JPS61175940A - Optical recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a small-sized and light weight optical type recording and reproducing device which can obtain a stable recording and reproducing characteristic even when the vibration is generated, by providing a supporting means for supporting a movable body which holds an actuator and an optical system housing and can move in the radial direction of a disk, and a holding means between the movable body and the supporting means. CONSTITUTION:In case an access is executed from a track on a disk 9 to other desired track by a linear motor 5, position control of an actuator 2 and the linear motor 5 is turned off, a reset type solenoid 10c is turned off, and the linear motor 5 is moved to the desired track. Next, a position control of the actuator 2 is turned on, whether an on-track address of the actuator 2 is the desired track or not is confirmed, and a position control of the linear motor 5 is turned on the the desired track. Subsequently, the reset type solenoid 10c of a holding means 10 is turned on,a plunger 10d abuts on a guide shaft 6b, and recording or reproduction is executed. In such a way, at the time point when an access to the desired track is completed,the plunger 10d abuts on the guide shaft 6b, and a frictional force is generated.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は１．レーザー等を光源として円盤状情報記録媒
体（以下ディスクと称す）上にビームを集束し、例えば
画像や音声等の情報を記録あるいは再生する光学式記録
再生装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is characterized by 1. The present invention relates to an optical recording and reproducing apparatus that uses a laser or the like as a light source to focus a beam onto a disc-shaped information recording medium (hereinafter referred to as a disk), and records or reproduces information such as images and audio.

従来の技術 従来の光学式記録再生装置としては、例えば特願昭５８
−２２２４０６号に示されている。2. Prior Art As a conventional optical recording/reproducing device, for example,
-222406.

第６図はこの従来例の光学式記録再生装置の平面図、第
６図は、同従来例の正面図である。FIG. 6 is a plan view of this conventional optical recording/reproducing apparatus, and FIG. 6 is a front view of the conventional example.

１は対物レンズ、２は対物レンズを駆動するアクチュエ
ータ、３は半導体レーザ、コリメータレンズ、光検出器
等を備えた光学系筐体、４はアクチュエータ２及び光学
系筐体３を保持してＸＸ方向に移動可能な可動体、６は
可動体４を駆動するりニアモータａａ、ｓｂはガイド軸
、７ａ　、　７ｂ　。1 is an objective lens, 2 is an actuator that drives the objective lens, 3 is an optical system housing equipped with a semiconductor laser, a collimator lens, a photodetector, etc., 4 is a housing that holds the actuator 2 and the optical system housing 3, and is moved in the XX direction. 6 is a movable body movable to the movable body 4; 6 is a near motor aa and sb for driving the movable body 4; 7a and 7b are guide shafts;

７Ｃはローラであシ、ガイド軸６ａ、８ｂ、ローラ７ａ
、７ｂ、７ａは、可動体４が、ＸＸ方向に移動する時の
直線支持機構を構成する。また、８は基台であり、リニ
アモータ６、ガイド軸６ａ。7C is a roller, guide shafts 6a, 8b, roller 7a
, 7b, and 7a constitute a linear support mechanism when the movable body 4 moves in the XX direction. Further, 8 is a base, a linear motor 6, and a guide shaft 6a.

６ｂを保持している。また９はディスクである。Holds 6b. Further, 9 is a disk.

以上の構成の従来例について、その動作を説明する。光
学系筐体３からの光ビームを対物レンズ１により微少ス
ポットに絞り込んでディスク９に照射することにより情
報の記録あるいは再生が行なわれる。その際の微少スポ
ットのフォーカシング及びトラッキング等は、アクチュ
エータ２により行なわれる。また、ディスク９上の任意
トラックへのビームアクセスは可動体４をリニアモータ
６によりｘＸ方向に駆動する。この移動時のガイドは、
ガイド軸６ａ、６°ｂ、ｏ−ラフａ　、　’ｙｂ　。The operation of the conventional example with the above configuration will be explained. Information is recorded or reproduced by focusing the light beam from the optical system housing 3 into a minute spot using the objective lens 1 and irradiating it onto the disk 9. Focusing, tracking, etc. of the minute spot at this time are performed by the actuator 2. Furthermore, for beam access to any track on the disk 9, the movable body 4 is driven in the x and x directions by the linear motor 6. The guide for this move is
Guide shafts 6a, 6°b, o-rough a, 'yb.

７Ｃによって行なわれる。Performed by 7C.

発明が解決しようとする問題点 ところが上記の様に構成された従来例の光学式記録再生
装置においては、支持手段として、ガイド軸６ａ、６ｂ
、ｏ−ラフａ、７ｂ、７ｃを用いている。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional optical recording and reproducing apparatus configured as described above, the guide shafts 6a and 6b are used as supporting means.
, o-rough a, 7b, 7c are used.

従って、マサツ抵抗が極めて小さい。また、駆動手段と
してリニアモータを用いているので、ステッピングモー
タのようなホールディング力を持っていない。そのため
光学式記録再生装置に外部振動が加わった時、アクチュ
エータ２を保持する可動体４は、ｘｘ力方向揺り動かさ
れてしまう。Therefore, the mass resistance is extremely small. Furthermore, since a linear motor is used as the driving means, it does not have the holding force of a stepping motor. Therefore, when external vibration is applied to the optical recording/reproducing device, the movable body 4 holding the actuator 2 is swung in the xx force direction.

そこで、従来例の光学式記録再生装置においては、アク
チュエータ２とリニアモータ５の各々に対して、位置制
御をかけるいわゆる２段サーボを行なって振動に起因す
るトラックに対する光ビームの位置ずれを防止しようと
している。Therefore, in conventional optical recording and reproducing devices, a so-called two-stage servo control is performed to control the position of each of the actuator 2 and the linear motor 5 to prevent the positional deviation of the light beam relative to the track caused by vibration. It is said that

ところが一般に光学式記録再生装置における上記の光ビ
ームの位置ずれの許容値は０．１μｍ以下である。However, in general, the permissible value of the above-mentioned positional deviation of the light beam in an optical recording/reproducing device is 0.1 μm or less.

一方、例えば２Ｈ２で０．２Ｇの振動が加わった時振動
による可動体の振巾は約±１２１１１１１１になる。On the other hand, for example, when a vibration of 0.2G is applied in 2H2, the amplitude of the vibration of the movable body due to the vibration is approximately ±12111111.

従って２段サーボのゲインは１００ｄＢ以上を必要とす
る。この様な高い制御ゲインを得るためには、アクチュ
エータ２及びリニアモータ６の駆動力に対する変位の周
波数特性における高次共振周波数が各々数１０　ＫＨｚ
　、数ＫＨｚ以上でなければならない。Therefore, the gain of the two-stage servo needs to be 100 dB or more. In order to obtain such a high control gain, the high-order resonance frequencies in the frequency characteristics of displacement with respect to the driving force of the actuator 2 and linear motor 6 must each be several tens of KHz.
, must be several KHz or higher.

この様な高い周波数に高次共振を持っていくためには、
アクチュエータ２及びリニアモータ５の可動部の剛性を
大きくする必要があり可動部の大型化、ＴＬ量増加ｔ−
まねく。その結果、アクチュエータ２及びリニアモータ
５の駆動機構が大型化し、さらに駆動電源の容量増加等
も必要となるので、振動発生時にも、良好な記録再生特
性を得るために、光学式記録再生装置の大型化２重量増
加を必要とする問題点を有していた。In order to have high-order resonance at such a high frequency,
It is necessary to increase the rigidity of the movable parts of the actuator 2 and the linear motor 5, which increases the size of the movable parts and increases the amount of TL.
Maneku. As a result, the drive mechanism for the actuator 2 and the linear motor 5 becomes larger, and the capacity of the drive power source also needs to be increased. This had the problem of requiring an increase in size and weight.

本発明は、かかる点に鑑み、振動発生時にも安定な記録
再生特性を得ることができる小型軽量の光学式記録再生
装置を提供することを目的とする。In view of this, an object of the present invention is to provide a small and lightweight optical recording and reproducing device that can obtain stable recording and reproducing characteristics even when vibrations occur.

問題点を解決するための手段 本発明は、アクチュエータと、光学系筐体とを保持しデ
ィスク半径方向に移動可能な可動体と、前記可動体を駆
動する駆動手段とを備え、かつ、前記可動体を支持する
支持手段と前記可動体と前記支持手段との間にホールデ
ィング手段を備えた光学式記録再生装置である。Means for Solving the Problems The present invention comprises a movable body that holds an actuator and an optical system housing and is movable in the radial direction of the disk, and a drive means that drives the movable body. The optical recording/reproducing device includes a support means for supporting a body, and a holding means between the movable body and the support means.

作　　用 本発明は、前記した構成により、アクチュエータと光学
系筐体とを保持しディスク半径方向に移動可能な可動体
と、この可動体を支持する支持手段との間に設けたホー
ルディング手段を作動させることで、光学的記録再生装
置に加わる振動により可動体が揺り動かされて、ディス
ク上のトラックと光ビームの位置ずれが発生することを
防止することができる。Function: With the above-described configuration, the present invention operates the holding means provided between the movable body that holds the actuator and the optical system housing and is movable in the disk radial direction, and the support means that supports the movable body. By doing so, it is possible to prevent the movable body from being shaken by vibrations applied to the optical recording/reproducing device, thereby preventing the positional deviation between the track on the disk and the light beam from occurring.

その結果、アクチュエータ、リニアモータ及びこれらの
駆動電源が大型化１重量増加することを防止でき、光学
式記録再生装置を小型軽量化できる０ 実施例 第１図は、本発明の第１の実施例の平面図である。図中
の１〜９までは第４図及び第６図と同じものを示してい
る。１０は、ホールディング手段であり、その構成を第
２図及び第３図に示す。第２図はホールディング手段の
平面図、第３図は正面図である。As a result, it is possible to prevent the actuator, linear motor, and their drive power source from increasing in size and weight, thereby making it possible to reduce the size and weight of the optical recording/reproducing device.Embodiment FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. FIG. 1 to 9 in the figure indicate the same parts as in FIGS. 4 and 6. 10 is a holding means, the structure of which is shown in FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a plan view of the holding means, and FIG. 3 is a front view.

１０ａは、ガイド軸６ｂと摺動するすべり軸受であり開
口部１０ｂを有している。１０Ｃは、復帰型ソレノイド
であシ、１ｏｄはそのプランジャーである。10a is a sliding bearing that slides on the guide shaft 6b and has an opening 10b. 10C is a return type solenoid, and 1od is its plunger.

復帰型ソレノイド１０Ｃは、すベシ軸受１０ａ上に取り
付けられておシ、プランジャー１ｏｄは第３図中の２２
方向に移動してガイド軸６ｂに当接する様構成されてい
る。The return type solenoid 10C is mounted on the flat bearing 10a, and the plunger 1od is located at 22 in Fig. 3.
It is configured to move in the direction and come into contact with the guide shaft 6b.

以上の様に構成された本実施例の光学式記録再生装置に
ついて、以下その動作を説明する。The operation of the optical recording/reproducing apparatus of this embodiment configured as described above will be explained below.

ディスク９上のあるトラックから別の所望トラックにリ
ニアモータ５でアクセスする場合■　アクチュエータ２
及びリニアモータ５の位置制御をオフとする。When accessing from a certain track on the disk 9 to another desired track using the linear motor 5■ Actuator 2
Then, the position control of the linear motor 5 is turned off.

■　復帰型ソレノイド１０ｃをオフにする。■ Turn off the return type solenoid 10c.

■　所望トラックまでリニアモータ６を移動させる。■ Move the linear motor 6 to the desired track.

■　アクチュエータ２の位置制御をＯＮする。■ Turn on the position control of actuator 2.

■　アクチュエータ２が、オントラックしている番地が
所望トラックであるかを確認する。(2) The actuator 2 confirms whether the address being on-track is the desired track.

ｙＥｓなら■へ進む Ｎｏなら■へ戻る ■　所望トラックにリニアモータ６の位置制御をＯＮす
る。If yE, go to ■ If No, go back to ■■ Turn on the position control of the linear motor 6 to the desired track.

■　ホールディング手段１ｏの復帰型ソレノイド１０　
ｃをＯＮする。プランジャー１ｏｄがガイド軸６ｂに当
接する。■ Return type solenoid 10 of holding means 1o
Turn on c. The plunger 1od contacts the guide shaft 6b.

■　記録あるいは再生を行なう。■ Perform recording or playback.

以上のように本実施例によれば所望トラックにアクセス
が完了した時点で、ガイド軸６ｂに対してプランジャー
１０ｄが当接し、摩擦力が発生する。その結果、光学式
記録再生装置に振動が加わった時でもアクチュエータ２
．光学系筐体３を保持した可動体４は固定されている。As described above, according to this embodiment, when access to the desired track is completed, the plunger 10d comes into contact with the guide shaft 6b, and a frictional force is generated. As a result, even when vibration is applied to the optical recording/reproducing device, the actuator 2
．． The movable body 4 holding the optical system housing 3 is fixed.

従って、振動による可動体の振巾は、はとんど無視でき
るので、アクチュエータ２．リニアモータ６の２段サー
ボゲインは、１００ｄＢ以上といった高いものを必要と
しない。Therefore, since the amplitude of the movable body due to vibration can be almost ignored, actuator 2. The two-stage servo gain of the linear motor 6 does not need to be as high as 100 dB or more.

すなわち、外部振動を青酸する必要が無いのでディスク
９の偏心補正のみすなわち通常のトラッキング制御のみ
を考えれば充分である。ディスク偏心は一般に６０μｍ
程度なので必要位置決め精度を６１μｍとすると５４ｄ
Ｂ程度あればよい。That is, since there is no need to compensate for external vibrations, it is sufficient to consider only eccentricity correction of the disk 9, that is, normal tracking control. Disc eccentricity is generally 60μm
If the required positioning accuracy is 61μm, it is 54d.
A grade of B is sufficient.

従って、アクチュエータ２及びリニアモータ５の駆動力
に対する変位の周波数特性における高次共振周波数は、
各々数ＫＨｚ　、数１００Ｈ２であってもよい。そのた
め、アクチュエータ２．リニアモータ６の可動部の剛性
を従来例はど必要としない。Therefore, the higher-order resonance frequency in the frequency characteristics of displacement with respect to the driving force of the actuator 2 and linear motor 5 is
Each may be several KHz or several hundred H2. Therefore, actuator 2. The conventional example does not require any rigidity of the movable part of the linear motor 6.

よって、従来例に見られるような、アクチュエータ２．
リニアモータ６及び電源の大型化２重量増加をまねくこ
とがなく小型軽量の光学式記録再生装置により、振動発
生時においても、良好な記録再生特性を得ることができ
る。Therefore, as seen in the conventional example, actuator 2.
By using a small and lightweight optical recording/reproducing device without increasing the size and weight of the linear motor 6 and power source, it is possible to obtain good recording/reproducing characteristics even when vibrations occur.

第４図は、本発明の第２の実施例の平面図である。図中
の１〜１０の番号は第１図〜第３図と同じものを示して
いる。第１図と異なる点は、振動検出手段１１を基台８
に固定しＸＸ方向の振動を検出する様構成したことであ
る。FIG. 4 is a plan view of a second embodiment of the invention. The numbers 1 to 10 in the figure indicate the same parts as in FIGS. 1 to 3. The difference from FIG. 1 is that the vibration detection means 11 is
The structure is such that vibrations in the XX direction are detected.

次にこの第２の実施例の動作を説明する。Next, the operation of this second embodiment will be explained.

光学式記録再生装置に外部振動が加わると、振動検出手
段１１によりその振動が検出される。When external vibration is applied to the optical recording/reproducing device, the vibration detection means 11 detects the vibration.

この振動検出信号により、ホールディング手段１０の復
帰型ソレノイド１０ａが作動され振動発生時にも、アク
チュエータ２．光学系筐体３を保持した可動体４は固定
される。また、前記振動が無くなると復帰型ソレノイド
１０Ｇが解除される。In response to this vibration detection signal, the return type solenoid 10a of the holding means 10 is actuated, and even when vibration occurs, the actuator 2. The movable body 4 holding the optical system housing 3 is fixed. Further, when the vibration disappears, the return type solenoid 10G is released.

従って、この第２の実施例においても、第１の実施例と
同様の効果を得ることができる。Therefore, in this second embodiment as well, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

さらに、本実施例によれば第１の実施例とは異なり、振
動発生時のみ復帰型ソレノイド１０ｃを作動させる。従
って、所望トラックへりニアモータ５を移動する場合常
に、復帰型ソレノイド１０ｃをＯＮ、ＯＦＦする必要が
なくなり、アクセス時間の短縮が図れる。Further, according to this embodiment, unlike the first embodiment, the return type solenoid 10c is activated only when vibration occurs. Therefore, it is no longer necessary to turn on and off the return type solenoid 10c whenever the near motor 5 is moved to the edge of a desired track, and the access time can be shortened.

なお第１及び第２の実施例において、ホールディング手
段の駆動源を復帰型ソレノイド１０ｃで構成しているが
、これはモータとレバー等の組み合せを用いてもよい。In the first and second embodiments, the drive source for the holding means is comprised of the return type solenoid 10c, but a combination of a motor, a lever, etc. may also be used.

さらに、摩擦力をプランジャー１０ｄとガイド軸６ｂの
当接することにより得ているが、板ばね等を介して当接
する構成としてもよい。Furthermore, although the frictional force is obtained by the abutment between the plunger 10d and the guide shaft 6b, it may also be configured such that the abutment occurs via a leaf spring or the like.

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、光学式記録再生装
置に振動が加わった時でも、小型軽量の光学式記録再生
装置で安定な記録再生特性を得ることができる。As described in detail, according to the present invention, even when vibrations are applied to the optical recording and reproducing device, stable recording and reproducing characteristics can be obtained with a small and lightweight optical recording and reproducing device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１の実施例の光学式記録再生装置の
平面図、第２図は同実施例のホールディング手段の平面
図、第３図は同正面図、第４図は本発明の第２の実施例
の光学式記録再生装置の平面図、第５図は従来の光学式
記録再生装置の平面図、第６図は同正面図である。 ２・・・・・・アクチュエータ、３・・・・・・光学系
筐体、６・・・・・・リニアモータ、９・・・・・・デ
ィスク、１０・・・・・・ホールディング手段。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 区 Ｃ’４ 濾 第４図 第５図FIG. 1 is a plan view of an optical recording/reproducing device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a holding means of the same embodiment, FIG. 3 is a front view of the same, and FIG. FIG. 5 is a plan view of the conventional optical recording/reproducing apparatus, and FIG. 6 is a front view thereof. 2...Actuator, 3...Optical system housing, 6...Linear motor, 9...Disc, 10...Holding means. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure Section C'4 Filter Figure 4 Figure 5

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）対物レンズを駆動するアクチュエータと、少なく
とも光源と光検出器を備えた光学系筐体と、前記アクチ
ュエータと光学系筺体とを保持し、ディスク半径方向に
移動可能な可動体と、前記可動体を駆動する駆動手段と
、前記可動体を支持する支持手段と、前記可動体と前記
支持手段との間に、ホールディング手段を有することを
特徴とする光学式記録再生装置。(1) an actuator that drives an objective lens; an optical system housing that includes at least a light source and a photodetector; a movable body that holds the actuator and the optical system housing and is movable in the disk radial direction; An optical recording and reproducing apparatus comprising: a drive means for driving a body; a support means for supporting the movable body; and a holding means between the movable body and the support means. （２）ホールディング手段を振動検出手段とホールディ
ング機構により構成し、前記振動検出手段の振動検出信
号により前記ホールディング手段の作動解除を行なうこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学式記録
再生装置。(2) Optical recording according to claim 1, characterized in that the holding means is constituted by a vibration detection means and a holding mechanism, and the operation of the holding means is released by a vibration detection signal from the vibration detection means. playback device.