JPS61164747A - Automatic tool replacement system - Google Patents
Automatic tool replacement systemInfo
- Publication number
- JPS61164747A JPS61164747A JP60006237A JP623785A JPS61164747A JP S61164747 A JPS61164747 A JP S61164747A JP 60006237 A JP60006237 A JP 60006237A JP 623785 A JP623785 A JP 623785A JP S61164747 A JPS61164747 A JP S61164747A
- Authority
- JP
- Japan
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- tool
- machine
- automatic
- assembly
- modular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、工作機械に使用する工具を保管する倉庫か
ら指定された工具を搬出して組立てたのち工作機械に装
着するとともに、装着されている工具を取り外して分解
し、前記倉庫に搬入する一連の作業を自動的に行なう工
具自動交換システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention provides a method for carrying out specified tools from a warehouse where tools used in machine tools are stored, assembling them, and then installing them on a machine tool. The present invention relates to an automatic tool exchange system that automatically performs a series of operations in which tools are removed, disassembled, and transported to the warehouse.
工作機械に工具自動交換装置を設け、工作機械に対して
工具の装着および取り外しを自動的に行なう自動工具交
換装置は公知であり、また、前記工具交換装置に工具を
搬入および搬出する装置も公知であり、これらの装置を
一括して中央制御装置によって制御し、工具の交換の一
連した作業をシステム化したものも実用化されつつある
。 第3図は従来の工具自動交換システムの概略的構成
を示すもので、1・・・は工作機械であり、これら工作
機械1・・・の前部には被加工物2・・・を固定するテ
ーブル3・・・および工具4・・・を装着する主軸頭5
・・・が設けられているとともに、側部には工具マガジ
ン6・・・が設けられている。そして、前記工作機械1
・・・の前側には被加工物2・・・を搬送するワーク搬
送車7の搬送ライン8が設けられ、後側には工具4・・
・を搬送する工具搬送車9の搬送ライン10が設けられ
ている。一方、11は多数個の工具4・・・を整列した
状態で保管する工具自動倉庫であり、工具搬出入装置1
2によって指定の工具4を搬出して前記工具搬送車9に
移載し、また工具搬送車9の工具を工具自動倉庫11に
搬入するようになっている。さらに、前記工作機械1・
・・、ワーク搬送車7、工具搬送車9、工具自動倉庫1
1および工具搬出入装置12は一括して中央制御装置に
よって制御されるようになっている。An automatic tool changer is known in which a machine tool is provided with an automatic tool changer to automatically attach and remove tools from the machine tool, and a device for loading and unloading tools into the tool changer is also known. A system in which these devices are collectively controlled by a central control unit and a series of tool exchange operations is systemized is also being put into practical use. Figure 3 shows the schematic configuration of a conventional automatic tool changing system, in which 1... are machine tools, and workpieces 2... are fixed to the front of these machine tools 1... A spindle head 5 to which a table 3 and a tool 4 are attached.
... are provided, and a tool magazine 6... is provided on the side. And the machine tool 1
... is provided with a transport line 8 for a workpiece transport vehicle 7 that transports the workpiece 2 ..., and the tool 4 ... is provided on the rear side.
A conveyance line 10 for a tool conveyance vehicle 9 is provided. On the other hand, reference numeral 11 denotes an automatic tool warehouse that stores a large number of tools 4 in a lined state, and a tool loading/unloading device 1.
2, the specified tool 4 is carried out and transferred to the tool carrier 9, and the tools in the tool carrier 9 are carried into the automatic tool warehouse 11. Furthermore, the machine tool 1.
..., workpiece carrier 7, tool carrier 9, tool automatic warehouse 1
1 and the tool loading/unloading device 12 are collectively controlled by a central control device.
そして、機械加工の計画にもとづいて指定された工具4
・・・を工具自動倉庫11から搬出して工具搬送車9に
移載し、この工具搬送車9が指定された工作機械1の後
部まで搬送する。また、工具搬送車9から前記工作機械
1の工具マガジン6に使用前の工具4を移載するととも
に、工具マガジン6から使用後の工具4を受入れて前記
工具自動倉庫11に搬入する。したがって、複数台の工
作機械1・・・に対する工具4の搬入および搬出が自動
的に行なえ、工作機械1・・・に設けられた工具自動交
換装置によって工具4・・・の交換が行なえるように構
成されている。Then, the tool 4 specified based on the machining plan is
... are carried out from the automatic tool warehouse 11 and transferred to the tool carrier 9, and the tool carrier 9 transports them to the rear of the designated machine tool 1. Further, the unused tools 4 are transferred from the tool carrier 9 to the tool magazine 6 of the machine tool 1, and the used tools 4 are received from the tool magazine 6 and carried into the tool automatic warehouse 11. Therefore, the tools 4 can be automatically carried in and out of a plurality of machine tools 1..., and the tools 4... can be replaced by the automatic tool changer provided in the machine tools 1... It is composed of
ところで、前記工具自動交換装置は、たとえば、特開昭
59−192433号公報などで知られており、基本的
に第4図に示すように構成されている。すなわち、工作
機械1の本体14の側部に設けられた工具マガジン6に
は複数個の工具ソケット15を有したカートリッジ16
が放射状に設けられている。また、前記工具搬送車9に
も差替え用工具マガジン17が設けられ、前記工具マガ
ジン6との間で工具4の受入れ、受け渡しができるよう
に構成されている。さらに、工作機械1の本体14には
前記カートリッジ16内の工具4を主軸頭5に転送して
装着するとともに、装着されている工具4を取り外す工
具交換機構18が設けられている。By the way, the automatic tool changer is known, for example, from Japanese Patent Laid-Open No. 192433/1983, and is basically constructed as shown in FIG. 4. That is, the tool magazine 6 provided on the side of the main body 14 of the machine tool 1 includes a cartridge 16 having a plurality of tool sockets 15.
are arranged radially. Further, the tool carrier 9 is also provided with a replacement tool magazine 17, and is configured to be able to receive and transfer tools 4 to and from the tool magazine 6. Further, the main body 14 of the machine tool 1 is provided with a tool exchange mechanism 18 for transferring and mounting the tool 4 in the cartridge 16 to the spindle head 5 and for removing the mounted tool 4.
しかしながら、前述のように構成された工具自動交換装
置は、その工具4を自動的に交換することができるが、
工具4の全体を交換している。つまり、組立て式のモジ
ュラ工具4は第5図に示すように、ホルダモジュールa
とアダプタモジュールbおよび刃部モジュールCとから
構成されているが、実際の交換を必要とするのは工具先
端部の刃部モジュールCだけである。にも拘らず、工具
4の全体を交換しているため、工具4が大型になり、そ
の重量も大きい。このため、工具4を保管する保管倉庫
11も大形になるとともに、工具搬送車9および工具マ
ガジン6も大形になるという欠点がある。しかも、工具
4の重量アップにより、搬入、搬出および交換に伴う大
きな駆動力も必要となるという不都合がある。However, although the automatic tool changer configured as described above can automatically change the tool 4,
The entire tool 4 is being replaced. In other words, as shown in FIG. 5, the assembled modular tool 4 has a holder module a.
, an adapter module b, and a blade module C, but only the blade module C at the tool tip requires actual replacement. However, since the entire tool 4 is replaced, the tool 4 becomes large and heavy. Therefore, the storage warehouse 11 in which the tools 4 are stored becomes large, and the tool carrier 9 and the tool magazine 6 also become large. Furthermore, due to the increased weight of the tool 4, a large driving force is required for carrying in, carrying out, and replacing the tool 4, which is disadvantageous.
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、工作機械に対する工具の交換が自
動的に行なえるとともに、工具チップのみを交換するこ
とができ、工具チップ倉庫の小形化および搬入、搬出の
駆動力を軽減することができる工具自動交換システムを
提供することにある。This invention was made with attention to the above-mentioned circumstances, and its purpose is to be able to automatically replace tools in a machine tool, to replace only tool tips, and to store tools in a tool chip warehouse. An object of the present invention is to provide an automatic tool exchange system that can be downsized and reduce the driving force for loading and unloading.
この発明は、前記目的を達成するために、工具倉庫、工
具搬出入装置、工具組立分解装置および工作機械を中央
制御装置によって一括制御し、機械加工計画にもとづい
て加工順を決め、前記工具倉庫から指定されたモジュラ
工具を工具搬出入装置によって搬出し、このモジュラ工
具を工具組立分解装置により組立てたのち前記工具自動
交換装置によって工作機械に装着するとともに、この工
作機械に装着されている工具を取り外して前記工具組立
て分解装置に受け渡し、その工具を各モジュールに分解
して不要なモジュールのみを工具搬出入装置によって工
具倉庫へ搬入することにある。In order to achieve the above object, the present invention collectively controls a tool warehouse, a tool loading/unloading device, a tool assembly/disassembly device, and a machine tool by a central controller, determines the machining order based on a machining plan, and The specified modular tool is carried out by the tool loading/unloading device, the modular tool is assembled by the tool assembly/disassembly device, and then installed in the machine tool by the automatic tool changing device, and the tool installed in this machine tool is The tool is removed and delivered to the tool assembly/disassembly device, the tool is disassembled into each module, and only unnecessary modules are carried into the tool warehouse by the tool carry-in/out device.
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第1図および第2図は、工具自動交換システムの概略的
構成を示すもので、21は工作機械で、22はXYおよ
びZ軸方向に移動可能な工具コラムである。この工具コ
ラム22の先端部には工具装着部23が設けられ、これ
”はテーブル24に載設された被加工物25に対向して
いる。また、26は工具倉庫であり、この工具倉庫26
には複数連、複数段の格納室27・・・が整列した状態
で設けられている。これら格納室27・・・には各種の
モジュラ工具のモジュールa・・・、b・・・、C・・
・が区分収納されているとともに、上下、左右方向に移
送可能で、指令信号にもとづいて所望のモジュールa・
・・、b・・・、C・・・が収容された格納室27を搬
出入口28に移送できるようになっている。さらに、こ
の搬出入口28には工具搬出入装置29が設けられてい
る。この工具搬出入装置29は前記搬出入口28に対向
した格納室27に対してモジュールa・・・、b・・・
、C・・・を把持して搬出入するとともに、工具組立分
解位置へのモジュールa・・・、b・・・、C・・・の
受け渡しを行なうように構成されている。FIGS. 1 and 2 schematically show the configuration of an automatic tool exchange system, in which 21 is a machine tool and 22 is a tool column movable in the XY and Z axis directions. A tool mounting section 23 is provided at the tip of the tool column 22, and this section faces a workpiece 25 placed on a table 24. Reference numeral 26 denotes a tool storage;
A plurality of storage chambers 27 and a plurality of stages are arranged in a row. These storage chambers 27... have various modular tool modules a..., b..., C...
・ are stored separately and can be moved vertically and horizontally, and the desired module a.
..., b..., C... can be transferred to the carry-out entrance 28. Furthermore, this carry-in/out entrance 28 is provided with a tool carry-in/out device 29 . This tool loading/unloading device 29 is provided with modules a..., b...
, C..., and carry them in and out, and also transfer the modules a..., b..., C... to the tool assembly/disassembly position.
この工具組立分解装置30はアッセンブリロボットによ
って構成され、用意されているホルダモジュールaに対
して直接もしくはアダプタモジュールbを介して刃部モ
ジュールCを連結してモジュラ工具の組立てを行ない、
また分解するようになっている。ざらに、この工具組立
会解装[30の一側にはバッファ機能を持ったコンベア
からなる工具移載装置31が設けられ、他側には不良工
具エスケープ装置32が設けられている。そして、この
工具移載装置131は前記工作機械21との間に設けた
工具自動交換装置!33に接続されていて、この工具自
動交換装置33に対するモジュラ工具A・・・(以下単
に工具Aという)の搬入と搬出を行なうように構成され
ている。この工具自動交換装置33は駆動機構34によ
って回転する垂直の回転軸35と、この回転軸35の先
端に取付けられた旋回アーム36およびこの旋回アーム
36の両端部に設けられた把持機構37によって構成さ
れている。そして、前記工具移載装置31から搬入され
た工具Aを把持機構37によって把持したのち、旋回ア
ーム36の旋回によって工具Aを前記工作機械21の工
具装着部23に装着すると同時にこの工具装着部23に
装着されている工具Aを取外して把持し、前記旋回アー
ム36の旋回によって工具移載装置31に搬出するよう
になっている。This tool assembly/disassembly device 30 is composed of an assembly robot, and assembles a modular tool by connecting a blade module C to a prepared holder module a directly or via an adapter module b.
It is also designed to disintegrate. Roughly speaking, a tool transfer device 31 consisting of a conveyor having a buffer function is provided on one side of the tool assembly/disassembly device 30, and a defective tool escape device 32 is provided on the other side. This tool transfer device 131 is an automatic tool exchange device installed between the machine tool 21 and the machine tool 21! 33, and is configured to carry in and out modular tools A... (hereinafter simply referred to as tools A) to and from this automatic tool changer 33. The automatic tool changer 33 includes a vertical rotating shaft 35 rotated by a drive mechanism 34, a rotating arm 36 attached to the tip of the rotating shaft 35, and a gripping mechanism 37 provided at both ends of the rotating arm 36. has been done. After the tool A carried in from the tool transfer device 31 is gripped by the gripping mechanism 37, the tool A is mounted on the tool mounting section 23 of the machine tool 21 by the rotation of the swing arm 36, and at the same time, the tool mounting section 23 The tool A attached to the tool A is removed and grasped, and carried out to the tool transfer device 31 by the rotation of the rotating arm 36.
さらに、前記工作機、械21、工具倉庫26、工具搬出
入装置29、工具組立分解装置30および工具自動交換
装置33は中央制御装置38によって一括制御されるよ
うになっており、中央制御装置38からの指令信号に基
づいて各装置が駆動するようになっている。Further, the machine tool, the machine 21, the tool warehouse 26, the tool loading/unloading device 29, the tool assembly/disassembly device 30, and the automatic tool changing device 33 are collectively controlled by a central controller 38. Each device is driven based on command signals from the.
つぎに、前述のように構成された工具自動交換システム
の作用について説明する。機械加工計画にもとづいて加
工順序が決定し、必要な工具Aが解ると、中央制御装置
238は工具倉庫26に必要なモジュール番号を指示す
る。すると、工具倉庫26は指令信号にもとづいて駆動
し、格納室27を上下、左右方向に移送させて、当該モ
ジュールa、b、cが収容された格納室27を搬出入口
28に導く。一方、搬出入口28に待機している工具搬
出入装置29は搬出入口28に対向した格納室27から
刃部モジュールCを把持して取出すとともに、工具組立
て分解装置30にその刃部モジュールCを搬入する。こ
の工具組立て分解装置30は搬入された刃部モジュール
Cによってこれに合致するホルダモジュールaおよびア
ダプタモジュールbを選択し、前記刃部モジュールCを
ホルダモジュールaに直接もしくはアダプタモジュール
bを介して組立てを行ない工具Aを構成する。Next, the operation of the automatic tool changing system configured as described above will be explained. When the machining order is determined based on the machining plan and the required tool A is known, the central controller 238 instructs the tool warehouse 26 of the required module number. Then, the tool warehouse 26 is driven based on the command signal, moves the storage chamber 27 vertically and horizontally, and guides the storage chamber 27 containing the modules a, b, and c to the loading/unloading entrance 28. On the other hand, the tool loading/unloading device 29 waiting at the loading/unloading entrance 28 grasps and takes out the blade module C from the storage chamber 27 facing the loading/unloading entrance 28, and carries the blade module C into the tool assembly/disassembly device 30. do. This tool assembly and disassembly device 30 selects a holder module a and an adapter module b that match the blade module C that has been brought in, and assembles the blade module C to the holder module a directly or via the adapter module b. Then, tool A is constructed.
組立てられた工具Aは工具移載装置31によって工具自
動交換装置33方向へ搬送される。工具Aが工具移載装
置31の所定位置まで搬送されると、工具自動交換装置
33の旋回アーム36に設けられた把持機構37がその
工具Aを把持するとともに、旋回アーム36が180°
旋回する。したがって、前記把持機構37に把持された
工具Aは工作機械21の工具コラム22に設けられた工
具装着部23に対向する。ここで、工作機械21の工具
コラム22が下降すると、工具Aの工具ベースaが前記
工具装着部23に装着される。一方、工作機械21の工
具装着部23にあらかじめ装着されている工具Aは前記
工具自動交換装置33が前記工具移載装置31から工具
Aを受け取る際に、反対側の把持機構37によって把持
して取外されるため、旋回アーム36の180°の旋回
によって取り外された工具Aは工具移載装置31に搬入
され、この工具Aは工具組立分解装置30に搬入される
。この工具組立分解装置30は工具Aをホルダモジュー
ルa1アダプタモジュールbおよび刃部モジュールCに
分解し、刃部モジュールCだけを工具搬出人装@29に
渡す。このとき、刃部モジュールCの摩耗状態は別の判
別手段によって判別され、異常に損耗されている刃部モ
ジュールCは不良工具エスケープ装置32に排出される
。The assembled tool A is transported by the tool transfer device 31 toward the automatic tool change device 33 . When the tool A is transported to a predetermined position on the tool transfer device 31, the gripping mechanism 37 provided on the rotating arm 36 of the automatic tool changing device 33 grasps the tool A, and the rotating arm 36 rotates 180 degrees.
rotate. Therefore, the tool A gripped by the gripping mechanism 37 faces the tool mounting portion 23 provided on the tool column 22 of the machine tool 21. Here, when the tool column 22 of the machine tool 21 is lowered, the tool base a of the tool A is mounted on the tool mounting portion 23. On the other hand, when the automatic tool changer 33 receives the tool A from the tool transfer device 31, the tool A that has been installed in the tool mounting section 23 of the machine tool 21 is gripped by the gripping mechanism 37 on the opposite side. To be removed, the removed tool A is carried into the tool transfer device 31 by turning the swing arm 36 through 180°, and this tool A is carried into the tool assembly and disassembly device 30. This tool assembly/disassembly device 30 disassembles the tool A into a holder module a, an adapter module b, and a blade module C, and delivers only the blade module C to the tool carry-out device @29. At this time, the wear state of the blade module C is determined by another determining means, and the abnormally worn blade module C is discharged to the defective tool escape device 32.
前記工具搬出入装置29に搬入された刃部モジュールC
は搬出入口28から元の格納室27に搬入されることに
なる。Blade module C carried into the tool loading/unloading device 29
will be carried into the original storage chamber 27 through the carry-in/out entrance 28.
したがって、工具倉庫26に多数個保管された刃部モジ
ュールCは機械加工計画に基づいて選択的に搬出され、
自動的にホルダモジュールaもしくはアダプタモジュー
ルbを介して組立てられて工作機械21に装着されると
ともに、この工作機械21に装着されている使用済の工
具Aは取り外されて分解され、刃部モジュールCのみが
工具倉庫26に格納されることになる。Therefore, a large number of blade modules C stored in the tool warehouse 26 are selectively taken out based on the machining plan.
The used tool A attached to the machine tool 21 is automatically assembled via the holder module a or the adapter module b and attached to the machine tool 21, and the used tool A attached to the machine tool 21 is removed and disassembled, and the used tool A is attached to the blade module C. only will be stored in the tool warehouse 26.
なお、前記一実施例においては、工具倉庫26に刃部モ
ジュールC・・・のみを格納するようにしたが、分解不
能な一体形工具の場合においても格納することができる
。さらに、1台の工作機械21に対して1台の工具自動
交換装置33を設け、工具Aの交換を行なうようにした
が、工具自動交換装置33を台車に搭載して移送式にす
れば、複数台の工作機械を受け持つこともできる。In the above embodiment, only the blade modules C... are stored in the tool storage 26, but it is also possible to store integral tools that cannot be disassembled. Furthermore, one automatic tool changer 33 is provided for one machine tool 21 to exchange the tool A, but if the automatic tool changer 33 is mounted on a trolley and made into a transport type, It can also handle multiple machine tools.
以上説明したように、この発明によれば、工具倉庫、工
具搬出入装置、工具組立分解装置および工作機械を中央
制御装置によって一括制御し、機械加工計画にもとづい
て組立類を決め、前記工具倉庫から指定された刃部モジ
ュールを工具搬出入装置によって搬出し、この刃部モジ
ュールを工具組立分解装置によっ組立てたのち前記工具
自動交換装置によって工作機械に装着するとともに、こ
の工作機械に装着されている工具を取り外して前記工具
組立分解装置に受け渡し、その工具を分解して刃部モジ
ュールを工具搬出入装置によって工具倉庫へ搬入するこ
とが自動的に行なうことができる。したがって、刃部モ
ジュールのみを交換することができ、工具全体を交換す
る方式に比べ、工具倉庫の小形化および搬入、搬出の駆
動力を軽減することができるという効果を奏する。As explained above, according to the present invention, the tool warehouse, the tool loading/unloading device, the tool assembly/disassembly device, and the machine tool are collectively controlled by the central controller, and the types of assembly are determined based on the machining plan, and the tool warehouse The specified blade module is carried out by the tool loading/unloading device, this blade module is assembled by the tool assembly/disassembly device, and then installed in the machine tool by the automatic tool changer, and the blade module is installed in the machine tool. The tool can be automatically removed and transferred to the tool assembly/disassembly device, the tool is disassembled, and the blade module is carried into the tool warehouse by the tool loading/unloading device. Therefore, only the blade module can be replaced, and compared to a system in which the entire tool is replaced, the tool warehouse can be downsized and the driving force for carrying in and out can be reduced.
第1図はこの発明の一実施例の工具自動交換システムを
示す概略的正面図、第2図は同じく平面図、第3図は従
来の工具自動交換システムの構成図、第4図は同じく工
具自動交換装置の側面図、第5図は一般的な組立て式の
モジュラ工具の分解した側面図である。
21・・・工作機械、26・・・工具倉庫、29・・・
工具搬出入装置、30・・・工具組立分解装置、33・
・・工具自動交換装置、A・・・モジュラ工具、a・・
・ホルダモジュール、b・・・アダプタモジュール、C
・・・刃部モジュール。
第4図FIG. 1 is a schematic front view showing an automatic tool changing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional automatic tool changing system, and FIG. A side view of the automatic changer, FIG. 5 is an exploded side view of a typical prefabricated modular tool. 21... Machine tool, 26... Tool warehouse, 29...
Tool loading/unloading device, 30... Tool assembly/disassembly device, 33.
...Automatic tool changer, A...Modular tool, a...
・Holder module, b...adapter module, C
...Blade module. Figure 4
Claims (1)
なるモジュラ工具の前記モジュールを所定位置に格納す
る工具倉庫と、この工具倉庫に対して前記モジュールを
授受させる工具搬出入装置と、この工具搬出入装置によ
つて搬出された前記モジュラ工具の組立ておよび分解を
行なう工具組立分解装置と、この工具組立分解装置によ
つて組立てられた前記モジュラ工具を工作機械に装着す
るとともに前記工作機械に装着された使用後のモジュラ
工具を取り外して前記工具組立分解装置に受け渡す工具
自動交換装置と、前記工具倉庫、工具搬出入装置、工具
組立分解装置および工作機械を一括制御する中央制御装
置とを具備したことを特徴とする工具自動交換システム
。A tool warehouse for storing the modules of a modular tool in which a plurality of modules are connected so as to be freely assembled and disassembled at a predetermined position, a tool loading/unloading device for delivering/receiving the modules to/from the tool warehouse, and this tool loading/unloading device. a tool assembly/disassembly device for assembling and disassembling the modular tools carried out by the machine; and a tool assembly/disassembly device for assembling and disassembling the modular tools carried out by the tool assembly/disassembly device, and mounting the modular tools assembled by the tool assembly/disassembly device on a machine tool and using the tool mounted on the machine tool. The tool is equipped with an automatic tool changer that removes a subsequent modular tool and transfers it to the tool assembly/disassembly device, and a central control device that collectively controls the tool storage, the tool loading/unloading device, the tool assembly/disassembly device, and the machine tool. Features an automatic tool change system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60006237A JPS61164747A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Automatic tool replacement system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60006237A JPS61164747A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Automatic tool replacement system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61164747A true JPS61164747A (en) | 1986-07-25 |
JPH0120025B2 JPH0120025B2 (en) | 1989-04-13 |
Family
ID=11632900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60006237A Granted JPS61164747A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Automatic tool replacement system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61164747A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Publication number | Publication date |
---|---|
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