JPS61169715A - レゾルバ - Google Patents
レゾルバInfo
- Publication number
- JPS61169715A JPS61169715A JP1130285A JP1130285A JPS61169715A JP S61169715 A JPS61169715 A JP S61169715A JP 1130285 A JP1130285 A JP 1130285A JP 1130285 A JP1130285 A JP 1130285A JP S61169715 A JPS61169715 A JP S61169715A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- stator
- rotor
- rotor winding
- windings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、回転子に巻装された回転子巻線から出力され
る交流信号の位相によって入力軸の回転角度位置を検出
するようにしたレゾルバに関するものである。
る交流信号の位相によって入力軸の回転角度位置を検出
するようにしたレゾルバに関するものである。
〈従来の技術〉
従来、数値制御工作機械等においては、可動台又は、工
具の送り量を制御するためにサーボモータの回転角度を
検出している。そして、回転角度を検出するためのセン
サとしては、一般にレゾルバが用いられる。かかる従来
のレゾルバは硼素鋼板を積層して円筒形の固定子を作り
、この円筒形の固定子の内側に形成された軸方向の溝内
に励磁コイルを巻装し、また、回転子も同様に硼素鋼板
を積層して作成し、これの外周に回転子巻線を巻装した
ものである。そして、励磁コイルに正弦波状の励磁信号
を印加し、検出コイルから検出される正弦波信号との位
相差から回転軸の回転角を検出するものである。
具の送り量を制御するためにサーボモータの回転角度を
検出している。そして、回転角度を検出するためのセン
サとしては、一般にレゾルバが用いられる。かかる従来
のレゾルバは硼素鋼板を積層して円筒形の固定子を作り
、この円筒形の固定子の内側に形成された軸方向の溝内
に励磁コイルを巻装し、また、回転子も同様に硼素鋼板
を積層して作成し、これの外周に回転子巻線を巻装した
ものである。そして、励磁コイルに正弦波状の励磁信号
を印加し、検出コイルから検出される正弦波信号との位
相差から回転軸の回転角を検出するものである。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、かかる従来のレゾルバ装置は固定子、回
転子のいずれもが円筒形であるため、軸方向長さが長く
なってレゾルバ全体が大型でかつ重量が大きくなるだけ
でなく、励磁巻線、回転子巻線の製作、取付作業が極め
て面倒な問題があった。
転子のいずれもが円筒形であるため、軸方向長さが長く
なってレゾルバ全体が大型でかつ重量が大きくなるだけ
でなく、励磁巻線、回転子巻線の製作、取付作業が極め
て面倒な問題があった。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、入力軸の軸線と直交する方向に広がりをもつ
固定子を配設するとともに、中心部が前記入力軸に固定
された円盤状の回転子を前記固定子と対向して配設し、
前記固定子の前記回転子と対向する側の一側面には、渦
巻状でかつ前記入力軸線と直交する平面内に巻装したコ
イル要素を前記入力軸の回りに均一に配設した第1の励
磁巻線と、この第1の励磁巻線と同一の構成で電気的に
π/2だけ角度位置のずれた第2の励磁巻線とを配設し
、前記回転子の前記固定子と対向する側の側面には、前
記第1.第2の励磁巻線と同様に巻装した回転子巻線を
配設し、この回転子巻線から検出信号を取出すようにし
たことを特徴とするものである。
固定子を配設するとともに、中心部が前記入力軸に固定
された円盤状の回転子を前記固定子と対向して配設し、
前記固定子の前記回転子と対向する側の一側面には、渦
巻状でかつ前記入力軸線と直交する平面内に巻装したコ
イル要素を前記入力軸の回りに均一に配設した第1の励
磁巻線と、この第1の励磁巻線と同一の構成で電気的に
π/2だけ角度位置のずれた第2の励磁巻線とを配設し
、前記回転子の前記固定子と対向する側の側面には、前
記第1.第2の励磁巻線と同様に巻装した回転子巻線を
配設し、この回転子巻線から検出信号を取出すようにし
たことを特徴とするものである。
く作用〉
入力軸が回転して入力軸に固定された円盤状の回転子が
回転すると、この回転子の一側面に固定された回転子巻
線の位置が変化する。これにより、円盤状の固定子の一
側面に取付けられた一対の固定子巻線と回転子巻線との
間の相対角度位置が変化し、回転子巻線からは入力軸の
回転角度位置に応じた位相差をもった信号が出力される
。
回転すると、この回転子の一側面に固定された回転子巻
線の位置が変化する。これにより、円盤状の固定子の一
側面に取付けられた一対の固定子巻線と回転子巻線との
間の相対角度位置が変化し、回転子巻線からは入力軸の
回転角度位置に応じた位相差をもった信号が出力される
。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図において、11は有底円筒形状のハウジング、1
2はハウジング11の開口部に取付られた蓋部材を示し
、入力軸10は、蓋部材12の中心部を貫通してハウジ
ングll内に挿入され、一対のベアリング13.14に
よってハウジングの中心軸線と同心位置で回転可能に軸
承されている。
2はハウジング11の開口部に取付られた蓋部材を示し
、入力軸10は、蓋部材12の中心部を貫通してハウジ
ングll内に挿入され、一対のベアリング13.14に
よってハウジングの中心軸線と同心位置で回転可能に軸
承されている。
そして、前記蓋部材12の内側面には磁性体からなる円
盤状の固定子15が取付けられるとともに、この固定子
15の内側面15aには、一対の円盤形の固定巻線17
.18が取付られている。
盤状の固定子15が取付けられるとともに、この固定子
15の内側面15aには、一対の円盤形の固定巻線17
.18が取付られている。
また、入力軸10には、磁性体からなる円盤形の回転子
16が固定巻線17.18に接近して取付られており、
この回転子16の、固定巻線17□18と対向する側の
側面には円盤状の回転子巻線19が取付けられている。
16が固定巻線17.18に接近して取付られており、
この回転子16の、固定巻線17□18と対向する側の
側面には円盤状の回転子巻線19が取付けられている。
なお、20は回転子巻線19から出力される検出信号を
ハウジング11の外部に取出すための回転トランスであ
り、この回転トランス20の一次巻線21が入力軸10
に取付られ、二次巻線22がハウジング1工の底部に取
付けられている。
ハウジング11の外部に取出すための回転トランスであ
り、この回転トランス20の一次巻線21が入力軸10
に取付られ、二次巻線22がハウジング1工の底部に取
付けられている。
前記固定子巻線17.18及び回転子巻線19は同一の
構造であり、以下回転子巻線19の巻線構造について説
明する0回転子巻線19は第2図に示すように3個の円
盤形巻線ユニット191゜192.193を絶縁体を介
在させて積層したもので、各巻線ユニット191,19
2,193は、第3図にも示されるように、円盤状の絶
縁基体200の両側面に渦巻状のコイル要素201を設
けたものである。このコイル要素201はプリント成形
などによって絶縁基体200の円周方向に等角度間隔で
多数形成される。なお、コイル要素201の数はレゾル
バの極数に応じた数で、各コイル要素201の巻線方向
は、隣接するコイル要素201間で逆向きとなるように
形成されている。
構造であり、以下回転子巻線19の巻線構造について説
明する0回転子巻線19は第2図に示すように3個の円
盤形巻線ユニット191゜192.193を絶縁体を介
在させて積層したもので、各巻線ユニット191,19
2,193は、第3図にも示されるように、円盤状の絶
縁基体200の両側面に渦巻状のコイル要素201を設
けたものである。このコイル要素201はプリント成形
などによって絶縁基体200の円周方向に等角度間隔で
多数形成される。なお、コイル要素201の数はレゾル
バの極数に応じた数で、各コイル要素201の巻線方向
は、隣接するコイル要素201間で逆向きとなるように
形成されている。
各コイル要素201の中心側の端部201aは、絶縁基
体200を厚み方向に貫通して形成されたスルーホール
202を介して反対側の面に同位相で形成された別のコ
イル要素201の中心側の端部201aと接続され、最
外周の端部201bは隣接するコイル要素201の最外
周の端部201aと接続されている。これにより絶縁基
体200の両側面に形成された複数のコイル要素201
が直列的に接続されている。そして、巻線ユニット19
1.192,193はそれぞれに形成されたコイル要素
の位相が一致するように積層され、各巻線ユニットの巻
線が全て直列的に接続されるように各巻線ユニット19
1,192.193の間が接続されている。
体200を厚み方向に貫通して形成されたスルーホール
202を介して反対側の面に同位相で形成された別のコ
イル要素201の中心側の端部201aと接続され、最
外周の端部201bは隣接するコイル要素201の最外
周の端部201aと接続されている。これにより絶縁基
体200の両側面に形成された複数のコイル要素201
が直列的に接続されている。そして、巻線ユニット19
1.192,193はそれぞれに形成されたコイル要素
の位相が一致するように積層され、各巻線ユニットの巻
線が全て直列的に接続されるように各巻線ユニット19
1,192.193の間が接続されている。
一方、固定子巻線17.18も回転子巻線19と同様に
、3個のコイルユニット181,182゜183及び1
71,172,173をそれぞれ同位相で積層した構造
となっているが、第1の固定子巻線17と第2の固定子
巻線18の位相関係は第5図に示されるように電気的に
π/2だけ回転方向に位相がずらして取付られている。
、3個のコイルユニット181,182゜183及び1
71,172,173をそれぞれ同位相で積層した構造
となっているが、第1の固定子巻線17と第2の固定子
巻線18の位相関係は第5図に示されるように電気的に
π/2だけ回転方向に位相がずらして取付られている。
上記のように構成したレゾルバにおいて、第1の固定子
巻線17にI=ImSinωtの電流を供給し第2の固
定子巻線にI=ImCosωtの電流を供給すると、一
対の固定子巻線17.18によって発生される磁界によ
り、第4図に示す如く固定子巻線17.18と回転子巻
線19を貫くようなループ状の磁路に磁束が発生する。
巻線17にI=ImSinωtの電流を供給し第2の固
定子巻線にI=ImCosωtの電流を供給すると、一
対の固定子巻線17.18によって発生される磁界によ
り、第4図に示す如く固定子巻線17.18と回転子巻
線19を貫くようなループ状の磁路に磁束が発生する。
これにより、回転子巻線19に誘導電圧が発生するが、
回転子巻線19に誘起される電圧の位相は、固定子巻線
17.18に対する回転子巻線19の回転ずれ角θの大
きさによって変化する。この回転子巻線19の回転角θ
に対する誘起電圧Eの位相ずれの大きさは従来の円筒形
のレゾルバと同様な関係になり、誘起電圧Eは E=KCos(ωt+θ) によって表される。
回転子巻線19に誘起される電圧の位相は、固定子巻線
17.18に対する回転子巻線19の回転ずれ角θの大
きさによって変化する。この回転子巻線19の回転角θ
に対する誘起電圧Eの位相ずれの大きさは従来の円筒形
のレゾルバと同様な関係になり、誘起電圧Eは E=KCos(ωt+θ) によって表される。
従って、この回転子巻線19から出力される信号の位相
を検出することによって、入力軸10の回転角度位置を
検出することができる。
を検出することによって、入力軸10の回転角度位置を
検出することができる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、一対の固定子巻線
と回転子巻線を円盤状に形成して対向配置したので、レ
ゾルバの軸方向長さを大幅に短くして小型化することが
可能となるだけでなく、各巻線の製作、組付けを極めて
容易に行うことができる利点がある。
と回転子巻線を円盤状に形成して対向配置したので、レ
ゾルバの軸方向長さを大幅に短くして小型化することが
可能となるだけでなく、各巻線の製作、組付けを極めて
容易に行うことができる利点がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図はレゾルバ
の縦断面図、第2図は第1図で示すレゾルバの要部拡大
図、第3図は第2図におけるm−■線矢視図、第4図は
一対の固定子巻線17.18の磁化状態を示す図、第5
図は第4図におけるV−V線矢視図である。 10・・・入力軸、11・・・ハウジング、12・・・
蓋部材、15・・・固定子、16・・・回転子、17.
18・・・固定子巻線、19・・・回転子巻線、20・
・・回転トランス、171゜172.173,181,
182,183,191.192,193・・・巻線ユ
ニット、200・・・絶縁基体、201・・・コイル要
素。
の縦断面図、第2図は第1図で示すレゾルバの要部拡大
図、第3図は第2図におけるm−■線矢視図、第4図は
一対の固定子巻線17.18の磁化状態を示す図、第5
図は第4図におけるV−V線矢視図である。 10・・・入力軸、11・・・ハウジング、12・・・
蓋部材、15・・・固定子、16・・・回転子、17.
18・・・固定子巻線、19・・・回転子巻線、20・
・・回転トランス、171゜172.173,181,
182,183,191.192,193・・・巻線ユ
ニット、200・・・絶縁基体、201・・・コイル要
素。
Claims (1)
- (1)入力軸の軸線と直交する方向に広がりをもつ固定
子を配設するとともに、中心部が前記入力軸に固定され
た円盤状の回転子を前記固定子と対向して配設し、前記
固定子の前記回転子と対向する側の一側面には、渦巻状
でかつ前記入力軸線と直交する平面内に巻装した複数の
コイル要素を前記入力軸の回りに均一に配設した第1の
励磁巻線と、この第1の励磁巻線と同一の構成で電気的
にπ/2だけ角度位置のずれた第2の励磁巻線とを配設
し、前記回転子の前記固定子と対向する側の側面には、
前記第1、第2の励磁巻線と同様に巻装した回転子巻線
を配設し、この回転子巻線から検出信号を取出すように
したことを特徴とするレゾルバ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1130285A JPS61169715A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | レゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1130285A JPS61169715A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | レゾルバ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61169715A true JPS61169715A (ja) | 1986-07-31 |
Family
ID=11774199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1130285A Pending JPS61169715A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | レゾルバ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61169715A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000042389A1 (fr) * | 1999-01-14 | 2000-07-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Resolveur utilisant une bobine en couches |
WO2007000952A1 (ja) * | 2005-06-26 | 2007-01-04 | Amiteq Co., Ltd. | 位置センサ |
JP2008107342A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-05-08 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ及び角度検出装置 |
JP2013083484A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Aisan Ind Co Ltd | 角度センサ |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5895969A (ja) * | 1981-12-03 | 1983-06-07 | Canon Inc | プリント板を用いたモ−タ− |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP1130285A patent/JPS61169715A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5895969A (ja) * | 1981-12-03 | 1983-06-07 | Canon Inc | プリント板を用いたモ−タ− |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000042389A1 (fr) * | 1999-01-14 | 2000-07-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Resolveur utilisant une bobine en couches |
US6628038B1 (en) | 1999-01-14 | 2003-09-30 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Kenki | Resolver using sheet coil |
WO2007000952A1 (ja) * | 2005-06-26 | 2007-01-04 | Amiteq Co., Ltd. | 位置センサ |
US7986139B2 (en) | 2005-06-26 | 2011-07-26 | Amiteq Co., Ltd. | Position sensor having stacked flat coils |
JP2012168205A (ja) * | 2005-06-26 | 2012-09-06 | Amitec:Kk | 位置センサ |
JP5094390B2 (ja) * | 2005-06-26 | 2012-12-12 | 株式会社アミテック | 位置センサ |
JP2008107342A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-05-08 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ及び角度検出装置 |
JP2013083484A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Aisan Ind Co Ltd | 角度センサ |
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