JPS6116307A - プラント異常診断装置 - Google Patents
プラント異常診断装置Info
- Publication number
- JPS6116307A JPS6116307A JP59135242A JP13524284A JPS6116307A JP S6116307 A JPS6116307 A JP S6116307A JP 59135242 A JP59135242 A JP 59135242A JP 13524284 A JP13524284 A JP 13524284A JP S6116307 A JPS6116307 A JP S6116307A
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- Japan
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- plant
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- cause
- diagnosis
- section
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0286—Modifications to the monitored process, e.g. stopping operation or adapting control
- G05B23/0289—Reconfiguration to prevent failure, e.g. usually as a reaction to incipient failure detection
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明・！〕技術分野］
本発明は、プラントの異常を診断するプラント異常診断
装置に関する。
装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
プラントから得られるプロセス４６号によりプラントの
異常を診断する方法としては、異常の伝播の因果関係を
論理記号を用いて樹木状に表現し、その論理樹木上での
プロセス信号の変化からプラントの異常の原因、現在の
状態、今後予測されるプラント状態の変化を知る方法が
ろる。このようなプラントの診断方法では、その異常伝
播を樹木状に表現しているため、予じめ想定されている
異常が発生した場合には早期にその異常の原因を見つけ
るとともに論理樹木に治って伝播を予測することができ
る。しかしながら、予じめ想定していない異常が発生し
た場合、すなわち論理樹木上に表現されていない異常に
対しては当然のことながら論理樹木に沿って異常診断を
行なうことかでさないという不具合がある。また、論理
樹木上では異常の伝播が一方向性に表現されているため
、手動あるいは自動操作によりプラント状態が回復万向
に向かう場合には、その後のプラント状態の変化に対処
できなくなるという不其合がある。しかも従来の診塑を
方法では定常状態は−通りしか考慮されてないので、プ
ラント出力が変化した後の定常状態は一つの異常とみな
し、正しい診断ができなくなる恐れが想定される。そこ
で、プラント回復操作が投入された後やプラントの出力
変更時にも異常診断が行なえるプラント異、常診断装置
の開発が要望されていた。
異常を診断する方法としては、異常の伝播の因果関係を
論理記号を用いて樹木状に表現し、その論理樹木上での
プロセス信号の変化からプラントの異常の原因、現在の
状態、今後予測されるプラント状態の変化を知る方法が
ろる。このようなプラントの診断方法では、その異常伝
播を樹木状に表現しているため、予じめ想定されている
異常が発生した場合には早期にその異常の原因を見つけ
るとともに論理樹木に治って伝播を予測することができ
る。しかしながら、予じめ想定していない異常が発生し
た場合、すなわち論理樹木上に表現されていない異常に
対しては当然のことながら論理樹木に沿って異常診断を
行なうことかでさないという不具合がある。また、論理
樹木上では異常の伝播が一方向性に表現されているため
、手動あるいは自動操作によりプラント状態が回復万向
に向かう場合には、その後のプラント状態の変化に対処
できなくなるという不其合がある。しかも従来の診塑を
方法では定常状態は−通りしか考慮されてないので、プ
ラント出力が変化した後の定常状態は一つの異常とみな
し、正しい診断ができなくなる恐れが想定される。そこ
で、プラント回復操作が投入された後やプラントの出力
変更時にも異常診断が行なえるプラント異、常診断装置
の開発が要望されていた。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
はプラントの異常原因が確定している場合は勿論、その
異常原因が確定しない場合等においてもプラントの異常
を早期に見つけてプラント状態を回復方向に向かわせる
ようにするプラント異常診断装奴を提供するにある。
はプラントの異常原因が確定している場合は勿論、その
異常原因が確定しない場合等においてもプラントの異常
を早期に見つけてプラント状態を回復方向に向かわせる
ようにするプラント異常診断装奴を提供するにある。
［発明の概要］
本発明に、上記目的を達成するために、プラントから採
取されたプロセス信号を入力する信号伝送装置と、この
信号伝送装置から一足時間ごと（二６１Ｊ記プロセス個
号を入力してこのプロセス信号のうち許容範囲外のプロ
セス値の組甘せによりプラントの異常状態を判断するプ
ラント状態監視部およびこのプロセス信号の状態の組合
せによりプラントの異常原因を診断する異常原因診断部
と、前記プラント状態監視部および前記異常原因診断部
からのそれぞれの出力信号を入力してプラントの異常状
態に対する回後操作千願を指示する回復操作探査部と、
前記プラント状態監視部、前記異常原因診断部および前
記回復操作探査部（二よろ診断結果を表示する診断結果
表示部とから構成てれているプラント異常診断装置に係
わるものである。
取されたプロセス信号を入力する信号伝送装置と、この
信号伝送装置から一足時間ごと（二６１Ｊ記プロセス個
号を入力してこのプロセス信号のうち許容範囲外のプロ
セス値の組甘せによりプラントの異常状態を判断するプ
ラント状態監視部およびこのプロセス信号の状態の組合
せによりプラントの異常原因を診断する異常原因診断部
と、前記プラント状態監視部および前記異常原因診断部
からのそれぞれの出力信号を入力してプラントの異常状
態に対する回後操作千願を指示する回復操作探査部と、
前記プラント状態監視部、前記異常原因診断部および前
記回復操作探査部（二よろ診断結果を表示する診断結果
表示部とから構成てれているプラント異常診断装置に係
わるものである。
［発明の実施例］
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明のブロック構成図であり、プラント１か
ら一定時間ごとに得られるプロセス信号を信号伝送装置
２を介して、プラント状態監視部４及び異常原因診断部
５に入力する。
ら一定時間ごとに得られるプロセス信号を信号伝送装置
２を介して、プラント状態監視部４及び異常原因診断部
５に入力する。
プラント状態監視部４では、プラントの主要なプロセス
値に対してプラントの出力に応じて予じＷ）Ｌき−い値
を設け、このしきい領内にプロセス値があるかとうかを
判足し、許容範囲外のプロセス値があればＷ［容範囲外
となっているプロセス伯の組合せによりプラントがどの
ような異常状態にあり、どうすべきかを判断してその結
果を回復操作探査部７に入力する。
値に対してプラントの出力に応じて予じＷ）Ｌき−い値
を設け、このしきい領内にプロセス値があるかとうかを
判足し、許容範囲外のプロセス値があればＷ［容範囲外
となっているプロセス伯の組合せによりプラントがどの
ような異常状態にあり、どうすべきかを判断してその結
果を回復操作探査部７に入力する。
例えは、沸腫水形原子カプラントの異常診断を実施した
ときのプラント状態監視１部の６断結果の一例を第２図
に示す。この図において上段１５のＯ印は原子炉圧力１
１と生蒸気流量１２と炉心流か・１４が許容範囲内（−
あり、上段１５の一印は原子炉水位１０と給水流量１３
が許容値以下であることを示す。下段１６の↓印はプロ
セス信号の変化率の方向を表マつし、原子炉水位１０と
給水流量１３が減少方向に向っていることを示している
。そして、プロセス（ｎ号が許容値以下で、かつ変化方
向が上昇のときには回少に向かっていると判断する。第
２図に示す例では、原子炉水位を回復させるために給水
θ１シ量を増加させるか、炉心流量を減少させて生蒸気
流量を減少させる必要があり、その旨を回＜Ｗ操作探査
部７に入力する。
ときのプラント状態監視１部の６断結果の一例を第２図
に示す。この図において上段１５のＯ印は原子炉圧力１
１と生蒸気流量１２と炉心流か・１４が許容範囲内（−
あり、上段１５の一印は原子炉水位１０と給水流量１３
が許容値以下であることを示す。下段１６の↓印はプロ
セス信号の変化率の方向を表マつし、原子炉水位１０と
給水流量１３が減少方向に向っていることを示している
。そして、プロセス（ｎ号が許容値以下で、かつ変化方
向が上昇のときには回少に向かっていると判断する。第
２図に示す例では、原子炉水位を回復させるために給水
θ１シ量を増加させるか、炉心流量を減少させて生蒸気
流量を減少させる必要があり、その旨を回＜Ｗ操作探査
部７に入力する。
また、異常原因診断部５は、プロセス信号の状態の組合
せによりプラントの異常原因を早期に検出し、異常原因
を検出したときには異常伝播の拡大を防止するための回
復操作を捺示し、同時に故障によりある機器が使えない
ことを回復操作探査部７に入力する。この場合のプロセ
ス信号の状態は、信号がアナログ信号のときは予め各ア
ナログ信号ごとに足めておいたしきい値を越えたかとり
かにより、ｉｆｔ情号ボディジタル信号の場合にはオン
・オフの状態によりプロセス信号の状態を調べる。
せによりプラントの異常原因を早期に検出し、異常原因
を検出したときには異常伝播の拡大を防止するための回
復操作を捺示し、同時に故障によりある機器が使えない
ことを回復操作探査部７に入力する。この場合のプロセ
ス信号の状態は、信号がアナログ信号のときは予め各ア
ナログ信号ごとに足めておいたしきい値を越えたかとり
かにより、ｉｆｔ情号ボディジタル信号の場合にはオン
・オフの状態によりプロセス信号の状態を調べる。
例えば、異常原因診断部５のデータベース６の一例を第
３図に示す。１７１−ｉ給水主制御器の出力が低下した
ときの信号、１８１−ｊ給水主制御器が自動制御のとき
の信号、 １９は給水主制御器の入力が低下していない
ときの信号とすると、給水主制御器の低側故障２０はＡ
ＮＤゲート２１により、上記信号１７゜１８．１９が共
に成立したときに成立し、このとき各給水ポンプの制御
器が手動にて制御する繰作ガイドが提示され、給水王制
御御器が使オないことを回復操作探査部７に入力する。
３図に示す。１７１−ｉ給水主制御器の出力が低下した
ときの信号、１８１−ｊ給水主制御器が自動制御のとき
の信号、 １９は給水主制御器の入力が低下していない
ときの信号とすると、給水主制御器の低側故障２０はＡ
ＮＤゲート２１により、上記信号１７゜１８．１９が共
に成立したときに成立し、このとき各給水ポンプの制御
器が手動にて制御する繰作ガイドが提示され、給水王制
御御器が使オないことを回復操作探査部７に入力する。
さらに、回ゆ操作探査部７け、プラント状態弘視都４か
らの要求に応じてプラント状態を是正する操作を探し、
回復操作に係る機器の入出力信号の状態からその機器が
正ｎに動作するかを調べ、その機器の使用が不許可の場
合には別の操作を探す。また、異常原因診断部５からの
信号により機器の故障が明らかな場合にはその機器の使
用Ｆｉ初めから除外する。
らの要求に応じてプラント状態を是正する操作を探し、
回復操作に係る機器の入出力信号の状態からその機器が
正ｎに動作するかを調べ、その機器の使用が不許可の場
合には別の操作を探す。また、異常原因診断部５からの
信号により機器の故障が明らかな場合にはその機器の使
用Ｆｉ初めから除外する。
例えは、プラント状態監視部４から給水流量を増加させ
るか、または炉心＃量を減少させる要求が入力されたと
きには、給水ポンプの入出力信号の状態と関連する弁の
状態から正常に動作するかを判断し、正常であるときに
は給水ポンプのｆｌｔ制御益制御部−を調べる。その°
結果から使用可能かどうズハを判断し、給水流量を増加
させる操作が全て不可能のときには炉心流量を減少させ
る操作を探し、その結果をｈ７示する。なお、給水流量
を増加させる操作にはそれぞれ優先度を設け、優先度の
高い順に操作可能かどうかを判断する。
るか、または炉心＃量を減少させる要求が入力されたと
きには、給水ポンプの入出力信号の状態と関連する弁の
状態から正常に動作するかを判断し、正常であるときに
は給水ポンプのｆｌｔ制御益制御部−を調べる。その°
結果から使用可能かどうズハを判断し、給水流量を増加
させる操作が全て不可能のときには炉心流量を減少させ
る操作を探し、その結果をｈ７示する。なお、給水流量
を増加させる操作にはそれぞれ優先度を設け、優先度の
高い順に操作可能かどうかを判断する。
次に、本実施例にか＼るフロチャートを第４図（二つい
て盲見明する。
て盲見明する。
先ず、第１ステツプ１０１においてプラントに異常が発
生すると、次の第２ステツプ１０２でその異常原因の判
別を行ない異常原因が判明すれは、さらに第３ステツプ
１０３において回復操作ｌの判定（たｘし；＝１〜ｎ）
を行なう。第４ヌテツブ１０４では回ｑｐｒ操作ｉで使
用可能かどうかを判別し使用可能であｆｉは、次の第５
ステツプ１０５において診断結果を表示する。もし第４
ステツプ１０４で使用可能でなければ第６ステツプ１０
６にてｉ （ｎが成立することを条件に第３ステツプ１
０３に１＋１に更新して入力し以後は回復操作が使用可
能になるまで上述した手順が繰り返えされる。もし、第
２ステツプ１０２にて異常原因が判明しないかまたは第
６ステツプ１０６にてｉ （ｎが成立しなけｆ″Ｌｌｄ
第７ステツプ１０７においてプラント状態の判定ケ行な
った抜法の第８ステツプ１０８で回後操ｆ′￥Ｊの判定
を行ない、第９ステツプ１０９では回復操（７１ｊで使
用可能かどうかを判別し、使用可能であれは次の第５ス
テツプ１０５において診断結果をギく示する０、また、
第９ステツプ１０９で回復操作Ｊで使用可能でなけれは
ｉ＋１に更新して第８ステツプ１０８に入力し以後は回
復操作が使用可能になるまで給゛！り返えされる。
生すると、次の第２ステツプ１０２でその異常原因の判
別を行ない異常原因が判明すれは、さらに第３ステツプ
１０３において回復操作ｌの判定（たｘし；＝１〜ｎ）
を行なう。第４ヌテツブ１０４では回ｑｐｒ操作ｉで使
用可能かどうかを判別し使用可能であｆｉは、次の第５
ステツプ１０５において診断結果を表示する。もし第４
ステツプ１０４で使用可能でなければ第６ステツプ１０
６にてｉ （ｎが成立することを条件に第３ステツプ１
０３に１＋１に更新して入力し以後は回復操作が使用可
能になるまで上述した手順が繰り返えされる。もし、第
２ステツプ１０２にて異常原因が判明しないかまたは第
６ステツプ１０６にてｉ （ｎが成立しなけｆ″Ｌｌｄ
第７ステツプ１０７においてプラント状態の判定ケ行な
った抜法の第８ステツプ１０８で回後操ｆ′￥Ｊの判定
を行ない、第９ステツプ１０９では回復操（７１ｊで使
用可能かどうかを判別し、使用可能であれは次の第５ス
テツプ１０５において診断結果をギく示する０、また、
第９ステツプ１０９で回復操作Ｊで使用可能でなけれは
ｉ＋１に更新して第８ステツプ１０８に入力し以後は回
復操作が使用可能になるまで給゛！り返えされる。
１発１拐の効果］
本発明のプラント異冨診萌装置によれば、異常原因診■
・］部で早期に異常原因な見つＩｒｆ、プラント状態を
回復万世に向かわせることができる。また、異常原因が
確定しない場合、プラント出力＃：史時、回復操作が行
なわれているユ・１合にもプラント状態監視部でプラン
トのバランス状態を監視しているため、異常を見つけ、
プラント状態を回復させることができる。
・］部で早期に異常原因な見つＩｒｆ、プラント状態を
回復万世に向かわせることができる。また、異常原因が
確定しない場合、プラント出力＃：史時、回復操作が行
なわれているユ・１合にもプラント状態監視部でプラン
トのバランス状態を監視しているため、異常を見つけ、
プラント状態を回復させることができる。
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図、゛第２図
は第１図のプラント状態監視部の診断結果の一例を示す
図、第３図ｉｌ−を第１図の異常原因診断部のデータベ
ースの一例を示す図％第４図は本発明の一実施例にか＼
るフローチャートである０１・・・プラント ２
・・・信号伝送装置３、６．８・・・データベース ４・・・プラント状態監視部 ５・・・異常原因診断部 ７・・・回復操作探査部９・
・・診断結果表示部 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名）第 １
図 第 ２ 図 第３図 第 ４ 図
は第１図のプラント状態監視部の診断結果の一例を示す
図、第３図ｉｌ−を第１図の異常原因診断部のデータベ
ースの一例を示す図％第４図は本発明の一実施例にか＼
るフローチャートである０１・・・プラント ２
・・・信号伝送装置３、６．８・・・データベース ４・・・プラント状態監視部 ５・・・異常原因診断部 ７・・・回復操作探査部９・
・・診断結果表示部 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名）第 １
図 第 ２ 図 第３図 第 ４ 図
Claims (1)
- （１）プラントから採取されたプロセス信号を入力する
信号伝送装置と、該信号伝送装置から一定時間ごとに前
記プロセス信号を入力して該プロセス信号のうち許容範
囲外のプロセス値の組合せによりプラントの異常状態を
判断するプラント状態監視部および該プロセス信号の状
態の組合せによりプラントの異常原因を診断する異常原
因診断部と、前記プラント状態監視部および前記異常原
因診断部からそれぞれの出力信号を入力してプラントの
異常状態に対する回復操作手順を指示する回復操作探査
部と、前記プラント状態監視部、前記異常原因診断部お
よび前記回復操作探査部による診断結果を表示する診断
結果表示部とから構成されることを特徴とするプラント
異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59135242A JPS6116307A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | プラント異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59135242A JPS6116307A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | プラント異常診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116307A true JPS6116307A (ja) | 1986-01-24 |
| JPH0468647B2 JPH0468647B2 (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=15147133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59135242A Granted JPS6116307A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | プラント異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6116307A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6377537A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Jgc Corp | プラント運転支援装置 |
| JPH0221309A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プラント運転支援装置 |
| JPH0312594A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プラント運転ガイダンス装置 |
| WO2011052524A1 (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-05 | 三菱重工業株式会社 | 原子力発電プラントの運転支援装置及び運転支援方法 |
| EP3736695A1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-11-11 | Argo AI, LLC | Method and system for real-time diagnostics and fault monitoring in a robotic system |
| US11164403B2 (en) | 2019-05-06 | 2021-11-02 | Argo AI, LLC | Method and system for real-time diagnostics and fault monitoring in a robotic system |
| US11209817B2 (en) | 2019-05-06 | 2021-12-28 | Argo AI, LLC | Method and system for real-time diagnostics and fault monitoring in a robotic system |
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| JPS56168192A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-24 | Nippon Atomic Ind Group Co | Operator supporting system of atomic power plant |
| JPS5717894A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-29 | Nippon Atomic Ind Group Co | Operator supporting system for atomic power plant |
| JPS58182711A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-25 | Hitachi Ltd | プラント異常原因推定装置 |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP59135242A patent/JPS6116307A/ja active Granted
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| JPH0437733B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1992-06-22 | Jgc Corp | |
| JPH0221309A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プラント運転支援装置 |
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| WO2011052524A1 (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-05 | 三菱重工業株式会社 | 原子力発電プラントの運転支援装置及び運転支援方法 |
| JP2011095095A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 原子力発電プラントの運転支援装置及び運転支援方法 |
| US9202599B2 (en) | 2009-10-29 | 2015-12-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Operational support device and operational support method for a nuclear power plant |
| EP3736695A1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-11-11 | Argo AI, LLC | Method and system for real-time diagnostics and fault monitoring in a robotic system |
| US11164403B2 (en) | 2019-05-06 | 2021-11-02 | Argo AI, LLC | Method and system for real-time diagnostics and fault monitoring in a robotic system |
| US11209817B2 (en) | 2019-05-06 | 2021-12-28 | Argo AI, LLC | Method and system for real-time diagnostics and fault monitoring in a robotic system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0468647B2 (ja) | 1992-11-04 |
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