JPS61163081A - Stabilizer device for snowmobile - Google Patents
Stabilizer device for snowmobileInfo
- Publication number
- JPS61163081A JPS61163081A JP324285A JP324285A JPS61163081A JP S61163081 A JPS61163081 A JP S61163081A JP 324285 A JP324285 A JP 324285A JP 324285 A JP324285 A JP 324285A JP S61163081 A JPS61163081 A JP S61163081A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- arm
- snowmobile
- vehicle body
- ski
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fats And Perfumes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野〕
本発明は雪上車の走行時の姿勢を制御するスタビライザ
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a stabilizer device for controlling the attitude of a snowmobile when it is running.
一般に、雪上車は車体後部に駆動トラ・ツクを設け、前
部左右に操向スキーを設ける構成になっている。上記操
向スキーに対する車体ψ懸架方式としては、板バネを介
在させるものもあるが、より乗心地を向上するために、
ストローク量を大きくすることができる伸縮自在のスト
ラット式緩衝器を左右独立に介在させるようにしたもの
がある。Generally, a snowmobile has a drive track at the rear of the vehicle body and steering skis at the left and right sides of the front. Some vehicle body ψ suspension systems for the above-mentioned steering skis use leaf springs, but in order to further improve riding comfort,
There is one in which telescopic strut-type shock absorbers that can increase the stroke amount are independently interposed on the left and right sides.
ところが、このストラット式緩衝器を介在させたものは
、ストローク量が大きいため、車体がコーナリングする
ときの遠心力によって、コーナリングの外側に位置する
緩衝器が大きく収縮する共に、内側に位置する緩衝器は
大きく伸長し、車体を左右に大きく傾斜させる現象が起
る。そのため、雪上車には上述した左右の傾斜姿勢を矯
正するためのスタビライザ装置が設けられている。一般
に、このスタビライザ装置は、車体を左右に横切るよう
に支持したトーション棒の左右両端に、左右の操向スキ
ーの上下動を回転量に変換するリンク機構を介して伝達
する構成からなっている。However, since the strut type shock absorber has a large stroke, the centrifugal force when the vehicle corners causes the shock absorbers located on the outside of the cornering to contract significantly, and the shock absorbers located on the inside to extends significantly, causing the vehicle body to tilt left and right. Therefore, the snowmobile is provided with a stabilizer device for correcting the above-mentioned left and right tilted posture. Generally, this stabilizer device is configured to transmit the vertical movement of the left and right steering skis to the left and right ends of a torsion rod that is supported across the vehicle body through a link mechanism that converts the vertical movement into a rotation amount.
しかし、従来のスタビライザ装置では、トーク3ン棒に
操向スキーの上下動を伝達するリンク機構が、かなりの
スペースを占有して機構を複雑にすると共に、上記スト
ラット式緩衝器に対するバネ下荷重を増加し、その緩衝
特性を悪くしていた。However, in conventional stabilizer devices, the link mechanism that transmits the vertical movement of the steering ski to the token bar occupies a considerable amount of space and complicates the mechanism, and also reduces the unsprung load on the strut-type shock absorber. and its buffering properties were worsened.
本発明の目的は、ストラット式緩衝器を介して操向スキ
ーを支持する雪上車において、機構をコンパクトにして
占有スペースを小さくすると共に、緩衝器に対するバネ
下荷重を軽減することができるスタビライザ装置を提供
することにある。An object of the present invention is to provide a stabilizer device for a snowmobile that supports steering skis via a strut-type shock absorber, which can have a compact mechanism, occupy less space, and reduce the unsprung load on the shock absorber. It is about providing.
上記目的を達成する本発明は、車体の前部左右にそれぞ
れ伸縮自在のストラット式緩衝器を介して操向スキーを
取付けると共に、車体側に左右に回動自在に支持した操
向アームに対し上下に回動自在に枢支した上アームと、
操向スキー側に上下に回動自在に枢支した下アームとか
らなるシザーリンクを介して、前記操向スキーを左右に
操舵可能にした雪上車において、前記上アームの前記操
向アームに対する枢支軸を上アームと一体回転するよう
に互いに固定すると共に、これら左右の上アームに固定
した枢支軸の軸端間に、トーション棒を連結介在させた
ことを特徴とするものである。The present invention achieves the above object by attaching steering skis to the front left and right sides of the vehicle body through telescopic strut type shock absorbers, and by attaching steering skis to the front left and right sides of the vehicle body, and also attaching steering skis up and down to the steering arm supported on the vehicle body side so as to be rotatable left and right. An upper arm rotatably supported on the
In a snowmobile in which the steering ski can be steered left and right via a scissor link consisting of a lower arm pivotally supported on the steering ski side so as to be pivotable up and down, the upper arm is pivoted relative to the steering arm. The spindle is fixed to the upper arm so as to rotate together with the upper arm, and a torsion rod is connected between the shaft ends of the pivot shaft fixed to the left and right upper arms.
以下、本発明を図に示す実施例により説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained with reference to embodiments shown in the drawings.
第4図は、本発明によるスタビライザ装置を設けた雪上
車であり、車体1の後部には駆動トランク2が設けられ
、前部左右にはそれぞれ一対の操向スキー3.3が、第
2図に詳細を示すストラット式緩衝器4.4を介して支
持されている。また、操向スキー3は、同じく第2図に
詳細を示す上アーム5aと下アーム5bからなるシザー
リンク5を介し、車体1側に左右に回動自在に支持され
た操向アーム6の前端に連結されている。この操向アー
ム6は、ドラックリンク7、ピントマンアーム8を介し
て操向軸9aに連結されている。この操向軸9aは、上
端のハンドル9により左右に回動操作され、前記操向ス
キー3,3を左右に操舵するようになっている。FIG. 4 shows a snowmobile equipped with a stabilizer device according to the present invention, in which a driving trunk 2 is provided at the rear of the vehicle body 1, and a pair of steering skis 3.3 are provided at the front left and right sides, respectively. It is supported via a strut shock absorber 4.4, which is shown in detail in . Further, the steering ski 3 is connected to the front end of a steering arm 6 that is rotatably supported on the vehicle body 1 side via a scissor link 5 consisting of an upper arm 5a and a lower arm 5b, the details of which are also shown in FIG. is connected to. This steering arm 6 is connected to a steering shaft 9a via a drag link 7 and a focusman arm 8. This steering shaft 9a is rotated left and right by a handle 9 at the upper end, so as to steer the steering skis 3, 3 left and right.
上記ストラット式緩衝器4は、第2図に示すように、内
部に油を充虜したシリンダ10と、このシリンダ10内
に嵌挿したピストン11と一体のピストン棒12とを有
している。シリンダ10は、上述した車体lに一体の支
持管1aに対し、上下方向に摺動自在に支持されると共
に、軸を中心に回動自在に支持されている。上記支持管
1aには筒体13が固定され、その上端面に上記ピスト
ン棒12の上端が固定されている。また、このピストン
棒12の上端とシリンダ10の外周上端にはバネ受け1
4.15が設けられ、このバネ受け14.15の間にス
プリング16が介在している。このスプリング16によ
り、シリンダ10は下方へ付勢されている。As shown in FIG. 2, the strut type shock absorber 4 has a cylinder 10 filled with oil, and a piston rod 12 integral with a piston 11 fitted into the cylinder 10. The cylinder 10 is supported so as to be slidable in the vertical direction and rotatably about an axis with respect to the support tube 1a that is integral with the vehicle body 1 described above. A cylinder 13 is fixed to the support tube 1a, and the upper end of the piston rod 12 is fixed to the upper end surface of the cylinder 13. Further, a spring receiver 1 is provided at the upper end of the piston rod 12 and at the upper end of the outer periphery of the cylinder 10.
4.15, and a spring 16 is interposed between the spring receivers 14.15. This spring 16 urges the cylinder 10 downward.
シリンダ10の下端にはブラケット17が固定され、こ
のブラケット17にビン1日を介して操向スキー3が上
下に揺動可能に取付けられている。このように揺動可能
な操向スキー3の上面とブラケット17の下面との間に
は、緩衝ゴム19が介在している。A bracket 17 is fixed to the lower end of the cylinder 10, and a steering ski 3 is attached to the bracket 17 so as to be able to swing up and down. A cushioning rubber 19 is interposed between the upper surface of the steering ski 3 that can swing in this manner and the lower surface of the bracket 17.
また、車体1に一体の上記支持管1aには、上述した操
向アーム6が左右に回動自在に支持されている。この操
向アーム6の前端に、シザーリンク5の上アーム5aが
枢支軸20を介して上下方向に回動できるように枢支さ
れている。Further, the above-mentioned steering arm 6 is supported by the support tube 1a, which is integral with the vehicle body 1, so as to be rotatable left and right. An upper arm 5a of the scissor link 5 is pivotally supported at the front end of the steering arm 6 via a pivot shaft 20 so as to be rotatable in the vertical direction.
また、操向スキー3側にはブラケット17の前端に対し
、シザーリンク5の下アーム5bが枢支軸21を介して
、同じ(上下方向に回動できるように枢支されている。Further, on the steering ski 3 side, the lower arm 5b of the scissor link 5 is pivoted to the front end of the bracket 17 via a pivot shaft 21 so as to be able to rotate in the same vertical direction.
この下アーム5bの上端と、上記上アーム5aの下端と
は、軸22を介して回動自在に連結されている。The upper end of the lower arm 5b and the lower end of the upper arm 5a are rotatably connected via a shaft 22.
第3図に示すように、上記枢支軸20と22は上アーム
5aに対し相対回転しないように固定されている。また
、枢支軸21は下アーム5bに対し同じく相対回転しな
いように固定されている。このため、シリンダ10が操
向スキー3と共に支持管1aに対し上下動するとき、す
なわち、シザーリンク5が第2図に実線と鎖線とで示す
ような伸縮変化をするとき、上記枢支軸20は上アーム
5aと一体になって回転を行う。As shown in FIG. 3, the pivot shafts 20 and 22 are fixed so as not to rotate relative to the upper arm 5a. Further, the pivot shaft 21 is similarly fixed to the lower arm 5b so as not to rotate relative to it. Therefore, when the cylinder 10 moves up and down with the steering ski 3 with respect to the support tube 1a, that is, when the scissor link 5 expands and contracts as shown by solid lines and chain lines in FIG. rotates integrally with the upper arm 5a.
このように左右の上アーム5a、5aと一体回転する枢
支軸20.20の軸端間には、第1図、第3図に示すよ
うに、トーション棒23が自在継手24.24を介して
連結されている。As shown in FIGS. 1 and 3, a torsion rod 23 is connected between the shaft ends of the pivot shaft 20.20, which rotates integrally with the left and right upper arms 5a, 5a, via a universal joint 24.24. are connected.
したがって、枢支軸20の回転が自在継手24を介して
トーション棒23に伝達されるようになっている。また
、左右の両操向アーム6.6は、タイロッド26により
連結されて互いに連動するようになっているため、第1
図に実線と鎖線とで示すような左右の操向を行うとき、
上記枢支軸20.20の軸端間距離は変化する。Therefore, the rotation of the pivot shaft 20 is transmitted to the torsion rod 23 via the universal joint 24. Further, both the left and right steering arms 6.6 are connected by a tie rod 26 so that they interlock with each other.
When performing left and right steering as shown by solid lines and chain lines in the figure,
The distance between the shaft ends of the pivot shaft 20.20 varies.
この軸端間の距離変化を吸収するため、上記両自在継手
24.24のうち、少なくとも一方の自在継手24とト
ーション棒23との間には、スプライン25が設けられ
、軸方向に摺動できるようになっている。In order to absorb this distance change between the shaft ends, a spline 25 is provided between at least one of the two universal joints 24, 24 and the torsion rod 23, and is capable of sliding in the axial direction. It looks like this.
上記雪上車においてコーナリングを行うと、その遠心力
によって車体1はコーナリング方向の外側が沈み込み、
緩衝器4に収縮方向の荷重を負荷する。この緩衝器4の
収縮に伴って上下アーム5a、5bが回動するため、こ
の上アーム5aの回動に伴って枢支軸20が回動し、自
在継手24を介してトーション棒23に捩り力を与える
。この捩り力に対するトーション棒23の反力が、上記
コーナリング方向外側の緩衝器4を伸長させる方向に作
用し、また内側の緩衝器4に対しては収縮させる方向に
作用する。When the above-mentioned snowmobile performs cornering, the outer side of the vehicle body 1 in the cornering direction sinks due to the centrifugal force.
A load is applied to the shock absorber 4 in the direction of contraction. As the upper and lower arms 5a and 5b rotate with the contraction of the shock absorber 4, the pivot shaft 20 rotates with the rotation of the upper arm 5a, and the torsion rod 23 is twisted through the universal joint 24. Empower. The reaction force of the torsion rod 23 against this torsional force acts in a direction to extend the outer shock absorber 4 in the cornering direction, and acts on the inner shock absorber 4 in a direction to contract.
したがって、傾斜方向に向かおうとする車体lの姿勢は
、水平方向に向けて修正されるように制御される。Therefore, the attitude of the vehicle body l, which is about to head in the direction of inclination, is controlled so as to be corrected towards the horizontal direction.
上述した車体姿勢を制御するスタビライザ装置によると
、操向スキー3の上下動を回転量に変換してトーション
棒23に伝達するリンク機構として、従来装置のように
独立のリンク機構を設けず、操向スキー3の操舵用とし
て設けられているシザーリンク5を兼用するようにして
いる。そのため、機構は簡素となり、かつ独立のリンク
機構のためのスペースは不要になる。According to the stabilizer device that controls the vehicle body posture described above, unlike conventional devices, an independent link mechanism is not provided as a link mechanism that converts the vertical movement of the steering ski 3 into a rotation amount and transmits it to the torsion rod 23, and the A scissor link 5 provided for steering the direction ski 3 is also used. Therefore, the mechanism is simple and no space is required for an independent link mechanism.
また、独立のリンク機構が設けられないため、緩衝器4
に対するバネ下荷重も軽減される。In addition, since an independent link mechanism is not provided, the shock absorber 4
The unsprung load on the vehicle is also reduced.
上述したように、本発明は、車体の前部左右にそれぞれ
伸縮自在のストラット式緩衝器を介して操向スキーを取
付けると共に、車体側に左右に回動自在に支持した操向
アームに対し上下に回動自在に枢支した上アームと、操
向スキー側に上下に回動自在に枢支した下アームとから
なるシザーリンクを介して、前記操向スキーを左右に操
舵可能にした雪上車において、前記上アームの前記操向
アームに対する枢支軸を上アームと一体回転するように
互いに固定すると共に、左右の上アームに固定した枢支
軸の軸端間に、トーション棒を連結介在させる構成とし
たので、トーション棒に対し操向スキーの上下動を回転
量に変換して伝達するためのリンク機構が、操向スキー
操舵用のシザーリンクによって兼用され、独立のリンク
機構を不要にしている。As described above, the present invention provides for the steering skis to be attached to the front left and right sides of the vehicle body through telescopic strut type shock absorbers, and for the steering skis to be attached vertically to the steering arm supported on the vehicle body side so as to be rotatable left and right. A snowmobile in which the steering ski can be steered left and right through a scissor link consisting of an upper arm rotatably supported on the steering ski side and a lower arm rotatably pivoted up and down on the steering ski side. A pivot shaft of the upper arm for the steering arm is fixed to each other so as to rotate together with the upper arm, and a torsion rod is connected and interposed between the shaft ends of the pivot shaft fixed to the left and right upper arms. With this structure, the link mechanism for converting and transmitting the vertical movement of the steering ski to the amount of rotation to the torsion rod is also used by the scissor link for steering the steering ski, eliminating the need for an independent link mechanism. There is.
そのため、その占有スペースが不要となって機構がコン
パクトになり、かつ緩衝器に対するバネ下荷重を軽減す
ることができる。Therefore, the occupied space becomes unnecessary, the mechanism becomes compact, and the unsprung load on the shock absorber can be reduced.
第1図は、第4図に示す雪上車に設けた本発明の実施例
によるスタビライザ装置を一部断面にして示す平面図、
第2図は同じく第4図に示す雪上車に設けたストラット
式緩衝器の部分の縦断面図、第3図は第2図のm−m矢
視図、第4図は上記スタビライザ装置を設けた雪上車の
側面図である。
1・・・車体、 1a・・・支持管、 3・・・操向
スキー、 4・・・ストラット式緩衝器、 5・・・シ
ザーリンク、 5a・・・上アーム、 5b・・・下ア
ーム、6・・・操向アーム、 20・・・枢支軸、
23・・・トーション棒、 24・・・自在継手。FIG. 1 is a partially sectional plan view showing a stabilizer device according to an embodiment of the present invention provided on the snowmobile shown in FIG. 4;
Figure 2 is a vertical cross-sectional view of the strut shock absorber installed on the snowmobile shown in Figure 4, Figure 3 is a view taken along the line mm in Figure 2, and Figure 4 shows the above stabilizer device installed. FIG. 2 is a side view of a snowmobile. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle body, 1a... Support pipe, 3... Steering ski, 4... Strut type shock absorber, 5... Scissor link, 5a... Upper arm, 5b... Lower arm , 6... steering arm, 20... pivot shaft,
23... Torsion rod, 24... Universal joint.
Claims (1)
器を介して操向スキーを取付けると共に、車体側に左右
に回動自在に支持した操向アームに対し上下に回動自在
に枢支した上アームと、操向スキー側に上下に回動自在
に枢支した下アームとからなるシザーリンクを介して、
前記操向スキーを左右に操舵可能にした雪上車において
、前記上アームの前記操向アームに対する枢支軸を上ア
ームと一体回転するように互いに固定すると共に、これ
ら左右の上アームに固定した枢支軸の軸端間に、トーシ
ョン棒を連結介在させたことを特徴とする雪上車のスタ
ビライザ装置。Steering skis are attached to the left and right sides of the front of the vehicle through telescopic strut-type shock absorbers, and the steering skis are pivoted vertically to the steering arm, which is supported on the vehicle body so as to be rotatable left and right. Through a scissor link consisting of an arm and a lower arm that is pivotally pivoted up and down on the steering ski side,
In the snowmobile in which the steering ski can be steered left and right, the pivot shaft of the upper arm for the steering arm is fixed to each other so as to rotate together with the upper arm, and the pivot shaft fixed to the left and right upper arms is fixed to each other so as to rotate integrally with the upper arm. A stabilizer device for a snowmobile, characterized in that a torsion rod is connected and interposed between the ends of a support shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP324285A JPS61163081A (en) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | Stabilizer device for snowmobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP324285A JPS61163081A (en) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | Stabilizer device for snowmobile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61163081A true JPS61163081A (en) | 1986-07-23 |
Family
ID=11551986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP324285A Pending JPS61163081A (en) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | Stabilizer device for snowmobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61163081A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5996717A (en) * | 1997-01-31 | 1999-12-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Frame structure for a snowmobile |
US7469764B2 (en) | 1998-12-23 | 2008-12-30 | Bombardier Recreational Products Inc. | Frame construction for a vehicle |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP324285A patent/JPS61163081A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5996717A (en) * | 1997-01-31 | 1999-12-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Frame structure for a snowmobile |
US7469764B2 (en) | 1998-12-23 | 2008-12-30 | Bombardier Recreational Products Inc. | Frame construction for a vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4337958A (en) | Suspension and stabilizing system for a snowmobile | |
US6793228B2 (en) | Anti-roll suspension for automobiles | |
US6719313B2 (en) | Steering controlled anti-roll automobile suspension | |
JPH0524563Y2 (en) | ||
USRE34151E (en) | Double link type suspension system | |
EP3481708B1 (en) | Vehicle having three or more tilting wheels with reactive constraint suspension | |
US20030164603A1 (en) | Anti-roll automobile suspension | |
KR0131300B1 (en) | Suspension apparatus | |
US5249817A (en) | Motor vehicle front steerable axis with torsion bar stabilizer | |
EP2969604B1 (en) | Vehicle suspension system | |
CA2285498A1 (en) | Front air spring suspension with leading arm and v-link combination | |
US4690234A (en) | Stabilizing means for snowmobile | |
EP3856623B1 (en) | Forecarriage for motor vehicles with two front steered wheels, with a central shock absorber assembly, and motor vehicle comprising said forecarriage | |
GB2310838A (en) | Vehicle axle assembly | |
JP2604147B2 (en) | Automotive suspension device | |
JPS61163081A (en) | Stabilizer device for snowmobile | |
US20220118806A1 (en) | Transverse wheel suspension system | |
US5992866A (en) | Motor-vehicle rear suspension | |
JPS6248602B2 (en) | ||
JP2647096B2 (en) | Steering wheel suspension | |
CN210912719U (en) | Reverse motor tricycle | |
KR200147824Y1 (en) | Leaf spring type suspension of a vehicle | |
JPH0239841Y2 (en) | ||
KR100422550B1 (en) | Upper portion mounting structure of shock absorber in vehicle | |
KR0180363B1 (en) | Suspension system for a car |