JPS6117692A - Horizontal hole drilling apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （′産業上の利用分野） 本発明は、地下に埋設されるガス管、水道管等の流体用
管、または電力線、光あるいは電気の信号線等を収容す
る管を施工する横穴、あるいは水を排出する横穴等のよ
うに、比較的小径の横穴掘削装置に関する。Detailed Description of the Invention ('Industrial Application Field) The present invention is applicable to fluid pipes such as gas pipes and water pipes buried underground, or pipes accommodating power lines, optical or electric signal lines, etc. It relates to a device for drilling relatively small diameter side holes, such as side holes for construction or side holes for discharging water.

（従来の技術） 道路に沿って地中に埋設されているガス既設管から分岐
して住宅等の供給対象にガスを供給するガス新設管を施
工する場合、従来は、人がはいることのできる直径１ｍ
程度のガス新設管接続作業用の縦穴を、地面からガス既
設管が埋設されている深さにわたって掘削すると共に、
該縦穴から供給対象の敷地内に至る（多くの場合道路を
横断するような）ガス新設管理設用の溝を掘り、ガス新
設管理設後は該溝や縦穴を埋める仮復旧を行なった後、
数日あるいは士数日してから本復旧を行なっている。こ
のため、工期、労力および工費がかかり、さらに道路交
通に支障を来たすという問題点がある。(Conventional technology) When constructing a new gas pipe that branches off from an existing gas pipe buried underground along a road and supplies gas to a target such as a residence, conventionally, it is difficult for people to enter the pipe. Possible diameter 1m
A vertical hole for connecting new gas pipes will be excavated from the ground to the depth where the existing gas pipes are buried.
A trench is dug for the new gas installation and management facility from the vertical hole to the premises to be supplied (in many cases, it crosses the road), and after the new gas installation and management installation is completed, the trench and vertical hole are filled in for temporary restoration.
The main restoration was carried out several days or even several days later. For this reason, there are problems in that the construction period, labor and cost are increased, and furthermore, road traffic is hindered.

そこで、本発明者等は、ガス新設管施工後は、仮復旧を
要せずにいきなり本復旧が行なえるように、すなわち作
業を行なうことによって生じる道路の破損が軽微となる
ように、地面から前記既設管に達する従来より断面積の
小さい縦穴を掘進すると共に、該縦穴にケーシングを押
し込め、該ケーシングの内壁に縦方向に設けたガイド手
段に位置決めされかつ昇降装置により昇降される昇降フ
レームを装着し、該昇降フレームに掘削具の回転駆動装
置と横行装置と回転、固定チャック装置を搭載し、該回
転駆動装置により掘削具を回転させると共に横行装置に
より掘削具を前進させながら横穴を掘進し、掘削具が後
端部を除いて地中に埋没するまで掘進したら、前記昇降
フレームを引上げ、地上で新たな掘削具を回転チャック
装置に装着し、該昇降フレームを再び縦穴の底部まで降
下させ、該底部にて、遠隔操作により、昇降フレームの
前部に設置している固定チャック装置で先行の掘削具の
把み部を一把持しておき、一方後行の掘削具は前記回転
チャック装置により把持した状態で回転させ、かつ前進
させることにより、該後行の掘削具の先端の雄ねじ部を
前記先行の掘削具の前記上み部に設けた雌ねじ部に螺合
することにより継足し、次に前記固定チャック装置によ
る前記先行の掘削具の固定を解いて掘進を再開するとい
う操作、動作を繰返えすことにより、ガス新設管挿入用
横穴を掘削する（すなわち、縦穴のサイズが従来よりも
小さくなり、かつ従来のガス新設管理設用溝の施工、埋
込みが不要となる）装置を開発している。Therefore, the inventors of the present invention have designed a system in which, after construction of new gas pipes, the main restoration can be carried out immediately without the need for temporary restoration, that is, in order to minimize damage to the road caused by the work. A vertical hole with a smaller cross-sectional area than conventional ones is dug to reach the existing pipe, a casing is pushed into the vertical hole, and an elevating frame is installed, which is positioned by guide means provided vertically on the inner wall of the casing and is lifted and lowered by an elevating device. and mounting a rotation drive device, a traverse device, and a rotating and fixed chuck device for the excavation tool on the elevating frame, and excavating the horizontal hole while rotating the excavation tool by the rotation drive device and advancing the excavation tool by the traverse device; When the excavation tool excavates until it is buried in the ground except for the rear end, the lifting frame is pulled up, a new digging tool is attached to the rotary chuck device on the ground, and the lifting frame is lowered to the bottom of the vertical hole again, At the bottom, a fixed chuck device installed at the front of the elevating frame is used to hold one grip of the leading excavating tool by remote control, while the trailing digging tool is gripped by the rotary chuck device. By rotating and moving forward while gripping, the male threaded part at the tip of the trailing digging tool is screwed into the female threaded part provided in the upper part of the preceding digging tool, and the following is added. By repeating the operation of unfixing the preceding drilling tool by the fixing chuck device and restarting digging, a horizontal hole for inserting a new gas pipe is excavated (in other words, the size of the vertical hole is larger than the conventional one). We are developing a device that is smaller and eliminates the need for conventional trench construction and embedding for new gas installation management.

このような横穴掘削装置において、前記昇降フレームを
昇降させる装置として、掘進作業車に搭載した伸縮ブー
ムの先端に油圧シリンダ等により上下方向に伸縮される
伸縮ロッドを取付け、該伸縮ａラドの下端に前記昇降フ
レームを垂下し、油圧シリンダの伸縮によって昇降フレ
ームを昇降させるものを製作したが、前記伸縮ロッドを
ケーシングの中心にある昇降フレームの吊り点に位置さ
せること、すなわち芯合わせを行なうことが困難であり
、また、芯合わせが不完全である状態で昇降フレームを
昇降させた場合には、昇降フレームや伸縮ロッドに無理
な力がかかり、これらを損傷させるおそれがあった。ま
た、前記掘削具の回転駆動装置と横行装置と掘削具のチ
ャック装置の各駆動装置として油圧アクチュエータを用
い、その駆動源として、掘進作業車に搭載した油圧ポン
プを用い、かつ掘進作業車に搭載した操作室゛において
操作レバーや操作スイッチを操作することにより、掘進
を行なうように構成したため、操作室からケーシング内
の各駆動装置に接続する油圧ホースやケーブルのさばき
が煩雑になるという問題点があった。In such a horizontal hole excavation device, as a device for raising and lowering the elevating frame, a telescoping rod that is vertically extended and retracted by a hydraulic cylinder or the like is attached to the tip of a telescoping boom mounted on the excavation work vehicle, and a telescoping rod is attached to the lower end of the telescoping a-rad. Although we have created a system in which the elevating frame is suspended and the elevating frame is raised and lowered by the expansion and contraction of a hydraulic cylinder, it is difficult to position the telescopic rod at the hanging point of the elevating frame at the center of the casing, that is, to align the center. Furthermore, if the lift frame is raised or lowered in a state where the center alignment is incomplete, an excessive force is applied to the lift frame and the telescopic rod, which may cause damage to them. In addition, a hydraulic actuator is used as each drive device of the rotational drive device, the traverse device, and the chuck device of the excavation tool, and a hydraulic pump mounted on the excavation work vehicle is used as the drive source, and the hydraulic actuator is installed on the excavation work vehicle. Since excavation is performed by operating the control levers and switches in the control room, there is a problem that it becomes complicated to manage the hydraulic hoses and cables connected from the control room to each drive device inside the casing. there were.

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑み、前記昇降フレームとそ
の昇降装置との芯合わせが容易となり、かつ前記油圧ホ
ースあるいはケーブル等のさばきが簡単となる構成の横
穴掘削装置を提供することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) In view of the above-mentioned problems, the present invention has a configuration that facilitates alignment of the elevating frame and its elevating device, and facilitates handling of the hydraulic hose or cable. The purpose is to provide horizontal hole drilling equipment.

（問題点を解決するための手段） 本発明の横穴掘削装置は、地面より掘削された縦穴に押
し込まれるケーシング内に、掘削具の回転駆動装置と該
回転駆動装置の横行装置と掘削具のチャック装置とを搭
載した昇降フレームを、ガイド手段を介して昇降自在に
装着し、該昇降フレームの巻上げウィンチを前記ケーシ
ングの上部に設置すると共に、前記昇降フレームに搭載
した各装置の駆動装置の操作盤を前記ケーシングの上部
あるいはその近傍の地上に設置する構成を有することを
特徴とする。(Means for Solving the Problems) The horizontal hole drilling device of the present invention includes a rotational drive device for the drilling tool, a traverse device for the rotational drive device, and a chuck for the drilling tool in a casing that is pushed into a vertical hole excavated from the ground. A lifting frame equipped with a device is mounted so as to be freely raised and lowered via a guide means, a hoisting winch of the lifting frame is installed on the upper part of the casing, and an operation panel for the drive device of each device mounted on the lifting frame is installed. is characterized in that it has a configuration in which it is installed on the ground above or near the casing.

（実施例） 以下本発明の詳細を、ガス新設管施工用横穴掘削に例を
取り、第１図ないし第４図により説明する。Ａは道路の
下に位置する地下に埋設されているガス既設管、Ｂは地
面から該ガス既設管Ａに至る深さに掘削された縦穴、ｌ
ａ、ｌｂは該縦穴Ｂに押し込まれたケーシングであり、
縦穴Ｂの深さに応じ、適宜長さのものを１本あるいは複
数本組合わされる。２は門形をなす支持フレーム３とこ
れに取付けられるガイドフレーム４とからなる昇降フレ
ームであり、該支持フレーム３の左右の柱部３ａ、３ｂ
の各上下部分には、ケーシングｌａ、ｌｂの内壁の対向
位置に上下方向に固着して設けたガイドレール５に沿っ
て転動するガイドローラ６を取付け、該支持フレーム３
にはスクリューオーガ等の掘削具の回転駆動装置７を走
行自在に搭載する前記ガイドフレーム４が、前記ガイド
レール５，５どうしの対向方向に対して直角をなす方向
に向けて、すなわちケーシング１ａの下部に設けた縦長
の切欠部でなる掘削具挿通用開口部９に向けてほぼ水平
に取付けてあり、該ガイドフレーム４にはその長手方向
に対をなすガイドレール１０．１０が固設され、回転駆
動装置７の下面の４隅に取付けたガイドローラ１１の外
周に設けた溝をガイドレール１０に嵌合することにより
、回転駆動装置７が該ガイドレール１０によって位置決
めされかつ移動可能となっている。(Example) The details of the present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 to 4, taking as an example horizontal hole excavation for constructing a new gas pipe. A is an existing gas pipe buried underground under the road, B is a vertical hole excavated to a depth from the ground to the existing gas pipe A, l
a and lb are casings pushed into the vertical hole B,
Depending on the depth of the vertical hole B, one or more pieces of appropriate length are combined. Reference numeral 2 denotes an elevating frame consisting of a gate-shaped support frame 3 and a guide frame 4 attached to the support frame 3, and left and right column parts 3a, 3b of the support frame 3.
Guide rollers 6 are attached to the upper and lower parts of the casings la and lb to roll along guide rails 5 that are vertically fixed to opposing positions on the inner walls of the casings la and lb.
The guide frame 4, on which a rotary drive device 7 for an excavation tool such as a screw auger is movably mounted, is oriented in a direction perpendicular to the direction in which the guide rails 5, 5 face each other, that is, in the direction of the casing 1a. The guide frame 4 is installed almost horizontally toward the excavator insertion opening 9, which is a vertically elongated notch provided at the bottom, and a pair of guide rails 10, 10 are fixedly installed on the guide frame 4 in the longitudinal direction thereof. By fitting grooves provided on the outer periphery of guide rollers 11 attached to the four corners of the lower surface of the rotary drive device 7 into the guide rail 10, the rotary drive device 7 is positioned and movable by the guide rail 10. There is.

該ガイドフレーム４上には前記回転駆動装置７を横行さ
せるための横行用油圧モータ１２を設置し、該油圧モー
タ１２により回転されるスプロケッ）１３と、ガイドフ
レーム４の両端近傍に取付けたスプロケッ）６４．６５
に掛けたチェーン６６を前記回転駆動装置７の側部に設
けた接続部６７に接続し、油圧モータ１２を作動させる
ことにより、回転駆動装置７がガイドレールｌＯに沿っ
て横行するようになっている。A traversing hydraulic motor 12 for traversing the rotary drive device 7 is installed on the guide frame 4, and a sprocket 13 rotated by the hydraulic motor 12 and a sprocket 13 attached near both ends of the guide frame 4. 64.65
By connecting a chain 66 hung on the rotary drive device 7 to a connecting portion 67 provided on the side of the rotary drive device 7 and operating the hydraulic motor 12, the rotary drive device 7 is caused to move laterally along the guide rail IO. There is.

回転駆動装置７は、掘削具回転用油圧モータ７ａと回転
チャック装置７ｂとを有し、かつ回転チャック装置７ｂ
を作動させる機構（図示せず）を内“蔵するものである
０回転チャック装置７ｂの詳細については図示していな
いが、工作機において、棒状の被加工物を把持するため
に用いられる回転チャック装置のように１例えば前記油
圧モータ７ａにより回転される回転体に放射状に形成し
た複数個の拡底溝にそれぞれチャック用の爪を摺動可能
に嵌合してなるもの等が用いられる。The rotary drive device 7 includes a hydraulic motor 7a for rotating an excavator and a rotary chuck device 7b, and the rotary chuck device 7b
The details of the zero-rotation chuck device 7b, which has a built-in mechanism (not shown) for operating the zero-rotation chuck device 7b, are not shown, but the zero-rotation chuck device 7b is a rotary chuck device used for gripping a rod-shaped workpiece in a machine tool. For example, a device is used in which chuck claws are slidably fitted into a plurality of wide-bottomed grooves formed radially in a rotating body rotated by the hydraulic motor 7a.

前記ガイドフレーム４の端部には掘削具継足しのための
固定チャック装置１４が取付けられている。該固定チャ
ック装置１４は、第４図に示すように、ガイドフレーム
４にチューブがピン付けされた左右一対の油圧シリンダ
３０．３１と、ガイドフレーム４にそれぞれピン１７．
１８を中心として回動可能に取付けられ、一端が前記各
油圧シリンダ３０．３１のピストンロッドにピン１９．
４２０により連結されたリンク２１．２２と、該各リン
ク２１．２２の他端にそれぞれピン２３，２４により係
合し、先端に掘削具２５の把み部２５ａを把持する爪２
６．２７を取゛付けた爪ホルダ−２８，２９とからなり
、油圧シリンダ３０．３１を伸縮させることにより、前
記把み部２５ａを把持したり解放することができるよう
になっている。A fixed chuck device 14 for adding an excavator is attached to the end of the guide frame 4. As shown in FIG. 4, the fixed chuck device 14 includes a pair of left and right hydraulic cylinders 30.31 each having a tube pinned to the guide frame 4, and a pin 17.31 attached to the guide frame 4, respectively.
18, and one end is attached to the piston rod of each hydraulic cylinder 30.31 with a pin 19.
420, and a claw 2 that engages with the other end of each link 21.22 through pins 23 and 24, and that grips the grip portion 25a of the excavator 25 at the tip.
It consists of claw holders 28 and 29 to which 6.27 are attached, and by expanding and contracting the hydraulic cylinders 30 and 31, the grip portion 25a can be gripped and released.

次に本発明の要部である昇降フレーム２の昇降装置と、
操作盤について説明する。３３は昇降フレーム２の巻上
げウィンチ３４と操作１１３５とを搭載したフレームで
あり、該フレーム３３は、その下部に設けた半円状の７
ラング部３３ａを該ケーシング１ｂの上辺に載置すると
共に、下部３３ｂをケーシングＩｂの上部側面に当接さ
せてねじ５０により該ケーシング１ｂに固定することに
より取付けられる。該フレーム３３の左右には、ケーシ
ング１ｂのガイドレール５と連続するガイドレール５Ａ
を有する縦枠３３ｃを有し、縦枠３３ｃの上端間に前記
巻上げウィンチ３４を載置した支持枠３３ｄが架設され
ている０巻上げウィンチ３４は、油圧モータ３４ａと、
同軸に配設され６２個の巻取りドラム３４ｂとからなり
、これらの巻取りドラム３４ｂに巻取り繰出しされるワ
イヤロープ５１は、支持フレーム３の上梓３Ｃの中央部
に取付けたシニブ５２に掛け、油圧モータ３４ａを正逆
に回転させることにより、昇降フレーム２が昇降するよ
うに構成されている。Next, the elevating device for the elevating frame 2, which is the main part of the present invention,
The operation panel will be explained. Reference numeral 33 denotes a frame on which a hoisting winch 34 and an operation 1135 for the elevating frame 2 are mounted, and the frame 33 has a semicircular 7 provided at its lower part.
It is attached by placing the rung portion 33a on the upper side of the casing 1b, bringing the lower part 33b into contact with the upper side surface of the casing Ib, and fixing it to the casing 1b with screws 50. On the left and right sides of the frame 33 are guide rails 5A that are continuous with the guide rails 5 of the casing 1b.
The hoisting winch 34 has a vertical frame 33c with a hydraulic motor 34a, and a support frame 33d on which the hoisting winch 34 is placed is installed between the upper ends of the vertical frame 33c.
Consisting of 62 winding drums 34b disposed coaxially, the wire rope 51 wound and unwound on these winding drums 34b is hung on a shinib 52 attached to the center of the upper part 3C of the support frame 3. The lifting frame 2 is configured to move up and down by rotating the hydraulic motor 34a in forward and reverse directions.

操作盤３５は、第３図に示すように、操作電源をオン、
オフさせるスイッチ３６Ａ、３６Ｂと、横行用油圧モー
タ１２への流量、方向を制御する操作レバー３７と、横
行用油圧モータ１２への作動油の油圧を表示する油圧計
３８と、前記固定チャック装置の油圧シリンダ３０．３
１を作動させて爪２６．２７の開閉を行なわせる押釦ス
イッ　　　′チ３９Ａ、３９Ｂと、前記油圧モータ７ａ
による掘削具２５の左回転、右回転、停止をそれぞれ指
令する押釦スイッチ４ＯＡ、４０Ｂ、４０Ｃと、該油圧
モータ７ａへの作動油の油圧を表示する油圧計４００と
、油圧モータ１２への作動油の流量を調節する可変つま
み４０Ｅと、回転チャック装置７ｂの開閉を行なわせる
押釦スイッチ４１Ａ。As shown in FIG. 3, the operation panel 35 turns on the operation power,
Switches 36A and 36B to be turned off, an operating lever 37 that controls the flow rate and direction to the traverse hydraulic motor 12, a hydraulic pressure gauge 38 that displays the hydraulic pressure of the hydraulic oil to the traverse hydraulic motor 12, and the fixed chuck device. Hydraulic cylinder 30.3
push-button switches 39A and 39B that open and close the pawls 26 and 27 by operating the hydraulic motor 7a;
Push-button switches 4OA, 40B, and 40C for commanding counterclockwise rotation, clockwise rotation, and stop of the excavating tool 25, respectively, a hydraulic pressure gauge 400 for displaying the hydraulic oil pressure to the hydraulic motor 7a, and a hydraulic oil pressure to the hydraulic motor 12. a variable knob 40E that adjusts the flow rate, and a push button switch 41A that opens and closes the rotary chuck device 7b.

４１Ｂと、前記巻上げウィンチ３４に巻上げ、巻下げ、
停止をそれぞれ行なわせる押釦スイッチ４２Ａ　、４２
Ｂ　、４２Ｃを有する。41B, and hoisting and lowering to the hoisting winch 34,
Push-button switches 42A, 42 for stopping each
B, has 42C.

第２図に示すように、前記操作１１３５に対し。As shown in FIG. 2, for operation 1135.

作業車に搭載されている油圧ポンプ、油タンクおよび電
源（いずれも図示せず）にそれぞれ一端が接続された油
圧ホース４３．４４およびケーブル４５の各他端が接続
され、油圧ホース４３　、４４は、操作１１３５内にて
前記各押釦スイッチ等により操作される各弁等の油圧機
器と、第１図に示すように、フレーム３３の後側に搭載
された油圧機器４６（操作盤３５内に収容しきれなかっ
た弁等）に分岐し、各分岐流路を形成する対をなす油圧
ホースからなる油圧ホース群４７は、前記各装置の駆動
装置、すなわち、固定チャック装置１４の油圧シリンダ
３０，３１、回転チャック装置７ｂの駆動装置、油圧モ
ータ７ａ、１２に対して接続される。Hydraulic hoses 43 and 44 each have one end connected to a hydraulic pump, an oil tank, and a power source (all not shown) mounted on the work vehicle, and the other ends of a cable 45 are connected to the hydraulic hoses 43 and 44. , hydraulic equipment such as valves operated by the push button switches, etc. in the operation 1135, and hydraulic equipment 46 mounted on the rear side of the frame 33 (accommodated in the operation panel 35) as shown in FIG. A hydraulic hose group 47 consisting of a pair of hydraulic hoses that branches off to the hydraulic hoses (valves, etc.) and forms each branch flow path is connected to the drive device of each device, that is, the hydraulic cylinders 30, 31 of the fixed chuck device 14. , is connected to the drive device of the rotary chuck device 7b and the hydraulic motors 7a, 12.

第１図に示すように、昇降フレーム２の昇降に伴なう該
油圧ホース群４７のたるみが少なくなるように、支持フ
レーム３の上枠３ＣにＬ字形の枠４８を取付け、その上
端に油圧ホース群４７を掛けるローラ４９を取付け、昇
降フレーム２が第１図に示すような最下位置にあるとき
には、油圧ホース群４７の前記上枠３Ｃとフレーム３３
との間の部分はほぼたるみの無い状態となり、昇降フレ
ーム２が上昇するとたるみが少し生じるが、昇降フレー
ム２の上昇に支障を来たすことは無く、支持フレーム３
の上部がケーシングｌｂの上部に達する所に至ると、ロ
ーラ４９はフレーム３３の上部の開口部３３ｅを通って
フレーム３３の上方に突出し、油圧ホース群４７を押し
上げてそのたるみを取るように構成されている。As shown in FIG. 1, an L-shaped frame 48 is attached to the upper frame 3C of the support frame 3 in order to reduce the slack of the hydraulic hose group 47 as the lifting frame 2 moves up and down, and the upper end of the L-shaped frame 48 When the roller 49 for hanging the hose group 47 is attached and the elevating frame 2 is at the lowest position as shown in FIG.
There is almost no slack in the area between the support frame 3 and the support frame 3. Although there is some slack when the lifting frame 2 rises, it does not interfere with the lifting of the lifting frame 2.
When the upper part of the hydraulic hose group 47 reaches the upper part of the casing lb, the roller 49 projects above the frame 33 through the opening 33e at the upper part of the frame 33, and is configured to push up the hydraulic hose group 47 and take up the slack thereof. ing.

また、フレーム３３の前面は解放され、かつフレーム３
３のケーシング１ｂ上辺からの高さを、第２図の２′で
示゛すように昇降フレーム２を最上部まで引上げた際に
前記回転チャック装置７ｂがケーシング１ｂよりも上に
位置するような高さにすることにより、掘削具２５の交
換が容易に行なえるようにしている。Further, the front side of the frame 33 is opened and the frame 33 is opened.
The height from the upper side of the casing 1b of No. 3 is set such that the rotary chuck device 7b is located above the casing 1b when the lifting frame 2 is pulled up to the top as shown by 2' in FIG. By increasing the height, the excavating tool 25 can be easily replaced.

この装置を用いて横穴を掘進する場合は、第２図の２′
で示すように昇降フレーム２を引上げた状態で、かつ回
転駆動装置７を後退位置にしておき、最先端の掘削具２
５′（先端を尖鋭に形成したもの）を回転チャック装置
７ｂに装着した後、巻上げウィンチ３４を巻下げ方向に
作動させ、ガイ下レール５の下部に取付けたストッパ５
３に支持フレーム３に取付けた係止片５４が当接し係止
されるまで昇降フレーム２を降下させる。次に油圧モー
タ１２を回転駆動装置７が前進するように作動させると
共に、回転駆動装置７の油圧モータ７ａを掘削方向（右
回転）に作動させて横穴を掘削する。最前位置まで回転
駆動装置７を前進させた後は、回転チャック装置７ｂを
開いて掘削具２５′を解放し、回転駆動装置７を後退さ
せて昇降フレーム２を巻上げウィンチ３４により引上げ
、次の掘削具２５（前記掘削具２５′の尾端の雌ねじに
螺合する雄ねじを先端に有するもの）を回転チャック装
置７ｂに装着し、再び昇降フレーム２を下降させ、先端
の掘削具２５′の把持部２５ａを固定チャック装置１４
により把持した後、回転駆動装置７を前進させ、かつ掘
削方向に作動させることにより、掘削具２５の先端の雄
ねじを前記掘削具２５′の尾端の雌ねじに螺合する。そ
して、前記と同様にｍ削を続行する。When using this device to excavate a horizontal hole, use 2' in Figure 2.
With the lifting frame 2 pulled up and the rotary drive device 7 in the retracted position as shown in FIG.
5' (having a sharp tip) is attached to the rotating chuck device 7b, the hoisting winch 34 is operated in the lowering direction, and the stopper 5 attached to the lower part of the lower guide rail 5
3, the elevating frame 2 is lowered until the locking piece 54 attached to the support frame 3 abuts and locks. Next, the hydraulic motor 12 is operated so that the rotary drive device 7 moves forward, and the hydraulic motor 7a of the rotary drive device 7 is operated in the excavation direction (clockwise rotation) to excavate a horizontal hole. After advancing the rotary drive device 7 to the frontmost position, the rotary chuck device 7b is opened to release the excavating tool 25', the rotary drive device 7 is retreated, and the lifting frame 2 is hoisted up by the winch 34, and the next excavation is started. The tool 25 (having a male thread at its tip that is screwed into the female thread at the tail end of the excavating tool 25') is attached to the rotary chuck device 7b, and the lifting frame 2 is lowered again to release the gripping portion of the excavating tool 25' at the tip. 25a is fixed by the chuck device 14
After gripping the excavator 25, the rotary drive device 7 is moved forward and operated in the excavation direction, thereby screwing the male thread at the tip of the excavator 25 into the female thread at the tail end of the excavator 25'. Then m cutting is continued in the same manner as above.

このような動作は、オペレータが縦穴Ｂの中をのぞいて
操作盤３５上のスイッチやレバーを操作することにより
行なわれる。Such operations are performed by the operator looking into the vertical hole B and operating switches and levers on the operation panel 35.

なお、本実施例においては、操−作盤３５や油圧機器４
６をケーシング１ｂ上のフレーム３３に取付けた、例に
ついて示したが、これらはケーシングｌｂの近傍に据付
ける構成としてもよく、油圧源や電源も操作盤３５と一
体あるいは別体として地上に据付ける構成としてもよい
。また、各駆動装置として、電動式のものを用いること
ができる。また１以上の説明はガス管の新設に例を取っ
て説明したが１本発明は、その他の流体用管の新規な埋
設、あるいは既設管に対する新設管の埋設、さらには各
種ケーブルや信号線を収容する管の埋設、さらには地下
水の排出用穴を掘削する場合にも用いられる。In addition, in this embodiment, the operation panel 35 and the hydraulic equipment 4
6 is attached to the frame 33 on the casing 1b, but these may also be installed near the casing 1b, and the hydraulic power source and power source may be installed on the ground either integrally with the operation panel 35 or separately. It may also be a configuration. Further, as each drive device, an electric type can be used. In addition, although the above explanations have been made by taking the example of new installation of gas pipes, the present invention is also applicable to the installation of new pipes for other fluids, the installation of new pipes in existing pipes, and the installation of various cables and signal lines. It is also used for burying pipes to accommodate pipes and for excavating holes for draining underground water.

（発明の効果） 本発明によれば、昇降フレームの巻上げウィンチをケー
シングの上部に設置する構成としたので、巻上げ荷重の
かかる点をケーシングの中心点に位置させることは容易
であり、かつ、昇降フレームは可撓性の大なるワイヤロ
ープを介して昇降されるので、ケーシングや昇降フレー
ムに無理な力が作用することがなくなり、芯ずれによる
機器の損傷を防止することができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, since the hoisting winch of the elevating frame is installed at the upper part of the casing, it is easy to locate the point where the hoisting load is applied to the center point of the casing, and Since the frame is raised and lowered via a highly flexible wire rope, no unreasonable force is applied to the casing or the lifting frame, and damage to the equipment due to misalignment can be prevented.

また本発明においては、横穴掘削のための各機器の操作
盤を前記ケーシングの上部あるいはその近傍の地上に設
置する構成としたので、作業車上に操作盤を設置する場
合に比較して油圧ホースあるいはケーブルのさばきが容
易となり、かつ交通上の支障を軽減し、さらに操作盤が
ケーシングないしはその近傍に設置されるので、１人で
容易に操作することができる。In addition, in the present invention, since the operation panel of each device for horizontal hole excavation is installed on the ground above or near the casing, compared to the case where the operation panel is installed on the work vehicle, the hydraulic hose Alternatively, the cables can be easily handled, traffic hindrances can be reduced, and since the operation panel is installed in or near the casing, it can be easily operated by one person.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の横穴掘削装置の一実施例であり、第１図
は作業状態にて示す側面断面図、第２図はその正面断面
図、第３図は平面図、第４図は第１図のＥ−Ｅ断面図で
ある。 Ａ・・・ガス既設管、Ｂ・・・縦穴、ｌａ、ｌｂ・・・
ケーシング、２・・・昇降フレーム、５・・・ガイドレ
ール、６・・・ガイドローラ、７・・・回転駆動装置、
７ｂ・・・回転チャック装置、１２・・・横行用油圧モ
ータ、１４・・・固定チャック装置、３４・・・巻上げ
ウィンチ、３５・・・操作盤The drawings show an embodiment of the horizontal hole drilling device of the present invention, in which FIG. 1 is a side sectional view showing the device in working condition, FIG. 2 is a front sectional view thereof, FIG. 3 is a plan view, and FIG. It is a sectional view taken along line E-E in the figure. A... Existing gas pipe, B... Vertical hole, LA, LB...
Casing, 2... Lifting frame, 5... Guide rail, 6... Guide roller, 7... Rotation drive device,
7b... Rotating chuck device, 12... Hydraulic motor for traverse, 14... Fixed chuck device, 34... Hoisting winch, 35... Operation panel

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 地面より掘削された縦穴に押し込まれるケーシング内に
、掘削具の回転駆動装置と該回転駆動装置の横行装置と
掘削具のチャック装置とを搭載した昇降フレームを、ガ
イド手段を介して昇降自在に装着し、該昇降フレームの
巻上げウインチを前記ケーシングの上部に設置すると共
に、前記昇降フレームに搭載した各装置の駆動装置の操
作盤を前記ケーシングの上部あるいはその近傍の地上に
設置する構成を有することを特徴とする横穴掘削装置。An elevating frame equipped with a rotation drive device for an excavation tool, a traverse device for the rotation drive device, and a chucking device for the excavation tool is installed in a casing that is pushed into a vertical hole excavated from the ground so that it can be raised and lowered via a guide means. The hoisting winch of the elevating frame is installed on the upper part of the casing, and the operation panel of the drive device of each device mounted on the elevating frame is installed on the ground at or near the upper part of the casing. Characteristic horizontal hole drilling equipment.