JPS61169111A - 多スタンド連続圧延制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

本発明は、多スタンド連続無張力圧延制御系における最
終の圧延スタンド（最終スタンドという）からの被圧延
材料（材料ともいう）の出側速度及び出側寸法（厚さ）
を一定に制御する装置に関する。　　−

【従来技術とその問題点】

以下各図の説明において同一の符号は同一または相当部
分を示す。 複数台の圧延ＩＩ（スタンドともいう）を直列に並べ、
線材、棒鋼、形鋼などの長尺の材料を連続的に圧延する
場合に、各圧延機のロール回転数に不整合が生じたり、
圧延材の寸法が不揃いであったりすると、スタンド間の
圧延材に張力または圧縮力が働き、圧延製品の寸法精度
が悪くなる。そこで、従来スタンド間の張力（又は圧縮
力）がゼロとなるような、つまり無張力の圧延制御方式
が用いられている。その代表例としては、スタンド間張
力直接検出方式、電流メモリ方式、トルクメモリ方式、
トルクアームメモリ方式などがある。 第２図は従来のトルクアームメモリ方式による無張力連
続圧延制御系の構成例を示すブロック図である。図中添
字ｌは終端となる第１スタンド（最終スタンド、以下譬
１と略記する）に、また１−１、ｉ−２，・・・はそれ
ぞれｉｌｌに順次隣接する上流側の第ｉ−１スタンド（
ｌｌｉ−１と略記する）、第ｉ−２スタンド（Ｉｌｌ−
２と略記する）・・・に属するものであることを示す。 同図においてｌは材料、２　（２＋、　２ｔ−１＋　２
ｉ−ｚ、・・・）はそれぞれ各スタンド　（＃ｉ、ｌ１
ｉ−１，１ｌｉ−２・・・）に属するロール、Ｍは各ロ
ール２を駆動するモータ、ＡＳＲはそれぞれ各ロール２
　（従って各モータＭ）の周速（ロール速度という）　
Ｖｉ＋　（ＶＲＩ、　　Ｖｌｌｌ−１゜■□−２，・・
・）を調節する速度調節器、Ｖ＊ｏ　（Ｖｉｇｏｒ。 ＶＩＯＩ−１１■１０ｉ−Ｌ　”’　）は各ＡＳＲに対
して設定される基準のロール速度としての速度設定値、
ＴＧはタコジェネレータで、Ｉｔを除くスタンドの各モ
ータＭに付されそれぞれ対応するロール速度■８を検出
する。３は＃ｌを除く各スタンドに設けられ、それぞれ
の圧延荷重Ｐ　（ｈ−＋、　ｈ−８＋・・・）を検出す
る圧延荷重計、４は同じ＜Ｉｌｉを除く各スタンドに設
けられ、それぞれの圧延トルクＧ　（Ｇ、−、、Ｇ、−
２＋・・・）を検出する圧延トルク計、Ｄｌは乗算器で
前記の検出された圧延トルクＧを圧延荷重Ｐで除算し、
トルクアームλ　（λト、、λト２．・・・）として出
力する。ただしλ＝Ｇ／Ｐ、　　λ逼−Ｇト＋　／　Ｐ
＋−＋、λ１−ｇ−Ｇｉ−１　／　ＰＬ−１である。 ６Ａ、６Ｂはトルクアームメモリで後述のように前記の
トルクアームλを記憶する。ＤＰＩ（ＤＦｌｚ−＋。 ＤＦＩＩ−１，・・・）は減算器でトルクアーム６Ａ、
６Ｂ内の多値の差Δλ（Δλｉ−１、Δλト３．・・・
）を求める。 ＺＲ（ＺＲ＋−＋、ＺＲｔ−ｚ、−）は＃ｉを除く各ス
タントニ設けられた張力調節器、ΔＶｌｌ−１＋　　Δ
Ｖｌ！　−Ｚｒ　・・・）は各張力調節器ＺＲから出力
される当該スタンドのロール速度の修正量としての速度
修正量、０２は除算器で各速度修正量ΔＶｉ＋を、当該
スタンドのタコジェネレータＴＧから出力されるロール
速度■。 で除算し、速度修正率γ　（Ｔ　トＩＩ　ｒ　＋−ｚ、
・・・）として出力する。 Ｘは乗算器で、Ｉｆ、＃ｉ−１を除（各スタンドに設け
られ隣接する下流側スタンドから与えられる速度修正率
に、自スタンドのロール速度Ｖつを乗じ該速度修正率と
同率の付加速度修正量として出力する。ＡＤＩ　（ＡＤ
Ｉ　ｚ−＋、　　ＡＤＩ　！−ｔ、・・・）は＃ｌを除
く各スタンドに設けられた加算器で、それぞれ自スタン
ドの速度設定値Ｖｌ◎に、自スタンドの張力調節器ＺＲ
から出力された速度修正量ΔＶ、を加算し、自スタンド
の速度調節器ＡＳＲに修正された速度設定値として与え
る。 ＡＤ２（ＡＤ２１−ヨ、　　ＡＤ２ｔ−ｓ、・・・）は
雲１．　　ｌ１ｌ−１を除く各スタンドに設けられた加
算器で、自スタンドの前記の加算器ＭＤＩから出力され
た前記の修正された速度設定値にさらに、自スタンドの
乗算器Ｘから出力された前記の付加速度修正量を加算し
、再修正されたた速度設定値として、自スタンドの速度
調節器ＡＳＲに与える。ＡＤ３（ＡＤ３ｔ−ｚ、　　Ａ
Ｄ３ｔ−ａ。 ・・・）はｓｔ、　１１４−１を除く各スタンドに設け
られた加算器で、自スタンドの速度修正率（ＩＩｉ−２
の場合はｒｉ−ｔ）に隣接下流側スタンドの速度修正率
（自スタンドがｌ１ｉ−２の場合はｒｉ−＋）を加算し
て、隣接上流側スタンド　（自スタンドが＃ｉ−２の場
合は誹ト３）の乗算器Ｘに与え、該上流側スタンドにお
ける前記の付加速度修正量を演算させる。 圧延中の材料１はいまＩｌｌ　、ｌ１ｌ−１，・・・に
かみこまれたいる。そして５ｉ−ｔ、　５ｔ−２，・・
・の圧延荷重計３゜圧延トルク計４．除算器Ｄ１を介し
て、それぞれ前記のようにトルクアームλ　（λト、、
λト２．・・・）が出力される。そこであらかじめ無張
力圧延状態（これは材料１が隣接の下流側スタンドにか
み込まれる以前の状態などで実現できる）における前記
トルクアームλ　〔これを改めて無張力時トルクアーム
λ。（λｏト、、λ。ト２．・・・）として区別する〕
を各スタンド１ｉ−１，Ｉｆ−２＋・・・ごとに測定し
て、それぞれ自スタンドのトルクアームメモリ６Ａに記
憶する。 以後通常の圧延動作に入ったのちは、その時々に算出さ
れトルクアームメモリ６Ｂに記憶されるトルクアームλ
と、先にメモリ６Ａに記憶された無張力トルクアームλ
。との差（トルクアーム変化という）Δλ（Δλ、−１
．Δλ１−２．・・・）を減算器ＤＰＩを介して求め、
自スタンドの張力調節器ＺＲに入力する。このようにし
て各張力調節器ＺＲから出力される前記速度修正量Δｖ
ｌを自スタンドの加算器Ａ１１ｌに与えてそれぞれ対応
する速度設定値Ｖつ。を修正し、自スタンドの速度調節
器ＡＳＲを介して、前記トルクアーム偏差Δλが０とな
るように自スタンドのロール速度Ｖ、ｌを修正する。な
お自スタンドのこの速度修正に加え、下流側スタンドの
速度修正に応じた修正を同時に上流側スタンドにも順次
付加するため、前記のように＃ｌ−２に対しては除算器
Ｄ２．乗算器Ｘ、加算器ＡＤ２を介し、ｌｌ−１の速度
修正に基づく前記付加速度修正量を与え、＃ｉ−３以前
の上流側の各スタンドに対しては除算器Ｄ２．加算器Ａ
Ｄ３．乗算器Ｘ、加算器ＡＤ２を介して、順次当該スタ
ンドに隣接する２つの下流側スタンドより、これらの下
流側スタンドの速度修正量に基づく付加速度修正量を当
該スタンドに与える。 従って舊ト３に対しては＃ｌ−２と＃１−１の速度修正
量に基づく付加速度修正量が与えられることになる。こ
のようにして全スタンドにわたり無張力圧延制御を行う
ことができる。 さてこのような無張力圧延制御としては、トルクアーム
メモリ方式以外に、たとえば電流メモリ方式やトルクメ
モリ方式がある。これらは基本的には同じであるが、二
股にはスキッドマーク　（材料中の温度の低い部分）な
どの外乱に対して優れているのはトルクアームメモリ方
式とされている。 なおこの種の技術に関する文献としては本出願人による
特願昭５８−２１５３６２号「圧延スタンド間張力制御
方法」及び特願昭５７−１０９４８５号「多スタンド連
続圧延におけるスタンド間張力制御方法」などがあるの
で詳細はこれらを参照されたい。 ところでこれらの方式を用いれば無張力圧延制御は可能
であるが、高精度寸祷の圧延製品を得ようとするには、
必ずしも十分満足いくとは限らない。その主な理由は、
材料温度や材料寸法の変化によるロールギャップの開度
の変化が起こるからである。つるり、材料温度が低いと
か、材料寸法が大きければ、圧延荷重が増加するので、
ロール開度が大きくなり、出側寸法が増加するという難
点がある。 この難点を防ぐために、無張力制御に加え、自動圧下制
御いわゆるＡＧＣを採用すれば、寸法精度はさらに向上
することが期待される。しかし、これらの制御は仕上げ
圧延速度を一定に保障するものではない。圧延工程にお
いては、最終仕上げ圧延速度を一定に制御することが望
ましい。たとえば、棒鋼圧延の最終工程で圧延しながら
棒鋼を定尺に裁断する場合や、線材圧延の最終工程でブ
ロックミル（コンパクトに集中して組込まれた高精度圧
延機）に通す場合などでは、製品の歩留りや寸法精度の
向上をはかるために、仕上げ圧延速度を一定に制御する
必要がある。 そのためには最終スタンドの材料の出側速度を検出し、
これを一定にするような制御を付加する方法があるが、
この方法では■最終段階の検出情報を用いるため制御遅
れが大きく、修正動作が手遅れとなり易い■出側速度検
出手段を当該設備と各種の相手側設備との間に設けるこ
ととなるため該速度検出手段の設置スペースを確保する
点に難点があるといった問題点がある。 このように従来の無張力圧延制御では、速やかな応答で
、また機器取付はスペース上の難点なしに、この出側速
度を一定に保障することはできないという欠点があった
。

【発明の目的】

本発明は上記の欠点を解決するために、従来の無張力圧
延制御を行いつつ、高速応答で最終スタンドからの材料
の出側寸法及び出側速度を一定とすることができる圧延
制御装置を提供することを目的とする。

【発明の要点】

本発明の要点は、多スタンド連続圧延工程の各スタンド
間においては、無張力圧延制御を行い、最終スタンドで
は自動圧下制御器を設けて、ロール開度が一定となるよ
うにし、さらに最終スタンドへの材料の入側に速度計を
設けて、圧延中の材料速度の変化を検出し、これから演
算式によって最終スタンドのロール速度を修正し、当該
スタンドからの材料の出側速度が一定となるようにする
点にある。 換言すれば本発明の要点は、被圧延材料を連続して圧延
する複数の圧延スタンド、トルクアームを用いて前記各
スタンド間の張力または圧縮力を零に保つように制御す
る無張力制御手段（モータ。 速度調節器、タコジェネレータ、圧延荷重計、圧延トル
ク針、トルクアームメモリ、張力調節器など）、最終の
圧延スタンド　（以下最終スタンドという）に設けられ
被圧延材料の出側の厚さを一定に制御する自動圧下制御
手段（自動圧下制御器など）、最終スタンドに前記無張
力制御手段内の一構成手段として設けられ、ｌｌＬ終ス
タンドの圧延ロール（以下最終ロールという）の基準の
周速の設定値（以下基準速度設定値という）を設定され
、前記最終ロールの周速が前記基準速度設定値となるよ
うに最終ロールの駆動手段（モータなど）を制御する最
終ロール速度制御手段（速度調節器など）を備えた多ス
タンド連続圧延制御装置において、 最終スタンドの入側の被圧延材料の速度（以下入側速度
という）を検出する手段（入側速度計など）と、無張力
圧延時の所定の前記入側速度（以下無張力時入側速度と
いう）を記憶する手段（入側速度メモリなど）と、連続
圧延中の前記の入側速度及び前記の無張力時入側速度の
２つの入側速度の差（以下入側速度変化という）を求め
る手段（減算器など）と、該入側速度変化に所定の係数
（速度変換係数など）を乗じ最終ロールの周速の修正量
（速度修正量など）として出力する手段（速度変換器な
ど）と、前記修正量を、最終スタンドの出側の被圧延材
料の速度を一定に保つ方向に、前記最終ロール速度制御
手段に設定される前記基準速度設定値に加算する手段（
加算器など）とを備えるようにした点にある。

【発明の実施例】

次に第１図に基づいて本発明の一実施例を説明する。同
図においてＳｔ　は最終スタンド、ｌｆｆ−１はその前
段のスタンドを示す。第１図の１ｌｌ−１以前の上流側
の各スタンドには第２図のｌ１ｌ−２と同様な各種の無
張力連続圧延制御手段が付されている。 ＬＳＲはＩｌｌ　と＃ｉ−１との間に設けられた入側速
度計で、例えばレーザ式非接触速度計などからなり、薯
ｌへの材料１の入側速度ｖト、（便宜上以下■。と記す
）を検出する。７Ａ、７Ｂは入側速度メモリ、ＤＦ２は
減算器で、メモリ７Ａ、７Ｂ内の値の差（入側速度変化
という）ΔｖＬを出力する。ＶＣは後述の速度変換器で
、前記の入側速度変化ΔＶ。 を次の速度修正量ΔＶＬＩに変換する。このΔＶＬＩは
＃ｌのロール速度ｖｌ！の修正量としての速度修正量で
ある。ＡＧＣはＩＩに設けられた自動圧下制御器で、Ｉ
ｉからの材料ｌの出側寸法■、を一定に制御する。 Ｉｉには加算器ＭＤＩ　（Ａ口ｌｉ）が設けられ、当該
の速度設定値ＶＢ（１１に前記の速度修正量ΔｖＬアを
加算するほか、同じ（Ｉｆに設けられた除算器Ｄ２を介
しこの速度修正量ΔＶＬＩに対応する速度修正率γムが
求められｌ１ｌ−１の乗算器Ｘに与えられている。この
ような圧延制御系において、Ｉｉからの材料１の出側速
度Ｖｔを（便宜上以下Ｖ、と記ず）を一定にし、かつ出
側寸法Ｈ２の寸法精度を高めようとする具体的な方法は
次のとおりである。 いま全スタンドに対し第２図と同様にトルクアームメモ
リ方式で無張力圧延制御を行うものとする。同時に誹ト
１とＩＩ　との間に設置された入側速度計ＬＳＲでＩｉ
の入側速度Ｖ。を常時測定する。この測定値は材料１の
肉厚が一定であれば、圧延中不変であるが、第１図に示
すように厚内部１ａがあればＩｌｌの入側速度Ｖ。が変
わるので速度測定値は一定とならず、同時にｇｉの出側
速度Ｖ１も変化するのである。 そこで１の出側速度■１を一定とするために、本実施例
ではＩｌｉのロール速度■１を次のように修正制御する
。いま材料１が無張力圧延制御を受けながら圧延され、
その先端がｌｆｔ−１とＩｆとの間にあるとする。この
状態でまず速度計ＬＳＲで、無張力圧延中の材料速度（
材料１がｉｔにかみ込まれた後の入側速度Ｖ。に対応す
る、かみ込み以前の値であり、ＶＬＯと記す）を測定し
入側速度メモリ７Ａに記憶する。次に材料先端がｓｉに
かみ込まれたとする。この時、材料肉厚が一定であれば
材料速度も一定であるが、図示するととく＃Ｈ１の出側
で何らかの原因により厚肉部１ａが発生し、＃ｌにかみ
込まれたとすると、Ｉｆｔの入側速度Ｖ。及び出側速度
ｖＩは変化する。そこで速度計ＬＳＲは＃ｉの入側速度
Ｖ＋（これを改めてＶＬと記す）と前記記憶値Ｖ１．。 とを比較し、その差としての入側速度変化ΔＶ　Ｌ　　
（−Ｖ　ｔ　　Ｖ　ｔｏ　）に速度変換器ＶＣを介して
速度変換係数ｇを乗算して、その値（速度修正量）Δ■
□を加算器ＡＤＩ　ｉを介し、速度設定値ＶｌｌＯ１に
加算してＡＳＲに入力し、蒋ｌのロール速度Ｖｌｌを修
正してその出側速度■、を一定ならしめる。 この修正は肉厚（入側寸法ｔ＋、）の増加（減少）に対
してはロール周速ｖＩ１．を遅く　（速く）する方向に
行い、かつこの速度修正量ΔＶＬＩに基づく速度修正率
γｉを＃ｉ−１に与えて上流側スタンドのロール速度も
修正する。 １１ｉには圧延荷重Ｐを利用した自動圧下制御器ＡＧＣ
が備わっているので、出側寸法Ｈ，は高い精度で保障さ
れている。なおこの圧下制御器ＡＧＣの入力信号として
は、圧延が無張力であるので、圧延荷重Ｐ、とせず、圧
延トルクＧｌを採用することも可能であり図中では破線
で示されている。 ここで問題となるのは、前記速度変換係数ｇをどのよう
に決めるかである。この係数ｇを厳密に求めることは、
条鋼圧延など複雑な減少を伴うものでは容易ではなく、
また変換係数が求まってもその数式が複雑であっては制
御が実際的でないので、ここでは簡単な近似解によるこ
とにする。まず、圧延速度の微小変動域を考える。これ
により、この微小変動域では前記速度変換係数ｇを所定
の常数として取扱うことができる。 いまロール速度（周速）Ｖｉが一定の条件で材料肉厚等
の変動により出側速度■３．入側速度■。 にそれぞれΔＶ＋、Δｖ０の変化があったとすれば、先
進率ｓｆ−（Ｖ＋　−Ｖｍ　）／Ｖｉ　、後進率Ｓｂ＝
　（Ｖ。 ｖｍ）／ｖｍの定義から、速度変化ΔＶＩ＋Δｖ０はそ
れぞれ下記（１１，（２１式で表される。 出側速度変化ΔＶ　＋　＝　Ｖ　Ｒ・ΔＳｆ・−・−・
・−・−・−・・−（１）入側速度変化ΔＶＯ−Ｖア　
・Δ５ｂ−−−−−−−−−−〜−一−（２１ここにΔ
Ｓｆは先進率変化、Δｓｂは後進率変化である。 また、これら先進率Ｓｆや後進率ｓｂは微小変動域を考
えれば圧下率γに比例するので、 先進率変化　　　ΔＳｆ−α・Δγ−−−−−−−−・
−・−（３）後進率変化　　　Δｓｂ＝β・Δγ−・−
・−・（４）ここに圧下率γはγ−（１１，−Ｈｌ）　
／ｎｏ　（ただし■。：入側寸法、Ｈ８：出側寸法）で
定義され、Δγはその変化である。またαは先進率係数
（常数）。 βは後進率係数（常数）である。従って＋８１．　（４
１式を（１）、　（２１式に代入すれば、 ΔＶ＋／Δｖ０−α／β−・−・−−−−一−−−−−
−−４５１一方先進率Ｓｆを一定とみなし、ロール速度
■。 を微小変化させても出側速度ｖＩは変化するので、この
出側速度変化をΔｖ１．とすると前記の先進率Ｓｆの定
義からΔＶｌｌは次式（６）で表される。 ΔＶｌｌ−ΔＶ　＊　　（１＋Ｓ　ｆ　）　−一−−−
−−−−−−−−−−−−−（６１従って材料肉厚変化
によって生ずる出側速度変化Δ■１をロール周速の変化
ΔＶ、による出側速度変化ΔＶ、によって打消し出側速
度■１を一定に保つには、（５）式のΔｖ１を（６）式
のΔＶ１１と等しく置くことにより、 ΔＶｉ＋　＝　（α／β）　／　（１＋　Ｓｆ　）　Ａ
　Ｖ　ｏ−＝−（７１つまり入側速度ｖ０を検知してこ
れにΔＶ０の変動があったときは、（７）式の関係に基
づいてＩｌｌの出側速度Ｖ、が一定となる方向にロール
速度ｖＩＩを修正させれば、出側速度Ｖ１を一定に保ち
得ることになる。この（７）式の入側速度変化ΔＶＯＩ
ロール速度変化Δ■つがそれぞれ第１図の速度変換器Ｖ
Ｃの人、出力信号としての入側速度変化ΔＶＬ＋速度修
正量ΔＶＬＩに相当すべきものであり５．従って（７）
式の比例係数が、速度変換器ＶＣの速度変換係数ｇに他
ならない。すなわち、 ｇ＝（α／β）　／　（１＋Ｓｆ）　　−・−・−・−
−−−一−−−・−−−−−−１８１この式（８）にお
ける先進率係数α、後進率係数βおよび先進率Ｓｆは理
論的に求められないので、経験式かあるいは実験式によ
って求める。このようにしてこの係数ｇを用いて速度変
換器ＶＣにおける入側速度変化Δｖ０からロール周速変
化すなわち速度修正量Δｖ、ｌへの速度変換を行うもの
である。

【発明の効果】

以上詳述したように本発明によれば、最終スタンドに入
側速度変化ΔＶ６（又はΔＶｔ）を入力し、これを打消
すべきロール速度変化ΔＶｌｌ　（又は速度修正量ΔＶ
ＬＩ）を出力する速度変換器ＶＣと自動圧下制御器ＡＧ
Ｃを設けているので、最終スタンドの出側速度ｖ１は常
に一定となり、製品の寸法（出側寸法Ｈ１）が一定とな
るのみならず、棒鋼の定尺裁断による歩留りの向上にも
大きな効果がある。本実施例では棒鋼、線材などの条鋼
圧延を例にとって説明したが、本発明はホットストリッ
プミルやコールドストリップミルなどにも応用できるこ
とはいうまでもない。また入側速度計ＬＳＲとしてはレ
ーザ式非接触速度計を用いて説明したが、空間フィルタ
式速度針などを利用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての無張力連続圧延制御
系の構成を示すブロック図、第２図は従来の無張力連続
圧延制御系の構成例を示すブロック図である。 １：被圧延材料（材料）　、２（２＋、　２ｔ−＋、・
・・）：ロール、Ｍ：モータ、ＡＳＲ：速度調節器、Ｔ
Ｇ：タコジェネレータ、Ｖｉ　Ｖ＋ｕ、　　ｖＨ−１，
−）　　Ｈ，ｌ：１−ル速度、Ｖ＋＋ｏ（Ｖ＋＋ｏｔ、
　Ｖｘｏｉ−＋、　−）　　＋速度設定値、　３：圧延
荷重計、Ｐ　（ｈ、　Ｐｉ−＋　・・・）；圧延荷重、
４：圧延トルク針、Ｇ（Ｇ直、Ｇト、・・・）：圧延ト
ルク、ＤＩ、Ｄ２　：除算器、６Ａ、６Ｂ　　；　）ル
クアームメモリ、λ　（λｌ−１＋トｔ＋・・・）二ト
ルクアーム、λ。（λ。ｉ−１＋　　λ。ト８．・・・
）：無張力時トルクアーム、Δλ（Δλｌ−１＋Δλト
２．・・・）：トルクアーム変化、ＺＲ（ＺＲ＋−＋、
ＺＲｉ−ｚ、・・・）　：張力調節器、ΔＶＩ＋（ΔＶ
Ｒｉ−１＋　　ΔＶ□−２，・・・）、ΔＶＬ、ｌ：速
度修正量（ロール速度変化）、Ｘ：乗算器、八ＤＩ（Ａ
Ｄｌｉ。 ＡＤ１＋−＋　、・・・）ＡＤ２（ＡＤ２＋−＋、・・
・　）、ＡＤ３（ＡＤ３遍１．・・・　）：加算器、Ｄ
ＰＩ（ＤＦｌ＋−＋、・・・）、ＤＦ２　：減算器、γ
（γ８゜ｒ　ｔ−＋、・・・）：速度修正率、ＡＧＣ：
自動圧下制御器、ＬＳＲ：入側速度計、Ｖ、、Ｖ、、入
側速度、ＶＬＯ：無張力時入側速度、Ｖｌ　：出側速度
、Ｈｏ：入側寸法、Ｈｌ：出側寸法、７Ａ、７Ｂ　　：
入側速度メモリ、ΔＶ０．ΔｖＬ　：入側速度変化、シ
Ｃ：速度変換器、ｇ：速度変換係数。 夜理人弁理士　山　口　　　裏

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）被圧延材料を連続して圧延する複数の圧延スタンド
   、トルクアームを用いて前記各スタンド間の張力または
   圧縮力を零に保つように制御する無張力制御手段、最終
   の圧延スタンド（以下最終スタンドという）に設けられ
   被圧延材料の出側の厚さを一定に制御する自動圧下制御
   手段、最終スタンドに前記無張力制御手段内の一構成手
   段として設けられ、最終スタンドの圧延ロール（以下最
   終ロールという）の基準の周速の設定値（以下基準速度
   設定値という）を設定され、前記最終ロールの周速が前
   記基準速度設定値となるように最終ロールの駆動手段を
   制御する最終ロール速度制御手段を備えた多スタンド連
   続圧延制御装置において、最終スタンドの入側の被圧延
   材料の速度（以下入側速度という）を検出する手段と、
   無張力圧延時の所定の前記入側速度（以下無張力時入側
   速度という）を記憶する手段と、連続圧延中の前記の入
   側速度及び前記の無張力時入側速度の２つの入側速度の
   差（以下入側速度変化という）を求める手段と、該入側
   速度変化に所定の係数を乗じ最終ロールの周速の修正量
   として出力する手段と、前記修正量を、最終スタンドの
   出側の被圧延材料の速度を一定に保つ方向に、前記最終
   ロール速度制御手段に設定される前記基準速度設定値に
   加算する手段とを備えたことを特徴とする多スタンド連
   続圧延制御装置。