JPS61173688A - Motor tuner of electronic copying machine - Google Patents
Motor tuner of electronic copying machineInfo
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- JPS61173688A JPS61173688A JP60013872A JP1387285A JPS61173688A JP S61173688 A JPS61173688 A JP S61173688A JP 60013872 A JP60013872 A JP 60013872A JP 1387285 A JP1387285 A JP 1387285A JP S61173688 A JPS61173688 A JP S61173688A
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- optical
- main motor
- copying machine
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
- H02P5/56—Speed and position comparison between the motors by electrical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電子複写機のモータ同調装置に関し、更に詳し
くは、電子複写機のうち主モータと光学モータの動作相
互間に一定の同調関係をとれるようにした電子複写機の
モータ同調装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a motor tuning device for an electronic copying machine, and more specifically, to a motor tuning device for an electronic copying machine, and more specifically, to a motor tuning device for an electronic copying machine that establishes a certain synchronized relationship between the operations of a main motor and an optical motor in an electronic copying machine. The present invention relates to a motor tuning device for an electronic copying machine.
（従来の技術）
電子複写機は、帯電されたドラムに原稿情報に応じた露
光を行った後、ドラム表面に形成された静電潜像にトナ
ーの可視像を形成せしめ、トナー可視像を記録紙に転写
せしめる装置である。近年、この種の電子複写機は、産
業界のあらゆる分野で情報複写用として多用されている
。そして、最近の電子複写機は予め設定されたコピ一枚
数の自動コピーに加えて、画像の拡大・縮小のズーム機
能を持ったものも市販されている。(Prior Art) An electronic copying machine exposes a charged drum to light in accordance with document information, and then forms a toner visible image on an electrostatic latent image formed on the drum surface. This is a device that transfers the image onto recording paper. In recent years, this type of electronic copying machine has been widely used for copying information in all fields of industry. Recent electronic copying machines are commercially available that not only automatically copy a preset number of copies, but also have a zoom function for enlarging and reducing images.
第３図は、従来のこの種の電子複写機の構成の一例を示
す図である。操作者がコピースタートボタン（図示せず
）を押すと、図に示す装置はコピー動作を開始する。矢
印方向に回転しているドラム１は、クリーニング部２で
ドラム上の残余トナーがブレードによって削り取られた
後、帯電極３によりコロナ放電されてその表面に子種の
電荷がその表面全面に帯電させられる。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional electronic copying machine of this type. When the operator presses a copy start button (not shown), the illustrated device begins a copy operation. After the remaining toner on the drum 1 is scraped off by a blade in the cleaning section 2 and the drum 1 is rotating in the direction of the arrow, it is corona discharged by the charging electrode 3 and the entire surface of the drum 1 is charged with charges of seeds. It will be done.
帯電極３によって帯電させられた電荷は、帯電消去ａｌ
１４によって不要部分の電荷が消去させられる。然る後
、ドラム１の帯電領域は光画像信号により露光され、ド
ラム表面には原稿画像の静電潜像が形成される。ドラム
表面に形成された静電潜像は、続く現象部５でトナーが
吸着され可視像に変換される。ドラム表面のトナー画像
は転写部６で記録紙に転写され、ドラム１に密着してい
る記録紙は分離される。分離された記録紙は、搬送機構
７を介して定着ローラ８に送られ、該定着ローラ８で記
録紙は加熱、加圧され記録紙上のトナーが記録紙に融着
され、コピー動作が終了する。The electric charge charged by the charging electrode 3 is erased by the electric charge al
14, charges in unnecessary portions are erased. Thereafter, the charged area of the drum 1 is exposed to an optical image signal, and an electrostatic latent image of the original image is formed on the drum surface. The electrostatic latent image formed on the drum surface is converted into a visible image by adsorption of toner in the subsequent phenomenon section 5. The toner image on the drum surface is transferred onto the recording paper in the transfer section 6, and the recording paper that is in close contact with the drum 1 is separated. The separated recording paper is sent to the fixing roller 8 via the conveyance mechanism 7, and the recording paper is heated and pressurized by the fixing roller 8, so that the toner on the recording paper is fused to the recording paper, and the copying operation is completed. .
〈発明が解決しようとする問題点）
この種の電子複写機では、ドラムその他の機構部（例え
ば定着ローラ部や給紙機構等）を駆動させるための主モ
ータと、ドラム帯電部に画像情報を走査露光させるため
の光学系を駆動する光学モータの２個のモータが用いら
れている。そして、主モータにはインダクションモータ
が用いられ、光学モータにはＤＣモータ（直流モータ）
が用いられる。(Problems to be Solved by the Invention) This type of electronic copying machine has a main motor for driving the drum and other mechanical parts (for example, a fixing roller part, a paper feeding mechanism, etc.), and a main motor for transmitting image information to the drum charging part. Two optical motors are used to drive the optical system for scanning exposure. An induction motor is used as the main motor, and a DC motor is used as the optical motor.
is used.
主モータの回転数は、電源電圧変化や負荷の影響で変化
するが、本来、主モータの回転数Ｎと光学モータの回転
数ｎとは一定の関係にあるべきである。即ち、Ｎとｎと
の間には
ｎ ／Ｎ−Ｋ （Ｋは定数） （１）の関
係が成立しなければならない。しかしながら、従来の装
置では、主モータの回転数変化を光学モータにフィード
バックしてやる手段が設けられておらず、主モータと光
学モータはそれぞれ別個独立の動作をしている。このた
め主モータの回転数変化が大きい時にはコピー開始位置
がずれる等のコピー品質が低下する場合があった。Although the rotation speed of the main motor changes due to changes in the power supply voltage and the influence of the load, the rotation speed N of the main motor and the rotation speed n of the optical motor should originally have a constant relationship. That is, the relationship n/N-K (K is a constant) (1) must hold between N and n. However, in the conventional device, there is no means for feeding back changes in the rotational speed of the main motor to the optical motor, and the main motor and the optical motor operate independently. For this reason, when the rotational speed of the main motor changes greatly, the copy quality may deteriorate, such as the copy start position being shifted.
ところで、主モータとして用いられるインダクションモ
ータの端子電圧Ｖと回転数Ｎとの間には、すべりＳが大
きくない範囲では
Ｖ−ＡＮ （Ａは定数） （２）の関係
が成り立つ。そこで、インダクションモータの端子電圧
がわかれば、比例定数Ａが既知としてその時のインダク
ションモータの回転数Ｎを算出することができる。By the way, between the terminal voltage V and the rotation speed N of the induction motor used as the main motor, the relationship V-AN (A is a constant) (2) holds within a range where the slip S is not large. Therefore, if the terminal voltage of the induction motor is known, the rotational speed N of the induction motor at that time can be calculated assuming that the proportionality constant A is known.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、主モータの回転数変化を間接的に検出して
光学モータにフィードバックすることにより主モータの
回転と光学モータの回転との間に同調をとることができ
るようにした電子複写機のモータ同調装置を実現するこ
とにある。The present invention has been made in view of these points, and
The purpose of this is to indirectly detect changes in the rotation speed of the main motor and feed it back to the optical motor, thereby making it possible to synchronize the rotation of the main motor and the optical motor. The object of the present invention is to realize a motor tuning device.
（問題点を解決するための手段）
前記した問題点を解決する本発明は、ドラムその他の機
構部を駆動させる主モータと、光学系を駆動させる光学
モータとを具備し、゛主モータの回転数変化を検出して
回転数変化に対応したパルスを出力し、該パルスをＰＬ
Ｌ回路で駆動される光学モータの基準クロックとして用
いるように構成したことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention, which solves the problems described above, includes a main motor that drives a drum and other mechanical parts, and an optical motor that drives an optical system. Detects the change in the number of revolutions, outputs a pulse corresponding to the change in the number of revolutions, and outputs the pulse as PL.
The present invention is characterized in that it is configured to be used as a reference clock for an optical motor driven by an L circuit.
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例を示す構成図である。図に
おいて、１１はドラム１２．定ｌ１Ｏ−ラ１３、給紙機
構１４及び図示されていないその他の機構部を駆動する
主モータＭ１である。１５は光学系（例えば走査光学系
）１６を駆動する光学モータＭ２である。主モータＭ１
としては、例えば前述したようにインダクションモータ
が用いられ、光学モータＭ２としては、ＤＣモータが用
いられる。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 11 is a drum 12. This is a main motor M1 that drives the fixed l1O-ra 13, the paper feed mechanism 14, and other mechanical parts not shown. Reference numeral 15 denotes an optical motor M2 that drives an optical system (for example, a scanning optical system) 16. Main motor M1
As the optical motor M2, for example, an induction motor is used as described above, and a DC motor is used as the optical motor M2.
１７は主モータＭ１の端子電圧（交流）を検出して直流
電圧に変換する端子電圧検出回路、１８は該端子電圧検
出回路１７の出力をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ
変換器、１９は該Ａ／Ｄ変換！１１８の出力を受けて演
算処理を行い、入力信号に対応したパルスを出力する処
理回路、２０は該処理回路１９の出力クロックを基準ク
ロックとして受け、光学モータＭ２に駆動クロックを与
えるＰＬＬ回路である。端子電圧検出回路１７としては
、例えば平均値整流回路が用いられ、処理回路１９とし
ては、例えばマイクロコンピュータが用いられる。ＰＬ
Ｌ回路２０は公知の技術を用いて実現されている。この
ように構成された回路の動作を説明すれば、以下の通り
である。17 is a terminal voltage detection circuit that detects the terminal voltage (AC) of the main motor M1 and converts it into DC voltage; 18 is an A/D that converts the output of the terminal voltage detection circuit 17 into digital data;
Converter 19 is the A/D conversion! A processing circuit receives the output of the processing circuit 118, performs arithmetic processing, and outputs a pulse corresponding to the input signal. A PLL circuit 20 receives the output clock of the processing circuit 19 as a reference clock and provides a drive clock to the optical motor M2. . As the terminal voltage detection circuit 17, for example, an average value rectification circuit is used, and as the processing circuit 19, for example, a microcomputer is used. P.L.
The L circuit 20 is realized using a known technique. The operation of the circuit configured as described above will be explained as follows.
操作者がコピー開始ボタンを押すと、複写機はコピー動
作を開始する。即ち、主モータＭ１と光学モータＭ２は
回転し始める。そして、主モータＭ１はドラム１２と定
着ローラ１３を回転させ、給紙機構１４を駆動し、光学
モータＭ２は光学光学系１６を駆動する。端子電圧検出
回路１７は、回転している主モータＭ１の端子電圧を整
流して直流電圧に変換する。Ａ／Ｄ変換器１８は、この
直流電圧を所定の時間幅Δｔでサンプリングして、各サ
ンプル毎にＡ 、／ Ｄ変換してディジタルデータに変
換した後、出力する。処理回路１９は、順次送られてく
るＡ／Ｄ変換器１８の出力データを受ケチ、（２）式ｃ
ｌ： リＮ −Ｖ／Ａとして、Ｖ／Ａを演算して、これ
ら出力データに対応した主モータＭ１の回転数Ｎを求め
る。When the operator presses the copy start button, the copier starts the copying operation. That is, the main motor M1 and the optical motor M2 start rotating. The main motor M1 rotates the drum 12 and the fixing roller 13 and drives the paper feed mechanism 14, and the optical motor M2 drives the optical system 16. The terminal voltage detection circuit 17 rectifies the terminal voltage of the rotating main motor M1 and converts it into a DC voltage. The A/D converter 18 samples this DC voltage at a predetermined time width Δt, performs A/D conversion for each sample, converts it into digital data, and outputs the digital data. The processing circuit 19 receives the output data of the A/D converter 18 that is sent sequentially, and calculates the formula (2) c
1: Calculate V/A as RIN-V/A to find the rotational speed N of the main motor M1 corresponding to these output data.
第２図は本発明の詳細な説明するための図である。図に
おいて、縦軸は回転数、横軸は時間ｔである。図のｆｌ
は、このようにして求めた主モータの回転数変化特性を
示す図である。処理回路１９は更に以下に示すような移
動平均をとって、当該移動平均に対応したパルスを基準
クロックとしてＰＬＬ回路２０に与える。FIG. 2 is a diagram for explaining the present invention in detail. In the figure, the vertical axis is the rotation speed, and the horizontal axis is the time t. Figure fl
is a diagram showing the rotational speed change characteristics of the main motor obtained in this manner. The processing circuit 19 further takes a moving average as shown below, and supplies a pulse corresponding to the moving average to the PLL circuit 20 as a reference clock.
移動平均の方法は、以下の通りである。処理回路１９は
、演算により求めた第１番目の回転数データＮｏと第２
番目の回転数データＮ１どの平均をとる。その演算結果
（Ｎｃ＋Ｎｔ＞／２を基にして、処理回路１９は演算処
理を行い、演算処理の結果、求められる光学モータＭ２
の回転数をｎｏとすると、光学モータＭ２の回転数がＮ
ｏとな・るようなりロックを出力してＰＬＬ回路２０に
与える。The moving average method is as follows. The processing circuit 19 uses the first rotation speed data No. obtained by calculation and the second rotation speed data No.
The average of the rotation speed data N1 is taken. Based on the calculation result (Nc+Nt>/2), the processing circuit 19 performs calculation processing, and as a result of the calculation processing, the obtained optical motor M2
When the rotation speed of optical motor M2 is set to no, the rotation speed of optical motor M2 is N.
As soon as the signal becomes o, a lock signal is output and applied to the PLL circuit 20.
次に、処理回路１９は第２番目の回転数データＮ＋と第
３番目の回転数データＮ２との移動平均をとる。その移
動平均結果を基にして更に演算処理を行い、演算処理の
結果水められる光学モータＭ２の回転数をｎｌとすると
、処理回路１９は光学モータＭ２の回転数がＮ１どなる
ようなりロックを出力してＰＬＬ回路２０に与える。Next, the processing circuit 19 takes a moving average of the second rotation speed data N+ and the third rotation speed data N2. Further arithmetic processing is performed based on the moving average result, and if the number of rotations of the optical motor M2 that is submerged as a result of the arithmetic processing is nl, the processing circuit 19 outputs a lock as soon as the number of rotations of the optical motor M2 becomes N1. and provides it to the PLL circuit 20.
このようにして、ＰＬＬ回路２０には処理回路１９から
基準クロックが与えられ、ＰＬＬ回路２０は入力クロッ
クに応じたパルスを出力して光学モータＭ２を駆動する
。この結果、光学モータＭ２の回転数は第２図のｒ２に
示すような変化をする。各サンプリング時点における主
モータの回転数をＮＯ，Ｎ１．Ｎ２．・・・、光学モー
タの回転数をｎｏ、ｎｌ、ｎ２．・・・とすると、これ
らの間には次式が成立する。In this way, the PLL circuit 20 is given a reference clock from the processing circuit 19, and the PLL circuit 20 outputs pulses according to the input clock to drive the optical motor M2. As a result, the rotational speed of the optical motor M2 changes as shown by r2 in FIG. The rotational speed of the main motor at each sampling time is NO, N1. N2. ..., the rotational speed of the optical motor is no, nl, n2. ..., the following equation holds between these.
ｎ ｏ ／Ｎｏ −ｎ ｔ’／Ｎ １＝ｎ ２ ／Ｎ２
−−−に即ち、主モータＭ１の回転数が電源変動等によ
って変化すると、それにつれて光学モータＭ２も同調し
て同様の変化をする。従って、本発明によれば、主モー
タＭ＋の回転と光学モータＭ２の回転に同調をとって回
転させることができるので、コピー画像が記録紙の左方
又は右方に寄ってしまう等の不具合は生じない。即ち、
常に一定品質のコピー画像を得ることができる。no /No -nt'/N1=n2/N2
--- That is, when the rotational speed of the main motor M1 changes due to fluctuations in the power supply, etc., the optical motor M2 also changes in synchronization with the change. Therefore, according to the present invention, since the rotation of the main motor M+ and the rotation of the optical motor M2 can be synchronized, problems such as copy images shifting to the left or right side of the recording paper can be avoided. Does not occur. That is,
Copy images of constant quality can always be obtained.
上述の説明においては、処理回路１９の演算処理の方法
として移動平均法を用いたが、本発明はこの方法に限る
ものではなく、差分法その他の演算処理方法を用いるこ
とができる。In the above description, the moving average method was used as the calculation method of the processing circuit 19, but the present invention is not limited to this method, and the differential method and other calculation processing methods can be used.
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば、主モータ
の端子電圧から回転数を算出して、算出した回転数デー
タを演算処理し、その結果に応じた基準クロックを光学
モータを駆動するＰＬＬ回路に与えるように構成するこ
とにより、主モータの回転動作と光学脅−夕の回転動作
との間に同調をとることができる。従って、コピー画像
の品質を常に一定の良好な状態に保つことができる。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, the rotation speed is calculated from the terminal voltage of the main motor, the calculated rotation speed data is processed, and the reference clock is set according to the result. By configuring it to be applied to a PLL circuit that drives the optical motor, it is possible to synchronize the rotational movement of the main motor and the rotational movement of the optical threat. Therefore, the quality of the copied image can always be maintained in a constant and good condition.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は処理
回路の動作説明図、第３図は電子複写機の構成例を示す
図である。
１．１２・・・ドラム ２・・・クリーニング部３・
・・帯電極 ４・・・帯電消去部５・・・現像
部 ６・・・転写部７・・・搬送機構
８，１３・・・定着ローラ１１・・・主モータ １
４・・・給紙機構１５・・・光学モータ １６・・・
光学系１７・・・端子電圧検出回路
１８・・・Ａ／Ｄ変換器 １９・・・処理回路２０・・
・ＰＬＬ回路FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of a processing circuit, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of an electronic copying machine. 1.12...Drum 2...Cleaning section 3.
...Charging electrode 4...Charging erasing section 5...Developing section 6...Transfer section 7...Transportation mechanism
8, 13... Fixing roller 11... Main motor 1
4...Paper feeding mechanism 15...Optical motor 16...
Optical system 17...Terminal voltage detection circuit 18...A/D converter 19...Processing circuit 20...
・PLL circuit
Claims (1)
を駆動させる光学モータとを具備し、主モータの端子電
圧変化を検出して端子電圧変化に対応したパルスを出力
し、該パルスをＰＬＬ回路で駆動される光学モータの基
準クロックとして用いるように構成したことを特徴とす
る電子複写機のモータ同調装置。It is equipped with a main motor that drives the drum and other mechanical parts, and an optical motor that drives the optical system. It detects changes in the terminal voltage of the main motor, outputs pulses corresponding to the changes in the terminal voltage, and sends the pulses to the PLL circuit. 1. A motor tuning device for an electronic copying machine, characterized in that the device is configured to be used as a reference clock for an optical motor driven by a motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60013872A JPS61173688A (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Motor tuner of electronic copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60013872A JPS61173688A (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Motor tuner of electronic copying machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173688A true JPS61173688A (en) | 1986-08-05 |
Family
ID=11845321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60013872A Pending JPS61173688A (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Motor tuner of electronic copying machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61173688A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005278278A (en) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fuji Xerox Co Ltd | Motor controller and image forming apparatus |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP60013872A patent/JPS61173688A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005278278A (en) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fuji Xerox Co Ltd | Motor controller and image forming apparatus |
| JP4716158B2 (en) * | 2004-03-24 | 2011-07-06 | 富士ゼロックス株式会社 | Motor control apparatus and image forming apparatus |
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