JPS61175163A - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、フィードタンクが設けられかつ圧力流体管路
を介してホイールブレーキに結合されるペダル作動の制
動圧発生装置と、ポンプと圧力流体供給リザーバとを有
する補助圧供給機構と、ペダルの踏力に比例した補助圧
を形成する補助圧制■弁とを漏える液圧ブレーキ装置に
関するものである。

［従来の技術およびその問題点］ 従来のブレーキシステムは、上流側に液圧増大装置すな
わち液圧ブースタを設けたタンデム形のマスクシリンダ
と、ポンプおよび液圧アキュムレータを設けた補助圧供
給機構とを備えている。この液圧ブースタは補助圧制御
弁を備え、この補助圧制御弁はブレーキペダルが作動さ
れるとこのペダル踏力に比例した補助圧を発生させ、マ
スクシリンダのピストンに作用させる。このブレーキシ
ステムの増圧率は、ブレーキペダルに機械的に結合され
た作動ピストンの面積に対する制動力ブースタ内の伝達
ピストンの面積に比により定まる。

ブレーキ配管は閉回路に形成されているため、タンデム
形のマスクシリンダの圧力室の容積を各ブレーキシステ
ムに適合させる必要がある。

更に、スリップ制御装置を備えたブレーキシステムも既
に知られている。このブレーキシステムの場合は、制動
液圧発生装置は同様にマスタシリンダとこの上流側に配
設された制動液圧ブースタとを備えている（例えばドイ
ツ特許公報第３０４０５６１号および第３０４０５６２
号）。スリップ制御中は、補助圧供給システムから増圧
室を介し、スリップ制御が開始するまでは閉回路として
作用するブレーキ回路中に圧液が供給される。この場合
、圧力流体は流体供給用のリザーバに戻され、減圧作用
をなすものである。このブレーキシステムは極めて複雑
であり、また、コストも高い。

更に、同様にスリップ制御装置を備えたブレーキシステ
ムとして、下流側にマスクシリンダを配設した液圧ブー
スタを備えたものが知られており、スリップ制御が開始
すると液圧ブースタからマスクシリンダに結合された各
車輪のブレーキシリンダ内にメータリングアウト方式に
より圧液が送られる。閉ブレーキ回路に結合されたホイ
ールブレーキは電磁作動の多方向制御弁を介してマスク
シリンダに結合されており、したがって、これらの方向
制御弁に切替えによりマスクシリンダとホイールブレー
キとの間の連通が遮断され、マスタシリンダに換えて補
助圧源に連通される。スリップ制御ＩＩ装置を作動する
ことなく通常のブレーキ操作を行なう場合、あるいは、
ソレノイド弁が切替わるまでは、関連する回路は閉ブレ
ーキ回路を形成する。

本発明の目的は、構造簡単かつ操作が容易で、電磁制御
可能な入口および出口弁と電子検出および制御装置を配
設することにより、スリップ制御可能なブレーキシステ
ムを提供することにある。

更に、本発明の目的は、スリップ制御が開始したときに
、制動圧発生装置の圧力室に補助圧供給システムから圧
液が送られるブレーキシステムを提供することにある。

［問題点を解決するための手段、作用および効果］上記
目的を解決するため、本発明によれば特許請求の範囲第
１項または第１２項に記載の液圧ブレーキ装置が提供さ
れる。

すなわち、本発明によれば、制動圧発生装置には内孔が
形成され、この内孔を介して制動圧発生装置のピストン
を押圧する作動ロッドが挿通され、この作動ロッドの前
記制動圧発生装置ピストンから離隔しこの内孔内を摺動
可能な作動ピストンと協働する端部がブレーキペダルに
結合され、更に、前記開口内には、前記制動圧発生装置
ピストンと作動ピストンとの間を分割して２個のチャン
バを形成する環状ピストンが摺動可能に収容され、この
２個のチャンバの一方を溝を介して制動圧発生装置のフ
ィードタンクに連通し、他方を圧力流体管路を介して圧
力流体供給リザーバに結合した液圧ブレーキ装置、ある
いは、制動圧発生シリンダが軸方向に延設された内孔を
有し、この内孔を介して制動圧発生シリンダピストンを
押圧する作動ロッドが挿通され、この作動ロッドの制動
圧発生シリンダピストンから離隔する端部はピストンロ
ッドを介してブレーキペダルに結合された前記真空式制
動圧増大装置の出力部材と協働し、更に、前記内孔内に
は、制動圧発生シリンダピストンと制動圧増大装置に近
接する端壁との間を２個のチャンバに分割する環状ピス
トンを摺動可能に収容し、この２個のチャンバの一方を
溝を介して制動圧発生シリンダのフィードタンクに連通
し、他方を圧力流体管路を介して圧力流体供給リザーバ
に連結しだ液圧ブレーキ装置が提供される。

この液圧ブレーキ装置はスリップ制御装置を備えたブレ
ーキシステムの液圧ユニットとして直接使用できる。通
常の作動中は静圧ブレーキングすなわち閉回路による制
動操作を行なうことができ、このフこめ、圧力が形成さ
れた段階で補助圧供給機構から圧液を供給する必要がな
い。

更に、本発明における好ましい態様が特許請求の範囲に
記載されている。

本発明によれば種々の形態とすることができるが、以下
に、添付図面に示す実施例に基づいて本発明を！ｉｆ［
Ｉに説明する。

［実施例〕 第１図においては、制動圧発生装置はタンデム形の制動
圧発生シリンダあるいはマスクシリンダ３を備え、この
制動圧発生シリンダ３内には主ピストン４と浮動ピスト
ン５が摺動可能に配設されており、更に、圧力流体供給
リザーバ３１と、制御弁７と、電動ポンプ８と、切替え
弁９と、ホイールブレーキ２０乃至２３に連結されるブ
レーキ管路１０．１１に介挿されたソレノイド弁１２゜
１３と、戻し弁１４．１５と、作動ピストン１６とを備
え、この作動ピストン１６内にはピストン１８およびピ
ストンロッド１７が内包され、このピストンロッド１７
はブレーキペダル１９に枢着されている。

制動圧発生シリンダ３はブレーキペダル側に大径の内孔
２４を有し、この内孔２４内を介して主ピストン４の作
動ロッド２５が配設されている。

作動ロッド２５上には環状ピストン２６が摺動可能に配
設されており、この環状ピストン２６は圧縮ばね２７に
より固設のストッパ２８に押圧される。更に、内孔２４
には環状ディスク２９が内包されており、この環状ディ
スクは電気ツスイッチ３３の一部を形成するコンタクト
ピン３２を作動する。作動ピストン１６内に配設されか
つピストンロッド１７に結合されたピストン１８は戻し
ばね３４の押圧力に抗して盲穴３５内を移動可能であり
、この盲穴３５は制御管路３６を介してチャンバ３７に
連通する。制御弁７は弁部材３８を有−今　　　　曳 し、この弁部材３８は制御弁７のチャンバ３７内の圧力
で作動するプランジャピストン３９に当接する。弁部材
３８はこの弁部材３８に隣接するチャンバ４０と弁室４
１とを連通する通路の開閉を制御する。弁部材３８に隣
接するチャンバ４０はポンプ８の圧力側に連結され、か
つ、制動圧発生シリンダ３のフィードタンク６に連通ず
る圧力管路４２とも連結されている。圧力流体リザーバ
３１は圧力流体管路４３を介して環状ピストン２６と作
動ピストン１６との間の作動チャンバ４４に連通し、更
に、支管４５．４６を介してポンプ８と制御弁７の弁室
４１とに連通している。

制動圧発生シリンダ３の圧力室４７．４８からホイール
ブレーキ２０乃至２３に連結されるブレーキ管路１０．
１１中には多方向制御弁１２．１３が配設されており、
これらの多方向制御弁１２゜１３はそれぞれ車輪スリッ
プおよび車輪ロック監視電子装置からの信号を受ける。

これらの電子装置については詳細な図示を省略する。ソ
レノイド弁１４．１５の下流側に結合された戻し弁１４
゜１５は、戻り管路４９を介するホイールブレーキ２０
乃至２３と圧力流体供給リザーバ３１との間を連通ある
いは遮断する。

制動する場合は、ブレーキペダル１９を矢印への方向に
踏み込んでピストンロッド１７およびピストン１８を戻
しばね３４に抗して作動ピストン１６の盲穴３５内で移
動する。これにより、補助シリンダ６２内の流体は環状
’！５０．ポート５１および制御管路３６を介し、プラ
ンジャピストン３９が制御弁７のハウジングに形成され
た弁座に弁部材３８を強固に押圧してポンプ８から弁室
４１への通路を閉じるまで、この制御弁７のチャンバ３
７内に流入する。ピストン１８およびピストンロッド１
７が更に作動方向に移動すると、作動ピストン１６は作
動ロッド２５および主ピストン４と共に移動し、中央弁
５２．５３を閉じた後、圧力室４７．４８内に制動圧を
発生する。この制動圧はブレーキ管路１０．１１および
開位置にあるソレノイド弁１２．１３を介してホイール
ブレーキ２０乃至２３のブレーキシリンダまで伝達され
る。この制動作用の最初の段階では、フィードクンクロ
には大気圧がかかつているだけであるため、環状ディス
ク２９が作動ロッド２５のカラー５４に当接してこのカ
ラー５４により左方（作動方向に）に保持され、傾斜部
として作用する面取り部３０がコンタクトピン３２をス
イッチばね５５の押圧力に抗して外方に移動し、これに
より、ポンプ８を作動しかつ切替え弁９を閉じるまでは
、環状ピストン２６の両側のチャンバには圧力がかがら
ない。

ポンプ８は圧力流体リザーバ３１から圧力流体管路４３
を介して制御弁７のチャンバ４０に圧力流体を供給し、
このチャバ４０から圧力側管路４２を介してフィードタ
ンク６に送る。このフィードタンク６は制動圧発生シリ
ンダ３の内孔２４および浮動ピストン５の環状室５６と
連通している。フィードタンク６内の圧力が圧力室４７
゜４８内の圧力よりも高くなると、ピストンスリーブ５
７．５８および供給孔６３．６４が開き、ポンプ８とホ
イールブレーキ２０乃至２３間が直接連通される。

作動ピストン１６が更に左方（作動方向）に移動するの
を防止するため、環状ピストン２６を作動ロッド２５お
よび制動圧発生シリンダ３の内孔２４に対してシールし
、ポンプの全圧力を環状ピストン２６の主ピストン４側
の面に作用させ、このピストン２６を固設のストッパ２
゛８に向けて反作動方向に押し付ける。ブレーキペダル
１９が開放すなわちυＪ勤操作が終了すると、ピストン
１８側の補助シリンダ６２内圧力が低下して、プランジ
ャピストン３つは制御弁７のチャンバ３７内に移動する
。したがって、チャンバ４０と弁卒４１間の圧力流体通
路が開く。チャンバ４０だけでなく、フィードタンク６
および制動圧発生シリンダ３の圧力室４７．４８内の圧
力も低下するため、主ピストン４と浮動ピストン５は元
の開放位置に移動することができる。同時に、コンタク
トピン３２も最初の位置に戻り、電気スイッチ３３はポ
ンプ８を停止し、切替え弁９を開く。

制動操作中、スリップを監視する電子監視装置く詳細に
は図示しない）は車輪がロックしそうな状態を検出する
と、この車輪の直近に設けられたソレノイド弁１２ある
いは１３を車輪がロックする直前に閉じ、同時にポンプ
の作動を止め、切替え弁９を閉とし、下流側に設けられ
た戻し弁１４あるいは１５を開いて、ロックしそうな車
輪のブレーキシリンダを減圧する。

ポンプ８が作動し、切替え弁９が閉位置となると、内孔
２４内に作用するポンプ８の圧力により、環状ピストン
２６が固設のストッパ２８に対して確実に押圧される。

この場合、最初に押圧される作動ピストン１６は、作動
ロッド２５のカラー５４が環状ディスク２９を環状ピス
トン２６に当接させるまで、作動方向（左方）にのみ移
動することができる。しかし、ポンプ８（ポンプの駆動
力）が故障した場合、ピストンロッド１７は制動操作中
に作動ピストン１６と戻しばね３４を介在させた作動ロ
ッド２５とを左方に移動し、最終的には環状ディスク２
９と環状ピストン２６とを圧縮ばね２７の力に抗して移
動する。ソレノイド弁１２．１３、戻し弁１４．１５お
よび切替え弁９は図示の位置を占める。環状ディスク２
９がコンタクトピン３２の左側に移動すると、このコン
タクトピン３２は作動チャンバ４４に向けて下方に摺動
し、下側のコンタクト６５に当接する。この場合、詳細
には図示しない警報装置により、車両ドライバに補助圧
供給システムの故障信号が送られる。

第１図における液圧ブレーキ装置の利点は、全重量が軽
い車両（例えば１２００υより軽量の車両）に従来の制
動力ブースタが必要でなくなることである。制動圧発生
シリンダのピストン面積を小さくあるいはペダル伝達比
を大きく選定することにより、かなり小さなペダル踏力
で所要の制動圧を得ることができるが、この場合のペダ
ル移動距離は大きくなる。ブツシュロッドの移動距離し
たがってブレーキペダル１９の移動距離が所定の範囲を
越えると、電気スインｆ（コンタクトピン３２を介して
）は圧力供給システムを作動し、ブレーキペダルをそれ
以上踏み込むことなく制動圧が増大する。

第２図における制動圧発生装置は、摺動可能に内包され
た制動圧発生装置ピストン６８と、浮動ピストン５と、
圧力流体供給リザーバ３１と、補助圧制御弁６７と、電
動ポンプ８と、切替え弁９と、ホイールブレーキ２０乃
至２３に連結されたブレーキ管路１０．１１に介挿され
たソレノイド弁１２．１３と、戻し弁１４．１５と、ピ
ストンロッド８６と共に作動する真空式制動圧増大装置
８４とを備えており、この制動圧増大装置のピストンロ
ッド８６はブレーキペダル１９に枢着され、更に、制動
圧増大装置の端Ｗ！７３からは出力部材７４が突出する
。

ペダルに近接する側で、制動圧発生装置３は大径の内孔
２４を備え、この内孔２４を介してピストン６８の作動
ロッド７２が延設されている。環状ピストン２６は作動
ロッド７２上に摺動可能に配設され、ばね２７により固
設のストッパ２８に押圧される。更に、内孔２４は環状
ディスク２つを内包しており、この環状ディスク２９は
電気スイッチ３３の一部を形成するコンタクトピン３２
を作動する。真空式制動圧増大装置８４の作動室は真空
源に結合され、制御管路３６を介して補助圧制御弁６７
のチャンバ７８に連結される。この補助圧制御弁６７は
このチャンバ７８．８１内の圧力で作動されるプランジ
ャピストン７６と当接する弁部材７５を備えている。こ
の部材７５はチャンバ７９と弁部材７５を内包する弁室
７７との間の通路の開閉を制御する。弁部材７５に隣接
するチャンバ７９はポンプ８の圧力側に連結され、また
、制動圧発生装置３の供給リザーバ６に連通ずる圧力管
路４２にも連結されている。圧力流体供給リザーバ３１
は圧力流体管路４２を介して環状ピストン２６と制動圧
増大装置２６の端壁７３との間に配設されたチャンバ４
４に連通し、更に、支管４５．４６を介してポンプ８と
補助圧制御弁６７の弁室７７とに連通する。制動圧発生
装置３の圧力室４７．４８からホイールブレーキ２０乃
至２３に延在するブレーキ管路１０．１１には多方向制
御弁１２．１３が介挿されており、これらの多方向制御
弁は詳細には図示してない車輪のスリップおよびロック
監視用の電子機構からの信号を受ける。戻し弁１４．１
５はソレノイド弁１２゜１３の下流側に結合され、ホイ
ールブレーキ２０乃至２３から圧力流体供給リザーバ３
１への管路４９を開あるいは閏とする。

制動操作を行なう場合、ブレーキペダル１９を矢印Ａの
方向に踏み込むと、ピストンロッド８６は真空式制動圧
増大装置８４の制御弁８５の弁ピストンを移動し、した
がって、出力部材７４はこの制動圧増大装置の可動壁に
より左方に移動し、プランジャピストン７６が補助圧制
御弁６７のハウジングに形成された弁座に強固に押圧さ
れてポンプ８と弁室７７との間の通路を閉じるまで、大
気圧（あるいはこれと異なる圧力の）空気が制御管路３
６を介して補助圧制御弁６７のチャンバ８１内に流入す
る。ピストン６８およびピストンロッド８６が作動方向
に更に移動すると、同様に作動ロッド７２および制動圧
発生ピストン６８が移動し、中央弁５２．５３が閉じた
後に圧力室４７．４８内の圧力が増大し、この圧力室４
７゜４８内の圧力がブレーキ管路１０．１１および開位
置に切替えられたソレノイド弁１２．１３を介してホイ
ールブレーキ２０乃至２３のブレーキシリンダまで伝達
される。この制動作用の最初の段階では、フィードタン
ク６内には大気圧が作用しているだけであるため、環状
ディスク２９が出力部材７４に当接して左方（作動方向
）に保持され、傾斜部３０がコンタクトピン３２をスイ
ッチばね５５の押圧力に抗して外方に移動され、これに
より、ポンプ８を作動しかつ切替え弁９を閉じる電気ス
イッチ３３のコンタクト６６を作動するまでは、環状ピ
ストン２６の両側のチャンバ内には実質的に圧力がかか
らない。

ポンプ８は圧力流体供給リザーバ３１から圧力流体管路
４３を介して補助圧制御弁６７のチャンバ７９内に流体
を供給し、このチャンバ７９から圧力管路４２を介して
制動圧増大装置３の内孔２４と浮動ピストン５の環状室
５６とに連通ずるフィードタンク６内に供給する。フィ
ードタンク６内の圧力が制動圧増大装″１１３の圧力室
４７゜４８内の圧力よりも高くなると、ピストン状のス
゛　　リーブ５７，５８および供給孔６３．６４が開き
、ポンプ８とホイールブレーキ２０乃至２３の間が直接
連結される。

出力部材７４が左方（すなわち作動方向）に更に移動す
るのを防止するため、環状ピストン２６は作動ロッド７
２およびタンデム形制動圧発生シリンダ３の内孔２４に
対してシールされており、したがって、ポンプの全圧力
が環状ピストン２６のピストン４側の端面に作用し、こ
の環状ピストン２６を固設のストッパ２８に向けて原作
動方向に押圧する。ブレーキペダルが開放され、制動作
用が終了すると、制動圧増大装置８４の作動チャンバの
圧力が低下し、したがって、プランジャピストン７６は
補助圧制御弁６７のチャンバ８１内に移動し、チャンバ
７９と弁室７７との間の圧力流体通路を開く。これによ
り、チャンバ７９内の圧力だけでなくフィードタンク６
および制動圧発生装置３の圧力室４７．４８内の圧力も
低下し、したがって、ピストン６８および浮動ピストン
５は開放位置に戻ることができる。同時に、コンタクト
ピン３２が最初の位置に戻り、電気スイッチ３３はポン
プ８を停止しかつ切替え弁９を開く。

制動中、スリップを監視する電子監視装［（詳細には図
示しない）は車輪がロックしそうな状態を検出すると、
この車輪の直近に設けられたソレノイド弁１２あるいは
１３を車輪がロックする直前に閉じ、同時にポンプの作
動を止め、切替え弁９を閉とし、下流側に設けられた戻
し弁１４あるいは１５を開いて、ロックしそうな車輪の
ブレーキシリンダを減圧する。

ポンプ８が作動し、切替え弁９が閉位置となると、内孔
２４内に作用するポンプ８の圧力により、環状ピストン
２６が固設のストッパ２８に対して確実に押圧される。

この場合、出力部材７４は環状ディスク２つを環状ピス
トン２６に当接させるまで、作動方向く左方）に移動す
ることができる。

しかし、ポンプ８（ポンプの駆動力）が故障した場合、
制動時にピストンロッド８６あるいは出力部材７４は作
動ロッド７２を左方に移動し、最終的には環状ディスク
２９と環状ピストン２６とを圧縮ばね２７の力に抗して
移動する。ソレノイド弁１２，１３、戻し弁１４．１５
および切替え弁９は図示の位置を占める。環状ディスク
２９がコンタクトピン３２の左側に移動すると、このコ
ンタクトピン３２は作動チャンバ４４に向けて下方に摺
動し、下側のコンタクト６５に当接する。この場合、詳
細には図示しない警報装置により、車両ドライバに補助
圧供給システムの故障信号が送られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による液圧ブレーキ装置の図
式的な図、第２図は他の実施例による液圧ブレーキ装置
の図式的な図である。 ３・・・制動圧発生装置、２・・・主ピストン、５・・
・浮動ピストン、６・・・フィードタンク、８・・・ポ
ンプ、９・・・切替え弁、ｊｏ、１１・・・ブレーキ管
路、１２゜１３・・・ソレノイド弁、１４．１５・・・
戻し弁、１６・・・作動ピストン、１７．８６・・・ピ
ストンロッド、１８・・・ピストン、１９・・・ブレー
キペダル、２０゜２１．２２．２３・・・ホイールブレ
ーキ、２５゜７２作動ロロッド２６・・・環状ピストン
、３０・・・面取り部、３１・・・圧力流体供給リザー
バ、３２・・・コンタクトピン、３３・・・電気スイッ
チ、３４・・・戻しばね、３５・・・盲穴、３６・・・
制御管路、３８．７５・・・弁部材、３９．７６ブラン
ジヤピストン、４１゜７７・・・弁室、４２・・・圧力
管路、４３・・・圧力流体管路、４４・・・作動チャン
バ、４７．４８・・・圧力室、５６・・・環状室、６２
・・・補助シリンダ、６５．６６・・・コンタクト、７
３・・・端壁、８ｏ・・・ダイヤフラム、８４・・・真
空式制動圧増大装置、８５・・・制御弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）フィードタンクが設けられ、圧力流体管路（１０
   、１１）を介してホイールブレーキ〈２０、２１、２２
   、２３）に結合されるペダル作動の制動圧発生装置（タ
   ンデム形制動圧発生シリンダ）と、ポンプ（８）と圧力
   流体供給リザーバ（３１）とを有する補助圧供給機構と
   、ペダルの踏力に比例した補助圧を形成する補助圧制御
   弁（制御弁７、６７）とを備える液圧ブレーキ装置であ
   って、 前記制動圧発生装置（タンデム形制動圧発生シリンダ３
   ）には内孔（２４）が形成され、この内孔（２４）を介
   して制動圧発生装置ピストン（主ピストン４）を押圧す
   る作動ロッド（２５）が挿通され、この作動ロッドの前
   記制動圧発生装置ピストンから離隔しこの内孔（２４）
   内を摺動可能な作動ピストン（１６）と協働する端部が
   ブレーキペダル（１９）に結合され、更に、前記開口（
   ２４）内には、前記制動圧発生装置ピストン（主ピスト
   ン４）と作動ピストン（１６）との間を分割して２個の
   チャンバ（４４、５９）を形成する環状ピストン（２６
   ）が摺動可能に収容され、この２個のチャンバの一方を
   溝（６０）を介して制動圧発生装置（タンデム形制動圧
   発生シリンダ３）のフィードタンク（６）に連通し、他
   方を圧力流体管路（４３）を介して圧力流体供給リザー
   バ（３１）に結合したことを特徴とする液圧ブレーキ装
   置。 （２）前記環状ピストン（２６）と作動ピストン（１６
   ）との間に形成されたチャンバで作動チャンバ（４４）
   を形成し、この作動チャンバ内に環状ディスク（２９）
   が摺動可能に配設され、この環状ディスクには電気スイ
   ッチ（３３）のコンタクトピン（３２）と協働する傾斜
   部（面取り部３０）が形成され、この電気スイッチは作
   動ピストン（１６）により前記環状ディスク（２９）が
   環状ピストン（２９）に当接するまで作動方向に移動さ
   れたときに補助圧供給機構のポンプ（８）を作動させる
   特許請求の範囲第１項に記載の液圧ブレーキ装置。 （３）前記制動圧発生装置（タンデム形制動圧発生シリ
   ンダ３）の内孔（２４）内に摺動可能に配設された作動
   ピストン（１６）には、補助シリンダ（６２）として作
   用しかつブレーキペダル（１９）に結合するピストンロ
   ッド（１７）を有するピストン（１８）を収容する盲穴
   （３５）が形成され、この盲穴（３５）は制御管路（３
   ６）を介して補助圧制御弁（制御弁７）のチャンバ（３
   ７）に連結される制御ポート（５１）に連通し、このチ
   ャンバ内に補助圧を制御する弁部材（３８）の一部が突
   出し、プランジャピストン（３９）と共に作用する特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の液圧ブレーキ装置
   。 （４）前記補助圧制御弁（制御弁７）のポンプ（８）に
   連通するチャンバ（４０）が圧力側管路（４２）を介し
   て制動圧発生装置（タンデム形制動圧発生シリンダ３）
   のフィードタンク（６）に結合され、このフィードタン
   ク（６）が支管（６１）を介して圧力流体供給リザーバ
   （３１）に連通し、この支管（６１）に多方向制御弁と
   して形成された切換弁（９）が配設され、この切換弁が
   コンタクトピン（３２）と共に作用する電気スイッチ（
   ３３）で作動される特許請求の範囲第１項乃至第３項の
   いずれか１に記載の液圧ブレーキ装置。 （５）前記制動圧発生装置（タンデム形制動圧発生シリ
   ンダ３）からホイールブレーキ（２０、２１、２２、２
   ３）への圧力流体管路（ブレーキ管路１０、１１）中に
   多方向制御弁（ソレノイド弁１２、１３および戻し弁１
   ４、１５）が設けられ、これらの多方向制御弁は不作動
   あるいは初期位置で制動圧発生装置（タンデム形制動圧
   発生シリンダ３）とホイールブレーキ（２０、２１、２
   ２、２３）とを連通し、第２切換位置に切替えた後は、
   ホイールブレーキを圧力流体供給リザーバ（３１）に結
   合して制動圧発生装置との間の連通を遮断する特許請求
   の範囲第１項乃至第４項のいずれか１に記載の液圧ブレ
   ーキ装置。 （６）前記補助圧制御弁（制御弁７）がポンプ（８）と
   制動圧発生装置のフィードタンク（６）とに連通するチ
   ャンバ（４０）を備え、このチャンバは弁部材（３８）
   により制御される通路と圧力流体管路（４３、４６）と
   を介して圧力流体供給リザーバ（３１）に連結され、前
   記弁部材（３８）はプランジャピストン（３９）等の押
   圧部材で作動され、この押圧部材がブレーキペダル（１
   ９）で移動可能なピストン（１８）を内包した補助シリ
   ンダ（６２）に連通するチャンバ（３７）内の圧力で作
   動する特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１に
   記載の液圧ブレーキ装置。 （７）前記制動圧発生装置のピストン（主ピストン４）
   と作動ピストンとの間に形成された２個のチャンバの内
   の制動圧発生装置ピストン（主ピストン４）側の前記他
   方のチャンバが供給チャンバ（５９）を形成し、この供
   給チャンバ（５９）と浮動ピストン（５）の環状室（５
   ６）とが補助圧制御弁（制御弁７）のポンプ（８）に連
   通するチャンバ（４０）に連結され、制動圧発生装置（
   タンデム形制動圧発生シリンダ３）の圧力室（４７、４
   ８）がそれぞれ制動圧発生装置のピストン（４、５）に
   形成された供給孔（６３、６４）を介して供給室（５９
   および環状室５６）に連通する特許請求の範囲第１項乃
   至第６項のいずれか１に記載の液圧ブレーキ装置。 （８）前記制動圧発生装置ピストン（主ピストン４）側
   の供給チャンバ（５９）を作動ピストン（１６）側の作
   動チャンバ（４４）から分離する環状ピストン（２６）
   はばね（２７）によりハウジングのストッパ（２８）に
   押圧され、制動圧発生装置のハウジングの内孔（２４）
   およびブレーキペダル（１９）で移動可能な作動ロッド
   （２５）に対してシールされている特許請求の範囲第１
   項乃至第７項のいずれか１に記載の液圧ブレーキ装置。 （９）前記作動ロッド（２５）は一端を制動圧発生装置
   （タンデム形制動圧発生シリンダ３）のピストン（主ピ
   ストン４）に強固に結合され、他端を作動ピストン（１
   ６）に結合した一体構造に形成されている特許請求の範
   囲第１項乃至第８項のいずれか１に記載の液圧ブレーキ
   装置。 （１０）前記作動ロッド（２５）に制動圧発生装置の内
   孔（２４）内を案内される環状ディスク（２９）等の摺
   動部材と協働するカムあるいはカラー（５４）が設けら
   れ、この摺動部材が電気スイッチ（３３）のコンタクト
   部材（コンタクトピン３２）を作動する作動端部が傾斜
   した面取り部（３０）に形成され、前記電気スイッチ（
   ３３）がポンプ（８）および多方向制御弁（９、１２、
   １３、１４）の一方または双方の電気回路に結合されて
   いる特許請求の範囲第１項乃至第９項のいずれか１に記
   載の液圧ブレーキ装置。 （１１）前記電気スイッチ（３３）は警報装置を作動す
   る位置（コンタクト６５）と電動ポンプ（８）を作動す
   る位置（コンタクト６６）との２つの切替え位置を有し
   、前記コンタクト部材（コンタクトピン３２）は環状デ
   ィスク（２９）の傾斜部（面取り部３０）により一方の
   切替え位置に移動され、環状ディスク（２９）がコンタ
   クト部材の配設された平面位置を越えて移動した後に作
   動チャンバ（４４）に向けて移動される特許請求の範囲
   第１項乃至第１０項のいずれか１に記載の液圧ブレーキ
   装置。 （１２）制動圧発生シリンダ（３）に結合され、ペダル
   で作動する真空式制動圧増大装置（８４）と、ポンプ（
   ８）と圧力流体供給リザーバ（３１）とペダルの踏力に
   比例した補助圧を形成する補助圧制御弁（６７）とを有
   する補助圧供給機構と、ブレーキ管路（１０、１１）を
   介して制動圧発生シリンダ（３）に結合されたホイール
   ブレーキ（２０、２１、２２、２３）とを備えた液圧ブ
   レーキ装置であって、 前記制動圧発生シリンダ（３）が軸方向に延設された内
   孔（２４）を有し、この内孔を介して制動圧発生シリン
   ダピストン（６８）を押圧する作動ロッド（７２）が挿
   通され、この作動ロッドの制動圧発生シリンダピストン
   （６８）から離隔する端部はピストンロッド（８６）を
   介してブレーキペダル（１９）に結合された前記真空式
   制動圧増大装置（８４）の出力部材（７４）と協働し、
   更に、前記内孔（２４）内には、制動圧発生シリンダピ
   ストン（６８）と制動圧増大装置に近接する端壁（７３
   ）との間を２個のチャンバ（４４、５９）に分割する環
   状ピストン（２６）を摺動可能に収容し、この２個のチ
   ャンバの一方を溝（６０）を介して制動圧発生シリンダ
   （３）のフィードタンク（６）に連通し、他方を圧力流
   体管路（４３）を介して圧力流体供給リザーバ（３１）
   に連結したことを特徴とする液圧ブレーキ装置。 （１３）前記環状ピストン（２６）と真空式制動圧増大
   装置（８４）との間に形成されたチャンバで作動チャン
   バ（４４）を形成し、この作動チャンバ内に環状ディス
   ク（２９）が摺動可能に配設され、この環状ディスクに
   は電気スイッチ（３３）のコンタクトピン（３２）と協
   働する傾斜部（３０）が形成され、この電気スイッチは
   前記出力部材（７４）により前記環状ディスク（２９）
   が環状ピストン（２９）に当接するまで作動方向に移動
   されたときに補助圧供給機構のポンプ（８）を作動させ
   る特許請求の範囲第１２項に記載の液圧ブレーキ装置。 （１４）前記補助圧制御弁（６７）のポンプ（８）に連
   通するチャンバ（４０）が圧力側管路（４２）を介して
   制動圧発生シリンダ（３）のフィードタンク（６）に連
   結され、このフィードタンク（６）は支管（６１）を介
   して圧力流体供給リザーバ（３１）に連通し、この支管
   （６１）に多方向制御弁として形成された切替え弁（９
   ）が介挿され、この切替え弁がコンタクトピン（３２）
   と共に作用する電気スイッチ（３３）で作動される特許
   請求の範囲第１２項又は第１３項に記載の液圧ブレーキ
   装置。 （１５）前記制動圧発生シリンダ（３）からホイールブ
   レーキ（２０、２１、２２、２３）への圧力流体管路（
   １０、１１）中に多方向制御弁（１２、１３、１４、１
   ５）が設けられ、これらの多方向制御弁は不作動あるい
   は初期位置で制動圧発生シリンダ（３）とホイールブレ
   ーキ（２０、２１、２２、２３）とを連通し、第２切換
   位置に切替えた後は、ホイールブレーキを圧力流体供給
   リザーバ（３１）に結合して制動圧発生シリンダ（３）
   との間の連通を遮断する特許請求の範囲第１２項乃至第
   １４項のいずれか１に記載の液圧ブレーキ装置。 （１６）前記補助圧制御弁（６７）がポンプ（８）と制
   動圧発生シリンダ（３）のフィードタンク（６）とに連
   通するチャンバ（４０）を備え、このチャンバは弁部材
   （７５）により制御される通路と圧力流体管路（４３、
   ４６）とを介して圧力流体供給リザーバ（３１）に連結
   され、前記弁部材（７５）はプランジャピストン（７６
   ）等の押圧部材で作動され、この押圧部材が真空あるい
   は高圧の差圧源に結合される真空式制動圧増大装置（８
   ４）の作動チャンバに連通するチャンバ（８１）内の圧
   力で作動する特許請求の範囲第１２項乃至第１５項のい
   ずれか１に記載の液圧ブレーキ装置。 （１７）前記制動圧発生シリンダピストン （５９）と制動圧増大装置に近接する端壁（７３）との
   間に形成された２個のチャンバの内の制動圧発生装置ピ
   ストン（６８）側の前記他方のチャンバが供給チャンバ
   （５９）を形成し、この供給チャンバ（５９）と浮動ピ
   ストン（５）の環状室（５６）とが補助圧制御弁（６７
   ）のポンプ（８）に連通するチャンバ（７９）に連結さ
   れ、制動圧発生シリンダ（３）の圧力室（４７、４８）
   がそれぞれ制動圧発生シリンダのピストン（６８、５）
   に形成された供給孔（６３、６４）を介して供給チャン
   バ（５９および環状室５６）に連通する特許請求の範囲
   第１２項乃至第１６項のいずれか１に記載の液圧ブレー
   キ装置。 （１８）前記制動圧発生シリンダのピストン（６８）側
   の供給チャンバ（５９）を真空式制動圧増大装置（８４
   ）の端壁（７３）側の作動チャンバ（４４）から分離す
   る環状ピストン（２６）はばね（２７）によりハウジン
   グのストッパ（２８）に押圧され、制動圧発生シリンダ
   （３）の内孔（２４）と、ブレーキペダル（１９）およ
   び出力部材（７４）とで移動可能な作動ロッド（７２）
   に対してシールされている特許請求の範囲第１２項乃至
   第１７項のいずれか１に記載の液圧ブレーキ装置。 （１９）前記作動ロッド（７２）は一端を制動圧発生シ
   リンダのピストン（６８）に強固に結合され、他端を出
   力部材（７４）に結合した一体構造に形成されている特
   許請求の範囲第１２項乃至第１８項のいずれか１に記載
   の液圧ブレーキ装置。 （２０）前記作動ロッド（７２）に制動圧発生シリンダ
   （３）の内孔（２４）内を案内される環状ディスク（２
   ９）等の摺動部材と協働するカムあるいはカラー（５４
   ）が設けられ、この摺動部材が電気スイッチ（３３）の
   コンタクトピン（３２）を作動する端部をカム状の傾斜
   部（３０）に形成され、前記電気スイッチ（３３）がポ
   ンプ（８）および多方向制御弁（９、１２、１３、１４
   、１５）の一方または双方の電気回路に結合されている
   特許請求の範囲第１２項乃至第１９項のいずれか１に記
   載の液圧ブレーキ装置。 （２１）前記電気スイッチ（３３）は警報装置を制御す
   る位置（コンタクト６５）と電動ポンプ（８）を制御す
   る位置（コンタクト６６）との２つの切替え位置を有し
   、前記コンタクトピン（３２）は環状ディスク（２９）
   の傾斜部（面取り部３０）により一方の切替え位置に移
   動され、環状ディスク（２９）がコンタクト部材の配設
   された平面位置を越えて移動した後に作動チャンバ（４
   ４）に向けて移動される特許請求の範囲第１２項乃至第
   ２０項のいずれか１に記載の液圧ブレーキ装置。