JPS61170628A - Bearing torque measuring instrument - Google Patents

Bearing torque measuring instrument

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JPS61170628A
JPS61170628A JP1099585A JP1099585A JPS61170628A JP S61170628 A JPS61170628 A JP S61170628A JP 1099585 A JP1099585 A JP 1099585A JP 1099585 A JP1099585 A JP 1099585A JP S61170628 A JPS61170628 A JP S61170628A
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torque
bearing
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fixed
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高野 芳美
Mutsuo Ishikawa
石川 睦男
Yuichiro Ueno
雄一郎 上野
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Toyo Electric Manufacturing Ltd
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Toyota Motor Corp
Toyo Electric Manufacturing Ltd
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    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009Force sensors associated with a bearing

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Abstract

PURPOSE:To make an operation easy and to detect correctly the lost torque without having the effects of radial load and thrust load by using a pneumatic static pressure bearing device and by performing the detection of lost torque via a torque wire. CONSTITUTION:The high pressure air fed to the ports 14, 20 of a bearing torque measuring instrument 1 is jetted toward minute gaps 7, 19 from the air jet nozzles 12, 18 of each pneumatic static pressure bearing of a fixed frame 6. The rocking frame 8 to which an end plate 15 is fixed becomes in the state of being axially fitted neutrally against the fixed frame. Now when a rotary driving is given to a rotary shaft 9 the rocking frame 8 is going to rotate having received a rotational torque via a roller bearing 10. This rotational torque is impressed on the device 5 via the torque wire 23 fixed between the rocking frame 8 and load detecting device 5. The device 5 can therefore detect correctly the rolling friction itself of the roller bearing 10.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、自動車のエンジンに連係されている回転装
置等の動力伝達効率測定のために設けられている軸トル
ク計の軸受トルク測定装置の構造技術分野に属する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The disclosed technology is applicable to a bearing torque measuring device of a shaft torque meter provided for measuring the power transmission efficiency of a rotating device connected to an automobile engine. Belongs to the structural technology field.

而して、この発明は、上記自動車のエンジンに連係され
ているオールターネータ等の付属回転装置の駆動力損失
や伝達効率等の微小トルクの測定に用いられる軸受トル
ク測定装置であって、回転輪に軸装したころがり軸受の
アウターレースを流体静圧軸受を介し、ロードセル等の
荷重検出装置に連係させた構造の軸受トルク測定装置に
関する発明であり、特に、上記アウタレースを微小角度
回動し得る揺動枠に連結固定させ、該揺動枠の外側に装
置フレームに固定した固定枠と該揺動枠との間の円筒状
の微小1!IIFIに対し空気静圧軸受を介装させ、上
記ロードセル等の荷重検出装置に一端を連結したトルク
ワイヤを上記揺動枠に連結して張設させた軸受トルク測
定装置に係る発明である。
Therefore, the present invention is a bearing torque measuring device used to measure minute torques such as driving force loss and transmission efficiency of attached rotating devices such as alternators linked to the engine of the above-mentioned automobile, and which is This invention relates to a bearing torque measuring device having a structure in which an outer race of a rolling bearing mounted on a ring is linked to a load detection device such as a load cell via a hydrostatic bearing, and in particular, the outer race can be rotated by a minute angle. The cylindrical micro 1! is connected and fixed to the swing frame and is located between the fixed frame fixed to the device frame outside the swing frame and the swing frame! This invention relates to a bearing torque measuring device in which an aerostatic pressure bearing is interposed in the IIFI, and a torque wire, one end of which is connected to a load detection device such as the load cell, is connected and stretched to the swing frame.

〈従来技術〉 周知の如く、稼動装置については、電力や燃料を駆動源
に消費するようにされているが、当然のことながら、動
力効率を向上させる技術が常に努力対象にされており、
そのため、既存の装置の駆動損失や伝達効率についてデ
ータを測定し、次の開発に備えるようにされている。
<Prior art> As is well known, operating equipment consumes electricity and fuel as a driving source, but as a matter of course, efforts are always being made to improve the power efficiency.
For this reason, data on the drive loss and transmission efficiency of existing devices is measured in preparation for the next development.

例えば、自動車についてみると、エンジンに連係されて
いる回転装置のオールターネータやパワーステアリング
等の回転装置では、その駆動損失や伝達効率等の微小ト
ルクを測定し、燃費向上を図る技術開発の基礎データに
供されているが、これらの微小トルクの測定には一般に
所謂軸トルク計が用いられており、対象回転装置に軸ト
ルク計を設ける場合に、両者の間にベルトやチェーン駆
動に対してラジアル荷重を受けるためのころがり軸受が
必要となる。
For example, in the case of automobiles, in rotating devices such as alternators and power steering, which are rotating devices linked to the engine, minute torques such as driving loss and transmission efficiency are measured, which is the basis for technological development to improve fuel efficiency. Although it is provided in the data, a so-called shaft torque meter is generally used to measure these minute torques, and when installing a shaft torque meter on the target rotating equipment, there is a Rolling bearings are required to receive radial loads.

さりながら、該対象となる回転装置の微小トルク測定デ
ータには、当然のことながら、ころがり軸受の軸受トル
クが入プているために得られたデータから、該ころがり
軸受の軸受トルクを差し引くことによって対象回転装置
の駆動損失や伝達効率が正確に得られることになる。
However, since the minute torque measurement data of the target rotating device naturally includes the bearing torque of the rolling bearing, by subtracting the bearing torque of the rolling bearing from the obtained data, The drive loss and transmission efficiency of the target rotating device can be accurately obtained.

ところで、一般には該種回転装置はエンジンに補機とし
て装備されているために、その微小トルクはそれほど大
きくはなく、したがって、上記ころがり軸受の軸受トル
クは相対的に大きく、そのため、該ころがり軸受の軸受
トルクを相当程度正確に測定しなければ、得られたデー
タに対する補正が正しく得られないことになる。   
 。
By the way, since this type of rotating device is generally installed as an auxiliary device in the engine, its minute torque is not so large.Therefore, the bearing torque of the above-mentioned rolling bearing is relatively large. Unless the bearing torque is measured with a high degree of accuracy, corrections to the obtained data will not be correct.
.

而して、このころがり軸受のラジアル荷重に対する軸受
トルクの測定には、ころがり軸受のアウターレースを油
圧による静圧軸受機構によって行われており、該アウタ
ーレースの回転トルクを荷重検出装置のロードセル等で
測定する方法がとられていた。
To measure the bearing torque with respect to the radial load of the rolling bearing, the outer race of the rolling bearing is hydraulically operated using a hydrostatic bearing mechanism, and the rotational torque of the outer race is measured using a load cell or the like of a load detection device. A method of measurement was used.

〈発明が解決しようとする問題点〉 さりながら、該種油圧による静圧軸受機構では、オイル
リークタイプであるため、リークオイルの処理や管理が
煩瑣であるために構造が複雑になる欠点があり、その保
守点検整備に煩瑣な作業を必要とする難点があり、又、
使用するオイルの粘性が大きいため、微小トルクの測定
について、損失オイルの誤差が得られるデータに大きく
響くレベルの測定となり、データ処理がし難いという不
具合があった。
<Problems to be Solved by the Invention> However, since this type of hydraulic hydrostatic bearing mechanism is an oil leak type, it has the disadvantage that the structure is complicated because the treatment and management of leaked oil is troublesome. , has the disadvantage that its maintenance, inspection and maintenance requires complicated work, and
Due to the high viscosity of the oil used, when measuring minute torques, errors due to lost oil greatly affect the obtained data, making it difficult to process the data.

更に、データ測定のアウターレースについては製作後の
経時的なじみ変化がある要素があって経時的にバラツク
不安定さがあり、損耗程度が経時的に変化して信頼性に
欠けるきらいがあった。
Furthermore, the outer lace used for data measurement has an element in which the fit changes over time after manufacture, resulting in variations and instability over time, and the degree of wear and tear changes over time, resulting in a tendency to lack reliability.

この発明の目的は上述従来技術に基づく動力源連結補機
の駆動力損失や伝達効率についての微小トルク測定に用
いられる軸トルク計に付設されるころがり軸受のラジア
ル荷重支持によるトルク検出の問題点を解決すべき技術
的課題とし、該ころがり軸受の軸受損失を高精度で測定
し、補機のトルク補正を正確に成し得るようにして、各
種動力装置製造産業における駆動効率向上技術利用分野
に益する優れた軸受トルク測定装置を提供せんとするも
のである。
The purpose of this invention is to solve the problems of torque detection based on the above-mentioned conventional technology by supporting the radial load of a rolling bearing attached to a shaft torque meter used for measuring minute torques for driving force loss and transmission efficiency of power source-connected auxiliary equipment. As a technical problem to be solved, it is possible to measure the bearing loss of the rolling bearing with high precision and to accurately correct the torque of auxiliary equipment, which will be useful in the field of application of drive efficiency improvement technology in various power equipment manufacturing industries. The purpose of the present invention is to provide an excellent bearing torque measuring device.

〈問題点を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い
先述特許請求の範囲を要旨とするこの発明の構成は、前
述問題点を解決するために、動力源と所定の補機との間
に介装される軸トルク計と、該補機との間に軸受トルク
測定装置を介装し、その回転軸に軸装したころがり軸受
のアウターレースに一体随伴して所定角変旋回動する揺
動枠を設け、該揺動枠に対し装置フレームに固設した固
定枠と該揺動枠の間に形成された微小間隙に対し、空気
静圧軸受をラジアル、及び、スラスト方向に設けて軸ト
ルク計稼動と共に、該空気静圧軸受に所定圧縮空気を送
給して該固定枠に対し揺動枠を介してころがり軸受のア
ウターレースを浮上り回転させて静圧軸装し、而して、
該軸受トルク測定装置に設けた荷重検出装置のロードセ
ル等に一端を固定してトルクワイヤを該揺動枠に固定す
ることにより、固定枠に対し直接摩擦を介せずに軸装し
たころがり軸受のラジアルトルクを検出して、その正確
なラジアル荷重を軸トルク計に対して補正するようにし
て補機の微小トルクを正確に測定することが出来るよう
にした技術的手段を講じたものである。
<Means/effects for solving the problems> In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the present invention, which is based on the above-mentioned claims, is to solve the above-mentioned problems. A bearing torque measuring device is interposed between a shaft torque meter installed in the shaft torque meter and the auxiliary equipment, and a oscillation device is installed that rotates at a predetermined angle along with the outer race of a rolling bearing mounted on the rotating shaft. A movable frame is provided, and aerostatic pressure bearings are provided in the radial and thrust directions in the minute gap formed between the fixed frame fixed to the device frame and the pivot frame. While the torque meter is operating, a predetermined amount of compressed air is supplied to the aerostatic pressure bearing to float and rotate the outer race of the rolling bearing through the oscillating frame with respect to the fixed frame, thereby mounting the static pressure bearing. ,
By fixing one end of the torque wire to the load cell or the like of the load detection device installed in the bearing torque measurement device and fixing it to the swing frame, the rolling bearing can be mounted without direct friction against the fixed frame. This is a technical measure that detects radial torque and corrects the accurate radial load against the shaft torque meter, thereby making it possible to accurately measure minute torques of auxiliary equipment.

〈実施例−構成〉 次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明すれば以
下の通りである。
<Embodiment - Configuration> Next, an embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

第1.2図に示す実施例において、1は軸受トルク測定
装置であり、この発明の要旨を成すものであり、その装
置フレーム2には円筒状のホルダ3がネジ止め固定され
ると共に、その中央には略コの字型のアーム4が延出固
定されて、その先端に軸受トルクとしてのO−ドセル5
.5が設けられている。
In the embodiment shown in Fig. 1.2, 1 is a bearing torque measuring device, which constitutes the gist of the present invention, and a cylindrical holder 3 is fixed to the device frame 2 with screws. A substantially U-shaped arm 4 is extended and fixed in the center, and an O-dossel 5 as a bearing torque is attached to the tip of the arm 4.
.. 5 is provided.

そして、該円筒状のホルダ3には、同心的に同じく円筒
状の固定枠6が固定され、その内側には20〜30ミク
ロンの円筒状の微小間隙7を介して同じく円筒状の揺動
枠8が設けられて、その内側に回転軸9のころがり軸受
10のアウターレース11を内装して固定している。
A cylindrical fixed frame 6 is concentrically fixed to the cylindrical holder 3, and a cylindrical swinging frame is disposed inside the cylindrical holder 3 through a cylindrical minute gap 7 of 20 to 30 microns. 8 is provided, and the outer race 11 of the rolling bearing 10 of the rotating shaft 9 is internally fixed therein.

したがって、該回転軸9の非回転時には、該揺動枠8は
、ころがり軸受10、及び、回転軸9と共に重力により
上記固定枠6に沈下、当接する姿勢にされている。
Therefore, when the rotating shaft 9 is not rotating, the swinging frame 8, together with the rolling bearing 10 and the rotating shaft 9, is brought into a position where it sinks and comes into contact with the fixed frame 6 due to gravity.

そして、上記固定枠6には、該微小間隙7に臨ませてい
る軸方向複数周方向多数の空気静圧軸受としての空気パ
ッドのノズル12.12・・・が開口しており、その外
側のボート13は図示しない高圧圧縮空気源に接続する
ホースに接続するボート14.14・・・に各々対応連
通している。
The fixed frame 6 has a large number of air pad nozzles 12, 12, 12, 12, . The boats 13 are respectively connected to boats 14, 14, . . . which are connected to hoses connected to a high-pressure compressed air source (not shown).

而して、上記揺動枠8の両端に固定されると共に、上記
回転軸9を遊挿するエンドプレート15.15には、上
記微小間隙1に臨まされた周方向複数の空気抜きボート
16.16・・・が穿設されている。
End plates 15.15, which are fixed to both ends of the swing frame 8 and loosely insert the rotating shaft 9, have a plurality of circumferential air vent boats 16.16 facing the minute gap 1. ... has been drilled.

又、上記固定枠6の両端に固定して形成された7ランジ
17にはスラスト用の空気静圧軸受の空気噴出ノズル1
8.18・・・が上記エンドプレート15.15の対向
微小間隙19に対向して周方向多数設けられており、そ
の基部は前述ボート14と同様に高圧圧縮空気源に接続
するホースに接続するボート20に接続しており、その
先端の微小間@19はエンドプレート15.15と装置
フレーム2とのリング状の微小間隙21に連通するよう
にされている。
Further, on the seven flange 17 fixedly formed at both ends of the fixed frame 6, an air jet nozzle 1 of an aerostatic pressure bearing for thrust is installed.
A large number of 8.18... are provided in the circumferential direction facing the opposed micro-gap 19 of the end plate 15.15, and the base thereof is connected to a hose connected to a high-pressure compressed air source in the same way as the boat 14 described above. It is connected to the boat 20, and a small gap @19 at its tip communicates with a ring-shaped small gap 21 between the end plate 15.15 and the device frame 2.

そして、前記荷重検出装置のロードセル5.5の各々に
設けたスプリングダンパ22.22との間にはピアノ線
等のトルクワイヤ3が両端を固定され、その中央部は上
記揺動枠8に巻装固定して適宜固定されて張設され、し
たがって、該揺動枠8のいづれか一方への回転は該トル
クワイヤ23を介してロードセル5にその回転トルクを
伝達印加するようにされている。
A torque wire 3 such as a piano wire is fixed at both ends between spring dampers 22.22 provided on each of the load cells 5.5 of the load detection device, and its central portion is wound around the swing frame 8. The swing frame 8 is properly fixed and stretched, so that when the swing frame 8 rotates in either direction, the rotational torque is transmitted and applied to the load cell 5 via the torque wire 23.

〈実施例−作用〉 上述構成において、図示しない高圧圧縮空気源より高圧
空気をボート14.20に供給すると、その高圧空気は
固定枠6の各空気静圧軸受の空気噴出ノズル12.12
・・・から揺動枠との間の微小間隙7に噴出すると共に
、エンジブレート15.15の微小間隙19.19に向
けて圧縮空気噴出ノズル18.18から噴出し、それぞ
れラジアル方向の浮力、及び、スラスト方向の浮力を与
え、したがって、揺動枠8は固定枠6に対して微小間隙
7を介して一種の浮き上り軸装されたエンドプレート1
5.15に対して中立的に軸装される状態になり、その
ため、固定枠6、及び、装置フレーム2に対して何等機
械的接触状態、即ち、機械的摩擦は生じない状態が現出
される。
<Embodiment - Effect> In the above-described configuration, when high-pressure air is supplied to the boat 14.20 from a high-pressure compressed air source (not shown), the high-pressure air is sent to the air jet nozzles 12.12 of each aerostatic pressure bearing of the fixed frame 6.
... to the minute gap 7 between the rocking frame and the compressed air jet nozzle 18.18 toward the minute gap 19.19 of the engine plate 15.15, and the buoyancy in the radial direction, The swinging frame 8 provides a buoyancy force in the thrust direction, so that the swinging frame 8 is a kind of floating end plate 1 mounted on a shaft through a minute gap 7 with respect to the fixed frame 6.
5.15, and therefore, there is no mechanical contact with the fixed frame 6 and the device frame 2, that is, a state where no mechanical friction occurs. Ru.

そこで、回転軸9に対して所定の回転駆動を与えると、
該回転軸9はころがり軸受10を介して揺動枠に対し回
転され、したがって、該揺動枠8は上述の如く、固定枠
6、装置フレーム2に対して何等機械的当接がなく、機
械的摩擦はないために、純粋にころがり軸受10のころ
がり摩擦を受けるだけになり、それによって回転トルク
を受けて周方向に回動しようとするが、上記ロードセル
5.5に対しダンパスプリング22.22を介しトルク
ワイヤ23により拘束を受けているために、該トルクワ
イヤ23は各ロードセル5.5に対し、純粋にころがり
軸受10のころがり摩擦による回転トルクを印加するこ
とになり、よって、該各ロードセル5はころがり軸受1
0のころがり摩擦そのものを正確に検出することが出来
る。
Therefore, when a predetermined rotational drive is applied to the rotating shaft 9,
The rotating shaft 9 is rotated with respect to the swinging frame via the rolling bearing 10, so that the swinging frame 8 has no mechanical contact with the fixed frame 6 or the device frame 2, as described above, and the machine Since there is no physical friction, the roller bearing 10 is simply subjected to rolling friction, and as a result, the damper spring 22.22 receives rotational torque and tries to rotate in the circumferential direction. Since the torque wire 23 is constrained by the torque wire 23 through the load cell 5.5, the torque wire 23 applies rotational torque purely due to rolling friction of the rolling bearing 10 to each load cell 5.5. 5 is rolling bearing 1
0 rolling friction itself can be detected accurately.

而して、機械的I!!擦がないため、なじみ性変化によ
る不安定さもなく、経時的損耗変化もなくデータは安定
する信頼性が得られる。
Then, Mechanical I! ! Since there is no rubbing, there is no instability due to changes in conformability, and there is no change in wear and tear over time, resulting in stable and reliable data.

そして、この間、圧縮空気噴出ノズル12.12・・・
、及び、18.18・・・に供給される高圧圧縮空気は
微小間隙1、及び、19よりボート16.16・・・、
及び、微小間隙21から外方に噴出される。
During this time, the compressed air jetting nozzles 12, 12...
, and 18.18... The high-pressure compressed air is supplied to the boats 16, 16..., through minute gaps 1 and 19.
Then, it is ejected outward from the minute gap 21.

したがって、該高圧圧縮空気の逸散は何等特別に管理す
る必要はない。
Therefore, there is no need to specially manage the dissipation of the high pressure compressed air.

そして、各ロードセル5によるころがり軸受10のラジ
アル荷重による軸受トルクが検出測定されて作業が終了
すれば、高圧圧縮空気の送給を絶つことにより、前述し
た如く、回転軸9、及び、ころがり軸受10を有した揺
動枠8は固定枠6に沈下、当接する。
Then, when the bearing torque due to the radial load of the rolling bearing 10 is detected and measured by each load cell 5 and the work is completed, the supply of high-pressure compressed air is cut off, and as described above, the rotating shaft 9 and the rolling bearing 10 are The swinging frame 8 having the shape sinks and comes into contact with the fixed frame 6.

したがって、上記測定中においては、ロードセル5.5
にはころがり軸受10に作用するラジアル力、スラスト
力はトルクワイヤ23の介装により直接的には影響を受
けない。
Therefore, during the above measurement, the load cell 5.5
The radial force and thrust force acting on the rolling bearing 10 are not directly affected by the interposition of the torque wire 23.

又、該トルクワイヤ23に印加される振動等はスプリン
グダンパ22.22により吸収され、その影響は測定デ
ータには現われないようにされている。
Furthermore, vibrations and the like applied to the torque wire 23 are absorbed by the spring dampers 22, 22, so that their effects do not appear in the measured data.

而して、第3図に示す実施例は上述軸受トルク測定装W
11を自動車のオールターネータの駆動力伝達効率測定
に態様した態様であり、エンジン24の出力軸に軸トル
ク計25を連結し、その出力軸に上記軸受トルク測定装
W1を介装してベルト連結によりオールターネータ26
に連係させ、該軸受トルク測定装置1の高圧圧縮空気供
給源27にエアドライヤ28を介装して接続した態様で
あり、高圧圧縮空気をボート14.20に供給してエン
ジン24を回動することにより、軸トルク計25はオー
ルタネータ26の動力伝達効率を測定するが、同時にそ
の出力軸のころがり軸受10のころがり摩擦による軸受
トルク損失は、上述の如くトルクワイヤ23を介してロ
ードセル5.5に検出されるために、そのころがり軸受
による損失トルクを軸トルク計25から測定されたオー
ルターネータ26のデータより減算することにより、該
オールターネータ26の動力伝達効率が正確に得ること
が出来る。
The embodiment shown in FIG. 3 is based on the bearing torque measuring device W described above.
11 is adapted to measure the driving force transmission efficiency of an automobile alternator, in which a shaft torque meter 25 is connected to the output shaft of an engine 24, and the bearing torque measuring device W1 is interposed on the output shaft to measure the driving force transmission efficiency of an automobile alternator. Alternator 26 by connection
In this embodiment, an air dryer 28 is interposed and connected to the high-pressure compressed air supply source 27 of the bearing torque measuring device 1, and high-pressure compressed air is supplied to the boat 14.20 to rotate the engine 24. Accordingly, the shaft torque meter 25 measures the power transmission efficiency of the alternator 26, but at the same time, the bearing torque loss due to rolling friction of the rolling bearing 10 of the output shaft is detected by the load cell 5.5 via the torque wire 23 as described above. Therefore, by subtracting the loss torque due to the rolling bearing from the data of the alternator 26 measured from the shaft torque meter 25, the power transmission efficiency of the alternator 26 can be accurately obtained.

又、第4図に示す実施例は、エンジン24からの出力が
オールターネータ26に伝達される系統において、動力
伝達ベルト29の前後に介装したころがり軸受のころが
り摩擦による損失トルクを正確に図るために、上記軸受
トルク測定装置t1.1′を前後に配設して各々のころ
がり軸受のころがり摩擦による損失トルクを測定するた
めに、軸受トルク測定装置1.1′を介装して各々軸ト
ルク計25.25′ に接続し、各軸受トルク測定装置
11.1′に対する圧縮空気源21への接続途中にエア
ドライヤ28を介装した態様であって、実質的には同一
作用効果を奏するものである。
Further, the embodiment shown in FIG. 4 accurately measures loss torque due to rolling friction of rolling bearings interposed before and after the power transmission belt 29 in a system in which the output from the engine 24 is transmitted to the alternator 26. In order to measure the loss torque due to rolling friction of each rolling bearing by disposing the bearing torque measuring device t1.1' at the front and back of each rolling bearing, the bearing torque measuring device 1.1' is interposed between each shaft. It is connected to the torque meter 25.25', and an air dryer 28 is interposed between the compressed air source 21 and the connection of each bearing torque measuring device 11.1', and has substantially the same effect. It is.

尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、例えば、揺動枠のころがり軸受のア
ウターレース近傍にクーラー等を設ける等積々の態様が
採用可能である。
It goes without saying that the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and many other embodiments may be adopted, such as providing a cooler or the like near the outer race of the rolling bearing of the swing frame.

又、適用対象は自動車のエンジン連係補機に限らず、モ
ータ連結補機に対する付設装置として用いることも出来
る。
Furthermore, the application is not limited to engine-linked auxiliary equipment of automobiles, but can also be used as an attached device to motor-linked auxiliary equipment.

〈発明の効果〉 以上、この発明によれば、基本的に、自動車のエンジン
連係補機等の動力伝達効率測定を正確に行う軸トクル計
を軸装するころがり軸受のころがり摩擦による損失トル
クを正確に計る流体静圧軸受トルク測定装置において、
空気静圧軸受測定装置を用いたことにより使用する圧縮
空気の逸出分を何等管理することなく、単にフィードだ
けで良いために、操作がし易いという優れた効果が賽さ
れ、又、その損失トルク検出をロードセル等の荷重検出
装置で行うに際し、トルクワイヤを介して行うために、
ラジアル荷重やスラスト荷重が作用しているにもかかわ
らず、その影響が直接用て来ずに、正確にころがり軸受
のころがり摩擦による損失トルクが正確に計算すること
が出来る効果があり、したがって、オールターネータ等
も補機の動力伝達効率に対する補正が正確に行えて目的
とする補機の動力損失が高精度で算出測定出来、動力利
用システムの省エネルギー化がより促進されるという優
れた効果が奏される。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, loss torque due to rolling friction of a rolling bearing mounted on a shaft torque meter that accurately measures power transmission efficiency of automobile engine-linked auxiliary equipment, etc. can be accurately measured. In a hydrostatic bearing torque measurement device that measures
By using the aerostatic pressure bearing measuring device, there is no need to manage the escape of the compressed air used, and it is only necessary to feed it, which has the advantage of ease of operation, and also reduces losses. When performing torque detection with a load detection device such as a load cell, in order to perform torque detection via a torque wire,
Even though radial loads and thrust loads are acting, their effects are not directly used, and the loss torque due to rolling friction of a rolling bearing can be accurately calculated. ternator etc. can also accurately correct the power transmission efficiency of auxiliary equipment, and the power loss of the target auxiliary equipment can be calculated and measured with high precision, which has the excellent effect of further promoting energy conservation in power utilization systems. be done.

又、上述の如く、使用する流体が乾燥空気であるために
、排出された空気の処理が全く要らず、メンテナンスも
不要であるという効果があるうえに、空気の粘性抵抗が
極めて小さいために、微小トルクの測定で流出空気の損
失誤差を測定しなくても良いという優れた効果が奏され
る。
In addition, as mentioned above, since the fluid used is dry air, there is no need to treat the discharged air at all, and no maintenance is required.In addition, since the viscous resistance of air is extremely small, An excellent effect is achieved in that there is no need to measure outflow air loss errors when measuring minute torques.

又、データ測定対象アウターレースの経時的なじみの問
題もなく、経時的損耗も影響しないためデータが安定し
、測定に対する信頼性が向上する優れた効果もある。
In addition, there is no problem of the outer lace being measured over time, and wear and tear over time does not affect the data, resulting in stable data and improved measurement reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の詳細な説明図であり、第1図は1実施
例の縦断面図、第2図は同側面図、第3.4図は実機に
適用した概略ブロック図である。 9・・・回転軸、  10・・・ころがり軸受、11・
・・アウターレース、  12・・・流体静圧軸受、5
・・・荷重検出装置、 1・・・軸受トルク測定装置、   8・・・揺動枠、
2・・・装置フレーム、   6・・・固定枠、7・・
・微小間隙、  12・・・空気静圧軸受、23・・・
トルクワイヤ 出願人  トヨタ自動車株式会社 東洋電機製造株式会、礼、。
The drawings are detailed explanatory diagrams of the present invention, in which FIG. 1 is a longitudinal sectional view of one embodiment, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG. 3.4 is a schematic block diagram applied to an actual machine. 9... Rotating shaft, 10... Rolling bearing, 11.
...Outer race, 12...Hydrostatic bearing, 5
...Load detection device, 1.. Bearing torque measurement device, 8.. Swing frame,
2...Device frame, 6...Fixed frame, 7...
・Minute gap, 12...Air static pressure bearing, 23...
Torque Wire Applicant: Toyota Motor Corporation Toyo Denki Manufacturing Co., Ltd., courtesy of Toyota Motor Corporation.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転軸に設けたころがり軸受のアウターレースを流体静
圧軸受を介して荷重検出装置に連係させた軸受トルク測
定装置において、上記アウターレースに固定した揺動枠
と該揺動枠の外側にて装置フレームに固設した固定枠と
の間の微小間隙に空気静圧軸受を介装し、而して該揺動
枠と荷重検出装置との間に両端をそれぞれ固定したトル
クワイヤが張設されていることを特徴とする軸受トルク
測定装置。
In a bearing torque measuring device in which an outer race of a rolling bearing provided on a rotating shaft is linked to a load detection device via a hydrostatic bearing, a swinging frame fixed to the outer race and a device outside the swinging frame are provided. An aerostatic pressure bearing is interposed in a small gap between a fixed frame fixed to the frame, and a torque wire with both ends fixed is stretched between the swing frame and the load detection device. A bearing torque measuring device characterized by:
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