JPS61167704A - Hydraulic cylinder enabled to change acting force - Google Patents
Hydraulic cylinder enabled to change acting forceInfo
- Publication number
- JPS61167704A JPS61167704A JP60008019A JP801985A JPS61167704A JP S61167704 A JPS61167704 A JP S61167704A JP 60008019 A JP60008019 A JP 60008019A JP 801985 A JP801985 A JP 801985A JP S61167704 A JPS61167704 A JP S61167704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- control
- rod
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は油圧応用機器に関し、特に、ピストンロッドの
作動速度及び作動応力を変動させることができるに作動
力変更可能な油圧シリンダ関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to hydraulic application equipment, and particularly to a hydraulic cylinder whose operating force can be changed so that the operating speed and operating stress of a piston rod can be varied.
油圧ポンプ等で発生させられた油圧により直線方向の運
転をする機構に油圧シリンダが知られており、この油圧
シリンダは建設機械、車輌、ジヤツキ、工作機械等に盛
んに用いられている。この油圧シリンダは内部中空のシ
リンダ本体と、このシリンダ本体内に摺動自在に挿通さ
れたピストンロッドとから形成されており、１シリンダ
本体の内部断面積により作動速度、作動応力が設定され
てしまうものであった。A hydraulic cylinder is known as a mechanism that operates in a linear direction using hydraulic pressure generated by a hydraulic pump or the like, and this hydraulic cylinder is widely used in construction machinery, vehicles, jacks, machine tools, and the like. This hydraulic cylinder is formed from an internally hollow cylinder body and a piston rod that is slidably inserted into the cylinder body, and the operating speed and operating stress are set by the internal cross-sectional area of the cylinder body. It was something.
上述の様に、シリンダ本体の内部断面積は製造時に決定
されてしまうため、この断面積は設備に組入れたり、機
械に組立ててしまうと変更することが不可能なものであ
る。このため、油圧シリンダの能力を変更しようとすれ
ば供給する油圧の星を多くするか、油圧力を増大しなけ
ればならず、同一規格の油圧ポンプを使用する限り油圧
シリンダの伸縮速度及び作動応力は決まってしまうもの
であった。このため、油圧シリンダの能力は設計の段階
でおのずと決まってしまい、装置の操作時において新た
な能力を変更しようとすれば油圧ポンプを変更しなけれ
ばならないものとなり、実際には不可能に近いことであ
った。As mentioned above, the internal cross-sectional area of the cylinder body is determined at the time of manufacture, and therefore, this cross-sectional area cannot be changed once it is incorporated into equipment or assembled into a machine. For this reason, if you want to change the capacity of a hydraulic cylinder, you must either increase the number of hydraulic pressures supplied or increase the hydraulic pressure. was something that had been decided. For this reason, the capacity of the hydraulic cylinder is automatically determined at the design stage, and if you want to change the new capacity when operating the device, you will have to change the hydraulic pump, which is almost impossible in reality. Met.
ｃ問題を解決するための手段〕
内部が中空のシリンダと、このシリンダ内に収納されて
摺動するピストンロッドと、ピストンロッド内にその移
動方向に沿って形成した摺動空間と、この摺動空間に密
着して摺動できると共にシリンダ内の内部空間に出没し
てピストンロッドに対する作動断面積を変動させる制御
ロフトとから構成されたことを特徴とする作動力変更可
能な油圧シリンダを提供するものである。Means for Solving Problem c] A cylinder having a hollow interior, a piston rod housed within the cylinder and sliding thereon, a sliding space formed within the piston rod along the direction of movement of the piston rod, and a sliding space formed within the piston rod along its moving direction. To provide a hydraulic cylinder capable of changing operating force, characterized in that it is configured with a control loft that can slide in close contact with a space and that moves in and out of an internal space within the cylinder to vary an operating cross-sectional area with respect to a piston rod. It is.
油圧ポンプからの圧力油をシリンダとピストンロッドに
よって形成された空間内に供給し、シリンダ内でピスト
ンを摺動させるものであるが、ピストンロッドの移動速
度を早くさせる場合には制御ロッドをシリンダの一端側
に接触させて作動油の当接する面積を小さくする。また
、ピストンロッドによる出力応力を増大させるには制御
ロッド側に移動させて圧力油が加えられる断面積を大き
くし、これによりピストンロッドの出力を増大させるこ
とができる。Pressure oil from a hydraulic pump is supplied into the space formed by the cylinder and piston rod, and the piston slides within the cylinder. However, if the piston rod is to move at a faster speed, the control rod must be moved inside the cylinder. It is brought into contact with one end to reduce the contact area of the hydraulic oil. Further, in order to increase the output stress by the piston rod, it is possible to move it toward the control rod side to increase the cross-sectional area to which pressure oil is applied, thereby increasing the output of the piston rod.
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施例では高所作業車に応用した例に付いて説明する
。車体ｌの前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支
してあり、車体１が自由に移動できる構成となっており
、車体ｌの下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納した
源動箱４が取付けである。In this embodiment, an example in which the present invention is applied to an aerial work vehicle will be explained. A front wheel 2 and a rear wheel 3 are pivotally supported on the front, rear, left, and right sides of the vehicle body 1, allowing the vehicle body 1 to move freely.The lower part of the vehicle body 1 contains a power source housing the engine, hydraulic pump, etc. Box 4 is for installation.
この車体１の上面一端には一対の軸支片５が間隔を置い
て固着してあり、この軸支片５間には断面四角形の内部
中空をした下部プーム６が挿入してあり、軸支片５と下
部ブーム６とはピン７によって回動自在に連結しである
。前記車体１の上面であって軸支片５と反対の位置の左
右にはそれぞれ一対のピン止め８が固着してあり、この
ピン止め８と下部ブーム６の外側との間には俯仰用の油
圧シリンダ９が介在させである。前記下部ブーム６の先
端は四角形に開口しており、この開口には断面四角形を
した内部中空の中プーム１０が摺動自在に挿通してあり
、中ブームｌＯの先端開口からは同様に断面四角形で内
部中空の先ブーム１１が摺動自在に挿通しである。先ブ
ーム１１の先端は断面四角形をした内部中空の上昇プー
ム１２に挿通してあり、先ブーム１１の先端と上昇プー
ム１２の上端とは連結固着してあり、先ブーム１１外周
と上昇プーム１２の間には等間隔の隙間が形成しである
。この上下外ブーム６．１２はそれぞれ車体１の長さの
半分程度の長さに設定してあり、中プーム１０と先ブー
ム１１はそれぞれ車体１の長さとほぼ同じ長さに設定し
てあり、下部ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１、
上昇プーム１２により伸縮ブーム体１３が形成されてい
る。符号１６は車体１とほぼ同一の床面積を持つ平坦な
昇降台であり、この昇降台１６の下面一端には間隔を置
いて一対の軸支片１４が固着してあり、量軸支片１４間
には上昇ブーム１２が挿入されてあり、軸支片１４と上
昇ブーム１２とはピン１５により回動自在に連結されて
いる。また、昇降台１６の下面であって軸支片１４と反
対の位置の両側にはそれぞれ一対のピン止め１７が固着
してあり、各ピン止め１７と上昇ブーム１２の両側の間
にはそれぞれ水平位置修正用の油圧シリンダ１８が介在
させてあり、昇降台１６の上面周囲には手摺り１９が植
設しである。A pair of shaft support pieces 5 are fixed to one end of the upper surface of the vehicle body 1 at intervals, and a lower poom 6 having a hollow interior with a square cross section is inserted between the shaft support pieces 5. The piece 5 and the lower boom 6 are rotatably connected by a pin 7. A pair of pins 8 are fixed to the left and right sides of the upper surface of the vehicle body 1 at positions opposite to the shaft support pieces 5, and between the pins 8 and the outside of the lower boom 6, there is a A hydraulic cylinder 9 is interposed. The tip of the lower boom 6 has a rectangular opening, into which a hollow hollow poom 10 with a square cross section is slidably inserted, and from the tip opening of the middle boom 10, a hollow poom 10 with a square cross section is inserted into the opening. The hollow end boom 11 is slidably inserted therethrough. The tip of the tip boom 11 is inserted into an internally hollow lifting pool 12 having a rectangular cross section. Equally spaced gaps are formed between them. The upper and lower outer booms 6 and 12 are each set to have a length approximately half the length of the vehicle body 1, and the middle boom 10 and the tip boom 11 are each set to approximately the same length as the vehicle body 1. Lower boom 6, middle boom 10, front boom 11,
A telescopic boom body 13 is formed by the lifting poom 12 . Reference numeral 16 denotes a flat lifting platform having almost the same floor area as the vehicle body 1. A pair of shaft supporting pieces 14 are fixed to one end of the lower surface of the lifting platform 16 at intervals. A lifting boom 12 is inserted between them, and the shaft support piece 14 and the lifting boom 12 are rotatably connected by a pin 15. Further, a pair of pins 17 are fixed to each side of the lower surface of the lifting platform 16 at a position opposite to the shaft support piece 14, and between each pin 17 and both sides of the lifting boom 12, there is a horizontal A hydraulic cylinder 18 for position correction is interposed, and a handrail 19 is installed around the upper surface of the lifting platform 16.
次に、第５図は前述の油圧シリンダ９の内部を示すもの
で、油圧シリンダ９の外周は円筒形をした内部中空のシ
リンダチューブ２１から形成され、シリンダチューブ２
１の一端はシリンダボトム２２で閉鎖されており、他端
はシリンダチューブ２１の内径より径小の通口を形成し
たシリンダヘッド２３が設けである。このシリンダチュ
ーブ２１の側部両端にはそれぞれ作動ポート２４と戻し
ポート２５が設けてあり、シリンダボトム２２の中央で
シリンダチューブ２１に対向した側には内径が小さい保
持孔２６が形成してあり、保持孔２６の奥には制御ポー
ト２７が形成しである。前記シリンダチューブ２１内に
は円環形をした中央が貫通したピストン２８が挿通して
あり、このピストン２８には内部が中空のパイプ状をし
たピストンロッド２９が連結してあり、ピストンロフト
２９はシリンダヘッド２３の開口を通じて外部に突出し
ている。そして、このピストンロフト２９内には円柱形
をした制御ロッド３０が摺動自在に挿通してあり、その
一端には前述の保持孔２６内に出没できるように構成さ
れており、制御ロット”３０とピストン２８とは気密に
シールされている。この制御ロッド３０の下端より少し
上方には外径をシリンダチューブ２１の内径とほぼ同一
として気密に摺動する径大な制御ピストン３１が形成し
てあり、この制御ピストン３１には上下を連通ずる流路
３２が貫通形成してあり、保持孔３３内には制御ロフト
３０と接触する０リング３３が設けである。また、ピス
トンロフト２９の上部空間に連通して通油ボート３４が
形成しである。Next, FIG. 5 shows the inside of the above-mentioned hydraulic cylinder 9. The outer periphery of the hydraulic cylinder 9 is formed from a cylinder tube 21 which is hollow inside and has a cylindrical shape.
One end of the cylinder 1 is closed by a cylinder bottom 22, and the other end is provided with a cylinder head 23 having an opening having a diameter smaller than the inner diameter of the cylinder tube 21. An operating port 24 and a return port 25 are provided at both side ends of the cylinder tube 21, and a holding hole 26 with a small inner diameter is formed at the center of the cylinder bottom 22 on the side facing the cylinder tube 21. A control port 27 is formed at the back of the holding hole 26. A piston 28 having an annular shape and having a penetrating center is inserted into the cylinder tube 21. A piston rod 29 having a hollow pipe shape inside is connected to the piston 28. It protrudes to the outside through the opening of the head 23. A cylindrical control rod 30 is slidably inserted into the piston loft 29, and one end of the control rod 30 is configured to be retractable into the aforementioned holding hole 26. and piston 28 are airtightly sealed. Slightly above the lower end of this control rod 30 is formed a large diameter control piston 31 whose outer diameter is approximately the same as the inner diameter of the cylinder tube 21 and which slides airtightly. The control piston 31 is formed with a passage 32 that communicates between the upper and lower sides, and an O-ring 33 that contacts the control loft 30 is provided in the holding hole 33. An oil boat 34 is formed in communication with the oil passage boat 34 .
また、第６図は本実施例の油圧シリンダ９に用いるため
の油圧回路を示すものである。Further, FIG. 6 shows a hydraulic circuit for use in the hydraulic cylinder 9 of this embodiment.
圧力油を保持する油タンク４１には油圧ポンプ４２が連
通してあり、油圧ポンプ４２の吐出側には３方の切換弁
４３と電磁弁４４が連通しである。この切換弁４３の一
方には圧力制御回路４５を介して作動ポート２４が連結
してあり、戻りボート２５には圧力制御回路４６を介し
て油圧シリンダ１８の一方が連結してあり、油圧シリン
ダ１８の他方は切換弁４３に連結しである。また、前記
電磁弁４４には制御ボート２７が連結してあり、電磁弁
４４には制御スイッチ４７が接続しである。そして、通
油ボート３４にはドレン４８によって油タンク４１に連
通しである。A hydraulic pump 42 is connected to an oil tank 41 that holds pressure oil, and three switching valves 43 and a solenoid valve 44 are connected to the discharge side of the hydraulic pump 42. The operating port 24 is connected to one side of the switching valve 43 via a pressure control circuit 45, and one side of the hydraulic cylinder 18 is connected to the return boat 25 via a pressure control circuit 46. The other end is connected to the switching valve 43. Further, a control boat 27 is connected to the solenoid valve 44, and a control switch 47 is connected to the solenoid valve 44. The oil passing boat 34 is connected to an oil tank 41 through a drain 48.
次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
第２図、第３図は昇降ブーム体１３を縮小して昇降台１
６を最下位置に降した状態を示すもので、この状態で昇
降台１６上に作業員が搭乗すると共に、資材を載置して
昇降台１６を上昇させる。昇降台１６を上昇させるには
源勤箱４内にあるエンジンを作動させて油圧を発生させ
、各油圧シリンダ９．１８、及び伸縮ブーム１３内の油
圧シリンダにそれぞれ油圧を供給することにより行う、
伸縮ブーム１３内の油圧シリンダに油圧を供給すると中
ブームｌＯを下部ブーム６より摺動させて引き出させる
とともに、先ブーム１１を中ブーム１０より摺動させて
引き出させ、ピン７．１５間の間隔を拡大させる。また
、油圧シリンダ９が伸長することでピン７を中心とし
；て上昇プーム６を回動させ、伸縮ブーム体１３を
車体ｌに対して傾斜させる様に持ち上げる。伸縮ブーム
体１３の伸長速度と油圧シリンダ９による伸縮ブーム１
３の傾動速度を同調させると上昇プーム１２のビン１５
は車体１に対して垂直に上昇する。Figures 2 and 3 show the lifting platform 1 with the lifting boom body 13 scaled down.
6 is lowered to the lowest position. In this state, a worker gets on the lifting platform 16, materials are placed thereon, and the lifting platform 16 is raised. In order to raise the lifting platform 16, the engine in the work box 4 is operated to generate hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is supplied to each hydraulic cylinder 9, 18 and the hydraulic cylinder in the telescopic boom 13, respectively.
When hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder in the telescopic boom 13, the middle boom 10 is slid and pulled out from the lower boom 6, and the front boom 11 is slid and pulled out from the middle boom 10, thereby reducing the distance between the pins 7 and 15. Expand. Also, by expanding the hydraulic cylinder 9, the pin 7 becomes the center.
; to rotate the lifting poom 6 and lift the telescopic boom body 13 so as to tilt it with respect to the vehicle body l. Telescopic boom 1 due to the extension speed of the telescopic boom body 13 and the hydraulic cylinder 9
When the tilting speed of 3 is synchronized, the bin 15 of the lifting pool 12
rises perpendicularly to the vehicle body 1.
また、油圧シリンダ１８が伸長力によって昇降台１６は
ビン１５を中心に回動して上部ブーム１２と昇降台１６
の角度を拡大させるように作用し、油圧シリンダ９と１
８の伸長量を同期させることにより昇降台１６は車体ｌ
に対して平行となり、車体１、伸縮ブーム１３、昇降台
１６は側面から視て２字形に形成される。昇降台１６は
所定の高さ位置まで上昇したならば、作業員が各油圧シ
リンダの作動を停止させると昇降台１６はその高さ位置
に保持され、高所でき組立、修理、塗装等の作業を行う
ことができる。In addition, the lifting platform 16 rotates around the bin 15 due to the extension force of the hydraulic cylinder 18, causing the upper boom 12 and the lifting platform 16 to rotate.
act to expand the angle of hydraulic cylinders 9 and 1.
By synchronizing the extension amount of 8, the lifting platform 16
The vehicle body 1, the telescopic boom 13, and the lifting platform 16 are formed in a two-shape when viewed from the side. Once the platform 16 has risen to a predetermined height, the worker stops the operation of each hydraulic cylinder, and the platform 16 is held at that height, allowing assembly, repair, painting, etc. It can be performed.
次に、油圧シリンダ９の動作を説明すると、第５図にお
ける状態が通常の状態であり、制御ロンド３０の下端は
保持孔２６内に挿入されており、＄１１御ピストン３１
の下面にはシリンダボトム２２の内面に密着している。Next, to explain the operation of the hydraulic cylinder 9, the state shown in FIG.
The lower surface of the cylinder bottom 22 is in close contact with the inner surface of the cylinder bottom 22.
この通常の状態で切換弁４３を正方向に投入して油圧制
御回路４５、作動ボート２４よりシリンダチューブ２１
’内に油圧を供給するとピストン２８は圧力によって押
されて図中上方に押動され、ピストンロフト２９はシリ
ンダトップ２３より引出される。シリンダチューブ２１
内でのピストン２８の移動に伴い、シリンダチューブ２
１の上部空間にある圧力油は夏リポート２５より押出さ
れ、圧力制御回路４Ｇを介して油圧シリンダ１８に供給
され、油圧シリンダ１８を伸張させる。油圧シリンダ１
８から吐出された圧力油は切換弁４３を介して油タンク
４に戻ることになる。この状態における油圧シリンダ９
の動作はピストンロフト２９の伸縮速度が速い場合であ
り、作動ポート２４から入力した圧力油はシリンダチュ
ーブ２１の内径から制御ロンド３０の外径を差引いた円
環形の断面積部分に加えられているために制御ロッド３
０はシリンダチューブ２１内では移動せず、ピストン２
８、ピストンロフト２９のみが移動し、その移動速度は
同一内径のピストンチューブ２１の従来の油圧シリンダ
に比べて速（なる。In this normal state, the switching valve 43 is turned on in the forward direction, and the hydraulic control circuit 45 is connected to the cylinder tube 21 from the operating boat 24.
When hydraulic pressure is supplied to the piston 28, the piston 28 is pushed upward in the figure by the pressure, and the piston loft 29 is pulled out from the cylinder top 23. cylinder tube 21
As the piston 28 moves within the cylinder tube 2
The pressure oil in the upper space of 1 is pushed out from the summer report 25, is supplied to the hydraulic cylinder 18 via the pressure control circuit 4G, and expands the hydraulic cylinder 18. Hydraulic cylinder 1
Pressure oil discharged from 8 returns to oil tank 4 via switching valve 43. Hydraulic cylinder 9 in this state
This operation occurs when the piston loft 29 expands and contracts at a high speed, and the pressure oil input from the operating port 24 is applied to the annular cross-sectional area defined by subtracting the outside diameter of the control rod 30 from the inside diameter of the cylinder tube 21. control rod 3
0 does not move within the cylinder tube 21 and the piston 2
8. Only the piston loft 29 moves, and its movement speed is faster than that of a conventional hydraulic cylinder with a piston tube 21 of the same inner diameter.
次に昇降台１６に搭載した荷重が重くなった場合には油
圧シリンダ９の出力を大きくして伸縮ブーム体１３を力
強く持ち上げなければならない、この場合には、制御ス
イッチ４７を押動して電磁弁４４を導通させ、油圧ポン
プ４２からの圧力油を制御ポート２７に伝えて制御ロッ
ド３０を保持孔゛２６より押出すように制御する。第７
図は圧力油が保持孔２６内に加えられて制御ロンド３０
が保持孔２６より引き出されている途中の状態を示すも
のである。シリンダチューブ２１内の圧力油は流路３２
を通じて流動するため、制御ロフト３０は負荷が無く、
保持孔２６内の圧力でシリンダロフト２９方向に押動さ
れる。シリンダロフト３０の下端が保持孔２６より引き
出されると、シリンダチューブ２１内の圧力によってピ
ストンロフト２９の方向になおも押動されるので、つい
には第８図に示す様にピストン２８と制御ピストン３１
は密着し、ピストン２８、ピストンロフト２９、制御ロ
ンド３０、制御ピストン３１は一体となってシリンダチ
ューブ２１内を摺動することになる。この第８図の状態
で作動ポート２４から注入された圧力油はピストン２８
、制御ロッド３０のそれぞれ加えられ、シリンダチュー
ブ２１の内径の前断面積に圧力油が加えられことになる
のでピストンロッド２９はその出力を増大して伸張する
ことになる。Next, when the load mounted on the lifting platform 16 becomes heavy, the output of the hydraulic cylinder 9 must be increased to forcefully lift the telescopic boom body 13. In this case, the control switch 47 is pressed and the electromagnetic The valve 44 is made conductive and the pressure oil from the hydraulic pump 42 is transmitted to the control port 27 to control the control rod 30 to be pushed out from the holding hole 26. 7th
The figure shows that pressure oil is applied into the holding hole 26 and the control rod 30
The figure shows the state in the middle of being pulled out from the holding hole 26. Pressure oil inside the cylinder tube 21 flows through the flow path 32.
The control loft 30 is unloaded due to the flow through the
The pressure inside the holding hole 26 pushes it toward the cylinder loft 29 . When the lower end of the cylinder loft 30 is pulled out from the holding hole 26, it is still pushed in the direction of the piston loft 29 by the pressure inside the cylinder tube 21, so that the piston 28 and the control piston 30 are finally moved as shown in FIG.
are in close contact with each other, and the piston 28, piston loft 29, control rod 30, and control piston 31 slide together in the cylinder tube 21. In the state shown in FIG. 8, the pressure oil injected from the operating port 24 is
, control rod 30, and pressurized oil is applied to the front cross-sectional area of the inner diameter of the cylinder tube 21, so that the piston rod 29 increases its output and expands.
また、油圧シリンダ９のピストンロッド２９をシリンダ
チューブ２１内に押入れでその全長を短縮しようする場
合には、切換弁４３を逆転させ、油圧ポンプ４３からの
圧力油を油圧シリンダ１８に伝える。When the piston rod 29 of the hydraulic cylinder 9 is pushed into the cylinder tube 21 to shorten its overall length, the switching valve 43 is reversed to transmit pressure oil from the hydraulic pump 43 to the hydraulic cylinder 18.
油圧シリンダ１８から吐出された圧力油は圧力制御回路
４６を介して戻りポート２５よりシリンダチューブ２１
の上部空間に流入し、ピストン２８を押下げてピストン
２８、ピストンロッド２９、制御ロンド３０、制御ピス
トン３１をシリンダチューブ２１内で下方に摺動させて
その長さを短縮させる。シリンダチューブ２１下部空間
の圧力油は作動ポート２４より圧力制御回路４５、切換
弁４３を介して油タンク４１に戻る。Pressure oil discharged from the hydraulic cylinder 18 is transferred to the cylinder tube 21 from the return port 25 via the pressure control circuit 46.
, and pushes down the piston 28, causing the piston 28, piston rod 29, control rod 30, and control piston 31 to slide downward within the cylinder tube 21 and shorten their length. Pressure oil in the space below the cylinder tube 21 returns to the oil tank 41 from the operating port 24 via the pressure control circuit 45 and the switching valve 43.
ピストン２８が最下位置にまで移動すると制御ロンド３
０の下端は保持孔２６内に押込まれて第５図の状態に復
帰することになる。When the piston 28 moves to the lowest position, the control rond 3
The lower end of 0 is pushed into the holding hole 26 and returns to the state shown in FIG.
本発明は上述の様に構成したので、油圧シリンダをその
動作の目的に併せてピストンロッドの伸縮速度を変動さ
せることができ、単純な動作しか期待できない従来の油
圧シリンダに比べて応用性が広くなるものである。Since the present invention is configured as described above, it is possible to vary the expansion and contraction speed of the piston rod according to the purpose of the hydraulic cylinder's operation, and it has wider applicability than conventional hydraulic cylinders that can only be expected to operate in a simple manner. It is what it is.
第１図は本発明の一実施例を示す高所作業車の斜視図、
第２図は同上の高さを低（した状態の側面図、第３図は
同上の正面図、第４図は高さを伸張させた状態の側面図
、第５図は油圧シリンダの断面図、第６図は油圧回路図
、第７図、第８図は油圧シリンダの作動状態を示す説明
図である。
９・−・・−油圧シリンダ、２１・・・・・シリンダチ
ューブ、２８・・・−ピストン、２９−・・・−ピスト
ンロフト、３０−−−−一制御ロフド、３１・〜・・−
制御ピストン。
特許出願人 株式会社 彦 間 製 作 所代理人
弁理士 日 比 惺 明第２図
第４図
第５図
第７図
第８図
手続争甫正書（自発）
昭和６０年２月２０日
１、事件の表示
昭和６０年特許願第８０１９号
２、発明の名称
３、補正をする者
４、代理人FIG. 1 is a perspective view of an aerial work vehicle showing an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view of the same as above with the height lowered, Figure 3 is a front view of the same as above, Figure 4 is a side view of the same as above with the height extended, Figure 5 is a sectional view of the hydraulic cylinder. , Fig. 6 is a hydraulic circuit diagram, and Figs. 7 and 8 are explanatory diagrams showing the operating states of the hydraulic cylinders. 9... - Hydraulic cylinder, 21... Cylinder tube, 28...・-Piston, 29--Piston loft, 30--Control loft, 31...-
control piston. Patent applicant Hikoma Manufacturing Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Akira Hibi Figure 2 Figure 4 Figure 5 Figure 7 Figure 8 Procedural Dispute Manual (spontaneous) February 20, 1985 1, Indication of Case 1985 Patent Application No. 8019 2 , title of the invention 3, person making the amendment 4, agent
Claims (1)
摺動するピストンロッドと、ピストンロッド内にその移
動方向に沿って形成した摺動空間と、この摺動空間に密
着して摺動できると共にシリンダ内の内部空間に出没し
てピストンロッドに対する作動断面積を変動させる制御
ロッドとから構成されたことを特徴とする作動力変更可
能な油圧シリンダA cylinder that is hollow inside, a piston rod that is housed in the cylinder and slides, a sliding space formed in the piston rod along the direction of movement of the piston rod, and a cylinder that can slide in close contact with this sliding space. A hydraulic cylinder capable of changing operating force, comprising a control rod that appears and retracts from the internal space of the cylinder to vary the operating cross-sectional area with respect to the piston rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008019A JPS61167704A (en) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | Hydraulic cylinder enabled to change acting force |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008019A JPS61167704A (en) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | Hydraulic cylinder enabled to change acting force |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17471491A Division JPH0747469B2 (en) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | Aerial work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167704A true JPS61167704A (en) | 1986-07-29 |
| JPH0481041B2 JPH0481041B2 (en) | 1992-12-22 |
Family
ID=11681625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60008019A Granted JPS61167704A (en) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | Hydraulic cylinder enabled to change acting force |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61167704A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06173908A (en) * | 1992-12-01 | 1994-06-21 | Smc Corp | Cylinder device |
| EP2516869A1 (en) * | 2009-12-14 | 2012-10-31 | Thordab | Energy efficient hydraulic cylinder |
-
1985
- 1985-01-19 JP JP60008019A patent/JPS61167704A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06173908A (en) * | 1992-12-01 | 1994-06-21 | Smc Corp | Cylinder device |
| EP2516869A1 (en) * | 2009-12-14 | 2012-10-31 | Thordab | Energy efficient hydraulic cylinder |
| EP2516869A4 (en) * | 2009-12-14 | 2014-02-26 | Thordab | Energy efficient hydraulic cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0481041B2 (en) | 1992-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7703616B2 (en) | Telescopable sliding beam | |
| US5613418A (en) | Multiple-stage hydraulic cylinder | |
| US5638616A (en) | Oil supply mechanism in a deep excavator | |
| US5139110A (en) | Lifting apparatus | |
| CN104591014A (en) | Telescopic cylinder, landing leg control system and crane | |
| US3624979A (en) | Telescoping hydraulic cylinder arrangement for multiple section extensible booms | |
| US4191092A (en) | Telescopic ram | |
| US6481749B2 (en) | Auto-up switch for simultaneously retracting a pair of stabilizer legs on a backhoe loader machine | |
| JPS61167704A (en) | Hydraulic cylinder enabled to change acting force | |
| CN103057526B (en) | Hydraulic system for controlling synchronous support of multiple support legs and engineering vehicle | |
| CN216005055U (en) | Welding oil jack | |
| JPH0747469B2 (en) | Aerial work vehicle | |
| JP2704166B2 (en) | Outrigger extension prevention device for special vehicles | |
| CN209528335U (en) | A kind of controllable type elevating mechanism and its highly controllable up-down furniture | |
| EP0004165B1 (en) | Locking cylinders | |
| JP3364480B2 (en) | Plunger cylinder for hydraulic oil supply | |
| US9617129B2 (en) | Hydraulic pumping cylinder and method of pumping hydraulic fluid | |
| US3843004A (en) | Loading tool control apparatus for loading vehicles | |
| KR19980069761A (en) | Telescope cylinder | |
| JPS60258100A (en) | Locking mechanism of boom | |
| US3468431A (en) | Expansion means of treble booms for use with a crane truck | |
| JPH05147893A (en) | Vehicle for high lift work | |
| JPH05162994A (en) | High place working vehicle | |
| JPH04121399A (en) | Mast device of forklift | |
| JPH0637274B2 (en) | Control equipment for aerial work vehicles |