JPS6117579B2 - - Google Patents
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- JPS6117579B2 JPS6117579B2 JP6120179A JP6120179A JPS6117579B2 JP S6117579 B2 JPS6117579 B2 JP S6117579B2 JP 6120179 A JP6120179 A JP 6120179A JP 6120179 A JP6120179 A JP 6120179A JP S6117579 B2 JPS6117579 B2 JP S6117579B2
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- snap
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- pin
- unit
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はめ装置に関し、その目的とするとこ
ろは第1に多数の異なるめ条件のピン、特に微
小なピンを連続的にめられるようにすること、
第2に多数のピンを数枚の基板に連続的にめら
れるようにすることにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Regarding the fitting device of the present invention, its first purpose is to be able to continuously fit a large number of pins with different fitting conditions, especially minute pins;
The second purpose is to enable a large number of pins to be connected to several boards in succession.
従来の多種、多数のピンのめ装置は第1図に
示すようなものであり、1は基台に固定された
めユニツトで、この先端に着脱可能に取付けられ
たスナツプ2が回転しながら下降し、ストツパー
3で調整された下死点に達したところで、保持部
材4に保持されためピン5を被め物である板
体6にめて締結するように構成されていた。 Conventional pin-setting devices of various types and numbers are as shown in Fig. 1, in which 1 is a unit fixed to a base, and a snap 2 detachably attached to the tip of this unit rotates and descends. When the pin 5 reaches the bottom dead center adjusted by the stopper 3, it is held by the holding member 4, so that the pin 5 is fastened to a plate 6 which is a cover.
しかしながらこの種の装置ではめユニツト1
が基台に固定されていて動かし得ないので多種の
ピンを多数めるためには保持部材4を手でもつ
て移動させるか、ピンの種類が変わる毎に保持部
材4を交換しなければならず作業性が悪く、非合
理的であり多種多数のピンをめるのに限界があ
るものであつた。またこの種の装置では異なつた
ピンをめようとするたびにスナツプ2の下死点
の調整と下降時間の調整をストツパー3とめユ
ニツト1に内蔵されたタイマを調整することによ
り行なわねばならないものであつた。 However, in this type of device, the fitting unit 1
is fixed to the base and cannot be moved, so in order to hold a large number of pins of various types, the holding member 4 must be moved by hand, or the holding member 4 must be replaced each time the type of pin changes. It was difficult to work with, was irrational, and had a limit in how many different types of pins could be inserted. In addition, with this type of device, each time a different pin is to be set, the bottom dead center of the snap 2 and the lowering time must be adjusted by adjusting the timer built into the stopper 3 and the unit 1. It was hot.
本考案はこのような従来の装置の問題点を一気
に解消するものであり、以下にその一実施例につ
いて第2図以降の図面とともに説明する。 The present invention solves all of the problems of the conventional device at once, and one embodiment thereof will be described below with reference to the drawings from FIG. 2 onwards.
第2図は本実施例のめ装置の平面図であり、
第3図はその側面図である。図において、11は
めユニツトであり、このめユニツト11はコ
ンピユータによる数値制御装置12にて前後左右
に自由に動かされるXYテーブル13上に固定さ
れている。このユニツト11の先端に取付けられ
ため部材いわゆるスナツプ14はモーター15
により回転せしめられるとともにシリンダー16
にて上下動せしめられるようになつている。上記
スナツプ14の下降終了位置は第5図に示すよう
に内側にネジが切られている円筒状のストツパー
17をめユニツト11の側面に取付けられてい
るシリンダー18で回転駆動してユニツト11の
軸方向に移動させることにより調整し、その下降
時間は図示しないタイマーにて調整するようにな
つている。上記XYテーブル13と、8個の保持
部材19を固定している回転盤20は本体ベース
21に取付けられており、このベース21の内部
には回転盤20を間欠回転させるモーター(図示
せず)や上記数値制御装置12等が内蔵されてい
る。上記XYテーブル13は2個のパルスモータ
ー22にて、数値制御装置12の指示により前後
左右(第2図の矢印方向)に動かされるようにな
つている。 FIG. 2 is a plan view of the rice device of this embodiment,
FIG. 3 is a side view thereof. In the figure, the unit 11 is fixed on an XY table 13 which can be freely moved back and forth and left and right by a numerical control device 12 using a computer. A member called a snap 14 attached to the tip of this unit 11 is attached to a motor 15.
The cylinder 16 is rotated by
It is designed so that it can be moved up and down. As shown in FIG. 5, the lowering end position of the snap 14 is set by a cylindrical stopper 17 which is threaded on the inside. Adjustments are made by moving in the direction, and the descending time is adjusted by a timer (not shown). The rotary disk 20 that fixes the XY table 13 and the eight holding members 19 is attached to a main body base 21, and a motor (not shown) that intermittently rotates the rotary disk 20 is installed inside the base 21. The above-mentioned numerical control device 12 and the like are built-in. The XY table 13 is moved back and forth and left and right (in the direction of the arrows in FIG. 2) by two pulse motors 22 according to instructions from the numerical control device 12.
第4図は上記保持部材19の詳細を示してい
る。この保持部材19は回転盤20上に圧縮コイ
ルバネ23で浮かされかつ止め軸24で抜け止め
された状態で保持されている。め作業時にはス
ナツプ14の下降する力で上記保持部材19が
めユニツト11の受け台25に接するまで上記バ
ネ23の力に抗して下げられ、この状態で各種の
めピン26a〜26dを被め物である板体2
7にめる。上記保持部材19にはめピン26
a〜26dを保持するブツシユ28a〜28dが
めピンの高さを微調整するスペーサー29を介
して圧入されている。 FIG. 4 shows details of the holding member 19. This holding member 19 is held on a rotating disk 20 in a state where it is suspended by a compression coil spring 23 and is prevented from coming off by a stopper shaft 24. During tightening work, the holding member 19 is lowered by the downward force of the snap 14 against the force of the spring 23 until it comes into contact with the holder 25 of the locking unit 11, and in this state, the various locking pins 26a to 26d are held in place. Plate body 2 which is
Put it on 7. A snap pin 26 is attached to the holding member 19.
Bushes 28a to 28d that hold the pins a to 26d are press-fitted through spacers 29 that finely adjust the height of the pins.
第5図はスナツプ14の下降終了位置を決める
ストツパー17部の詳細を示している。第2図に
示すスナツプ下降調整用シリンダー18に連結さ
れたレバー30を上記シリンダー18の駆動によ
り回転させると、ストツパー17はレバー30に
保持されているので連動して回転しユニツト11
の軸方向に移動され、ストツパー17の内側に切
られているネジピツチと回転角度に応じてスナツ
プ14の最下降位置が決定される。 FIG. 5 shows details of the stopper 17 that determines the lowering end position of the snap 14. When the lever 30 connected to the snap lowering adjustment cylinder 18 shown in FIG.
The lowest position of the snap 14 is determined according to the screw pitch cut inside the stopper 17 and the rotation angle.
上記実施例において、次に全体の動作を説明す
る。まず保持部材19上にめピン26と被め
物27を装着し、装置にスタート信号を入れると
回転盤20が1/8回転して止まる。次に数値制御
装置12からの指示によりめユニツト11が取
付けられているXYテーブル13が、めピン2
6a〜26dのいずれか1つに上記ユニツト11
のスナツプ14が対向する位置にパルスモーター
22の駆動で移動され、そのめピンに適したス
ナツプ14の最下降位置がシリンダー18の働き
によりストツパー17でもつて設定される。これ
が終ると続いてスナツプ14が回転しながら下降
してめピンを板体にめる。タイマーにて設定
されため時間が経過すると、スナツプ14はシ
リンダー16の駆動により元の位置に上昇し、ユ
ニツト11が次にめるべきめピンの位置まで
移動される。このサイクルを繰返して1つの板体
に多数のめピンをめる。1つの板体に対する
め作業が全て終ると回転盤20が再度1/8回転
して次の板体をユニツト11の下方に持ち来た
す。このサイクルを繰返して複数の板体に対する
め作業が進行する。 Next, the overall operation of the above embodiment will be explained. First, the pin 26 and the cover 27 are mounted on the holding member 19, and when a start signal is input to the device, the rotary disk 20 rotates 1/8 and stops. Next, according to instructions from the numerical control device 12, the XY table 13 to which the locking unit 11 is attached is moved to the locking pin 2.
The above unit 11 in any one of 6a to 26d
The snap 14 is moved to the opposing position by the drive of the pulse motor 22, and the lowermost position of the snap 14 suitable for the pin is then set by the stopper 17 by the action of the cylinder 18. When this is completed, the snap 14 is rotated and lowered to fit the pin into the plate. When the time set by the timer has elapsed, the snap 14 is raised to its original position by the drive of the cylinder 16, and the unit 11 is moved to the next desired pin position. This cycle is repeated to fit a large number of pins onto one plate. When all the fitting work for one plate is completed, the turntable 20 rotates 1/8 again to bring the next plate below the unit 11. This cycle is repeated to progress the work on a plurality of plates.
以上説明したように本発明のめ装置によれ
ば、次のような効果を得ることができる。すなわ
ち、
(1) 異なる形状の多数のめピンを連続的にしか
もそのピンに適しため条件で均一にめるこ
とができるのでめの品質が安定する。 As explained above, according to the rice device of the present invention, the following effects can be obtained. That is, (1) Since a large number of eye pins of different shapes can be inserted continuously and uniformly under conditions suitable for each pin, the quality of the eye is stable.
(2) 多種、多数のピンを複数の被め物に連続的
にめることができる。(2) A large number of pins of various types can be inserted into multiple covers continuously.
(3) 生産量に応じて被め物およびめピンの数
を自由に変更でき、め装置を有効に使用でき
る等の効果が得られる。(3) The number of coverings and pins can be changed freely according to the production volume, and effects such as the effective use of the locking device can be obtained.
第1図は従来のめ装置を示す側面図、第2図
は本発明の一実施例におけるめ装置の平面図、
第3図は同装置の側面図、第4図は同装置の保持
部材部分の側断面図、第5図は同装置のストツパ
ー部分の側断面図である。
11…めユニツト、12…数値制御装置、1
3…XYテーブル、14…スナツプ、15…モー
ター、16…シリンダー、17…ストツパー、1
8…シリンダー、19…保持部材、20…回転
盤、21…本体ベース、22…モーター、23…
圧縮コイルバネ、24…止め輪、25…受け台、
26a〜26d…めピン、27…板体、28a
〜28d…ブツシユ、29…スペーサー、30…
レバー。
FIG. 1 is a side view showing a conventional eye device, and FIG. 2 is a plan view of the eye device in an embodiment of the present invention.
3 is a side view of the device, FIG. 4 is a sectional side view of a holding member portion of the device, and FIG. 5 is a sectional side view of a stopper portion of the device. 11... Eye unit, 12... Numerical control device, 1
3...XY table, 14...snap, 15...motor, 16...cylinder, 17...stopper, 1
8... Cylinder, 19... Holding member, 20... Rotating disk, 21... Main body base, 22... Motor, 23...
Compression coil spring, 24... retaining ring, 25... cradle,
26a-26d...Memory pin, 27...Plate body, 28a
~28d...button, 29...spacer, 30...
lever.
Claims (1)
被め物とを保持する保持部材と、この保持部材
を複数個有し、装置本体に回転可能に設けられた
回転盤と、上記めピンを被め物にめるため
のめ部材を有し、このめ部材を回転させなが
ら上下動させるめユニツトと、このめユニツ
トを上記装置本体に水平移動可能に取付けるため
の移動基台と、この移動基台の移動等を制御し複
数のめピンを連続的にめるための数値制御装
置を備えてなるめ装置。1. A holding member that holds a plurality of female pins and a cover in which these pins are fitted, a rotary disk having a plurality of these holding members and rotatably provided in the main body of the device, and a holding member that holds a plurality of female pins and a cover in which these pins are fitted; A locking unit having a locking member for mounting and moving the locking member up and down while rotating the locking unit, a movable base for horizontally movably attaching the locking unit to the device main body, and A turning device equipped with a numerical control device to control movement, etc. and set multiple eye pins in succession.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6120179A JPS55153645A (en) | 1979-05-17 | 1979-05-17 | Caulking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6120179A JPS55153645A (en) | 1979-05-17 | 1979-05-17 | Caulking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55153645A JPS55153645A (en) | 1980-11-29 |
JPS6117579B2 true JPS6117579B2 (en) | 1986-05-08 |
Family
ID=13164324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6120179A Granted JPS55153645A (en) | 1979-05-17 | 1979-05-17 | Caulking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS55153645A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59194346U (en) * | 1983-06-10 | 1984-12-24 | 松下電器産業株式会社 | Koume device |
CN104001849B (en) * | 2014-06-04 | 2017-05-10 | 温州奔龙自动化科技有限公司 | Automatic riveting device of circuit breaker |
CN105108026A (en) * | 2015-09-07 | 2015-12-02 | 贵州华昌汽车电器有限公司 | Method and device for revolving riveting, marking and lettering of lock-tongue cover plate of automobile ignition lock |
-
1979
- 1979-05-17 JP JP6120179A patent/JPS55153645A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS55153645A (en) | 1980-11-29 |
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