JPS61164747A - Automatic tool replacement system - Google Patents
Automatic tool replacement systemInfo
- Publication number
- JPS61164747A JPS61164747A JP60006237A JP623785A JPS61164747A JP S61164747 A JPS61164747 A JP S61164747A JP 60006237 A JP60006237 A JP 60006237A JP 623785 A JP623785 A JP 623785A JP S61164747 A JPS61164747 A JP S61164747A
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- JP
- Japan
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- tool
- machine
- automatic
- assembly
- modular
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、工作機械に使用する工具を保管する倉庫か
ら指定された工具を搬出して組立てたのち工作機械に装
着するとともに、装着されている工具を取り外して分解
し、前記倉庫に搬入する一連の作業を自動的に行なう工
具自動交換システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention provides a method for carrying out specified tools from a warehouse where tools used in machine tools are stored, assembling them, and then installing them on a machine tool. The present invention relates to an automatic tool exchange system that automatically performs a series of operations in which tools are removed, disassembled, and transported to the warehouse.
工作機械に工具自動交換装置を設け、工作機械に対して
工具の装着および取り外しを自動的に行なう自動工具交
換装置は公知であり、また、前記工具交換装置に工具を
搬入および搬出する装置も公知であり、これらの装置を
一括して中央制御装置によって制御し、工具の交換の一
連した作業をシステム化したものも実用化されつつある
。 第３図は従来の工具自動交換システムの概略的構成
を示すもので、１・・・は工作機械であり、これら工作
機械１・・・の前部には被加工物２・・・を固定するテ
ーブル３・・・および工具４・・・を装着する主軸頭５
・・・が設けられているとともに、側部には工具マガジ
ン６・・・が設けられている。そして、前記工作機械１
・・・の前側には被加工物２・・・を搬送するワーク搬
送車７の搬送ライン８が設けられ、後側には工具４・・
・を搬送する工具搬送車９の搬送ライン１０が設けられ
ている。一方、１１は多数個の工具４・・・を整列した
状態で保管する工具自動倉庫であり、工具搬出入装置１
２によって指定の工具４を搬出して前記工具搬送車９に
移載し、また工具搬送車９の工具を工具自動倉庫１１に
搬入するようになっている。さらに、前記工作機械１・
・・、ワーク搬送車７、工具搬送車９、工具自動倉庫１
１および工具搬出入装置１２は一括して中央制御装置に
よって制御されるようになっている。An automatic tool changer is known in which a machine tool is provided with an automatic tool changer to automatically attach and remove tools from the machine tool, and a device for loading and unloading tools into the tool changer is also known. A system in which these devices are collectively controlled by a central control unit and a series of tool exchange operations is systemized is also being put into practical use. Figure 3 shows the schematic configuration of a conventional automatic tool changing system, in which 1... are machine tools, and workpieces 2... are fixed to the front of these machine tools 1... A spindle head 5 to which a table 3 and a tool 4 are attached.
... are provided, and a tool magazine 6... is provided on the side. And the machine tool 1
... is provided with a transport line 8 for a workpiece transport vehicle 7 that transports the workpiece 2 ..., and the tool 4 ... is provided on the rear side.
A conveyance line 10 for a tool conveyance vehicle 9 is provided. On the other hand, reference numeral 11 denotes an automatic tool warehouse that stores a large number of tools 4 in a lined state, and a tool loading/unloading device 1.
2, the specified tool 4 is carried out and transferred to the tool carrier 9, and the tools in the tool carrier 9 are carried into the automatic tool warehouse 11. Furthermore, the machine tool 1.
..., workpiece carrier 7, tool carrier 9, tool automatic warehouse 1
1 and the tool loading/unloading device 12 are collectively controlled by a central control device.
そして、機械加工の計画にもとづいて指定された工具４
・・・を工具自動倉庫１１から搬出して工具搬送車９に
移載し、この工具搬送車９が指定された工作機械１の後
部まで搬送する。また、工具搬送車９から前記工作機械
１の工具マガジン６に使用前の工具４を移載するととも
に、工具マガジン６から使用後の工具４を受入れて前記
工具自動倉庫１１に搬入する。したがって、複数台の工
作機械１・・・に対する工具４の搬入および搬出が自動
的に行なえ、工作機械１・・・に設けられた工具自動交
換装置によって工具４・・・の交換が行なえるように構
成されている。Then, the tool 4 specified based on the machining plan is
... are carried out from the automatic tool warehouse 11 and transferred to the tool carrier 9, and the tool carrier 9 transports them to the rear of the designated machine tool 1. Further, the unused tools 4 are transferred from the tool carrier 9 to the tool magazine 6 of the machine tool 1, and the used tools 4 are received from the tool magazine 6 and carried into the tool automatic warehouse 11. Therefore, the tools 4 can be automatically carried in and out of a plurality of machine tools 1..., and the tools 4... can be replaced by the automatic tool changer provided in the machine tools 1... It is composed of
ところで、前記工具自動交換装置は、たとえば、特開昭
５９−１９２４３３号公報などで知られており、基本的
に第４図に示すように構成されている。すなわち、工作
機械１の本体１４の側部に設けられた工具マガジン６に
は複数個の工具ソケット１５を有したカートリッジ１６
が放射状に設けられている。また、前記工具搬送車９に
も差替え用工具マガジン１７が設けられ、前記工具マガ
ジン６との間で工具４の受入れ、受け渡しができるよう
に構成されている。さらに、工作機械１の本体１４には
前記カートリッジ１６内の工具４を主軸頭５に転送して
装着するとともに、装着されている工具４を取り外す工
具交換機構１８が設けられている。By the way, the automatic tool changer is known, for example, from Japanese Patent Laid-Open No. 192433/1983, and is basically constructed as shown in FIG. 4. That is, the tool magazine 6 provided on the side of the main body 14 of the machine tool 1 includes a cartridge 16 having a plurality of tool sockets 15.
are arranged radially. Further, the tool carrier 9 is also provided with a replacement tool magazine 17, and is configured to be able to receive and transfer tools 4 to and from the tool magazine 6. Further, the main body 14 of the machine tool 1 is provided with a tool exchange mechanism 18 for transferring and mounting the tool 4 in the cartridge 16 to the spindle head 5 and for removing the mounted tool 4.
しかしながら、前述のように構成された工具自動交換装
置は、その工具４を自動的に交換することができるが、
工具４の全体を交換している。つまり、組立て式のモジ
ュラ工具４は第５図に示すように、ホルダモジュールａ
とアダプタモジュールｂおよび刃部モジュールＣとから
構成されているが、実際の交換を必要とするのは工具先
端部の刃部モジュールＣだけである。にも拘らず、工具
４の全体を交換しているため、工具４が大型になり、そ
の重量も大きい。このため、工具４を保管する保管倉庫
１１も大形になるとともに、工具搬送車９および工具マ
ガジン６も大形になるという欠点がある。しかも、工具
４の重量アップにより、搬入、搬出および交換に伴う大
きな駆動力も必要となるという不都合がある。However, although the automatic tool changer configured as described above can automatically change the tool 4,
The entire tool 4 is being replaced. In other words, as shown in FIG. 5, the assembled modular tool 4 has a holder module a.
, an adapter module b, and a blade module C, but only the blade module C at the tool tip requires actual replacement. However, since the entire tool 4 is replaced, the tool 4 becomes large and heavy. Therefore, the storage warehouse 11 in which the tools 4 are stored becomes large, and the tool carrier 9 and the tool magazine 6 also become large. Furthermore, due to the increased weight of the tool 4, a large driving force is required for carrying in, carrying out, and replacing the tool 4, which is disadvantageous.
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、工作機械に対する工具の交換が自
動的に行なえるとともに、工具チップのみを交換するこ
とができ、工具チップ倉庫の小形化および搬入、搬出の
駆動力を軽減することができる工具自動交換システムを
提供することにある。This invention was made with attention to the above-mentioned circumstances, and its purpose is to be able to automatically replace tools in a machine tool, to replace only tool tips, and to store tools in a tool chip warehouse. An object of the present invention is to provide an automatic tool exchange system that can be downsized and reduce the driving force for loading and unloading.
この発明は、前記目的を達成するために、工具倉庫、工
具搬出入装置、工具組立分解装置および工作機械を中央
制御装置によって一括制御し、機械加工計画にもとづい
て加工順を決め、前記工具倉庫から指定されたモジュラ
工具を工具搬出入装置によって搬出し、このモジュラ工
具を工具組立分解装置により組立てたのち前記工具自動
交換装置によって工作機械に装着するとともに、この工
作機械に装着されている工具を取り外して前記工具組立
て分解装置に受け渡し、その工具を各モジュールに分解
して不要なモジュールのみを工具搬出入装置によって工
具倉庫へ搬入することにある。In order to achieve the above object, the present invention collectively controls a tool warehouse, a tool loading/unloading device, a tool assembly/disassembly device, and a machine tool by a central controller, determines the machining order based on a machining plan, and The specified modular tool is carried out by the tool loading/unloading device, the modular tool is assembled by the tool assembly/disassembly device, and then installed in the machine tool by the automatic tool changing device, and the tool installed in this machine tool is The tool is removed and delivered to the tool assembly/disassembly device, the tool is disassembled into each module, and only unnecessary modules are carried into the tool warehouse by the tool carry-in/out device.
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図および第２図は、工具自動交換システムの概略的
構成を示すもので、２１は工作機械で、２２はＸＹおよ
びＺ軸方向に移動可能な工具コラムである。この工具コ
ラム２２の先端部には工具装着部２３が設けられ、これ
”はテーブル２４に載設された被加工物２５に対向して
いる。また、２６は工具倉庫であり、この工具倉庫２６
には複数連、複数段の格納室２７・・・が整列した状態
で設けられている。これら格納室２７・・・には各種の
モジュラ工具のモジュールａ・・・、ｂ・・・、Ｃ・・
・が区分収納されているとともに、上下、左右方向に移
送可能で、指令信号にもとづいて所望のモジュールａ・
・・、ｂ・・・、Ｃ・・・が収容された格納室２７を搬
出入口２８に移送できるようになっている。さらに、こ
の搬出入口２８には工具搬出入装置２９が設けられてい
る。この工具搬出入装置２９は前記搬出入口２８に対向
した格納室２７に対してモジュールａ・・・、ｂ・・・
、Ｃ・・・を把持して搬出入するとともに、工具組立分
解位置へのモジュールａ・・・、ｂ・・・、Ｃ・・・の
受け渡しを行なうように構成されている。FIGS. 1 and 2 schematically show the configuration of an automatic tool exchange system, in which 21 is a machine tool and 22 is a tool column movable in the XY and Z axis directions. A tool mounting section 23 is provided at the tip of the tool column 22, and this section faces a workpiece 25 placed on a table 24. Reference numeral 26 denotes a tool storage;
A plurality of storage chambers 27 and a plurality of stages are arranged in a row. These storage chambers 27... have various modular tool modules a..., b..., C...
・ are stored separately and can be moved vertically and horizontally, and the desired module a.
..., b..., C... can be transferred to the carry-out entrance 28. Furthermore, this carry-in/out entrance 28 is provided with a tool carry-in/out device 29 . This tool loading/unloading device 29 is provided with modules a..., b...
, C..., and carry them in and out, and also transfer the modules a..., b..., C... to the tool assembly/disassembly position.
この工具組立分解装置３０はアッセンブリロボットによ
って構成され、用意されているホルダモジュールａに対
して直接もしくはアダプタモジュールｂを介して刃部モ
ジュールＣを連結してモジュラ工具の組立てを行ない、
また分解するようになっている。ざらに、この工具組立
会解装［３０の一側にはバッファ機能を持ったコンベア
からなる工具移載装置３１が設けられ、他側には不良工
具エスケープ装置３２が設けられている。そして、この
工具移載装置１３１は前記工作機械２１との間に設けた
工具自動交換装置！３３に接続されていて、この工具自
動交換装置３３に対するモジュラ工具Ａ・・・（以下単
に工具Ａという）の搬入と搬出を行なうように構成され
ている。この工具自動交換装置３３は駆動機構３４によ
って回転する垂直の回転軸３５と、この回転軸３５の先
端に取付けられた旋回アーム３６およびこの旋回アーム
３６の両端部に設けられた把持機構３７によって構成さ
れている。そして、前記工具移載装置３１から搬入され
た工具Ａを把持機構３７によって把持したのち、旋回ア
ーム３６の旋回によって工具Ａを前記工作機械２１の工
具装着部２３に装着すると同時にこの工具装着部２３に
装着されている工具Ａを取外して把持し、前記旋回アー
ム３６の旋回によって工具移載装置３１に搬出するよう
になっている。This tool assembly/disassembly device 30 is composed of an assembly robot, and assembles a modular tool by connecting a blade module C to a prepared holder module a directly or via an adapter module b.
It is also designed to disintegrate. Roughly speaking, a tool transfer device 31 consisting of a conveyor having a buffer function is provided on one side of the tool assembly/disassembly device 30, and a defective tool escape device 32 is provided on the other side. This tool transfer device 131 is an automatic tool exchange device installed between the machine tool 21 and the machine tool 21! 33, and is configured to carry in and out modular tools A... (hereinafter simply referred to as tools A) to and from this automatic tool changer 33. The automatic tool changer 33 includes a vertical rotating shaft 35 rotated by a drive mechanism 34, a rotating arm 36 attached to the tip of the rotating shaft 35, and a gripping mechanism 37 provided at both ends of the rotating arm 36. has been done. After the tool A carried in from the tool transfer device 31 is gripped by the gripping mechanism 37, the tool A is mounted on the tool mounting section 23 of the machine tool 21 by the rotation of the swing arm 36, and at the same time, the tool mounting section 23 The tool A attached to the tool A is removed and grasped, and carried out to the tool transfer device 31 by the rotation of the rotating arm 36.
さらに、前記工作機、械２１、工具倉庫２６、工具搬出
入装置２９、工具組立分解装置３０および工具自動交換
装置３３は中央制御装置３８によって一括制御されるよ
うになっており、中央制御装置３８からの指令信号に基
づいて各装置が駆動するようになっている。Further, the machine tool, the machine 21, the tool warehouse 26, the tool loading/unloading device 29, the tool assembly/disassembly device 30, and the automatic tool changing device 33 are collectively controlled by a central controller 38. Each device is driven based on command signals from the.
つぎに、前述のように構成された工具自動交換システム
の作用について説明する。機械加工計画にもとづいて加
工順序が決定し、必要な工具Ａが解ると、中央制御装置
２３８は工具倉庫２６に必要なモジュール番号を指示す
る。すると、工具倉庫２６は指令信号にもとづいて駆動
し、格納室２７を上下、左右方向に移送させて、当該モ
ジュールａ、ｂ、ｃが収容された格納室２７を搬出入口
２８に導く。一方、搬出入口２８に待機している工具搬
出入装置２９は搬出入口２８に対向した格納室２７から
刃部モジュールＣを把持して取出すとともに、工具組立
て分解装置３０にその刃部モジュールＣを搬入する。こ
の工具組立て分解装置３０は搬入された刃部モジュール
Ｃによってこれに合致するホルダモジュールａおよびア
ダプタモジュールｂを選択し、前記刃部モジュールＣを
ホルダモジュールａに直接もしくはアダプタモジュール
ｂを介して組立てを行ない工具Ａを構成する。Next, the operation of the automatic tool changing system configured as described above will be explained. When the machining order is determined based on the machining plan and the required tool A is known, the central controller 238 instructs the tool warehouse 26 of the required module number. Then, the tool warehouse 26 is driven based on the command signal, moves the storage chamber 27 vertically and horizontally, and guides the storage chamber 27 containing the modules a, b, and c to the loading/unloading entrance 28. On the other hand, the tool loading/unloading device 29 waiting at the loading/unloading entrance 28 grasps and takes out the blade module C from the storage chamber 27 facing the loading/unloading entrance 28, and carries the blade module C into the tool assembly/disassembly device 30. do. This tool assembly and disassembly device 30 selects a holder module a and an adapter module b that match the blade module C that has been brought in, and assembles the blade module C to the holder module a directly or via the adapter module b. Then, tool A is constructed.
組立てられた工具Ａは工具移載装置３１によって工具自
動交換装置３３方向へ搬送される。工具Ａが工具移載装
置３１の所定位置まで搬送されると、工具自動交換装置
３３の旋回アーム３６に設けられた把持機構３７がその
工具Ａを把持するとともに、旋回アーム３６が１８０°
旋回する。したがって、前記把持機構３７に把持された
工具Ａは工作機械２１の工具コラム２２に設けられた工
具装着部２３に対向する。ここで、工作機械２１の工具
コラム２２が下降すると、工具Ａの工具ベースａが前記
工具装着部２３に装着される。一方、工作機械２１の工
具装着部２３にあらかじめ装着されている工具Ａは前記
工具自動交換装置３３が前記工具移載装置３１から工具
Ａを受け取る際に、反対側の把持機構３７によって把持
して取外されるため、旋回アーム３６の１８０°の旋回
によって取り外された工具Ａは工具移載装置３１に搬入
され、この工具Ａは工具組立分解装置３０に搬入される
。この工具組立分解装置３０は工具Ａをホルダモジュー
ルａ１アダプタモジュールｂおよび刃部モジュールＣに
分解し、刃部モジュールＣだけを工具搬出人装＠２９に
渡す。このとき、刃部モジュールＣの摩耗状態は別の判
別手段によって判別され、異常に損耗されている刃部モ
ジュールＣは不良工具エスケープ装置３２に排出される
。The assembled tool A is transported by the tool transfer device 31 toward the automatic tool change device 33 . When the tool A is transported to a predetermined position on the tool transfer device 31, the gripping mechanism 37 provided on the rotating arm 36 of the automatic tool changing device 33 grasps the tool A, and the rotating arm 36 rotates 180 degrees.
rotate. Therefore, the tool A gripped by the gripping mechanism 37 faces the tool mounting portion 23 provided on the tool column 22 of the machine tool 21. Here, when the tool column 22 of the machine tool 21 is lowered, the tool base a of the tool A is mounted on the tool mounting portion 23. On the other hand, when the automatic tool changer 33 receives the tool A from the tool transfer device 31, the tool A that has been installed in the tool mounting section 23 of the machine tool 21 is gripped by the gripping mechanism 37 on the opposite side. To be removed, the removed tool A is carried into the tool transfer device 31 by turning the swing arm 36 through 180°, and this tool A is carried into the tool assembly and disassembly device 30. This tool assembly/disassembly device 30 disassembles the tool A into a holder module a, an adapter module b, and a blade module C, and delivers only the blade module C to the tool carry-out device @29. At this time, the wear state of the blade module C is determined by another determining means, and the abnormally worn blade module C is discharged to the defective tool escape device 32.
前記工具搬出入装置２９に搬入された刃部モジュールＣ
は搬出入口２８から元の格納室２７に搬入されることに
なる。Blade module C carried into the tool loading/unloading device 29
will be carried into the original storage chamber 27 through the carry-in/out entrance 28.
したがって、工具倉庫２６に多数個保管された刃部モジ
ュールＣは機械加工計画に基づいて選択的に搬出され、
自動的にホルダモジュールａもしくはアダプタモジュー
ルｂを介して組立てられて工作機械２１に装着されると
ともに、この工作機械２１に装着されている使用済の工
具Ａは取り外されて分解され、刃部モジュールＣのみが
工具倉庫２６に格納されることになる。Therefore, a large number of blade modules C stored in the tool warehouse 26 are selectively taken out based on the machining plan.
The used tool A attached to the machine tool 21 is automatically assembled via the holder module a or the adapter module b and attached to the machine tool 21, and the used tool A attached to the machine tool 21 is removed and disassembled, and the used tool A is attached to the blade module C. only will be stored in the tool warehouse 26.
なお、前記一実施例においては、工具倉庫２６に刃部モ
ジュールＣ・・・のみを格納するようにしたが、分解不
能な一体形工具の場合においても格納することができる
。さらに、１台の工作機械２１に対して１台の工具自動
交換装置３３を設け、工具Ａの交換を行なうようにした
が、工具自動交換装置３３を台車に搭載して移送式にす
れば、複数台の工作機械を受け持つこともできる。In the above embodiment, only the blade modules C... are stored in the tool storage 26, but it is also possible to store integral tools that cannot be disassembled. Furthermore, one automatic tool changer 33 is provided for one machine tool 21 to exchange the tool A, but if the automatic tool changer 33 is mounted on a trolley and made into a transport type, It can also handle multiple machine tools.
以上説明したように、この発明によれば、工具倉庫、工
具搬出入装置、工具組立分解装置および工作機械を中央
制御装置によって一括制御し、機械加工計画にもとづい
て組立類を決め、前記工具倉庫から指定された刃部モジ
ュールを工具搬出入装置によって搬出し、この刃部モジ
ュールを工具組立分解装置によっ組立てたのち前記工具
自動交換装置によって工作機械に装着するとともに、こ
の工作機械に装着されている工具を取り外して前記工具
組立分解装置に受け渡し、その工具を分解して刃部モジ
ュールを工具搬出入装置によって工具倉庫へ搬入するこ
とが自動的に行なうことができる。したがって、刃部モ
ジュールのみを交換することができ、工具全体を交換す
る方式に比べ、工具倉庫の小形化および搬入、搬出の駆
動力を軽減することができるという効果を奏する。As explained above, according to the present invention, the tool warehouse, the tool loading/unloading device, the tool assembly/disassembly device, and the machine tool are collectively controlled by the central controller, and the types of assembly are determined based on the machining plan, and the tool warehouse The specified blade module is carried out by the tool loading/unloading device, this blade module is assembled by the tool assembly/disassembly device, and then installed in the machine tool by the automatic tool changer, and the blade module is installed in the machine tool. The tool can be automatically removed and transferred to the tool assembly/disassembly device, the tool is disassembled, and the blade module is carried into the tool warehouse by the tool loading/unloading device. Therefore, only the blade module can be replaced, and compared to a system in which the entire tool is replaced, the tool warehouse can be downsized and the driving force for carrying in and out can be reduced.
第１図はこの発明の一実施例の工具自動交換システムを
示す概略的正面図、第２図は同じく平面図、第３図は従
来の工具自動交換システムの構成図、第４図は同じく工
具自動交換装置の側面図、第５図は一般的な組立て式の
モジュラ工具の分解した側面図である。
２１・・・工作機械、２６・・・工具倉庫、２９・・・
工具搬出入装置、３０・・・工具組立分解装置、３３・
・・工具自動交換装置、Ａ・・・モジュラ工具、ａ・・
・ホルダモジュール、ｂ・・・アダプタモジュール、Ｃ
・・・刃部モジュール。
第４図FIG. 1 is a schematic front view showing an automatic tool changing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional automatic tool changing system, and FIG. A side view of the automatic changer, FIG. 5 is an exploded side view of a typical prefabricated modular tool. 21... Machine tool, 26... Tool warehouse, 29...
Tool loading/unloading device, 30... Tool assembly/disassembly device, 33.
...Automatic tool changer, A...Modular tool, a...
・Holder module, b...adapter module, C
...Blade module. Figure 4
Claims (1)
なるモジュラ工具の前記モジュールを所定位置に格納す
る工具倉庫と、この工具倉庫に対して前記モジュールを
授受させる工具搬出入装置と、この工具搬出入装置によ
つて搬出された前記モジュラ工具の組立ておよび分解を
行なう工具組立分解装置と、この工具組立分解装置によ
つて組立てられた前記モジュラ工具を工作機械に装着す
るとともに前記工作機械に装着された使用後のモジュラ
工具を取り外して前記工具組立分解装置に受け渡す工具
自動交換装置と、前記工具倉庫、工具搬出入装置、工具
組立分解装置および工作機械を一括制御する中央制御装
置とを具備したことを特徴とする工具自動交換システム
。A tool warehouse for storing the modules of a modular tool in which a plurality of modules are connected so as to be freely assembled and disassembled at a predetermined position, a tool loading/unloading device for delivering/receiving the modules to/from the tool warehouse, and this tool loading/unloading device. a tool assembly/disassembly device for assembling and disassembling the modular tools carried out by the machine; and a tool assembly/disassembly device for assembling and disassembling the modular tools carried out by the tool assembly/disassembly device, and mounting the modular tools assembled by the tool assembly/disassembly device on a machine tool and using the tool mounted on the machine tool. The tool is equipped with an automatic tool changer that removes a subsequent modular tool and transfers it to the tool assembly/disassembly device, and a central control device that collectively controls the tool storage, the tool loading/unloading device, the tool assembly/disassembly device, and the machine tool. Features an automatic tool change system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60006237A JPS61164747A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Automatic tool replacement system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60006237A JPS61164747A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Automatic tool replacement system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164747A true JPS61164747A (en) | 1986-07-25 |
| JPH0120025B2 JPH0120025B2 (en) | 1989-04-13 |
Family
ID=11632900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60006237A Granted JPS61164747A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Automatic tool replacement system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164747A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1985
- 1985-01-17 JP JP60006237A patent/JPS61164747A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0120025B2 (en) | 1989-04-13 |
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