JPS61168892A - Time counting for controller - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、加熱調理器等において、加熱時間を決定する
計時機能を有する制御装置の計時方法に係り、特に電源
周波数により基準時間を設定するようにしたものに関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a timekeeping method for a control device having a timekeeping function for determining heating time in a heating cooker or the like, and in particular, a method for setting a reference time based on a power supply frequency. It is related to things that have been done in this way.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の計時方法を第４図及び第５図にもとづき説明する
。A conventional timekeeping method will be explained based on FIGS. 4 and 5.

第４図は加熱調理器における制御装置を示す回路図であ
る。図において、５は交流電源であり、この交流電源５
より供給される交流電力はトランス１３により降圧され
、更にダイオードブリッジ１４、平滑コンデンサ１５に
より直流変換されて制御手段としてのマイクロコンピュ
ータ１６の電源ＶＳＳ、ＶＤＤとして供給される。また
、トランス１３の一端は抵抗１７ａ、１７ｂ、１８．　
　トランジスタ１９で構成される波形整形回路６のベー
ス抵抗１７ａに接続されている。この波形整形回路６の
出カフは交流電源５の周波数に同期したパルス出力とな
り、マイクロコンピュータ１６に基準時間入力として入
力される。上記マイクロコンピュータ１６は入力回路２
０．ＣＰＵ２１．メモリ２２．出力回路２３より構成さ
れ、入力回路２０に入力された基準時間人カフは、ＣＰ
Ｕ２１゜メモリ２２によって正確な基準時間Ｔとして設
定され、タイマー、あるいは時計用に使用される。FIG. 4 is a circuit diagram showing a control device in the cooking device. In the figure, 5 is an AC power supply, and this AC power supply 5
The AC power supplied is stepped down by a transformer 13, further converted to DC by a diode bridge 14 and a smoothing capacitor 15, and is supplied as power supplies VSS and VDD to a microcomputer 16 as a control means. Further, one end of the transformer 13 is connected to resistors 17a, 17b, 18 .
It is connected to the base resistor 17a of the waveform shaping circuit 6 made up of a transistor 19. The output of the waveform shaping circuit 6 becomes a pulse output synchronized with the frequency of the AC power source 5, and is inputted to the microcomputer 16 as a reference time input. The microcomputer 16 is an input circuit 2
0. CPU21. Memory 22. The reference time human cuff that is composed of the output circuit 23 and input to the input circuit 20 is CP
U21° is set as an accurate reference time T by the memory 22 and used for a timer or clock.

第５図にそのフローチャートを示す。第５図において、
電源が入るところからスタート（ステップ３６）を行な
い、まず基準時間入力（ステップ３７）を行なう。基準
時間人カフは波形整形回路６からの出力パルスであるの
で、電源周波数に同期した方形波であり、マイクロコン
ピュータ１６の電源であるＶＳ゛Ｓ、ＶＤＤの振幅とな
る。基準時間入力及びその極性変化の判定をステップ３
７及び３８で随時行ない、基準時間人カフがＶＳＳから
ＶＤＤあるいはＶＤＤからｖＳＳに反転した時点（極性
変化点）より次の極性変化点までの時間を測定しくステ
ップ３８〜４０）、これを基準時間Ｔとする（ステップ
４１）。たとえば、電源周波数５０）１ｚの所であれば
基準時間Ｔはその周期となり、２９ｍ５ｅｃとなる。こ
の基準時間Ｔにより、マイクロコンピュータ１６は設定
された調理時間を計算して、第４図の出力回路２３を介
して制御リレー２４の制御を行ない、電源５．高圧トラ
ンス２５．高圧コンデンサ２６．高圧ダイオード２７．
制御対象としてのマグネトロン４で構成される加熱調理
器の加熱源のタイマー制御を行なうことになる。あるい
はこの基準時間Ｔを、時計の基準クロックとして使用し
て時計機能を作ることができる。なお、第４図中８はマ
イクロコンピュータ１６を動作させるための発振手段と
しての発振回路である。FIG. 5 shows the flowchart. In Figure 5,
Start from when the power is turned on (step 36), and first input a reference time (step 37). Since the reference time pulse is an output pulse from the waveform shaping circuit 6, it is a square wave synchronized with the power supply frequency, and has the amplitude of VS゛S and VDD, which are the power supplies of the microcomputer 16. Input the reference time and determine its polarity change in step 3.
7 and 38 as needed, and measure the time from the time when the human cuff reverses from VSS to VDD or from VDD to vSS (polarity change point) to the next polarity change point (Steps 38 to 40), and use this as the reference time. T (step 41). For example, if the power supply frequency is 50)1z, the reference time T is the period thereof, which is 29m5ec. Based on this reference time T, the microcomputer 16 calculates the set cooking time, controls the control relay 24 via the output circuit 23 in FIG. 4, and controls the power supply 5. High voltage transformer 25. High voltage capacitor 26. High voltage diode 27.
The timer control of the heating source of the cooking device, which is constituted by the magnetron 4 as a control object, is performed. Alternatively, this reference time T can be used as a reference clock for a clock to create a clock function. Note that 8 in FIG. 4 is an oscillation circuit as an oscillation means for operating the microcomputer 16.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら上記従来方法にあっては、例えば第５図の
極性変化の有無を判定するステップ４０において、基準
時間人カフに電源ノイズが入った場合、極性変化ありと
判定してしまい、まちがった時間を基準時間Ｔとして入
力を行なうため、タイマ一時間あるいは時計が電源ノイ
ズにより狂ってしまうという問題点を存していた。However, in the conventional method described above, if power supply noise enters the human cuff during the reference time in step 40 of determining the presence or absence of a polarity change in FIG. Since the reference time T is inputted, there is a problem in that the timer or the clock may go awry due to power supply noise.

本発明は係る問題点を解決するためになされたもので、
電源ノイズに強い計時機能を有する制御装置が得られる
計時方法を提供することを目的とするものである。The present invention was made to solve such problems,
It is an object of the present invention to provide a timekeeping method that provides a control device having a timekeeping function that is resistant to power supply noise.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明に係る制御装置の計時方法は、発振手段の発振周
波数により、基準時間に同期するとともに、これより周
期の短から監視時間を設定し、基準時間監視手段を設け
てこの監視時間内では上記基準時間の設定を禁止するよ
うにしたものである。The timing method of the control device according to the present invention is to synchronize with the reference time using the oscillation frequency of the oscillation means, set the monitoring time from the shortest period than this, and provide the reference time monitoring means so that the above-mentioned The setting of the reference time is prohibited.

〔作用〕[Effect]

本発明においては、監視時間を過ぎてから基準時間が設
定され、監視時間内での電源ノイズによる極性変化は無
視される。In the present invention, the reference time is set after the monitoring time has elapsed, and polarity changes due to power supply noise within the monitoring time are ignored.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を第１図ないし第３図に示す実施例にもと
づき説明する。第１図は加熱調理器における実施例をブ
ロック図で示したものであり、図において、ｌは加熱庫
、２は被加熱物、３は上記被加熱物２の受皿、４は加熱
源を構成するマグネトロンである。５〜１２は制御回路
のブロック図であるが、その回路構成は前記した第４図
と同一となる。しかし、この実施例ではそのプログラム
処理の方法が異なり、図に示す？、９．１０゜１１は制
御手段としてのマイクロコンピュータ１６により実現さ
れている。The present invention will be explained below based on the embodiments shown in FIGS. 1 to 3. FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a heating cooker, and in the figure, l is a heating chamber, 2 is an object to be heated, 3 is a saucer for the object to be heated 2, and 4 is a heating source. This is a magnetron. 5 to 12 are block diagrams of control circuits, the circuit configuration of which is the same as that of FIG. 4 described above. However, in this embodiment, the program processing method is different, as shown in the figure. , 9.10°11 are realized by the microcomputer 16 as a control means.

すなわち、交流電源５より得られる電源周波数により波
形整形回路６を経て、基準時間人カフが得られる。一方
、発振回路８より得られるマイクロコンピュータ１６用
の発振周波数によりその周期を監視時間人力９として得
る。この基準時間人カフと監視時間人力９を基準時間監
視手段１０により監視することにより正しい基準時間Ｔ
が得られる。この基準時間Ｔを基準として得られる全加
熱時間を加熱時間決定手段１１により計算して、加熱源
制御手段１２．すなわち第４図に示したリレー２４を制
御して、加熱源であるマグネトロン４の制御を実行する
。That is, the reference time human cuff is obtained by passing through the waveform shaping circuit 6 using the power frequency obtained from the AC power source 5. On the other hand, based on the oscillation frequency for the microcomputer 16 obtained from the oscillation circuit 8, its period is obtained as the monitoring time 9. By monitoring this reference time human cuff and the monitoring time human power 9 by the reference time monitoring means 10, the correct reference time T is obtained.
is obtained. The total heating time obtained using this reference time T as a reference is calculated by the heating time determining means 11, and the heating source controlling means 12. That is, the relay 24 shown in FIG. 4 is controlled to control the magnetron 4, which is a heating source.

上記のように構成された加熱調理器の基準時間の設定動
作を第２図、第３図を用いて詳細に説明する。なお、第
２図はそのフローチャート、第３図（ａ）、　　（ｂ）
は基準時間人カフ及び監視時間人力９の波形図である。The reference time setting operation of the heating cooker configured as described above will be explained in detail with reference to FIGS. 2 and 3. In addition, Fig. 2 is the flowchart, and Fig. 3 (a), (b)
is a waveform diagram of the reference time human cuff and the monitoring time human power 9.

第２図において、電源を投入するところからスタート（
ステップ２８）し、基準時間入力（ステップ２９）、基
準時間測定の開始点である極性変化の判定（ステップ３
０）までは従来の方法と同一である。極性変化点をとら
えてから次の極性変化点（ただし同一方向に極性が変化
する点、ここではＶＤＤからｖＳＳとする）に達するま
でに、発振回路８より発生する監視時間を人力（ステッ
プ３１）により基準時間の監視を行なう。即ち、基準時
間人カフよりはるかに高い周波数の監視時間人力９（例
えば６００ＫＨｚ）を使用して、予め、監視時間として
定数Ａを設定する。このＡは、第３図の波形図において
見られるように、基準時間人カフの周期Ｔよりわずかに
短い時間とし、監視時間人力９の周期Ｔａを数サイクル
繰り返した時間となる。第２図において、監視時間を入
力（ステップ３１）を行なってから監視時間人力９の周
期Ｔａによって計算される監視時間Ａ　（Ａ＝ｎＴａ　
　ｎ　：定数）以上に監視時間ｔが経過するまで基準時
間人カフを禁止する。In Figure 2, start by turning on the power (
step 28), input the reference time (step 29), and determine the polarity change that is the starting point of the reference time measurement (step 3).
0) is the same as the conventional method. The monitoring time generated by the oscillation circuit 8 from the time when the polarity change point is captured until the next polarity change point (however, the point where the polarity changes in the same direction, here, from VDD to vSS) is reached manually (step 31) The reference time is monitored. That is, the constant A is set in advance as the monitoring time using the monitoring time human power 9 (for example, 600 KHz) having a much higher frequency than the reference time human cuff. As seen in the waveform diagram of FIG. 3, this A is a time slightly shorter than the period T of the reference time human cuff, and is the time obtained by repeating several cycles of the period Ta of the monitoring time human power 9. In FIG. 2, the monitoring time A (A=nTa) is calculated by the period Ta of the monitoring time 9 after inputting the monitoring time (step 31).
cuffing is prohibited for a reference period of time until the monitoring time t (n: constant) or more has elapsed.

ｔ≧Ａになってはじめて、基準時間入力（ステップ３３
）を行ない、次の極性変化点で（ステップ３４）、基準
時間Ｔの測定を行なう（ステップ３５）。Only when t≧A, the reference time is input (step 33).
), and at the next polarity change point (step 34), the reference time T is measured (step 35).

例えば、第３図において電源周波数を５０１（ｚとする
と基準時間ＴはＴ＝２０ｍｓｅｃ　（周期）となり、図
の（ア）及び（１）の極性変換点を測定することにより
２９ｍ５ｅｃ経過したと判定する。For example, in Figure 3, if the power supply frequency is 501 (z), the reference time T is T = 20 msec (period), and by measuring the polarity change points of (A) and (1) in the figure, it is determined that 29 m5 ec has elapsed. .

この間に例えば、（オ）、（力）等の電源ノイズが入っ
た場合、Ｔは２０ｍｓ　ｅ　ｃ以下で測定することにな
るので、これらのノイズの影響をなくす方法として発振
周波数６００ＫＨｚの監視時間人力９の周期Ｔａ　（Ｔ
ａ＝１．６ｕｓｅｃ）を使用する。すなわち、Ｔ＞Ａと
なるような監視時間Ａを次式により設定する。If power supply noise such as (e) or (force) enters during this period, T will be measured at 20 ms e c or less, so a way to eliminate the influence of these noises is to manually monitor the oscillation frequency at 600 KHz. 9 period Ta (T
a=1.6usec). That is, the monitoring time A such that T>A is set using the following equation.

Ａ　＝　ｎ　Ｔ　ａ　＝　ｎ　Ｘｌ、６　　Ｘｌ０−’
＜２０Ｘ１０−３ここで、ｎ＝１００００と設定すると
上式よりＡ＝１６Ｘ１０−３（ｓｅｃ） となる。A = n Ta = n Xl, 6 Xl0-'
<20X10-3 Here, if n=10000 is set, A=16X10-3 (sec) from the above formula.

そして、基準時間人カフの極性が反転した点（ア）から
基準時間Ｔの測定が始まり、監視時間ｔも同様に上記基
準時簡に同期した（イ）から測定を始め、ｔ≧Ａになっ
た時点（つ）ではじめて基準時間人カフの極性の変化点
の判定を行ない、（１）でＴを測定し２Ｑｍｓ　ｅ　ｃ
として基準時間Ｔを設定することができる。Then, the measurement of the reference time T starts from the point (A) where the polarity of the reference time cuff is reversed, and the measurement starts from the point (B) when the monitoring time t is also synchronized with the above reference time, so that t≧A. At the time (T), the change point of the polarity of the human cuff is determined for the first time, and T is measured in (1) and 2Qms e c
The reference time T can be set as .

従って、電源ノイズ（オ）、（力）等は、監視時間Ａの
範囲内であるので測定されず、Ｂ＝Ｔ−Ａを短くするこ
とにより、基準時間のノイズの影響を無視することが出
来て精度の高いタイマーを作ることが出来る。Therefore, power supply noise (E), (force), etc. are not measured because they are within the range of monitoring time A, and by shortening B = TA, the influence of noise at the reference time can be ignored. It is possible to create a highly accurate timer.

なお、上記説明では、加熱調理器のタイマーの実施例に
ついて説明したが、タイマーに限定されるものではなく
、基準時間を使う装置、例えば時計などに応用できる。In the above description, an example of a timer for a cooking device has been described, but the present invention is not limited to a timer, and can be applied to a device that uses a reference time, such as a clock.

また、加熱調理器に限定されるものでもない。Moreover, it is not limited to a heating cooker.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明による制御装置の計時方法に
よれば、発振手段の発振周波数により、基準時間に同期
するとともにこれより周期の短い監視時間を設定し、基
準時間監視手段を設けてこの監視時間内では上記基準時
間の設定を禁止するようにしたので、電源ノイズの影響
を受けない精度の高い計時機能を有する制御装置が得ら
れるという効果がある。As explained above, according to the timekeeping method of the control device according to the present invention, the oscillation frequency of the oscillation means synchronizes with the reference time and sets the monitoring time with a shorter period than this, and the reference time monitoring means is provided to monitor this time. Since the setting of the reference time is prohibited within the specified time period, it is possible to obtain a control device having a highly accurate time measurement function that is not affected by power supply noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例の動作を示すフローチャート、第３図は基準
時間入力と監視時間入力を示す波形図、第４図は加熱調
理器の制御回路図、第５図は従来方法による動作を示す
フローチャートである。 ４・・・制御対象、５・・・交流電源、８・・・発信手
段、ＩＯ・・・基準時間監視手段、１６・・・制御手段
、Ｔ・・・基準時間、Ａ・・・監視時間。 なお、図中、同一または相当部分には同一符号を用いて
いる。 代理人　　大　　岩　　増　　雄（はが２名）第３図 Ｔ：基４埼間　　Ａ：覧親埼閏 第４図 第５図Fig. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the operation of the above embodiment, Fig. 3 is a waveform diagram showing reference time input and monitoring time input, and Fig. 4 is heating cooking. FIG. 5 is a flowchart showing the operation according to the conventional method. 4... Controlled object, 5... AC power supply, 8... Transmission means, IO... Reference time monitoring means, 16... Control means, T... Reference time, A... Monitoring time . In addition, in the figures, the same reference numerals are used for the same or corresponding parts. Agent: Masuo Oiwa (2 people) Figure 3 T: Base 4 Saima A: Ranshinsaiyan Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 制御対象に供給される交流電源と、発振手段からの発振
周波数にもとづき作動する制御手段とを備え、上記電源
周波数により設定される基準時間にもとづき上記制御対
象を制御する制御装置において、上記発振手段の発振周
波数により、上記基準時間に同期するとともにこの周期
よりも短い監視時間を設定し、基準時間監視手段を設け
てこの監視時間内では上記基準時間の設定を禁止するよ
うにしたことを特徴とする制御装置の計時方法。In a control device comprising an AC power supply supplied to a controlled object and a control means that operates based on an oscillation frequency from an oscillation means, the control device controls the controlled object based on a reference time set by the power supply frequency, the oscillation means The oscillation frequency is used to synchronize with the reference time and set a monitoring time shorter than this cycle, and a reference time monitoring means is provided to prohibit setting of the reference time within this monitoring time. A method of measuring time for a control device.