JPS61165865A - Format writing device for disk recording medium - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain the accurate writing of a format even with a disk of a floppy-like interface, etc. by supplying a basic clock pulse delieverd from a PLL (phase locked loop) circuit and using this clock pulse as a reference clock signal to perform the format writing control control to each sector on a recording medium. CONSTITUTION:The PLL circuit 4 includes a phase comparator 4a, an LPF4b and a VCO4c and then a divider 4d as necessary. Then the circuit 4 supolied successively the cyclic pulse signals DCP read by a reading head 1 and delivers continuously the basic clock pulses CP synchronizing with the signals DCP of each sector until the signal DCP of the next sector is inputted. The pulse CP of the circuit 4 is applied to a hard disk controller 5. Then the controller 5 performs the format writing control for a disk 2. In other words, the format data D is given to a writing head 6 with the timing of the pulse CP.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はハード磁気ディスク等のディスク型記録媒体
に対してフォーマット書込みを行うための装置に関し、
特にディスク型記録媒体の回転に回転むらが存在する場
合ｌζも正確にトラック上の各セクタ内の所定位置にフ
ォーマット書込みを行うことができるようにしたものに
関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for formatting a disk-type recording medium such as a hard magnetic disk.
In particular, the present invention relates to a system that allows format writing to be performed accurately at a predetermined position in each sector on a track even when rotational unevenness exists in the rotation of a disk-type recording medium.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来ハードセクタタイプのハード磁気ディスクに対して
フォーマット書込み（すなわち各セクタ毎のＩＤ（アイ
デンティファイア）部及びアドレスマーカーの書込み）
を行なう場合には、回転するディスクからセンサにより
検知したセクタパルスヲ逐次ハードディスクコントロー
ラに入力させることにより、ディスクの回転に同期した
書込み制御ヲ前記ハードディスクコントローラに行わし
め、これによりトラック上の各セクタ内の所定位置にフ
ォーマット書込みを行うようにしている。Format writing for conventional hard sector type hard magnetic disks (i.e. writing ID (identifier) part and address marker for each sector)
In this case, by sequentially inputting sector pulses detected by a sensor from a rotating disk to the hard disk controller, the hard disk controller performs write control in synchronization with the rotation of the disk. I am trying to write the format to the location.

しかるにこうした方法は、ＳＭＤインタフェースのディ
スクに関しては適用し得るのに対し、フロッピライクイ
ンタフェースのディスクのようにそのセクタパルスを入
力する手段がハードディスクコントローラ側に具えられ
ていないものに関しては、適用することのできないもの
である。そこでフロッピライクインタフェースのディス
クに対してフォーマット書込みを行う場合には、セクタ
パルスのかわりに固定の発振器の出力信号をハードディ
スクコントローラに入力させ、この出力信号に基づきハ
ードディスクコントローラに書込み制御を行わしめてい
た。However, while this method can be applied to disks with an SMD interface, it cannot be applied to disks with a floppy-like interface where the hard disk controller does not have a means for inputting sector pulses. It is something that cannot be done. Therefore, when performing format writing on a disk with a floppy-like interface, the output signal of a fixed oscillator is input to the hard disk controller instead of the sector pulse, and the hard disk controller performs write control based on this output signal.

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしこのような発振器の出力信号はディスクの回転と
は非同期であるため、ディスクの回転に回転むらが存在
するときには、フォーマット書込みを行うべきトラック
上の各セクタ内の位置と実際にフォーマット書込みが行
われるトラック上の位置との間にずれが生じ、隣接する
セクタにまではみ出してフォーマット書込みが行われる
ことがあった。そのため、正確なフォーマット書込みを
行うことができないという問題があった。[Problem to be solved by the invention] However, since the output signal of such an oscillator is asynchronous with the rotation of the disk, when there is rotational unevenness in the rotation of the disk, each sector on the track to be formatted is In some cases, a discrepancy occurs between the position on the track and the position on the track where the format writing is actually performed, and the format writing extends to adjacent sectors. Therefore, there was a problem in that accurate format writing could not be performed.

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、フロッピ
ライクインタフェースのディスク等に対しても正確なフ
ォーマット書込みを行うことができるフォーマット書込
み装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to provide a format writing device that can perform accurate format writing even on a disk with a floppy-like interface.

〔問題点を解決するための手段及び作用〕この発明に係
るフォーマット書込み装置は、ディスク型記録媒体の回
転速度に対応した周波数を持つ回転同期パルスを該記録
媒体の回転に応じて発生する回転同期パルス発生手段と
、この回転同期パルス発生手段から出力された回転同期
パルスを逐次入力して各回転同期パルスに同期した基本
クロックパルスを出力するＰＬＬ（フェーズロックドル
ープ）回路と、このＰＬＬ回路から出力された基本クロ
ックパルスを入力し、これを基準クロック信号として用
いて前記記録媒体上の各セクタに対するフォーマット書
込み制御を行う書込み制御手段と、を具えたことを特徴
としている。[Means and operations for solving the problem] The format writing device according to the present invention is a rotation synchronization device that generates a rotation synchronization pulse having a frequency corresponding to the rotation speed of a disk-type recording medium in accordance with the rotation of the recording medium. A pulse generating means, a PLL (phase locked loop) circuit which sequentially inputs the rotation synchronizing pulses outputted from the rotation synchronizing pulse generating means and outputs a basic clock pulse synchronized with each rotation synchronizing pulse, and an output from the PLL circuit. The present invention is characterized by comprising a write control means which inputs a basic clock pulse generated by the above-mentioned data and uses it as a reference clock signal to perform format write control for each sector on the recording medium.

書込み制御手段の基準クロック信号であるＰＬＬ回路の
基本クロックパルスはディスク型記録媒体の回転速度に
同期しており、各回転同期パルス出力時における前記記
録媒体の回転速度が一定でないときには、基準クロック
信号たる基本クロックパルスの周波数は回転速度の変化
に応じて変化する。従ってディスク型記録媒体の回転に
回転むらが存在する場合にも、回転速度に同期したフォ
ーマット書込み制御が行われるので、正確にトラック上
の各セクタ内の所定位置にフォーマット書込みを行うこ
とができる。The basic clock pulse of the PLL circuit, which is the reference clock signal of the write control means, is synchronized with the rotation speed of the disk-type recording medium, and when the rotation speed of the recording medium is not constant at the time of outputting each rotation synchronization pulse, the reference clock signal The frequency of the basic clock pulse changes as the rotational speed changes. Therefore, even if there is rotational unevenness in the rotation of the disk-type recording medium, format writing control is performed in synchronization with the rotational speed, so format writing can be performed accurately at a predetermined position in each sector on the track.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照しながらこの発明の一実施例を詳
細に説明しよう。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図に示すように、この発明ｔこ係るフォーマット書
込み装置には読出し用ヘッド１が具えられている。フォ
ーマット書込みを行う前のフロッピライクインタフェー
スのハード磁気ディスク２のトラック上には、第２図に
示す通り各セクタパルス位置に対応してセクタ毎に周期
的パルス信号Ｄｃｐが記録されており、読出し用ヘッド
１は、ディスク２がドライブ装置３上で回転駆動する際
にこの周期的パルス信号ＤＣＰを読み出す役割を果たす
。As shown in FIG. 1, the format writing device according to the present invention is equipped with a read head 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, on the track of the hard magnetic disk 2 of the floppy-like interface before format writing is performed, a periodic pulse signal Dcp is recorded for each sector corresponding to each sector pulse position. The head 1 plays the role of reading this periodic pulse signal DCP when the disk 2 is rotationally driven on the drive device 3.

また、このフォーマット書込み装置にはＰＬＬ（フェー
ズロックドループ）回路４が設けられている。ＰＬＬ回
路４は、周知の通り位相比較器４ａ。Further, this format writing device is provided with a PLL (phase locked loop) circuit 4. As is well known, the PLL circuit 4 includes a phase comparator 4a.

ＬＰＦ（ローパスフィルタ）４ｂ、ｖＣＯ（電圧制御発
振器）４Ｃ１そして必要に応じて分周器４ｄを含んでい
る。ＰＬＬ回路４は読出し用ヘッド１により読み出され
た前記周期的パルス信号ＤＣＰを逐次入力し、各セクタ
のパルス信号ＤＣＰに同期した基本クロックパルスＣＰ
を、次のセクタのパルス信号ＤＣＰが入力されるまでの
聞出力し続ける役割を果たす。It includes an LPF (low pass filter) 4b, a vCO (voltage controlled oscillator) 4C1, and, if necessary, a frequency divider 4d. The PLL circuit 4 sequentially inputs the periodic pulse signal DCP read out by the reading head 1, and generates a basic clock pulse CP synchronized with the pulse signal DCP of each sector.
It plays the role of continuing to output until the pulse signal DCP of the next sector is input.

ＰＬＬ回路４の基本クロックパルスＣＰはハードディス
クコントローラ５に与えられる。ハードディスクコント
ローラ５はディスク２に関するフォーマスト書込み制御
を行うものであり、この書込み制御は前記基本クロック
パルスｃｐを基準クロック信号として用いて行われる。The basic clock pulse CP of the PLL circuit 4 is given to the hard disk controller 5. The hard disk controller 5 performs format write control on the disk 2, and this write control is performed using the basic clock pulse cp as a reference clock signal.

すなわちハードディスクコントローラ５からは、ディス
ク２にフォーマット書込みを行うための書込み用ヘッド
６に対し、この基本クロックパルスＣＰのタイミングで
フォーマットデータＤが与えられる。That is, the hard disk controller 5 provides the format data D to the write head 6 for formatting the disk 2 at the timing of this basic clock pulse CP.

ドライブ装置６上でディスク２が回転駆動し、第３図（
ａ）及びΦ）に示すように読出し用ヘッド１がインデッ
クス信号を起点としてトラック上の各セクタの周期的パ
ルス信号ＤＣＰの読出しを始めると、第３図（Ｃ）に示
すようにＰＩ、Ｌ回路４はパルス信号ＤＣＰに同期した
基本クロックパルスＣＰを各セクタに対応して出力する
。ハードディスクコントローラ５は、この基本クロック
パルスＣＰに基づいて夫々のセクタに関するフォーマッ
トデータＤを出力し、書込み用ヘッド６によりディスク
２のトラック上の各セクタｉこ対してこのフォーマット
データＤの書込みが行われていく。再びインデックス信
号が検知されると、上述のフォーマット書込み処理は終
了する。The disk 2 is rotationally driven on the drive device 6, as shown in FIG.
As shown in a) and Φ), when the read head 1 starts reading out the periodic pulse signal DCP of each sector on the track using the index signal as a starting point, the PI and L circuits are activated as shown in FIG. 3(C). 4 outputs a basic clock pulse CP synchronized with the pulse signal DCP corresponding to each sector. The hard disk controller 5 outputs format data D for each sector based on this basic clock pulse CP, and the write head 6 writes this format data D to each sector i on the track of the disk 2. To go. When the index signal is detected again, the above-described format writing process ends.

ここでディスク２の回転に回転むらが存在し、読出し用
ヘッド１が各セクタのパルス信号ＤＣＰを読み出す際の
ディスク２の回転速度が一定でない場合には、読出し用
ヘッド１により読み出されるパルス信号ＤＣＰの周波数
は前記回転速度の変化に応じて変化する（回転速度が±
ｘ％増加すればパルス信号ＤＣＰの周波数も±ｘ％増加
する）。Here, if there is rotational unevenness in the rotation of the disk 2 and the rotational speed of the disk 2 when the read head 1 reads out the pulse signal DCP of each sector is not constant, the pulse signal DCP read by the read head 1 The frequency changes according to the change in the rotational speed (when the rotational speed is ±
If the frequency of the pulse signal DCP increases by x%, the frequency of the pulse signal DCP also increases by ±x%).

すなわち、各セクタのパルス信号ＤＣＰを読み出す際の
ディスク２の回転速度と該セクタのパルス信号ＤＣＰの
周波数とは比例関係にある。これを言いかえれば、読出
し用ヘッド１が各セクタのパルス信号ＤＣＰを読み出す
のに要する時間と該セクタのパルス信号ＤＣＰの周期と
は比例関係にあり、また読出し用ヘッド１の下を１つの
セクタが通過する間のディスク２の回転速度が等速であ
るとみなせば、ヘッド１の下を各セクタが通過するのに
要する時間と該セクタのパルス信号ＤＣＰの周期も比例
関係にあるとみなすことができる。すなわち第３図の例
でいえば、セクタｓ１．ｓ２゜Ｓ３が夫々ヘッド１の下
を通過するのに要する時間ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３と各セクタ
Ｓ１．Ｓ２．Ｓ３のパルス信号ＤＣＰの周期Ｆ＋Ｆ＋ｔ
３とは、なる関係にあるとみなすことができる。That is, there is a proportional relationship between the rotational speed of the disk 2 when reading the pulse signal DCP of each sector and the frequency of the pulse signal DCP of that sector. In other words, the time required for the read head 1 to read the pulse signal DCP of each sector is proportional to the period of the pulse signal DCP of that sector, and If it is assumed that the rotational speed of the disk 2 during the passage is constant, then the time required for each sector to pass under the head 1 and the period of the pulse signal DCP of that sector can also be considered to be in a proportional relationship. I can do it. That is, in the example of FIG. 3, sector s1. The time required for s2°S3 to pass under the head 1, respectively, TI, T2. T3 and each sector S1. S2. Period F+F+t of pulse signal DCP of S3
3 can be considered to have the following relationship.

従ってこのときＰＬＬ回路４からも、ヘッド１が各セク
タ上を通過するのに要する時間に比例した周期ｔ１＋ｔ
２．ｊ３を持つ（すなわちディスク２の回転速度に比例
した周波数を持つ）基本クロックパルスＣＰが各セクタ
ｓ１．ｓ２．ｓ３に夫々対応して出力され、ハードディ
スクコントローラ５ではこの基本タロツクパルスＣＰの
タイミングで各セクタに関するフォーマットデータＤが
出力される。Therefore, at this time, the PLL circuit 4 also indicates that the period t1+t is proportional to the time required for the head 1 to pass over each sector.
2. A basic clock pulse CP with j3 (i.e. with a frequency proportional to the rotational speed of the disk 2) is applied to each sector s1. s2. s3, and the hard disk controller 5 outputs format data D regarding each sector at the timing of this basic tarok pulse CP.

このように、ディスク２の回転に回転むらが存在する場
合にもディスク２の回転に同期したフォーマット書込み
制御が行われるので、正確にディスク２のトラック上の
各セクタ内の所定位置にフォーマット書込みを行うこと
ができる。In this way, even if there is rotational unevenness in the rotation of the disk 2, format writing control is performed in synchronization with the rotation of the disk 2, so format writing can be performed accurately at a predetermined position in each sector on the track of the disk 2. It can be carried out.

尚この実施例では、ハード磁気ディスクのトラック上に
各セクタパルス位置に対応してセクタ毎に記録されてい
る周期的パルス信号ＤＣＰをもとにしてフォーマット書
込み制御を行っているが、これに限らずディスクの回転
速度に比例した周波数を持つ他の適宜の周期的パルス信
号をもとにしてフォーマット書込み制御を行うようにし
てもよい（例えばディスクを回転駆動させる際にドライ
ブ装置のスピンドル部からこのようなパルス信号を得る
ようにしてもよい）。そうすれば、ハードセクタタイプ
のハード磁気ディスクだけでなくソフトセクタタイプの
ハード磁気ディスクに対しても、セクタ間に大きなギャ
ップを設けることなく正確にフォーマット書込みを行う
ことができるようになり、ギャップが不要となったスペ
ースに新たなセクタを増設してソフトセクタタイプのハ
ード磁気ディスクのセクタ数を増加させることも可能に
なる。In this embodiment, format writing control is performed based on the periodic pulse signal DCP recorded for each sector in correspondence with each sector pulse position on the track of the hard magnetic disk, but the control is not limited to this. Format writing control may also be performed based on other appropriate periodic pulse signals having a frequency proportional to the rotational speed of the disk (for example, when the disk is rotated, this signal is sent from the spindle of the drive device). (You may also obtain a pulse signal such as this). By doing so, format writing can be performed accurately not only on hard sector type hard magnetic disks but also on soft sector type hard magnetic disks without creating large gaps between sectors. It is also possible to increase the number of sectors on a soft sector type hard magnetic disk by adding new sectors to the space that is no longer needed.

またこの実施例ではハード磁気ディスクに対するフォー
マット書込みの一例を示しているが、ハード磁気ディス
ク以外のディスク型記録媒体に対してこの発明に係るフ
ォーマット書込み装置を用いたフォーマット書込みを行
うようにしてもよい。Further, although this embodiment shows an example of format writing on a hard magnetic disk, format writing may be performed on a disk type recording medium other than a hard magnetic disk using the format writing device according to the present invention. .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の通りこの発明に係るフォーマント書込み装置によ
れば、ディスク型記録媒体の回転速度に対応した周波数
を持つ回転同期パルスをもとにして、該記録媒体の回転
に同期したフォーマット書込み制御を行うことができる
。従って、フロッピライクインタフェースのハード磁気
ディスクのようにそのセクタパルスをハードディスクコ
ントローラが入力することのできないハードディスクに
対しても、正確にトラック上の各セクタにフォーマット
書込みを行うことができる。また、ソフトセクタタイプ
のハード磁気ディスクに対してもセクタ間に大きな間隔
のギャップを設けることなく正確にフォーマット書込み
を行うことができるので、ギャップが不要となったスペ
ースに新たなセクタを増設することによりソフトセクタ
タイプのハード磁気ディスクのセクタ数を増加させ、ソ
フトセクタタイプのハード磁気ディスクの記録容量を増
加させることができる。As described above, according to the formant writing device according to the present invention, format writing control is performed in synchronization with the rotation of a disk-type recording medium based on a rotation synchronization pulse having a frequency corresponding to the rotation speed of the recording medium. be able to. Therefore, format writing can be performed accurately in each sector on a track even for a hard disk such as a floppy-like interface hard magnetic disk to which the hard disk controller cannot input sector pulses. In addition, format writing can be performed accurately on soft sector type hard magnetic disks without creating large gaps between sectors, so new sectors can be added in spaces where gaps are no longer needed. Accordingly, the number of sectors of the soft sector type hard magnetic disk can be increased, and the recording capacity of the soft sector type hard magnetic disk can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係るフォーマット書込み装置の一実
施例を示すハード構成図、第２図は同実施例におけるハ
ード磁気ディスクのセクタパルスと、各セクタパルス位
置に対応して該ディスクのトラック上に記録された周期
的パルス信号ＤＣＰとの関係を示す図、第３図は同実施
例を用いたフォーマット書込み処理時に得られる各信号
の関係を示す図であり、（ａ）はインデックス信号、（
ｂ）は読出し用ヘッドにより読み出される各セクタの周
期的パルス信号ＤＣＰ、（Ｃ）はＰＬＬ回路から各セク
タに対応して出力される基本クロックパルスＣＰを夫々
示す図である。 １・・読出し用ヘッド、２・・・フロッピライクインタ
フェースのハード磁気ディスク、３・・・ドライブ装置
、４・・ＰＬＬ（フェーズロックドループ）回路、４ａ
・・・位相比較器、４ｂ・・・ＬＰＦ　（ｏ−パスフィ
ルタ）４Ｃ・・ＶＣＯ（電圧制御発振器）、４ｄ・・分
周器、５・・・ハードディスクコントローラ、６・・書
込み用ヘッドFIG. 1 is a hardware configuration diagram showing an embodiment of a format writing device according to the present invention, and FIG. 2 shows sector pulses of a hard magnetic disk in the same embodiment and a track position of the disk corresponding to each sector pulse position. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between each signal obtained during format writing processing using the same embodiment, and (a) is an index signal, (
FIG. 4B is a diagram showing a periodic pulse signal DCP of each sector read by a read head, and FIG. 3C is a diagram showing a basic clock pulse CP output from a PLL circuit corresponding to each sector. 1... Read head, 2... Hard magnetic disk with floppy-like interface, 3... Drive device, 4... PLL (phase locked loop) circuit, 4a
... Phase comparator, 4b... LPF (o-pass filter) 4C... VCO (voltage controlled oscillator), 4d... Frequency divider, 5... Hard disk controller, 6... Writing head

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ディスク型記録媒体の回転速度に対応した周波数を
持つ回転同期パルスを、該ディスク型記録媒体の回転に
応じて発生する回転同期パルス発生手段と、 前記回転同期パルス発生手段から出力された回転同期パ
ルスを逐次入力し、各回転同期パルスに同期した基本ク
ロックパルスを出力するＰＬＬ（フェーズロックドルー
プ）回路と、 前記ＰＬＬ回路から出力された基本クロックパルスを入
力し、これを基準クロック信号として用いて前記ディス
ク型記録媒体上の各セクタに対するフォーマット書込み
制御を行う書込み制御手段と、 を具えたことを特徴とするディスク型記録媒体における
フォーマット書込み装置。 ２、前記回転同期パルス発生手段は、ディスク型記録媒
体のトラック上に断続的若しくは連続的に記録された周
期的パルス信号と、該ディスク型記録媒体の回転に応じ
てこの周期的パルス信号を読み出す読出し用ヘッドとか
ら成るものである特許請求の範囲第１項記載のディスク
型記録媒体におけるフォーマット書込み装置。[Scope of Claims] 1. Rotation synchronization pulse generation means for generating a rotation synchronization pulse having a frequency corresponding to the rotation speed of a disk-type recording medium in accordance with the rotation of the disk-type recording medium; and the rotation synchronization pulse generation means. A PLL (phase locked loop) circuit that sequentially inputs the rotation synchronization pulses output from the means and outputs a basic clock pulse synchronized with each rotation synchronization pulse; A format writing device for a disk-type recording medium, comprising: write control means for controlling formatting of each sector on the disk-type recording medium using the clock signal as a reference clock signal. 2. The rotation synchronization pulse generating means reads out a periodic pulse signal recorded intermittently or continuously on a track of a disk-type recording medium, and the periodic pulse signal according to the rotation of the disk-type recording medium. 2. A format writing device for a disk-type recording medium according to claim 1, comprising a read head.