JPS61177643A - Disk recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To hold always constantly the suppressing quantity at the low frequency and to decrease the action sound of the pick-up by decreasing the servo gain at the high frequency of the focus servo circuit and increasing the servo gain at the low frequency in accordance with the detecting voltage of the focus actuator. CONSTITUTION:When a focus residual noise is higher than the reference voltage of a constant voltage electric power source 26, the a ''H'' level signal is outputted, the signal is applied through a diode 28 and a resistance 29 to the gate of an FET 14 for controlling the gain, and applied through a resistance 30 to the gate of an FET 17. Thus, the gain of a focus servo circuit 11 is decreased, the gain at the low frequency is increased by an amplifier 18 for controlling the low frequency. At such a time, when the decreased part of the whole circuit 11 and the gain increased part at the low frequency by the amplifier 18 are coincident, the change of the suppressing quantity at the low frequency can be eliminated. On the other hand, when the focus residual noise level is lower than the reference voltage of the constant voltage electric power source 26, the output is not applied to FET 14 and 17 by the diode 28, and therefore, the focus residual level is suppressed to a constant quantity or below.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、光学式ディスクレコード再生装置に係わり
、特に低域の抑圧度をほぼ一定に保持したままピックア
ップの動作音を低減させた光学式ディスクレコード再生
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an optical disc record playback device, and in particular to an optical disc in which the operating sound of a pickup is reduced while the degree of suppression of low frequencies is kept almost constant. Related to record playback devices.

［発明の技術的背望とその問題点］ 近時、音響機器の分野では、高い忠実度の再生化を図る
ためＰＣＭ　（パルスコードモジュレーション）技術を
利用したデジタル記録再生方式が採用されつつある。[Technical aspirations of the invention and its problems] Recently, in the field of audio equipment, digital recording and reproducing methods using PCM (pulse code modulation) technology are being adopted in order to achieve high-fidelity reproduction.

このデジタル記録再生方式を用いた音響機器は、オーデ
ィオ特性が記録媒体の特性に依存することなく、従来の
アナログ記録再生方式によるものと比較して、原理的に
格段に優れた特性を発揮することが知られている。Audio equipment using this digital recording/playback method has audio characteristics that are independent of the characteristics of the recording medium, and in principle exhibits much superior characteristics compared to those using conventional analog recording/playback methods. It has been known.

このようなデジタルオーディオのうち、記録媒体として
ディスクを用いるものはＤＡＤシステムと称されており
、その記録再生方式として光学式のものが汎用されてい
る。Among such digital audio systems, one that uses a disk as a recording medium is called a DAD system, and an optical system is widely used as its recording and reproducing system.

光学式ディスク再生装置には、従来の再生装置に見られ
ない種々の高度の一］ンｉ−ロール機能や性能等を満足
し得るものであることが要求されている。Optical disc playback devices are required to be capable of satisfying various high-level i-roll functions and performance that are not found in conventional playback devices.

これをＣＤ（コンパクトディスク）方式のものを例にと
って説明すると、透明樹脂円盤に、デジタルＰＣ〜１化
データに対応したピット（反射率の異なる凹凸）を形成
する金ｙＡ薄膜を被着してなるディスクを、ＣＬＶ　（
線速度−丁一定）方式により可変回転速度で回転駆動さ
せ、それを゛と導体レーザおよび光電変換素子を内蔵し
た光学式ピックアップで内周側から外周側に向けてリニ
ヤトラッキング式に再生せしめるものである。To explain this using a CD (compact disc) system as an example, it is made by coating a transparent resin disk with a gold yA thin film that forms pits (irregularities with different reflectances) corresponding to digital PC~1 data. The disk, CLV (
It is driven to rotate at a variable rotational speed using a constant linear velocity method, and reproduced in a linear tracking method from the inner circumference to the outer circumference using an optical pickup containing a conductor laser and a photoelectric conversion element. be.

このディスクには膨大な情報量がデジタル化されて収録
されている。This disc contains a huge amount of digitized information.

このような光学式ディスク再生装置においては、目的と
するトラックを迅速にとらえ、そのミクロンオーダの情
報を見失ったり、読み漏らすことなく正しく拾いあげる
ために、いくつかの極めて高度なサーボ技術が用いられ
ている。In such optical disc playback devices, a number of extremely advanced servo technologies are used in order to quickly find the desired track and pick up the micron-order information correctly without losing sight or failing to read it. ing.

このような各種のサーボ技術のうちｉ・ラッキングサー
ボは、ピックアップのレーザービームを正確にトラック
に照射するために用いられている。Among these various servo technologies, i-racking servo is used to accurately irradiate a truck with a laser beam from a pickup.

このトラッキングサーボの基本的な動作は、ピットの反
射信号（影の部分）がフォトダイオードの中心位置にあ
ることを検出してこれからずれたときに復帰させるよう
に動作する構成を採用している。The basic operation of this tracking servo is to detect that the pit reflected signal (shaded area) is at the center of the photodiode, and to return the signal when it deviates from the center position of the photodiode.

しかしながら、ディスクの表面に汚れやキズ等がある場
合、これをピットと認識して制御信号が乱され、この制
御信号の乱れによってトラックジャンプ等異常動作が発
生することがある。However, if there is dirt or scratches on the surface of the disk, this may be recognized as a pit and the control signal may be disturbed, and this disturbance of the control signal may cause abnormal operations such as track jumps.

そこで従来から、サーボゲインを落してサーボ帯域を狭
めキズや汚れの成分の多い周波数帯域に応答しないよう
にしたサーボゲインコントロール回路が用いられている
に のサーボゲインコントロール回路においては、第４図に
示すように、ディスク表面にキズや汚れがあると、その
部分で反射光が乱れ、そのＴンベローブａに凹みができ
るので、反射信＠１のエンベロープを検波してキズ検出
信号２を得る。Therefore, conventionally, a servo gain control circuit has been used that reduces the servo gain to narrow the servo band so that it does not respond to frequency bands with many scratches and dirt components. As shown, if there is a scratch or dirt on the disk surface, the reflected light is disturbed at that part and a dent is formed in the T envelope a, so the envelope of the reflected signal @1 is detected to obtain a scratch detection signal 2.

次にこのキズ検出信号２によって、第５図に示すサーボ
ゲイン：］ントロール回路においてコントロール信号３
を生成し、スイッチ４をＯＮ・ＯＦＦさせてサーボゲイ
ンのコントロールが行なわれる。第５図において、５は
入力バッファ、６は出カバッフ戸、７は反転アンプであ
る。Next, based on this flaw detection signal 2, a control signal 3 is sent to the servo gain control circuit shown in FIG.
is generated and the switch 4 is turned ON/OFF to control the servo gain. In FIG. 5, 5 is an input buffer, 6 is an output buffer, and 7 is an inverting amplifier.

すなわち、コントロール信号がＬ”になると、スイッチ
４が閉じられコント［コール信号３の一部がアースに落
されてサーボゲインが減衰される。That is, when the control signal becomes L'', the switch 4 is closed, a part of the control signal 3 is grounded, and the servo gain is attenuated.

このように制御系のゲインが下げられるとトラッキング
サーボ系がキズや汚れに応答し難くなり、トラックジャ
ンプがある程度防止される。When the gain of the control system is lowered in this way, the tracking servo system becomes less responsive to scratches and dirt, and track jumps are prevented to some extent.

一方、サーボゲインを低くしてサーボ帯域を狭め・、キ
ズ成分の多い周波数領域に応答しないようにすると、外
乱、例えばＴイスフレコード再生装置に強い振動を与え
たりするとピックアップがトラックを見失ってしまうよ
うになる。On the other hand, if you lower the servo gain to narrow the servo band and prevent it from responding to frequency regions with many scratches, the pickup will lose track if there is a disturbance, such as applying strong vibrations to the T-isf record playback device. It becomes like this.

このためサーボゲインの切換スイッチを設けておき、振
動を受けるおそれがある場合には切換スイッチをＯＮに
切換えてサーボゲインを高め外乱抑圧効果を持たせるよ
うにしたデ・イスフレコード再生装置も提案されている
。For this reason, we also proposed a DIF record playback device that is equipped with a servo gain changeover switch, and when there is a risk of vibration, the changeover switch is turned on to increase the servo gain and provide a disturbance suppression effect. has been done.

このように従来からキズや汚れ、あるいは撮動等による
トラックジャンプを防止する目的でサーボ帯域をコント
ロールすることはすでに行なわれている。As described above, the servo band has been controlled in order to prevent track jumps caused by scratches, dirt, or photographing.

ところで、このようなディスクレコード再生装置に用い
ちれるピックアップでは、フォーカスアクチュエータに
より対物レンズおよび対物レンズの取付板が振動されて
、撮動板として作用し、第６図に示すように主として１
　　ｋＨｚ以上に大きいピークを持つ動作音を発すると
いう問題があった。By the way, in the pickup used in such a disc record playback device, the objective lens and the mounting plate of the objective lens are vibrated by the focus actuator, and act as a photographing plate, and as shown in FIG.
There was a problem in that the operating sound had a large peak at kHz or higher.

この動作音の大小は、回路構成、ディスクレコ−ドの種
類、ピックアップの再生位置等によって６相違するが、
主としてフォーカスアクチ１１−タに加わる電圧の高低
に依存し、フォーカスアクチュエータに加わる電圧が高
くなると大きくなって、この種の再生装置の特長である
ノイズレスの特性を大きく阻Ｊ　してしまい、その改善
が望まれていた。The magnitude of this operating sound varies depending on the circuit configuration, type of disc record, playback position of the pickup, etc.
It mainly depends on the level of the voltage applied to the focus actuator, and as the voltage applied to the focus actuator increases, it increases, which greatly impedes the noiseless characteristic that is a feature of this type of playback device. It was wanted.

［発明の目的］ 従って本発明の目的は、このようなピックアップの動作
音を解消したディスクレコード再生装置を提供すること
を目的とする。[Object of the Invention] Accordingly, it is an object of the present invention to provide a disc record playback device that eliminates such pickup operation noise.

［発明のＲ要］ 本発明のディスクレコード再生装置は、フォーカスサー
ボ手段のノオーカス？クチ１エータに加わる電圧を検出
する手段と、このフォーカスアクチュエータに加わる電
圧（以下フォーカス残留ノイズという）を検出する手段
の検出した電圧に応じてフォーカスサーボ手段の回路の
高域のサーボゲインを低くする手段と、低域のサーボゲ
インを高くする手段とを備だことを特徴としている。[Requirements of the Invention] The disc record playback device of the present invention is based on the focus servo means. The high-frequency servo gain of the circuit of the focus servo means is lowered according to the voltage detected by the means for detecting the voltage applied to the focus actuator and the means for detecting the voltage applied to the focus actuator (hereinafter referred to as focus residual noise). and a means for increasing the servo gain in the low range.

本発明の１イスクレ」−ド再生装置においては、動作音
を大きくする高いフォーカス残留ノイズが検出されたと
きには高域のサーボゲインを低い状態に切換えるととも
に、低域のサーボゲインを高い状態に切換えることによ
り、低域の抑圧量を変化させることなく、ビックア・ツ
ブの動作音を効果的に減少させることができる。In the one-isklet playback device of the present invention, when high focus residual noise that increases the operating sound is detected, the high-frequency servo gain is switched to a low state, and the low-frequency servo gain is switched to a high state. Therefore, the operating sound of the big-a-tube can be effectively reduced without changing the amount of low-frequency suppression.

［発明の実施例］ 次に本発明の実施例について説明する。[Embodiments of the invention] Next, examples of the present invention will be described.

第１図は本発明の一実施例のディスクレコード再生装置
のサーボゲインコン１−ロール回路を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a servo gain controller 1-roll circuit of a disc record reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

この実施例のサーボゲインコントロール回路は、フォー
カス（サーボ回路１１とフォーカス残留ノイズ検出回路
１２とから構成されている。The servo gain control circuit of this embodiment includes a focus (servo circuit 11) and a focus residual noise detection circuit 12.

フォーカスサーボ回路１１は、）７ンプ１３と、ゲイン
コントロール用ＦＥ、Ｔ１４とゲインコントロール用抵
抗１５からなるゲインコントロール回路１６と、°低域
コントロール用ＦＥＴ１７と低域コントロール用アンプ
１８とからなる低域コントロール回路１９と、位相補償
回路２０と、パワーアンプ２１と、フォーカスアクチュ
エータ２２とから構成されている。The focus servo circuit 11 includes a gain control circuit 16 consisting of an amplifier 13, a gain control FE, T14, and a gain control resistor 15, and a low frequency control circuit 16 consisting of a low frequency control FET 17 and a low frequency control amplifier 18. It is composed of a control circuit 19, a phase compensation circuit 20, a power amplifier 21, and a focus actuator 22.

フォーカスエラー信号検出器から出力されたフォーカス
エラー信号は、アンプ１３、ゲインコントロール回路１
６、低域コントロール回路１９を経て位相補償回路２０
に入力され、ここで位相補正が行なわれた後、パワーア
ンプ２１で増幅されフォーカスアクチュエータ２２にサ
ーボ信号として供給されるようになっている。The focus error signal output from the focus error signal detector is sent to the amplifier 13 and the gain control circuit 1.
6. Phase compensation circuit 20 via low frequency control circuit 19
After phase correction is performed here, the signal is amplified by a power amplifier 21 and supplied to a focus actuator 22 as a servo signal.

またフォーカス残留ノイズ検出回路１２は、フォーカス
残留ノイズの交流成分をとり出すコンデンサ２３と、こ
れを整流するダイオード２４と、敏感に反応し過ぎるこ
とを防止するための時定数回路２５と、定電圧電源２６
の基準電圧と比較してフォーカス残留ノイズが大きいと
きに゛トドレベル、小さいときに“Ｌ　ＩＴレベルの電
圧を出力する比較器２７と、°“Ｌ”レベルの出力をゲ
インコントロール用ＦＥ　ｒｌ　４．１７から遮断する
ためのダイオード２８とから構成されている。２９．３
０はゲイン変化量を規定するための適当な値の抵抗であ
る。The focus residual noise detection circuit 12 also includes a capacitor 23 for extracting the alternating current component of the focus residual noise, a diode 24 for rectifying it, a time constant circuit 25 for preventing over-sensitivity, and a constant voltage power supply. 26
A comparator 27 outputs a voltage of ``T'' level when the focus residual noise is large compared to the reference voltage of , and a voltage of ``LIT'' level when it is small. 29.3.
0 is a resistance with an appropriate value for defining the amount of gain change.

このように構成された本発明のサーボゲインコントロー
ル回路においては、フォーカス残留ノイズの交流成分は
、コンデンサ２３、ダイオード２４、時定数回路２５を
経て比較器２７に加えられる。ここでフォーカス残留ノ
イズが定電圧Ｎ源２６の基準電圧よりも高い場合には１
」′°レベルの信号が出力され、この信号はダイオード
２８、および抵抗２９を経てゲインコントロール用ＦＥ
ｒ１４の・ゲートに加えられ、また抵抗３０を経て低域
コントロール用ＦＥＴＩ　７のゲートに加えられる。In the servo gain control circuit of the present invention configured as described above, the AC component of the focus residual noise is applied to the comparator 27 via the capacitor 23, the diode 24, and the time constant circuit 25. Here, if the focus residual noise is higher than the reference voltage of the constant voltage N source 26, 1
''° level signal is output, and this signal passes through the diode 28 and resistor 29 to the gain control FE.
It is applied to the gate of r14, and is also applied to the gate of low frequency control FETI 7 via a resistor 30.

これによってゲインコントロール用ＦＥＴＩ　４、低域
コントロール用ＦＥｒ１７の内部抵抗はともに減少し、
ゲイン調整抵抗１５による分圧比が大きくなって、フォ
ーカスサ−ボ回路１１のゲインが減少し、かつ低域？コ
ントロール用アンプ１８により、低域のゲインが増加す
る。As a result, the internal resistance of both gain control FETI 4 and low frequency control FEr 17 is reduced.
The voltage division ratio by the gain adjustment resistor 15 increases, the gain of the focus servo circuit 11 decreases, and the low frequency? The control amplifier 18 increases the gain in the low range.

このときゲイン調整抵抗によるフォーカスサ−小回路１
１全体の減少分と低域コントロール用アンプ１８に」：
る低域のゲイン嗜加分とを一致させておけば、回路ゲイ
ン減少にともなう低域の抑圧量の変化はなくなる。At this time, the focus sensor small circuit 1 using the gain adjustment resistor
1 overall reduction and low frequency control amplifier 18":
If the low-frequency gain addition and the low-frequency gain addition are made to match, there will be no change in the amount of low-frequency suppression caused by a decrease in the circuit gain.

一方、フォーカス残留ノイズレベルが定電圧電源２６の
基準電圧より低いときは、比較器２７の出力は“Ｌ″レ
ベルなり、ダイオード２８によりゲインコントロール用
Ｆ　Ｅ　ｒ　１４お、上び低域コントロール用ＦＥＴ１
７には出力が加えられない。On the other hand, when the focus residual noise level is lower than the reference voltage of the constant voltage power supply 26, the output of the comparator 27 becomes "L" level, and the diode 28 connects the FET 14 for gain control and the FET 1 for upper and lower frequency control.
No output is added to 7.

したが・〕て、このゲイン」ン１−ロール回路において
は、低域の抑圧量に影響を与えることなく、フォーカス
残留ノイズレベルを常に一定値以下に押えることができ
る。However, in this gain-on 1-roll circuit, the focus residual noise level can always be kept below a certain value without affecting the amount of low-frequency suppression.

第２図は、本発明の他の実施例のサーボゲインコントロ
ール回路を示す回路図である。なお以下の図において、
第１図と共通する部分には同一符号を付して、重複する
説明は省略する。FIG. 2 is a circuit diagram showing a servo gain control circuit according to another embodiment of the present invention. In the figure below,
Components common to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

７Ｊ２図に示した実施例のサーボゲイン−］ントロール
回路においては、第１図に示した実施例におｔブるアン
プ１３およ、びゲイン、コントロール回路１６が、電圧
制御用アンプ（ＶＣＡ）１６’で置き換えられ、かつ位
相補償回路２０がフォーカス残留ノイズ信号により低域
が増加するよう直接制御されるように構成されている点
を除いて、第１図に示した実施例と同一構成とされてい
る。In the servo gain control circuit of the embodiment shown in Fig. 7J2, the amplifier 13 and gain control circuit 16 of the embodiment shown in Fig. 1 are voltage control amplifiers (VCA). 16', and the phase compensation circuit 20 is configured to be directly controlled by the focus residual noise signal to increase the low frequency range. has been done.

この実施例のゲインコントロール回路では、フォーカス
残留ノイズは、コンデンサ２３、ダイオード２４、時定
数回路２５を経て比較器２７に加えられ、その１１　Ｈ
Ｔルーベルの出力はダイオード２８を経て電圧制御用ア
ンプ１６′および位相補償回路２０へ供給される。電圧
制御用アンプ１６′はこの信号を受けて回路のゲインを
低減させ、位相補償回路２０は低域のゲインを電圧制御
用アンプ１６′が低減させたゲインに見合った分だけ増
加させる。In the gain control circuit of this embodiment, the focus residual noise is applied to the comparator 27 via the capacitor 23, the diode 24, and the time constant circuit 25, and the 11H
The output of the T rubel is supplied to the voltage control amplifier 16' and the phase compensation circuit 20 via the diode 28. The voltage control amplifier 16' receives this signal and reduces the gain of the circuit, and the phase compensation circuit 20 increases the low-frequency gain by an amount commensurate with the gain reduced by the voltage control amplifier 16'.

第３図は、本発明のさらに他の実施例を示す回路図であ
る。FIG. 3 is a circuit diagram showing still another embodiment of the present invention.

この実施例においては、ゲインコントロール回路に、振
動検出回路３１により閉放するスイッチ３２が介挿され
ており、装置全体にトラックジャンプが起こるような振
動が加えられた場合にスイッチ３２を切って、電圧制御
用アンプ１４′および位相補償回路２０によりゲインが
変化することを防止している。In this embodiment, a switch 32 that is closed by a vibration detection circuit 31 is inserted in the gain control circuit, and the switch 32 is turned off when a vibration that causes a track jump is applied to the entire device. The voltage control amplifier 14' and the phase compensation circuit 20 prevent the gain from changing.

この実施例の装置ではトラッキングエラーを起こすよう
な振動を受けた場合には、フォーカスノイズレベルが定
電圧電源２６の基準電圧より高くともフォーカスサーボ
回路のゲインが高い状態を維持するので、トラックジャ
ンプが起こり難い利点がある。In the device of this embodiment, when vibrations that cause a tracking error are received, the gain of the focus servo circuit remains high even if the focus noise level is higher than the reference voltage of the constant voltage power supply 26, so that no track jump occurs. There are advantages that are unlikely to occur.

なお、以上の実施例ではゲインコントロール回路１６お
よび電圧制御用アンプ１６′により＃；域のゲインコン
トロールを行なうようにした例について説明したが、一
端が接地され他端が電子切換スイッチを介してフォーカ
スサーボ回路に接続された容量の異なる。複数のコンデ
ンサからなる一高域変化回路や（位相補償回路を２用い
て高域特性を変化させるよ、うにしてもよい。In the above embodiment, the gain control circuit 16 and the voltage control amplifier 16' are used to control the gain in the # range. Different capacitances connected to the servo circuit. The high frequency characteristics may be changed using one high frequency changing circuit or two phase compensation circuits each consisting of a plurality of capacitors.

［発明の効果］ 以上説明、したように１本発明のデ・イスフレコード再
生、装置は、フォーカス残留ノイズレベルが高くなった
ときにフォーカスサーボ回路の高域のゲインが減少され
るとともに、低域のゲインが増加するので、常に低域の
抑圧量を一定に保持したままピックアップ、の動作音を
減少させることができる。[Effects of the Invention] As explained above, in the DISFR record reproducing device of the present invention, when the focus residual noise level becomes high, the high-frequency gain of the focus servo circuit is reduced, and the high-frequency gain of the focus servo circuit is reduced. Since the gain in the low frequency range increases, it is possible to reduce the operating sound of the pickup while always keeping the amount of low frequency suppression constant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第３図は、それぞれ本発明のディスクレコ
ード再生装置のサーボゲインコントロール装置の構成を
示す図、第４図はディスク表面にキズ、汚れがあった。 場合にサーボゲインコントロール回路に生ずる各信号の
タイミングヂャート、第５図は従来のサーボゲインコン
トロール回路を示す回路図、第６図はピックアップの動
作音のスペクトルを示すグラフである。 １１・・・・・・・・・フォーカスサーボ回路：Ｉ２−
・・−・−・・・・フォーカス残留ノイズ検出・回路１
．３・・・・・・・・・・・・・アンプ１．４−・−・
・・・−・ゲインコントロール用ＦＥ「１５・・・・・
・・・・・・・ゲインコントロール用抵抗１６・・・・
−・・−・・・・ゲイ・ンーコン・トロール回路第３図 Ｍ４図 第５図1 to 3 are diagrams showing the configuration of a servo gain control device of a disc record reproducing apparatus of the present invention, respectively, and FIG. 4 shows scratches and dirt on the disc surface. FIG. 5 is a circuit diagram showing a conventional servo gain control circuit, and FIG. 6 is a graph showing a spectrum of the operating sound of the pickup. 11... Focus servo circuit: I2-
・・・・・・Focus residual noise detection circuit 1
．． 3・・・・・・・・・・・・・Amplifier 1.4−・−・
・・・−・FE for gain control "15...
......Gain control resistor 16...
- ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Torol circuit Fig. 3 Fig. 3 Fig. 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数の被再生用データがデジタル化されてスパイラル状
に記録されたディスクレコードから前記スパイラルに沿
つてピックアップを移動させ前記データを対物レンズを
介して光学的に読取り再生する再生手段と、 前記ディスクレコードの記録面が前記ピックアップの対
物レンズの焦点深度内に入るよう対物レンズのディスク
レコードからの距離を制御するフォーカスサーボ手段と
、 前記フォーカスサーボ手段のフオーカスアクチュエータ
に加わる電圧を検出する手段と、 前記フオーカスアクチュエータに加わる電圧を検出する
手段が基準電圧以上の電圧を検出したとき前記フォーカ
スサーボ手段の回路の高域のサーボゲインを低くするサ
ーボゲインコントロール手段と、 前記フォーカスアクチエータに加わる電圧を検出する手
段が基準電圧以上の電圧を検出したとき前記フォーカス
サーボ手段の低域のサーボゲインを高くするサーボゲイ
ンコントロール手段とを備えてなることを特徴とするデ
ィスクレコード再生装置。[Scope of Claims] Reproduction in which a pickup is moved along the spiral from a disk record in which a plurality of pieces of data to be reproduced are digitized and recorded in a spiral shape, and the data is optically read and reproduced through an objective lens. means for controlling the distance of the objective lens from the disc record so that the recording surface of the disc record falls within the depth of focus of the objective lens of the pickup; and a voltage applied to the focus actuator of the focus servo means. means for detecting a voltage applied to the focus actuator; servo gain control means for lowering a high-frequency servo gain of a circuit of the focus servo means when the means for detecting a voltage applied to the focus actuator detects a voltage equal to or higher than a reference voltage; 1. A disc record reproducing apparatus comprising: servo gain control means for increasing the low-frequency servo gain of the focus servo means when the means for detecting the voltage applied to the eta detects a voltage equal to or higher than a reference voltage.