JPS61165834A - Eccentricity correcting method of optical disk - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control the position of an optical head based on the feedforward type eccentricity correction value by forming a reference track concentric with a data track on an optical disk at a position out of the data track. CONSTITUTION:An optical head which undergoes the position control in the direction passing through the revolving center of an optical disk is moved to a position close to a reference track. Then the revolving angle of the optical disk is detected when the reference track crosses the optical head. Furthermore the optical head is moved to the decrease direction and the revolving angle is detected when the reference track crosses the optical head. These detecting actions are repeated for detection of the head position to all revolving angle sampling points of the optical disk. These head positions are converted into the eccentric values and the shift amount of the optical head obtained by driving the optical head by a reference drive signal and the eccentric value from an answer time delay are converted into the operation correcting amounts for drive of the optical head and also stored with a shift of the sampling point for compensation of the eccentricity of the optical disk by an amount equal to said answer time delay.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、光ディスクを用いる情報記録再生装置にお
いて、光ディスクを載せ替えたときにこの元ディスクが
偏心を生じた場合に記録又は再生用九ヘッドが正しくそ
の光デイスク上のデータトラックを追従するように、こ
の光ヘッドをフィート°フォーワード的偏心補正値によ
り位置制御するようにした光ディスクの偏心補正方法に
関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) This invention provides an information recording/reproducing apparatus using an optical disc, in which nine recording or reproducing heads are removed when the original disc becomes eccentric when the optical disc is replaced. The present invention relates to a method for correcting eccentricity of an optical disk in which the position of the optical head is controlled using a foot-forward eccentricity correction value so that the optical head correctly follows the data track on the optical disk.

（従来技術） 光ディスクを用いる光学的情報記録栴生システムはディ
スクの単位面積あたりの記録密度を高くし得る点で極め
て有利である。しかしその反面、トラックピッチが１．
５〜数ミクロンと狭いため、光ディスクを交換しあるい
は載せ替えた場合に偏６忙よるトラッキングエラーが生
じ易い欠点がある。この偏心量は数十〜口数ミクロン程
度であるが、機械的誤差であり皆無にすることは実際上
困難である。(Prior Art) An optical information recording system using an optical disk is extremely advantageous in that the recording density per unit area of the disk can be increased. However, on the other hand, the track pitch is 1.
Since the width is as narrow as 5 to several microns, there is a drawback that tracking errors are likely to occur when the optical disk is replaced or replaced. This amount of eccentricity is on the order of several tens to several microns, but it is a mechanical error and it is practically difficult to eliminate it completely.

そのため、従来はその偏心を補正するため、元ヘッドに
おいてデータトラックからの反射光または透過光を例え
ば二分割元検出藷に導き、この光検出潴を構成するｚａ
の受光素子への入射光量の差を検知し、トラッキングエ
ラー情報を求め、この情報を光ヘッドの駆動制御系にフ
ィードバックすることＫよって、光ヘッドを移動させて
偏心に追従するようにしていた。Therefore, conventionally, in order to correct the eccentricity, the reflected light or transmitted light from the data track in the original head is guided to, for example, a two-split original detection area, and the za that forms this optical detection area is used.
The optical head is moved to follow the eccentricity by detecting the difference in the amount of light incident on the light receiving element, obtaining tracking error information, and feeding this information back to the drive control system of the optical head.

（発明が解決しようとする問題点） そのため、光ヘッドに対する尤ディスクの偏心量が大き
い場合忙は、光ヘッドの駆動系に応答遅れがあるために
追従できないことがあった。これを補うため、フィード
バックの利得を大きくするとハンチング現象を起す等の
不都合があった。(Problems to be Solved by the Invention) Therefore, when the amount of eccentricity of the disk with respect to the optical head is large, it may not be possible to follow the eccentricity due to a response delay in the drive system of the optical head. In order to compensate for this, if the feedback gain is increased, there are disadvantages such as a hunting phenomenon.

（問題点を解決するための手段） この発明は、このような従来方法における問題点を解決
するために、データトラックと同心の基準トラックを形
成した光ディスクを用い、あらかじめ検知した基準トラ
ックの偏心量、ヘッドの応答遅れ時間及びヘッドの移動
量から求めたフィードフォーワード的操作補正値に基づ
いて、記録または再生用光ヘッドをフィードフォーワー
ド的忙制御するようにした光ディスクの偏心補正方法を
提供・するものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the problems in the conventional method, the present invention uses an optical disk in which a reference track is formed concentrically with the data track, and uses an optical disc that uses the eccentricity of the reference track detected in advance. , provides an eccentricity correction method for an optical disk in which a recording or reproducing optical head is controlled in a feedforward manner based on a feedforward operation correction value obtained from the response delay time of the head and the amount of movement of the head. It is something to do.

すなわち、この先ディスクの偏心補正方法は、基準トラ
ックがデータトラックと同心円状に形成されている光デ
ィスクのデータトラックに情報を記録しまたデータトラ
ックから情報を再生するにあたり、元ディスクの回転中
心を通る方向に位置制御される光ヘッドを前記基準トラ
ックの位置近くに移動させて前記基準トラックが光ヘッ
ドを横切った時の光ディスクの回転角度を検出し、さら
に光ヘッドの位置を微少に移動させては前記基準トラッ
クが光ヘッドを横切った時の尤ディスクの回転角度を検
出することを繰り返して光ディスクの全回転角度サンプ
リング点に対してヘッド位置を検出し、これらのヘッド
位置を偏心値に変換し、さらに光ヘッドを基準駆動信号
により駆動して求めた光ヘッドの移動量と応答時間遅れ
から前記偏心値を光ヘッド駆動用の操作補正貴く変換す
るとともに応答時間遅れ分だけ補償するように前記のサ
ンプリング点をずらせてメモリに記憶させておき、デー
タトラックを追従するに際して前記メモリから操作補正
量を読み出して光ヘッドの駆動系忙供給することを特徴
とするものである。In other words, the method for correcting the eccentricity of a future disk is to record information on the data track of an optical disk in which the reference track is formed concentrically with the data track, and to reproduce information from the data track in the direction passing through the rotation center of the original disk. The optical head whose position is controlled is moved to near the position of the reference track, and the rotation angle of the optical disk when the reference track crosses the optical head is detected, and the position of the optical head is further slightly moved. The method repeatedly detects the rotation angle of the disc when the reference track crosses the optical head, detects the head position for all the rotation angle sampling points of the optical disc, converts these head positions into eccentricity values, and then The eccentricity value is converted into an operational correction for driving the optical head based on the amount of movement of the optical head and the response time delay obtained by driving the optical head with a reference drive signal, and the sampling point is set so as to compensate for the response time delay. It is characterized in that the operation correction amount is stored in a memory in a shifted manner, and when following a data track, the operation correction amount is read out from the memory and supplied to the drive system of the optical head.

（作用） この発明の光デ゛イスクの偏心補正方法は、光ディスク
にデータトラックと同心円状の基準トラックをデータト
ラックの領域外に形成しておき、この光ディスクを記録
再生装置忙装着してデータトラックに書き込みあるいは
データトラックから読み出すにあたり、装着時に基準ト
ラックを用いて得られた光ディスクの装着に伴なう偏心
に対応するフィードフォーワード的操作補正値が、光ヘ
ッド駆動装置の応答時間を考慮したタイミングで、光ヘ
ッドの回転角度に応じて順次読み出される。(Function) The method for correcting eccentricity of an optical disk according to the present invention is to form a reference track concentric with the data track on the optical disk outside the area of the data track, and then attach the optical disk to a recording/reproducing device to track the data. When writing to or reading from a data track, the feedforward operation correction value corresponding to the eccentricity caused by mounting the optical disk, obtained using the reference track at the time of mounting, is set at a timing that takes into account the response time of the optical head drive device. The data are sequentially read out according to the rotation angle of the optical head.

光ヘッドは、この読み出された操作補正値に応じて駆動
制御されるので、光ヘッドのデータトラックに対する走
査軌跡は、この光デイスク上の基準トラックと同心円と
なる。従って、光ディスクの載せ換えに伴なう偏心はほ
ぼ完全に補正される。Since the optical head is driven and controlled according to the read operation correction value, the scanning locus of the optical head with respect to the data track becomes concentric with the reference track on the optical disk. Therefore, eccentricity caused by changing the optical disk is almost completely corrected.

（実施例） 第１図は、この発明を実施した情報記録再生装置におけ
る要部を示すブロック線図である。同図において、１は
光ディスクで、モータ２０回転軸８に着脱自在に装着し
である。この光ディスク１は、例えば同心円状に多数の
データトラックＩが形成され、さらにデータトラックＩ
と同心円をなすようＶＣ例えば連続ピットの形態で基準
トラックＩが形成されている。この発明の方法に用いる
光ディスク゛ｌは、データトラックエのフォーマット時
に基準トラックＩを形成したものであっても、またあら
かじめ光デイスク１九基準トラツクを独立的に形成して
おき、これにこの発明の方法によりその基準トラックＩ
に対する偏心に合わせてデータトラックを形成して成る
ものであってもよい。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of an information recording/reproducing apparatus embodying the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an optical disk, which is detachably mounted on the rotating shaft 8 of the motor 20. As shown in FIG. This optical disc 1 has a large number of data tracks I formed concentrically, for example, and a data track I.
A reference track I is formed in the form of a VC, for example, continuous pits, so as to form a concentric circle with the VC. The optical disc I used in the method of the present invention may be one on which the reference track I is formed at the time of formatting the data track, or an optical disc on which the nineteen reference tracks are independently formed in advance, and The reference track I is determined by the method of
The data track may be formed in accordance with the eccentricity relative to the center.

４は光ヘッドで、直線モータ５の可動部６によって光デ
イスク１０表面に沿って光ディスクの回転中心を通る方
向に送られ、光デイスク１上のデータトラック！及び基
準トラックＩに対してアクセスを行う。そしてレーザ光
源フからの光束をアクセスしたトラックに入射させ、ト
ラックからの反射光な＾−フミラー８によって四分割光
検出訝９に導き、四分割光検出Ｍ９を構成する四個の受
光素子によって光電変換を行っている。周知のよ５１Ｃ
，この種の光検出Ｗｉ９の各受光素子の出力はトラッキ
ング状態やフォーカス状態忙応じてそれぞれ変化するば
かりではなく、７これら出力の加算値は記録データ〈対
応する。１０はそのための四分割光検出腑９の出力を演
算処理するための四分割信号前処理回路である。１１　
、１２及び１Ｂは、この四分割信号前処理回路１０の出
力のうちからトラッキングエラー情報、セクタマーク及
び基準トラック並びにデータ情報をそれぞれ検出するた
めの各検出回路である。Reference numeral 4 denotes an optical head, which is sent along the surface of the optical disk 10 in a direction passing through the center of rotation of the optical disk 10 by a movable part 6 of a linear motor 5, and is sent to a data track on the optical disk 1! and the reference track I is accessed. Then, the light beam from the laser light source is made incident on the accessed track, and the reflected light from the track is guided to the four-division light detection unit 9 by the mirror 8, and is photoelectronized by the four light-receiving elements that make up the four-division light detection element M9. Conversion is in progress. Well-known 51C
, the output of each light-receiving element of this type of photodetection Wi9 not only changes depending on the tracking state and focus state, but also the sum of these outputs corresponds to the recorded data. Reference numeral 10 denotes a four-division signal preprocessing circuit for arithmetic processing of the output of the four-division photodetector 9. 11
, 12 and 1B are detection circuits for respectively detecting tracking error information, sector marks and reference tracks, and data information from the output of the quadrant signal preprocessing circuit 10.

これらの検出回路１１　、　ｌａ及び１８のうち、トラ
ッキングエラー検出回路１１及びデータ検出回路１８は
この発明の方法に直接関係しないので説明を省略する。Of these detection circuits 11, 1a, and 18, the tracking error detection circuit 11 and the data detection circuit 18 are not directly related to the method of the present invention, so their explanation will be omitted.

セクタマーク及び基準トラック検出回路１ｚは、例えば
、基準トラックが等間隔の連続ビットで形成され、また
セクタマークがデータトラック上の各セクタ毎罠上記基
準トラックとは同様のピッチの有限個（たとえば１２コ
）のピットで形成されている場合には、それらの再生信
号のビットのピッチに相当する連続長さを検出し、その
長さに対応する時間の違いによって基準トラック及びセ
クタマークを弁別的に検知する構成となっている。The sector mark and reference track detection circuit 1z is configured such that, for example, the reference track is formed of equally spaced continuous bits, and the sector mark is formed of a finite number of traps (for example, 12 If the pits are formed by pits of It is configured to detect.

一方、１４は光ヘッド４の位置を検出する位置センナで
、このセンナは例えば直線モータ５の可動部６に設けた
光学素子（図示を省略）と、固定の基準位置に設けた光
学素子（図示を省略）とによって生ずるモアレ現象を利
用して、可動部６の微少移動に伴ない一定距離ごとにパ
ルスを発生するよう疋構成して成るものである。この位
置センナ１４から発生したパルスは、ポジションカラ／
り１５によって計数される。この計数されたポジション
値は、光ヘッド４の光デイスクドライブに対する固定基
準位置を零にして計数した値である。On the other hand, 14 is a position sensor that detects the position of the optical head 4, and this sensor includes, for example, an optical element (not shown) provided on the movable part 6 of the linear motor 5 and an optical element (not shown) provided at a fixed reference position. It is constructed so that pulses are generated at regular intervals as the movable part 6 moves minutely, making use of the moiré phenomenon caused by (omitted). The pulses generated from this position sensor 14 are
It is counted by 15. This counted position value is a value calculated by setting the fixed reference position of the optical head 4 relative to the optical disk drive to zero.

このポジション値は切換スイッチ１６を介して減算回路
１７に導かれ、任意に設定される目標トラック値との間
で減算が行なわれ、その差値がゲイン係数回路１８を介
してｌａｌのサンプリングホールド回路１９に加えられ
、そこでサンプルホールドされる。This position value is led to a subtraction circuit 17 via a changeover switch 16, where subtraction is performed between it and an arbitrarily set target track value, and the difference value is sent via a gain coefficient circuit 18 to a sampling hold circuit of lal. 19 and sample and hold there.

一方、目標トラック値は記録あるいは再生しようとする
所望のデータトラックのアドレスに対応する光ヘッドの
ポジション値とに入力される。従って、減算回路１フか
ら得られる差値は光ヘッド４の現在位置からその光ヘッ
ド４を駆動させるべき所望のデータトラックの位置まで
の距離に相当する。またゲイン係数回路１８は、光ヘッ
ドの駆動制御信号のゲインを調整するための回路であり
、ゲインを調整後は、一定係数の係数回路として動作す
る。On the other hand, the target track value is input to the position value of the optical head corresponding to the address of the desired data track to be recorded or reproduced. Therefore, the difference value obtained from the subtraction circuit 1 corresponds to the distance from the current position of the optical head 4 to the position of the desired data track on which the optical head 4 is to be driven. The gain coefficient circuit 18 is a circuit for adjusting the gain of the optical head drive control signal, and after adjusting the gain, it operates as a constant coefficient coefficient circuit.

光ディスク１には、この元ディスクが定速回転のとき、
例えば１回転あたり１トラツクにおけるセクタ数に等し
い６４パルスを等間隔で発生するような光学的もしくは
磁気的パターンを設け、これを回転位相検出１１　ＳＯ
Ｉｃより検出する。この回転位相検出器ｚＯからの６４
パルス／回転をセクタ位相ミツクループ回路（セクタＰ
ＬＬと称する）ＳＩＫ導き、これらパルスとクロック信
号との位相が一致するよう忙、セクタＰＬＬＢ１の出力
でモータ制御回路８２を制御することによって、モータ
２の回転位相と回転数を自動制御する。When this original disk rotates at a constant speed, the optical disk 1 has the following information:
For example, an optical or magnetic pattern is provided that generates 64 pulses equal to the number of sectors in one track per rotation at equal intervals, and this is used for rotational phase detection 11 SO.
Detected from Ic. 64 from this rotational phase detector zO
Pulse/rotation is converted into sector phase loop circuit (sector P
The rotational phase and rotational speed of the motor 2 are automatically controlled by controlling the motor control circuit 82 with the output of the sector PLLB1 so that the phases of these pulses and the clock signal match.

またセクタＰＩＩＩ１８１の出力はセフタカ９ンタ２８
＆Ｃも供給する。このセクタカワンタｚ８はセクタＰＬ
Ｌ　ＢＩ　Ｋよって発生させた例えば６４　Ｘ　２５６
個／回転のパルスをカクントし、光デイスク１０１回転
あたり例えば１−２５６の計数値を発生するように構成
しである。ｚ４は、フィードフォーワード的操作補正値
テーブルメモリで、後述するようにして求めたツイード
フオーワード的操作補正値を、セフタカ９ンタｚ８から
の出力に同期して゛サンプルホールド回路ｚ６へ出力す
る。Also, the output of sector PIII181 is the safety counter 9
&C also supplied. This sector Kawanta z8 is sector PL
For example, 64 x 256 generated by L BI K
It is configured to generate a count value of, for example, 1-256 per revolution of the optical disk. z4 is a feed-forward operation correction value table memory, which outputs the Tweed-forward operation correction value obtained as described later to the sample-and-hold circuit z6 in synchronization with the output from the safety counter z8.

セクタカウンタ８８の出力はサンプリングパルス発生回
路２５にも供給される。サンプリングパルス発生回路ｚ
５かもの出力は第１および第ｚのサンプルホールド回路
１９　、２６　Ｋ入力する。データトラックをサーチす
る時にこのサンプリングパルスによって、第１及び第２
のサンプルホールド回路１９　、２６のそれぞれに導か
れたポジションカウンタ１５のポジション値と目標トラ
ック値との差値及びフィードフォーワード的操作補正値
テーブル・メモリｚ４からのフィードフォーワード的操
作補正値がそれぞれホールドされて、それぞれ加算増幅
器ｚ７に加えられる。The output of the sector counter 88 is also supplied to the sampling pulse generation circuit 25. Sampling pulse generation circuit z
The five outputs are input to the first and z-th sample and hold circuits 19 and 26K. When searching the data track, the first and second
The difference value between the position value of the position counter 15 guided by each of the sample hold circuits 19 and 26 and the target track value and the feedforward operation correction value from the feedforward operation correction value table memory z4 are respectively are held and respectively applied to summing amplifier z7.

データトラック追従時には上記サンプルホールド回路２
６によってサンプルホールドされたフィートフォーワー
ド的操作補正値とデータトラックの各セクタの先頭にあ
るセクタマーク検出時に検出されたそのセクタ忙対する
トラッキングエラー信号（１１によってつくられる）が
加算増幅５２７に入力され、それらの和が直線モータ５
に対する操作量として、直線モータ５に供給される。When following data track, the above sample hold circuit 2
The foot forward operation correction value sampled and held by 6 and the tracking error signal (generated by 11) detected when the sector mark at the beginning of each sector of the data track is detected are input to the summing amplifier 527. , their sum is linear motor 5
It is supplied to the linear motor 5 as the manipulated variable for.

加算増幅器ｚ７から得られた加算出力は上記の差値にフ
ィードフォーワード的操作補正値が加算されたものとな
っており、光ディスク１０１回転当りセクタカウンタｚ
８が発生する２５６ポイントについて直線モータを駆動
する信号を発生する。The addition output obtained from the summing amplifier z7 is the above-mentioned difference value plus a feedforward operation correction value, and the sector counter z per 101 revolutions of the optical disk.
Generate a signal to drive a linear motor for 256 points where 8 occurs.

そして光ディスクｌの回転とともに各回転角度のフィー
ドフォーワード的操作補正値を、応答遅れ時間を補償し
得る早期のタイミングで順次読み出し、加算増幅器２７
を介して直線モータ５１Ｃ供給し、もって光ヘッド番を
駆動制御することＫより、光デイスク１上の基準トラッ
クと同心円状の走査軌跡を画かせて偏心を補正するもの
である。Then, as the optical disk l rotates, feedforward operation correction values for each rotation angle are sequentially read out at an early timing that can compensate for the response delay time, and the summing amplifier 27
A linear motor 51C is supplied through the optical disc 1 to drive and control the optical head number K, thereby drawing a scanning locus concentric with the reference track on the optical disk 1 and correcting eccentricity.

以下、フィードフォーワード的操作補正値テーブル・メ
モリに書き込む、フィードフォーワード的操作補正値を
求める方法の一例について説明する。Hereinafter, an example of a method for obtaining a feedforward operation correction value to be written in the feedforward operation correction value table memory will be described.

基準トラックＩをフォーマット時に形成した尤ディスク
ｌを、第１図のように構成した記録再生装置忙装着した
後、その光デイスク１０基準トラツク■の近傍に光ヘッ
ド４を位置設定する。そして元ヘッド４が基準トラック
Ｉを横切ったことをセクタマーク及び基準トラック検出
回路１２によって検知すると、この検知したときの光ヘ
ッド４のポジション値と光ディスク１の回転角度に対応
するセクタカウンタｚ８からの計数値とを偏心値補正テ
ーブルメモリ８８に入力させ、計数値すなわちサンプリ
ング位置に対応するテーブル位置にポジション値を−き
込む。さらＩ／ｃ光ヘッド番の位置を上記位置とわずか
に異なる位置に設定し、このような操作を繰り返し行な
うことにより光ディスク１の全回転角度（すなわち、セ
クタカウンタの全計数値）についてポジション値を実測
し、光ディスク１の全回転角に対する偏心量を示す基準
トラック■の位置マツプを作成する。第１図におイテ、
２８の偏心値補正テーブルメモリは、このようにして得
られる各回転角度における偏心量を書き込むために設け
たものであり、その偏心値は基準トラックを光ヘッドが
検出したポジション値と設定した目標ポジション値（基
準トラックに対応する目標トラック値）からその差を計
算することくよって容易に求められる。After the disc 1 on which the reference track I has been formed during formatting is loaded into the recording/reproducing apparatus configured as shown in FIG. 1, the optical head 4 is positioned near the reference track 1 of the optical disc 10. When the sector mark and reference track detection circuit 12 detects that the original head 4 has crossed the reference track I, the sector counter z8 corresponding to the position value of the optical head 4 and the rotation angle of the optical disk 1 at the time of this detection is detected. The count value is input into the eccentric value correction table memory 88, and the position value is read into the table position corresponding to the count value, that is, the sampling position. Furthermore, by setting the position of the I/c optical head number to a position slightly different from the above position and repeating this operation, the position value for the entire rotation angle of the optical disc 1 (that is, the total count value of the sector counter) can be calculated. Measurements are made to create a position map of the reference track (2) showing the amount of eccentricity with respect to the total rotation angle of the optical disc 1. As shown in Figure 1,
The eccentricity value correction table memory No. 28 is provided to write the eccentricity amount at each rotation angle obtained in this way, and the eccentricity value is calculated based on the position value of the reference track detected by the optical head and the set target position. It can be easily obtained by calculating the difference from the value (target track value corresponding to the reference track).

次忙直線モータ５に基準駆動信号を供給して、基準駆動
信号に対する光ヘッド１の移動量を、ポジションカウン
タ１５の光ヘッド移動前と移動後の各ポジション値の差
から求めるとともに移動後のポジション値が得られるま
での時間を測定するとと忙よって、基準駆動信号に対す
る光ヘッド壱の位置応答特性を得る。Next, a reference drive signal is supplied to the linear motor 5, and the amount of movement of the optical head 1 with respect to the reference drive signal is determined from the difference between the position values of the position counter 15 before and after the optical head is moved, and the position after the movement is By measuring the time taken until the value is obtained, the positional response characteristic of the optical head 1 relative to the reference drive signal is obtained.

第２図はこの応答特性の説明図であって、横軸は時間軸
である。（Ａ）は直線モータ５に加えた基準駆動信号を
示し、（Ｂｌはその基準駆動信号に対する光ヘッド４の
位置応答の関係を示している。すなわち、基準駆動信号
を供給したとき、ポジションカウンタ１５のポジション
値が変化するまでの時間でか応答遅れ時間であり、縦軸
ｆｌｆ　Ｇがその基準駆動信号に対する光ヘッド令の移
動量すなわちゲインに相当する。このようにして基準駆
動信号に対するおおよその応答遅れ時間Ｔ及びゲインＧ
を求めることができる。FIG. 2 is an explanatory diagram of this response characteristic, and the horizontal axis is the time axis. (A) shows the reference drive signal applied to the linear motor 5, and (Bl shows the relationship of the position response of the optical head 4 to the reference drive signal. In other words, when the reference drive signal is supplied, the position counter 15 The response delay time is the time it takes for the position value to change, and the vertical axis flfG corresponds to the amount of movement of the optical head relative to the reference drive signal, that is, the gain.In this way, the approximate response to the reference drive signal can be calculated. Delay time T and gain G
can be found.

次いで、前述したようにして求めた基準トラツりＩの位
置マツプ（偏心値テーブルメモリ２８）を用いて、偏心
を補正するのに必要な光ヘッド４を制御するための操作
量を全ての角度に対し次式から算出する。Next, using the position map (eccentricity value table memory 28) of the reference trap I obtained as described above, the operation amount for controlling the optical head 4 necessary to correct the eccentricity is determined for all angles. It is calculated from the following formula.

その角度位置に対する偏心量 □＝操作量　・・・・・・（１） 第１図のフィードフォーワード的操作補正値テーブル・
メモリ２４には、上述したように求めた全ての角度につ
いて、さらに上記応答遅れ時間Ｔに対応した角度位置だ
け前もって操作出力が出せるようにその回転角度を前に
すすませて、書きこんでおく。つまり２４ｔＣ設定する
メモリのアドレスはＴに対応する角度分だけ差し引いた
ものとなる。Eccentricity □ for that angular position = operation amount ...... (1) Feedforward operation correction value table in Fig. 1
In the memory 24, all the angles obtained as described above are further written with the rotation angles advanced so that the operation output can be produced in advance by the angular position corresponding to the response delay time T. In other words, the memory address for setting 24tC is obtained by subtracting the angle corresponding to T.

この発明の光ディスクの偏心補正方法は、以上のように
して求め光ディスク１の各回転角についてのフィードフ
ォーワード的操作補正値を、セクタカウンタｚ８から得
た光ディスク１回転当り例えばＺ５ｆＳ個よりなる各回
転角度に対応する各アドレス信号によって、順次読み出
し、第２サンプリングホールド回路ｚ６により、サンブ
リ／グバルス発生回路１！５からの２５６パルス７回転
の各サンプリングパルスによってサンプリングホールド
する。このときの光ヘッド４に対する目標のデータトラ
ック間に生ずる偏心はフィードフォーワード的操作補正
値テーブル・メモリｚ４から読み出されたフィードフォ
ーワード的操作補正値忙よって補正されることになる。The optical disk eccentricity correction method of the present invention is based on the feedforward operation correction value for each rotation angle of the optical disk 1 obtained as described above, for each rotation consisting of, for example, Z5fS per rotation of the optical disk obtained from the sector counter z8. The data is sequentially read out according to each address signal corresponding to the angle, and sampled and held by the second sampling and holding circuit z6 using each sampling pulse of 7 rotations of 256 pulses from the sampling/global pulse generation circuits 1 and 5. The eccentricity occurring between the target data tracks with respect to the optical head 4 at this time is corrected by the feedforward operation correction value read from the feedforward operation correction value table memory z4.

しかも、そのフィード７オーワード的操作補正値は、第
２図により説明した光ヘッド４の基準駆動信号に対する
応答遅れ時間分だけ早期のタイミング、すなわち応答遅
れ時間を補償するに足りるタイミングで読み出している
。また、その補正値は、光ディスクの各回転角度ごとの
偏心値を補正するに必要な補正量に対し、光ヘッド会の
基準駆動信号によるゲインを考慮して求めたものである
。Moreover, the feed 7 backward operation correction value is read out at an earlier timing by the response delay time with respect to the reference drive signal of the optical head 4 explained with reference to FIG. 2, that is, at a timing sufficient to compensate for the response delay time. Further, the correction value is determined by taking into account the gain by the optical head association's reference drive signal with respect to the correction amount necessary to correct the eccentricity value for each rotation angle of the optical disk.

従って、光ヘッド４の駆動制御信号に、この発明の方法
により上述した補正値信号を加えることによって追従お
くれによるハンチング現象を生じさせることなく、光デ
ィスクの基準トラック■と同心円をなす軌跡を画くよう
に光ヘッドの光ディスクに対する偏心を自動補正する。Therefore, by adding the above-mentioned correction value signal to the drive control signal of the optical head 4 using the method of the present invention, it is possible to draw a trajectory concentric with the reference track (■) of the optical disk without causing the hunting phenomenon due to tracking delay. Automatically corrects the eccentricity of the optical head with respect to the optical disk.

また、フィードフォーワード的操作補正値テーブル・メ
モリに、補正値を書き込むにあたっては、前述のように
して求めた操作量によって直線モータを実験的に操作し
、基準トラック忙対する追従を実施して、さらに最適補
正値となるよう忙、この操作量を修正して得た修正操作
量を、偏心補正値として記憶させるようにすれば、偏心
補正精度をさらに一段と向上させることができる。In addition, when writing the correction value into the feedforward operation correction value table memory, the linear motor is experimentally operated according to the operation amount obtained as described above, and the reference track is closely followed. Furthermore, if the corrected operation amount obtained by correcting the operation amount to obtain the optimum correction value is stored as the eccentricity correction value, the eccentricity correction accuracy can be further improved.

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、この発明の元ディスクの偏
心補正方法によれば、データ記憶に用いる光ディスクに
基準トラックを設けておくだけで、当該光ディスクを互
換使用する場合（生ずる偏心を自動補正することができ
る。しかも偏心を補正しようとする光ディスクの全ての
角度について、当該光ヘッドの、応答遅れ時間及び駆動
系のゲインを考慮して求めたフィードフォーワード的操
作補正値を用い、その応答遅れ時間を補償するタイミン
グで光ヘッドを駆動制御することにより偏心を補正する
方法であるから、比較的大きな偏心量に対しても追従遅
れによるハンチング現象を十分抑制し得て、高速かつ高
精度の自動偏心補正が可能である。(Effects of the Invention) As explained in detail above, according to the method of correcting the eccentricity of the original disk of the present invention, by simply providing a reference track on the optical disk used for data storage, when the optical disk is used interchangeably ( Eccentricity can be automatically corrected.Moreover, for all angles of the optical disk whose eccentricity is to be corrected, feedforward operation correction values are calculated by taking into account the response delay time and drive system gain of the optical head. Since this method corrects eccentricity by controlling the drive of the optical head at a timing that compensates for the response delay time, it is possible to sufficiently suppress the hunting phenomenon caused by the tracking delay even for a relatively large amount of eccentricity, and it is possible to achieve high-speed operation. In addition, highly accurate automatic eccentricity correction is possible.

また、温度変化等によってフィードフォーワード的操作
補正値が実態和合わなくなった場合など、その値を再較
正することも容易であるので、そのような事態に対して
も比較的簡単な再操作により、補正テーブル及びフィー
ドフォーワード的操作補正テーブルを再構築でき、この
発明の方法の効果を奏させることが可能である。In addition, if the feedforward operation correction value no longer matches the actual situation due to temperature changes, etc., it is easy to recalibrate the value. , the correction table and the feedforward operation correction table can be reconstructed, and the effects of the method of the present invention can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、この発明方法の実施例の一例の構成を示すプ
ロツク線図、 第２図は、この発明における偏心補正値を求めるための
光ヘッドの応答遅れ時間とゲインの関係の説明図である
。 ■・・・基準トラック　　　■・・・データトララクト
・・光ディスク　　　　２・・・モータＢ・・・回転軸
　　　　　　慟・・・光ヘッド５・・・直線モータ　　
　　６・・・可動部７・・・レーザ光゛源　　　　　８
・・・ハーフミラ−９・・・四分割光検出器 １０・・・四分割信号前処理回路 １１・・・トラッキングエラー検出回路１ｚ・・・セク
タマーク及び基準トラック検出回路１８・・・データ検
出回路　　１４・・・位置センサ１５・・・ポジション
カウンタ　１６・・・切換スイッチ１７・・・減算回路
　　　　　１８・・・ゲイン係数回路１９　、２８・・
・ＩＥＩ及びＡＩＥＳの各サンプリングホールド回路 ｚＯ・・・回転位相検出器 ２１・・・セクタ位相ロックループ回路ｚ２・・・モー
タ制御回路　　ｚ８・・・セクタカウンタｚ４・・・フ
ィードフォーワード的操作補正値テーブル・メモリ ｚ５・・・サンプリングパルス発生回路ｚ７・・・加算
増幅器 ｚ８・・・偏心値補正テーブルメモリ ２９・・・サンプルホールド回路 徨）・・・基準駆動信号 （Ｂ）・・・（４）に対する位置応答 ８０・・・基準操作量発生装置FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an example of the embodiment of the method of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the relationship between the response delay time and gain of the optical head for determining the eccentricity correction value in the present invention. be. ■...Reference track ■...Data tractor...Optical disk 2...Motor B...Rotating shaft 2...Optical head 5...Linear motor
6...Movable part 7...Laser light source 8
... Half mirror 9 ... Quadrant photodetector 10 ... Quadrant signal preprocessing circuit 11 ... Tracking error detection circuit 1z ... Sector mark and reference track detection circuit 18 ... Data detection circuit 14... Position sensor 15... Position counter 16... Changeover switch 17... Subtraction circuit 18... Gain coefficient circuit 19, 28...
・Each sampling hold circuit zO of IEI and AIES...Rotation phase detector 21...Sector phase lock loop circuit z2...Motor control circuit z8...Sector counter z4...Feed forward operation correction value Table memory z5...Sampling pulse generation circuit z7...Summing amplifier z8...Eccentricity value correction table memory 29...Sample hold circuit)...Reference drive signal (B)...(4) Position response to 80...Reference manipulated variable generator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 基準トラックがデータトラックと同心円状に形成されて
いる光ディスクのデータトラックに情報を記録しまたデ
ータトラックから情報を再生するにあたり、光ディスク
の回転中心を通る方向に位置制御される光ヘッドを前記
基準トラックの位置近くに移動させて前記基準トラック
が光ヘッドを横切つた時の光ディスクの回転角度を検出
し、さらに光ヘッドの位置を微少に移動させては前記基
準トラックが光ヘッドを横切つた時の光ディスクの回転
角度を検出することを繰り返して光ディスクの全回転角
度サンプリング点に対してヘッド位置を検出し、これら
のヘッド位置を偏心値に変換し、さらに光ヘッドを基準
駆動信号により駆動して求めた光ヘッドの移動量と応答
時間遅れから前記偏心値を光ヘッド駆動用の操作補正量
に変換するとともに応答時間遅れ分だけ補償するように
前記のサンプリング点をずらせてメモリに記憶させてお
き、データトラックを追従するに際して前記メモリから
操作補正量を読み出して光ヘッドの駆動系に供給するこ
とを特徴とする光ディスクの偏心補正方法。When recording information on a data track of an optical disk whose reference track is formed concentrically with the data track and reproducing information from the data track, the optical head whose position is controlled in a direction passing through the rotation center of the optical disk is moved to the reference track. The rotation angle of the optical disk is detected when the reference track crosses the optical head by moving it near the position of The rotation angle of the optical disk is repeatedly detected, the head position is detected for all the rotation angle sampling points of the optical disk, these head positions are converted to eccentricity values, and the optical head is further driven by a reference drive signal. The eccentricity value is converted into an operation correction amount for driving the optical head from the obtained optical head movement amount and response time delay, and the sampling point is shifted and stored in a memory so as to compensate for the response time delay. . A method for correcting eccentricity of an optical disk, characterized in that when following a data track, an operation correction amount is read from the memory and supplied to a drive system of an optical head.