of the comparison circuit 1308 shown in FIG. In FIG. 7, when the reference signal is fl, the tracking error signal when the hexagon scans on track A1 is 3AVco.
The level is % Vo when He/Sodo scans on track B1, and the % Vo is on track A2.
,,Low level is output on track B2. This level change is caused by a pilot signal reproduced from each adjacent track as the head scans each track, and a reference signal f.

との差周波数を考え、この時ｆＨと３ｆＨ成分のいずれ
が大きいかを考案すれば良い。以下同様にして、参照信
号がｆ２．ｆ３．ｆ４の時のトラッキングエラー信号の
レベル変化も考察することができる。It is only necessary to consider the difference frequency between the fH component and the 3fH component and devise which of the fH and 3fH components is larger. Similarly, the reference signal is set to f2. f3. It is also possible to consider the level change of the tracking error signal at f4.

次に、記録時と再生時の各テープ速度の組合わせと、こ
の時の前記短時間内のトラッキングエラー信号のレベル
変化について説明するＯ記録時と再生時のテープ速度が
等しい時、トラック上に記録されているパイロット信号
と、平衡変調回路に入力さｎる参照信号とは等しい。な
ぜならば、トラッキング制御系は参照信号と記録されて
いるパイロット信号とが等しい時に安定であるため、両
信号が等しくなるようにテープの送り位相が制御さｎる
ためである。Next, we will explain the combinations of tape speeds during recording and playback, and the level changes of the tracking error signal within the short time at this time.O When the tape speeds during recording and playback are the same, The recorded pilot signal and the reference signal input to the balanced modulation circuit are equal. This is because the tracking control system is stable when the reference signal and the recorded pilot signal are equal, so the tape feeding phase is controlled so that both signals are equal.

ＬＰモードで記録した磁化軌跡上をＳＰモードで再生す
る時、ヘッドの走査軌跡は第８図に示すようになる。同
図に示す矢印８０１〜８０４はヘッドの走査軌跡である
。この時、参照信号はフィールド毎にｆｌ−ｆ２　、ｆ
３ｅｆ４の順で切換わるが、ヘッドが走査する記録トラ
ック上のパイロット信号は、例えば７１＊ｆ３ｊ１　、
ｆ３の１ヌになるＯ”７ドがテープに当接し始める点は
、第８図に示すように、Ａ１．Ａ２；・・・・・の各ト
ラックの中心とは限らないが、ヘッドが走査する記録ト
ラック上のバイロフト信号は、１フイールド毎に飛び飛
びの値をとる。When a magnetization trajectory recorded in the LP mode is reproduced in the SP mode, the scanning trajectory of the head becomes as shown in FIG. Arrows 801 to 804 shown in the figure are scanning trajectories of the head. At this time, the reference signal is fl-f2, f for each field.
The pilot signal on the recording track scanned by the head is, for example, 71*f3j1,
As shown in Figure 8, the point at which the O"7 dot that becomes 1 of f3 starts contacting the tape is not necessarily at the center of each track A1, A2;... The biloft signal on the recording track takes discrete values for each field.

ＳＰモードで記録した磁化軌跡上をＬＰモードで再生す
る時のヘッドの走査軌跡は、第９図の９０１〜９０８で
示す軌跡になる。この時の参照信号も１フイールド毎に
ｆｌ、ｆ２．ｆ３．ｆ４の順で切換わるが、ヘッドが走
査する記録トラック上のバイロフト信号は、ｆｌ、ｆｌ
、ｆ２．ｆｉ・・・・・のようになる。When reproducing a magnetization trajectory recorded in the SP mode in the LP mode, the scanning trajectory of the head becomes the trajectory shown by 901 to 908 in FIG. 9. At this time, the reference signals are also fl, f2, . f3. The biloft signals on the recording track scanned by the head are switched in the order of f4, fl and fl.
, f2. It becomes something like fi...

を 以上の関係を第１０図に示す。同図に示す参照信号、（
Ａは、第６図で説明した短時間毎に出力される参照信号
を、フィールド毎に示したものである。The above relationship is shown in FIG. The reference signal shown in the same figure, (
A shows the reference signal outputted every short time explained in FIG. 6 for each field.

（Ｂ）１口、（Ｆ）に示すｆＲは、ヘッドが走査するト
ラック上のバイロフト信号を示し、ｑ、（５）、ｑに示
すｖＥは、前記短時間内のトラッキングエラー信号ルベ
ルヲ示す。各レベルハ、ＨカＨｉｇｈレベル、Ｍが中間
レベ”　（３ＡｖＣＣ）、ＬがＬｏｗレベルを示す。（
至）、ｑは記録時と再生時とのテープ速度が等しい時の
各位を、ｑ、＠はＳＰそ−ドで記録しＬＰモードで再生
した時の各位を、（ト）、ｑはＬＰモードで記録しＳＰ
モードで再生した時の各位を示す。トラッキングエラー
信号ＶＥのレベルは、参照信号囚と各７１との関係から
、第７図を参考にして知ることができる。(B) 1 position, fR shown in (F) represents a biloft signal on the track scanned by the head, and q, (5), and vE shown in q represent the tracking error signal level within the short time. Each level indicates "C", "H" indicates High level, "M" indicates intermediate level (3AvCC), and "L" indicates Low level.
), q is the position when the tape speed during recording and playback is the same, q, @ is the position when recorded in SP mode and played back in LP mode, (g), q is the position when the tape speed is the same during recording and playback. Record with SP
Indicates the position when played in mode. The level of the tracking error signal VE can be determined from the relationship between the reference signal and each 71 by referring to FIG.

第１１図には、Ｈ，ＳＷ倍信号前記短時間内のトラッキ
ングエラー信号の再生レベルとを示しである。同図にお
いて（量）はＨ、ＳＷ倍信号（ｑ）は記録時と再生時と
のテープ速度が等しい時のトラッキングエラーｖＥの値
、色）はＳＰモードで記録しＬＰモードで再生した時の
ｖＥの値、（ｉ）はＬ　Ｐ、モードで記録しＳＰモード
で再生した時のｖＥＱ値を示しである。同図より明らか
なように、記録時と再生時とのテープ速度が等しい時の
ｖＥは、すべてのフィールドにおいてＨｉ　ｇ　ｈレベ
ルであるが、記録時と再生時とのテープ速度が異なる時
のＶＥは、常１ｃ　Ｈｉｇｈレベルとは限らない０従っ
て、この違いを判別することにより、ＳＰ／ＬＰの自動
切換えが可能である。なお、通常のトラッキングエラー
信号は、各隣接トラックから再生さルるクロストーク信
号を用いて作成されるため、Ｓ／Ｎ比を大きくとｎない
が、本発明で使用する短時間内のトラッキングエラー信
号は、その時の参照信号と主走査トラツク上に記録され
ているパイロット信号を用いて作成するため、Ｓ／Ｎ　
比の良いトラッキングエラー信号を得ることができる。FIG. 11 shows the reproduction level of the tracking error signal within the short time period of the H and SW multiplied signals. In the same figure, (quantity) is H, SW double signal (q) is the value of tracking error vE when the tape speed during recording and playback is the same, and color) is the value when recording in SP mode and playing back in LP mode. The value of vE, (i) shows the vEQ value when recorded in LP mode and reproduced in SP mode. As is clear from the figure, when the tape speeds during recording and playback are the same, the vE is at High level in all fields, but when the tape speeds during recording and playback are different, the VE is high. is not always 1c High level. Therefore, by determining this difference, it is possible to automatically switch between SP and LP. Note that a normal tracking error signal is created using crosstalk signals reproduced from each adjacent track, so it is not necessary to increase the S/N ratio, but the tracking error signal within a short time used in the present invention The signal is created using the reference signal at that time and the pilot signal recorded on the main scanning track, so the S/N is
A tracking error signal with a good ratio can be obtained.

従って、判別の精度もその分向上する。Therefore, the accuracy of discrimination also improves accordingly.

次に、本発明の具体回路構成例について、第１図を用い
て説明する。Next, a specific circuit configuration example of the present invention will be explained using FIG. 1.

第１図において、回路１０１は第１３図に示す回路と同
じ回路であり、記号も第１３図と同一のものを使用して
いる。すなわち、回路１３０２は平衡変調回路、１３ｏ
４はｆＨ同調回路、１３ｏ６は３ｆＨ同調回路、１３０
６及び１３０７は検波整流回路、１３０８は比較回路、
１３ｏ９は反転回路、１３１０はフィールド毎に切換わ
るスイッチング回路である。回路３０１はパイロット信
号発生回路であり、第３図は既に説明した回路である。In FIG. 1, a circuit 101 is the same circuit as the circuit shown in FIG. 13, and the same symbols as in FIG. 13 are used. That is, the circuit 1302 is a balanced modulation circuit, 13o
4 is fH tuning circuit, 13o6 is 3fH tuning circuit, 130
6 and 1307 are detection rectifier circuits, 1308 is a comparison circuit,
13o9 is an inverting circuit, and 1310 is a switching circuit that switches for each field. The circuit 301 is a pilot signal generating circuit, and FIG. 3 is the circuit already described.

回路５０１はパイロット信号の指令回路であり、第６図
で既に説明した回路構成をとる。指令回路５０１には、
例えばシステムコントロール回路などに使用されている
マイクロコンピュータ１０６（以下マイコンと呼ぶ）か
ら、端子６０６゜５０８を経てパルス信号が入力される
。このパルス信号は、Ｈ，ＳＷ倍信号位相同期し、１フ
ィールド期間よりも短い時間幅をもつ信号でｈｖ、その
用途については、既に第５図及び第６図を用いて説明済
みである。以上の構成により、再生時には第６図（８１
に示す参照信号を、平衡変調回路１３ｏ２に供給するこ
とができる。A circuit 501 is a pilot signal command circuit, and has the circuit configuration already explained in FIG. The command circuit 501 includes
For example, a pulse signal is input from a microcomputer 106 (hereinafter referred to as a microcomputer) used in a system control circuit through terminals 606 and 508. This pulse signal is a signal hv which is phase synchronized with the H and SW double signals and has a time width shorter than one field period, and its use has already been explained using FIGS. 5 and 6. With the above configuration, during playback, the
A reference signal shown in can be supplied to the balanced modulation circuit 13o2.

比較回路１３０８の出力信号は、レベル判別回路１０４
に入力される。回路１０４は、入力信号のレベルと基準
電圧Ｖ３１０５との電位を比較し。The output signal of the comparison circuit 1308 is sent to the level discrimination circuit 104.
is input. The circuit 104 compares the level of the input signal and the potential of the reference voltage V3105.

両電位の大小関係に応じてＨｉｑｈ　、もしくはＬｏｗ
の電位を出力する。基準電圧は、例えば第１１図に示す
３Ｈ”と＠Ｍ”との電位の中間に設定する。Hiqh or Low depending on the magnitude relationship of both potentials
Outputs the potential of The reference voltage is set, for example, to an intermediate potential between 3H'' and @M'' shown in FIG.

こうすることにより、回路１０４は、第１１図（ｑ）〜
（ｉ）に示す信号がＨｉｇｈレベルの信号の時にのみ、
Ｈｉ　ｑ　ｈ電位を出力する。回路１０４に入力される
実際の信号は、第１１図（ｑ）〜（ｉ）に示すような時
系列的な信号ではないが、マイコン１０６が入力信号と
して読みとるタイミングを、参照信号を短時間だけ一時
的に変更する期間内に設定しておけば。By doing this, the circuit 104 can be configured as shown in FIG.
Only when the signal shown in (i) is a high level signal,
Outputs Hi q h potential. The actual signal input to the circuit 104 is not a time-series signal as shown in FIGS. If you set it within the period of temporary change.

実質的に第１１図（ａ）〜（１）に示す信号が回路１０
４に入力さｎると考えてもさしつかえない。マイコン内
部では、後述する方法で、マイコンに入力される信号が
フィールド毎に常にＨｔｇｈか否かを判別し、常にＨｉ
ｇｈであ几ば、端子１０７に出力するＳＰ／ＬＰ自動切
換え信号を現状通りとし、そうでなければ現状のモード
と逆のモードの指令信号を出力する。The signals substantially shown in FIGS. 11(a) to (1) are connected to the circuit 10.
It is safe to assume that the input number is 4. Inside the microcontroller, using the method described later, it is determined whether or not the signal input to the microcontroller is always Htgh for each field.
If gh is resolved, the SP/LP automatic switching signal output to terminal 107 is set as it is, and if not, a command signal for a mode opposite to the current mode is output.

このような方法をとることにより、Ｓ　Ｐ／Ｌ　Ｐの自
動切換えを行なうことができる０ なお１回路１０２はサンプルホールド回路であり、参照
信号を短時間だけ切換えた時以外の時間に発生するトラ
ッキングエラー信号を、サンプルホールドする回路であ
る。こうすることにより、端子１０３に出力されるトラ
ッキングエラー信号は、参照信号を短時間切換えた時に
生じる、トラッキングエラー信号のリップル成分の影響
を受けない。端子１０８から供給されるサンプルパルス
は、例えば、Ｈ，ＳＷ倍信号ら作成される。By adopting such a method, it is possible to perform automatic switching between S This is a circuit that samples and holds error signals. By doing so, the tracking error signal output to the terminal 103 is not affected by the ripple component of the tracking error signal that occurs when the reference signal is switched for a short time. The sample pulse supplied from the terminal 108 is created from, for example, the H and SW multiplied signals.

また、上記リップル成分を除去する方法としては、参照
信号を短時間の間だけ、トラッキングエラー信号をホー
ルドする方法を用いても良く、また、十分低い折点周波
数をもつローパスフィルタを、回路１０２のかわりに用
いても良い０ 次にマイコン１０６の内部処理について説明する０ 第２因にはプログラムの７０−チャートを示すＯＨ，Ｓ
Ｗ倍信号エツジを、割込みもしくは入力信号処理に工り
検出す几ば、マイコンは第２図に示すプログラムを実行
する。２０１はこのプログラムのサブルーチン名である
。Ｈ，ＳＷ倍信号エツジが入力されると、処理２０２を
実行する。２はＨ，ＳＷ倍信号入力回数を累積する１’
ｌＡＭであり、１フイールド毎に＋１される。処理２０
３により、Ｈ−３Ｗ信号エツジから一定時間経過して、
以降のプログラムを実行する。処理２０４ではそのフィ
ールド内のＨ，ＳＷ倍信号Ｈｉ　ｇ　ｈかＬｏｗかを判
断し、　Ｈｉｇｈであれば出カポ−）ＰＯｌをＨｉｑｈ
に、Ｌｏｗであｎば出カポ−）ＰＯ２をＬＯＷにする。Further, as a method for removing the ripple component, a method may be used in which the reference signal is held for a short period of time and the tracking error signal is held for a short period of time. It may be used instead.0 Next, the internal processing of the microcomputer 106 will be explained.0 The second cause is OH, S which shows the 70-chart of the program.
When the W-fold signal edge is detected by interrupt or input signal processing, the microcomputer executes the program shown in FIG. 201 is the subroutine name of this program. When the H, SW double signal edge is input, processing 202 is executed. 2 is 1' that accumulates the number of H and SW signal inputs.
lAM, and is increased by 1 for each field. Processing 20
3, after a certain period of time has passed since the H-3W signal edge,
Execute the following program. In process 204, it is determined whether the H, SW signal in the field is High or Low, and if it is High, the output capo) is set to High.
Then, if it is LOW, the output capo) is set to LOW.

Ｐｏｌ及びＰＯ２は第１図に示す端子６０６及び５０５
に信号を供給するための出力ポートである。Pol and PO2 are terminals 606 and 505 shown in FIG.
This is an output port for supplying signals to.

処理２０７は一定時間後に次の処理をするための遅延部
であり、参照信号を切換えた後、トラッキングエラー信
号が応答するまでに要する時間に設定する。処理２０８
でレベル判別回路１０４から供給さｎる信号（第２図で
はエラー信号としている）を読み込み、処理２０９でそ
のレベルを判別している。エラー信号のレベルがＨｉ　
ｇｈであ几ば、１フイールド毎にｍで示すＲＡＭの内容
を＋１す’ｂｍはエラー信号がＨｉｑｈであるフィール
ドの回数を累積するＲＡＭである。エラー信号がＬｏｗ
であｎば、ｍの値はそのままとし１次の処理を行なう。A process 207 is a delay unit for performing the next process after a certain period of time, and is set to the time required for the tracking error signal to respond after switching the reference signal. Processing 208
In step 209, a signal (indicated as an error signal in FIG. 2) supplied from the level determination circuit 104 is read, and its level is determined in step 209. Error signal level is Hi
If gh is used, the contents of the RAM indicated by m are incremented by 1 for each field.'bm is a RAM that accumulates the number of fields in which the error signal is Hiqh. Error signal is low
If not, the value of m is left unchanged and the first-order processing is performed.

処理２１１はフィールドの回数２が１０以上か否かを判
別する処理である。なお、本説明ではフィールド回数の
判別値を１０として説明するが、特に１ｏに限ることは
ない。Ｌが１０に満たない時には処理２１７に飛ぶ。処
理２１７は出力ポートＰ０１をＬｏｗに、ＰＯ２をＨｉ
ｑｈにする処理である。この処理をすることにより、参
照信号は通常の信号、即ち第２図に示すプログラムを実
行する前の参照信号に復帰する。その後、Ｈ−３Ｗ信号
のエツジが入力されるまで、第２図に示すプログラムは
実行を停止する。Ｈ，ＳＷ倍信号エツジが入力さｎｎば
、再び２０１からプログラムがスタートする。処理２１
１において、フィールド回数２が１０以上であｎば、プ
ログラム実行中のエラー信号のＨｔｇｈの回数ｍが、６
以上であるか否かを処理２１２で判別する。なお、この
時の判別値６も、６に限定されることはない。第１１図
から明らかなように、記録時と再生時のテープ速度が等
しけｎば、１ｏフイールド内に検出できるエラー信号の
Ｈｉｇｈの回数は１０個である。また、記録時と再生時
のテープ速度が等しくない時には、１０フイールド内に
検出できるエラー信号のＨｉｔ２ｈの回数は３〜４個で
ある。従って、第２図に示す処理２１２において、ｍが
６以上であｎば、記録時と再生時のテープ速度は等しく
、６に満たない時には等しくないと言える。ｍが６以上
の時には処理２１６を実行し、２及びｍのＲＡＭをクリ
アした後、処理２１７及び２１８を実行する。処理２１
２でｍが６に満たない時は、現在のモードが何であるか
の状態を記憶しているＲＡＭ、ｎの内容を読み出し、現
状のモードとは逆のモードの指令を、第１図に示す端子
１０７に出力する。その後、ｎの内容を前記逆のモード
を示す内容に変更し、処理２１６〜２１８を実行する。Process 211 is a process for determining whether the number of fields 2 is 10 or more. In this description, the discrimination value for the number of fields is assumed to be 10, but it is not limited to 1o. If L is less than 10, the process jumps to process 217. Process 217 sets output port P01 to Low and output port PO2 to High.
This is the process of changing it to qh. By performing this processing, the reference signal returns to the normal signal, that is, the reference signal before executing the program shown in FIG. 2. Thereafter, the program shown in FIG. 2 stops executing until the edge of the H-3W signal is input. If the H, SW double signal edge is input, the program starts again from 201. Processing 21
1, if the field number 2 is 10 or more, the number m of Htgh of the error signal during program execution is 6.
It is determined in process 212 whether or not this is the case. Note that the discrimination value 6 at this time is not limited to 6 either. As is clear from FIG. 11, if the tape speeds during recording and playback are the same, the number of high error signals that can be detected within 1o field is 10. Furthermore, when the tape speeds during recording and playback are not equal, the number of Hit2H error signals that can be detected within 10 fields is 3 to 4. Therefore, in the process 212 shown in FIG. 2, if m is 6 or more, the tape speeds during recording and playback are equal, and when m is less than 6, it can be said that they are unequal. When m is 6 or more, process 216 is executed, and after clearing the RAMs 2 and m, processes 217 and 218 are executed. Processing 21
2, when m is less than 6, read the contents of RAM n, which stores the state of the current mode, and issue a command for a mode opposite to the current mode, as shown in Figure 1. Output to terminal 107. Thereafter, the content of n is changed to the content indicating the opposite mode, and processes 216 to 218 are executed.

以上のプログラム処理をすることにより、１〜２回程度
のマイコンの読み込みミス、つまり、本当はＨｔｇｈレ
ベルがマイコンに入力さｎるべきところをＬｏｗレベル
が入力されるようなミスがあっても誤動作することなく
、ＳＰ／ＬＰの自動判別を行なうことができる。なぜな
らば、記録時と再生時のテープ速度が等しい時のｍの値
は１ｏであり、等しくない時のｍの値は３〜４であるの
に、ｍの判別値を６としているため、その分冗長度が増
すためである。By performing the above program processing, even if there is a mistake in reading the microcontroller once or twice, that is, a mistake such as a low level being input to the microcontroller when the high level should actually be input to the microcontroller, it will not malfunction. SP/LP can be automatically determined without any trouble. This is because when the tape speeds during recording and playback are equal, the value of m is 1o, and when they are not equal, the value of m is 3 to 4, but the discriminant value of m is set to 6. This is because the degree of redundancy increases accordingly.

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明ではＳＰ／ＬＰ自
動切換え用の余分な同調回路を必要とせず、また、記録
時と再生時のテープ速度が等しい時にも、そのことが検
知できるＳ　Ｐ／Ｌ　Ｐ自動回路を、第１図に示すよう
な比較的簡単な回路構成で実現することができる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the present invention does not require an extra tuning circuit for automatic SP/LP switching, and can detect this even when the tape speeds during recording and playback are the same. The automatic S P/L P circuit that can be used can be realized with a relatively simple circuit configuration as shown in FIG.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、第
２図は本発明に適用したマイコンの処理プログラムのフ
ローチャート、第３図は４周波パイロット信号の作成回
路図、第４図は第３図の各部の波形図、第５図は本発明
に適用性能なパイロット信号の指令回路図、第６図は第
６図の各部の波形図、第７図は参照信号と記録トラック
上のパイロット信号及びトラッキングエラー信号との関
係を示す図、第８図はＬＰモードで記録したテープをＳ
Ｐそ−ドで再生した時のヘッド走査軌跡を示す図、第９
図はＳＰモードで琴録したテープをＬＰモードで再生し
た時のヘッド走査軌跡を示す図、第１０図は参照信号と
各記録再生時のテープ速度における、ヘッド走査トラッ
ク上のパイロット信号とトラッキングエラー信号のレベ
ルとの関係を示す図、第１１図は第１０図に示すトラッ
キングエラー信号を図式化した図、第１２図はパイロッ
ト信号の磁化軌跡を示す図、第１３図はトラッキングエ
ラー信号を得るための処理回路図である０ １３０２・・・・・・平衡変調回路、１３０４・・・・
・・ｆＨ同調回路、１３ｏ６・・・・・・３ｆＨ同調回
路、１３０５　。 １３０７・・・・・・検波整流回路、１３０８・・・・
・・レベル比較回路、１０２・・・・・・ローパスフィ
ルタ、３０３〜３０８・・・・・・分周回路、ｆ、〜ｆ
４・・・・・・パイロット信号、５０２・・・・・・バ
ッフ１回路、ｖａ。・・・・・・電源電圧０ 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 第３図 ３σｌ八・イロットイｓＥ≧即ビｌｌｉ！名、第４図 第５図 第６図 第７図 −へラド°走査４友マ 第８図 第９図 Ａｔ　　　　Ｂ、ｈ　　　　Ｆｈ 第１Ｏ図 １フイールド。 Ｍ　：　中間レベ゛ル　（素７ｃｃ） Ｌ　　：　　Ｌｏｗレベ゛７Ｖ 第１１図FIG. 1 is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of a microcomputer processing program applied to the present invention, FIG. 3 is a circuit diagram for creating a four-frequency pilot signal, and FIG. Figure 3 is a waveform diagram of each part, Figure 5 is a command circuit diagram of a pilot signal applicable to the present invention, Figure 6 is a waveform diagram of each part of Figure 6, and Figure 7 is a reference signal and a command circuit diagram of a pilot signal on a recording track. A diagram showing the relationship between the pilot signal and the tracking error signal, Figure 8 shows a tape recorded in LP mode.
Diagram showing the head scanning locus when playing back with P mode, No. 9
The figure shows the head scanning trajectory when a tape recorded in SP mode is played back in LP mode. Figure 10 shows the pilot signal and tracking error on the head scanning track at the reference signal and the tape speed during each recording and playback. A diagram showing the relationship with the signal level, FIG. 11 is a diagram illustrating the tracking error signal shown in FIG. 10, FIG. 12 is a diagram showing the magnetization trajectory of the pilot signal, and FIG. 13 is a diagram showing the tracking error signal obtained. Processing circuit diagram for 0 1302...Balanced modulation circuit, 1304...
...fH tuning circuit, 13o6...3fH tuning circuit, 1305. 1307...Detection rectifier circuit, 1308...
... Level comparison circuit, 102 ... Low pass filter, 303 to 308 ... Frequency division circuit, f, ~f
4... Pilot signal, 502... Buffer 1 circuit, va.・・・・・・Power supply voltage 0 Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 2nd
Figure 3 Figure 3 Name, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7 - Herad° Scan 4 Friends Fig. 8 Fig. 9 At B, h Fh Fig. 1 O Fig. 1 Field. M: Medium level (base 7cc) L: Low level 7V Figure 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転ヘッドにより、情報信号を磁気テープの長手方向に
対して傾斜した記録軌跡群として順次記録すると共に、
トラッキング制御用の互いに周波数の異なる４種類のパ
イロット信号を、前記情報信号に重畳させて順次サイク
ルリックに切換えて記録するように構成され、かつ再生
系には、再生されるパイロット信号と参照信号との和及
び差の周波数信号を得るための乗算回路を含むトラッキ
ングエラー信号の処理回路を備え、かつ、第１のテープ
速度と、この第１のテープ速度よりは遅い第２のテープ
速度とで再生する機能を備えた磁気記録再生装置におい
て、前記乗算回路に、１フィールド期間内において２種
類の参照信号を供給し、いずれか一方の参照信号を供給
した時に得られるトラッキングエラー信号のレベルを判
別することにより、記録時のテープ速度を知ることを特
徴とした記録時のテープ速度判別方法。A rotating head sequentially records information signals as a group of recording trajectories inclined with respect to the longitudinal direction of the magnetic tape, and
Four types of pilot signals having different frequencies for tracking control are superimposed on the information signal and are sequentially switched and recorded in a cyclic manner, and the reproduction system includes a pilot signal to be reproduced and a reference signal. a tracking error signal processing circuit including a multiplication circuit for obtaining a sum and difference frequency signal, and is reproduced at a first tape speed and a second tape speed slower than the first tape speed. In a magnetic recording/reproducing device having a function of A method for determining tape speed during recording, characterized by knowing the tape speed during recording.