JPS61160460A - Weft yarn tension control in electromotive feed-out apparatus of loom - Google Patents
Weft yarn tension control in electromotive feed-out apparatus of loomInfo
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- JPS61160460A JPS61160460A JP27880184A JP27880184A JPS61160460A JP S61160460 A JPS61160460 A JP S61160460A JP 27880184 A JP27880184 A JP 27880184A JP 27880184 A JP27880184 A JP 27880184A JP S61160460 A JPS61160460 A JP S61160460A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、織機の電動送り出し装置におけるたて糸の張
力制御、特にたて糸張力検出器の設定位置に応じて張力
補正を行うようにしたたて糸張力Ｗａ方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to warp tension control in an electric feeding device of a loom, and particularly to a warp tension Wa method in which tension is corrected according to the set position of a warp tension detector. .
従来技術およびその問題点
一般に、織機の送り出し装置においては、製織が進むに
つれ、送り出しビームのたて糸の巻径が減少するため、
たて糸の形成角がそれに伴い変化する。そのとき、たて
糸張力が一定でも、モーメント変化により検出張力が変
化するため、ビーム巻径による張力補正が行われている
。PRIOR ART AND PROBLEMS Generally speaking, in the delivery device of a loom, as weaving progresses, the winding diameter of the warp on the delivery beam decreases.
The forming angle of the warp yarns changes accordingly. At this time, even if the warp tension is constant, the detected tension changes due to moment changes, so tension correction is performed using the beam winding diameter.
ところで、風合を重視する高付加価値織物の製織では、
開口方法、打込数等織物および機械的仕様によって、テ
ンションロールの位置を設定することが行われている。By the way, when weaving high value-added textiles that emphasize texture,
The position of the tension roll is determined depending on the fabric and mechanical specifications, such as the opening method and number of strokes.
このテンションロールの設定位置が変化すると、テンシ
ョンロールに対するたて糸の巻き掛は角度が増減するた
め、テンションロールの位置でのたて糸の合力の方向、
およびその大きさも変動することになる。このとき、テ
ンションロールを介したたて糸張力の張力検出器への荷
重は、テンションロールの位置、つまり張力の検出位置
によって、第６図（ａ）〜（ｄｌのようにそれぞれ異な
った変化をする。ここで第６図は、テンションロールの
設定範囲を第５図のように想定し、基準位置からの高さ
Ｈｌおよび水平方向の距離りとの関連で、巻径と荷重比
との関係を示している。グラフから明らかなように、例
えば、距離りの寸法が大きいときと小さいときとでは、
その荷重比の傾きは反対になっている。ここで「荷重比
」とは、同一のたて糸張力としたときのロードセル検出
張力（Ｆ）／たて糸張力（Ｔ）の値をいう。When the setting position of this tension roll changes, the angle at which the warp threads are wound around the tension roll increases or decreases, so the direction of the resultant force of the warp threads at the tension roll position,
And its size will also change. At this time, the load of the warp tension on the tension detector via the tension roll changes differently as shown in FIGS. 6(a) to (dl) depending on the position of the tension roll, that is, the tension detection position. Here, Fig. 6 shows the relationship between the winding diameter and the load ratio in relation to the height Hl and horizontal distance from the reference position, assuming the setting range of the tension roll as shown in Fig. 5. As is clear from the graph, for example, when the distance dimension is large and when it is small,
The slope of the load ratio is opposite. Here, the "load ratio" refers to the value of load cell detected tension (F)/warp tension (T) when the warp tension is the same.
従来は、テンションロールの位置つまり張力の検出位置
を考慮せず、送り出しビームのを径だけを制御情報とし
て、張力制御を行っている。このため、実際のたて糸張
力と検出張力から算出したたて糸張力との誤差が大きく
、したがってたて糸の張力制御も十分正確なものといえ
なかった。Conventionally, tension control has been performed using only the diameter of the delivery beam as control information, without considering the position of the tension roll, that is, the position at which tension is detected. For this reason, there is a large error between the actual warp tension and the warp tension calculated from the detected tension, and therefore warp tension control cannot be said to be sufficiently accurate.
発明の目的
ここに、本発明の目的は、織機の電動送り出し装置にお
いて、張力検出器つまりテンションロールの位置に関す
る情報をも加味して、制御系の張力補正を行うことであ
る。OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to perform tension correction in a control system in an electric weaving device of a loom, taking into account information regarding the position of a tension detector, that is, a tension roll.
発明の構成
そこで、本発明のたて糸張力制御方法は、たて糸の張力
検出器により検出されたたて糸の張力を送り出しビーム
の巻径により補正して、経糸張力制御を行うようにした
織機の電動送り出し装置において、送り出しビームの巻
径補正に加えて、テンションロールと一体的な張力検出
器の設定位置に関する情報をも入力とし、これにより張
力補正を行うことによって、たて糸張力を正確に制御す
る構成としている。 実施例
以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施例につい
て詳細に説明する。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the warp tension control method of the present invention provides an electric weaving device for controlling warp tension by correcting the warp tension detected by a warp tension detector using the winding diameter of a delivery beam. In addition to correcting the winding diameter of the sending beam, information regarding the setting position of the tension detector integrated with the tension roll is also input, and by performing tension correction based on this information, the warp tension is accurately controlled. . Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
まず、第１図は、本発明による経糸張力制御方法による
織機の電動送り出し装置１を示す。たて糸２は送り出し
ビーム３かもテンションロール４を経て、織口５の位置
でよこ糸６と交錯し織布７となってロール８、巻取りロ
ール９、およびロール１０を経て、巻取りビーム１１に
巻取られていく。この間に、たて糸２は、ベルト１２に
より開口運動を行う。First, FIG. 1 shows an electric weaving device 1 for a loom using a warp tension control method according to the present invention. The warp yarns 2 pass through the delivery beam 3 or the tension roll 4, intersect with the weft yarns 6 at the weaving opening 5, become a woven fabric 7, pass through the rolls 8, the winding rolls 9, and the rolls 10, and are wound onto the winding beam 11. It will be taken away. During this time, the warp yarns 2 perform a shedding movement by the belt 12.
一方、送り出しモータ１３は、可変速型ＤＣモータでた
て糸２の張力変動に応じて、ギヤ１４を介し、送り出し
ビーム３をたて糸２の送り出し方向に強制的に駆動する
。また送り出しビーム３に付設された巻径検出器１６は
、送り出しビーム３上で、たて糸２の巻径を検出し、こ
れに比例する巻径信号Ｖｄを張力補正装置１７に出力す
る。On the other hand, the feed-out motor 13 is a variable speed DC motor that forcibly drives the feed-out beam 3 in the direction of sending out the warp yarns 2 via a gear 14 in response to fluctuations in the tension of the warp yarns 2. Further, a winding diameter detector 16 attached to the sending beam 3 detects the winding diameter of the warp yarn 2 on the sending beam 3, and outputs a winding diameter signal Vd proportional to this to the tension correction device 17.
そして、テンションロール４には、張力検出器１８が設
けられている。この張力検出器１８は、テンションロー
ル４の軸受荷重をロードセルなどで検出することにより
、たて糸張力Ｔを間接的に測定し、これを電気的な張力
信号Ｖｔとして張力補正装置１７に供給する。The tension roll 4 is provided with a tension detector 18 . The tension detector 18 indirectly measures the warp tension T by detecting the bearing load of the tension roll 4 using a load cell or the like, and supplies this to the tension correction device 17 as an electrical tension signal Vt.
さて、従来の制御方法では、既に記載したように、この
張力信号Ｖｔを巻径検出器１６からの巻径信号Ｖｄにも
とづいて補正することにより、張力補正が行なわれてい
る。これに対して、本発明では、さらにテンションロー
ル位置入力器、１９から、テンションロール４の設定位
置に関する情報が張力補正装置１７に入力される。Now, in the conventional control method, as already described, tension correction is performed by correcting this tension signal Vt based on the winding diameter signal Vd from the winding diameter detector 16. In contrast, in the present invention, information regarding the set position of the tension roll 4 is further input to the tension correction device 17 from the tension roll position input device 19.
そこで、張力補正装置１７は、設定されたテンションロ
ール４の位置すなわち張力検出器１８の位置を加味して
、検出後の張力信号Ｖｔを補正し、この補正した張力値
をＤ−Ａ変換器２０を介し張力フィードバック信号Ｔｆ
として、加算点２１ａから張力制御器２２に送り込む。Therefore, the tension correction device 17 corrects the detected tension signal Vt by taking into consideration the set position of the tension roll 4, that is, the position of the tension detector 18, and sends this corrected tension value to the DA converter 20. Tension feedback signal Tf via
, and is sent to the tension controller 22 from the addition point 21a.
この張力制御器−２２は、張力設定器１５からの目標張
力信号Ｖｉと張力フィードハック信号Ｔｆとを比較し、
その差に応じて出力信号Ｖｏを加算点２１ｂから増幅器
２２ａに印加する。ここで増幅器２２ａは、入力された
目標張力の出力信号Ｖｏに対応して送り出しモータ１３
を駆動する。This tension controller-22 compares the target tension signal Vi from the tension setting device 15 and the tension feed hack signal Tf,
According to the difference, an output signal Vo is applied from the addition point 21b to the amplifier 22a. Here, the amplifier 22a controls the delivery motor 13 in response to the input target tension output signal Vo.
to drive.
なお、送り出しモータ１３に付設されたタコジェネレー
タ２３は、送り出しモータ１３の速度を検出し、フィー
ドパンク信号Ｖｆとして、加算点２１ｂに負帰還させて
いる。Note that the tachometer generator 23 attached to the delivery motor 13 detects the speed of the delivery motor 13 and feeds it back as a feed puncture signal Vf in a negative manner to the addition point 21b.
次に、第２図および第３図は、テンションロール４およ
び張力検出器１８の支持装置２４を示している。テンシ
ョンロール４は、その軸４ａの部分でテンションレバー
２５の孔部分を貫通し、支持レバー２６の孔部分にすき
まを形成しながら臨んでいる。Next, FIGS. 2 and 3 show a support device 24 for the tension roll 4 and the tension detector 18. FIG. The tension roll 4 passes through the hole of the tension lever 25 with its shaft 4a, and faces the hole of the support lever 26 with a gap formed therein.
このテンションレバー２５は一端部でピン２７により、
支持レバー２６に対し揺動自在に支持され、かつ先端の
押圧片２５ａと、支持レバー２６の受は板２６ａとの間
で、張力検出器１８を挟み込んでいる。また、この支持
レバー２６は、支軸２日によりスライドメタル２９に揺
動可能な状態で支持され、かつ、それらの間の引きスプ
リング３０によって、第２図で反時計方向、つまり張力
検出器１８の荷重を減する方向に付勢されている。This tension lever 25 is secured by a pin 27 at one end.
The tension detector 18 is supported swingably on the support lever 26, and the tension detector 18 is sandwiched between the pressing piece 25a at the tip and the plate 26a of the support lever 26. The support lever 26 is swingably supported by a slide metal 29 by a support shaft 29, and is moved counterclockwise in FIG. is biased in a direction that reduces the load on the
そして、上記スライドメタル２９は、Ｔ字状のスライド
ベース３１に対して水平方向の長孔３２に沿って、調整
ポルト３３により位置調整自在に取付けられている。ま
たこのスライドベース３１は、垂直方向の長孔３４によ
り織機フレーム３５に対して、位置調整可能な状態で取
付けられる。The slide metal 29 is attached to a T-shaped slide base 31 along a horizontal elongated hole 32 using an adjustment port 33 so that its position can be adjusted. Further, the slide base 31 is attached to the loom frame 35 through a vertical elongated hole 34 so that its position can be adjusted.
この結果、テンションロール４の取付は位置は、織機フ
レーム３５に対して、第５図に示す範囲、つまり高さＨ
＝０〜ｍａｘ、距離１．＝Ｑ〜ｍａｘ、の範囲で設定で
きることになる。この設定時に、張力検出器１８は、テ
ンションロール４とともに、相対的に同じ位置関係を保
ちながら、移動することになる。As a result, the mounting position of the tension roll 4 is within the range shown in FIG. 5 with respect to the loom frame 35, that is, the height H
=0~max, distance 1. = Q to max. At the time of this setting, the tension detector 18 moves together with the tension roll 4 while maintaining the same relative positional relationship.
次に、第４図は、便宜上、テンションロール４の設定位
置を４つの区域■〜■に分割し、それぞれの区域■〜■
を、距離りおよび高さＨの組合わせで表している。また
、第６図（ａｌ〜（ｄ）のグラフは、区域■〜■のテン
ションロール４の位置のそれぞれについて、送り出しビ
ーム３の巻径の変化による張力検出器１８にかかる荷重
比（Ｆ／Ｔ）の変化を曲線で示し、それらの近似を直線
で示す。Next, in FIG. 4, for convenience, the setting position of the tension roll 4 is divided into four areas ■～■, and each area
is expressed as a combination of distance and height H. In addition, the graphs in FIG. 6 (al to (d)) show the load ratio (F/T ) are shown as curves, and their approximations are shown as straight lines.
既に明らかなように、従来は、張力検出器１８の検出荷
重Ｆのみにより、たて糸張力Ｔをビーム巻径りの関数ｆ
（Ｄ）’を使って、テンションロール４の設定位置
にかかわらず、すべて共通の弐Ｔ＝ｆ（Ｄ） ・Ｆで
補正していた。ここで、関数ｒ（Ｄ）が１次式であると
すれば、ｆ （Ｄ）＝３゜・Ｄ＋ａｏであり、式中の
ａｌ、ａＺは、区域■〜■に共通な定数である。As is already clear, conventionally, the warp tension T is determined by the function f of the beam winding diameter only by the detected load F of the tension detector 18.
(D)' was used to correct the tension roll 4 by the same value 2T=f(D)・F regardless of the setting position of the tension roll 4. Here, if the function r(D) is a linear equation, then f (D)=3°·D+ao, and al and aZ in the equation are constants common to areas ① to ②.
これをテンションロール４の位Ｗ（距離し、高さＨ）を
加味した関数ｇ （Ｄ、Ｌ、Ｈ）を使って式Ｔ＝ｇ （
Ｄ、Ｌ、Ｈ） ・Ｆで補正することを考え、ｇ （Ｄ
、Ｌ、Ｈ）を３元１次式とすれば、第６図の直線となる
。ただし関数ｇ （Ｄ、Ｌ、Ｈ）＝ｂＩ −Ｄ＋ｂ２
・Ｌ＋ｂ、 ・Ｈ＋ｂ０であり、式中のｂＩ、ｂ２、
ｂ３、ｂｏ、は、区域■〜■ごとに設定される定数であ
る。Using the function g (D, L, H) which takes into account the tension roll 4 position W (distance, height H), the formula T = g (
D, L, H) ・Considering correction with F, g (D
, L, H) as a linear equation with three elements, it becomes a straight line in FIG. However, the function g (D, L, H) = bI - D + b2
・L+b, ・H+b0, and bI, b2, in the formula
b3 and bo are constants set for each of the areas ■ to ■.
以上より明らかに、区域■〜■毎に理想的な制御を実現
するためには、距［Ｌ、高さＨの情報を取り込んで補正
する必要がある。この距離し、高さＨの指定は、あらか
じめ４つの区域■〜■について、数値Ｃ＝ｂ ｚ ・
Ｌ＋ｂ、・Ｈ＋５０を計算し、それぞれの数値Ｃを記憶
しておき、テンションロール４の位置を変更した場合に
、区域■〜■のデータをテンションロール位置入力器１
９によりキーインして、式す、・Ｄ＋Ｃでたて糸張力Ｔ
を検出するための換算係数を求めていけばよい。From the above, it is clear that in order to realize ideal control for each of the areas (1) to (2), it is necessary to incorporate and correct the information on the distance [L and height H]. This distance and height H can be specified in advance using the numerical value C=b z ・
Calculate L+b, ・H+50, memorize each numerical value C, and when the position of the tension roll 4 is changed, the data of areas ■ to ■ will be input to the tension roll position input device 1.
Key in with 9, and use D+C to set the warp tension T.
All you have to do is find a conversion factor to detect.
この他に、キーイン時に距離Ｌ、高さＨの値をそのまま
入力して数値ｃ＝ｂ、 ・Ｌ＋ｂ３ ・Ｈ＋ｂ０を計
算して数値Ｃを記憶しておき、製織が進んで巻径計算を
行い、その都度、式ｂ１ ・Ｄ＋Ｃにより、たて糸張力
Ｔを検出するための換算係数を求めていく方法もある。In addition, when keying in, input the values of distance L and height H as they are, calculate the numerical values c=b, ・L+b3 ・H+b0, and memorize the numerical value C. As weaving progresses, the winding diameter is calculated. There is also a method of finding a conversion coefficient for detecting the warp tension T each time using the formula b1.D+C.
また、この場合、簡易的に係数ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂｏ
は、区域■〜■に共通な値としてもよい。In this case, the coefficients b1, b2, b3, bo
may be a value common to areas ■ to ■.
発明の変形例
上記実施例は、テンションロール４の設定位置を一例と
して、４分割しているが、この分割数は、目標精度に応
じて、それ以上であってもよい。また、荷重比の近似は
、直線の他に、曲線例えば二次曲線によっても行える。Modifications of the Invention In the above embodiment, the setting position of the tension roll 4 is divided into four, as an example, but the number of divisions may be greater depending on the target accuracy. Further, the load ratio can be approximated not only by a straight line but also by a curve, for example, a quadratic curve.
したがって、張力補正装置１７は、各種の関数発生器あ
るいは係数設定器として構成することもできる。Therefore, the tension correction device 17 can also be configured as various function generators or coefficient setters.
発明の効果
以上のように、本発明では、テンションロールの位置情
報を加味して張力補正を行う構成としたので、送り出し
ビームの巻径に対する正確なたて。Effects of the Invention As described above, in the present invention, the tension is corrected by taking into consideration the position information of the tension roll, so that the winding diameter of the sending beam can be accurately warped.
糸張力の値が計算でき、したがってたて糸張力の制御が
一層正確に行えるという効果がある。The effect is that the value of the thread tension can be calculated, and therefore the warp thread tension can be controlled more accurately.
第１図は本発明の実施例を示すブロック線図、第２図は
第１図のテンションロール支持装置の正面図、第３図は
第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線での断面図、第４図はテンシ
ョンロールの設定位置を４分割して示す説明図、第５図
はテンションロールの設定位置の関係を示す説明図、第
６図は第４図に示す４通りのテンションロール位置に対
する送り出しビーム巻径とテンションロール荷重比との
関係を示すグラフである。
■・・電動送り出し装置、２・・たて糸、３・・送す出
しビーム、４・・テンションロール、１３・・送り出し
モータ、１５・・張力設定器、１６・・巻径検出器、■
７・・張力補正装置、１８・・張力検出器、１９・・テ
ンションロール位置入力器。Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of the tension roll support device shown in Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along line III-III in Fig. 2, and Fig. 4 The figure is an explanatory diagram showing the set positions of the tension roll divided into four parts, Figure 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the set positions of the tension roll, and Figure 6 is the delivery beam for the four tension roll positions shown in Figure 4. It is a graph which shows the relationship between a winding diameter and a tension roll load ratio. ■...Electric feeding device, 2...Warp thread, 3...Feeding beam, 4...Tension roll, 13...Feeding motor, 15...Tension setting device, 16...Reel diameter detector, ■
7...Tension correction device, 18...Tension detector, 19...Tension roll position input device.
Claims (1)
り出しモータと、上記たて糸の目標張力値を与える張力
設定器と、上記たて糸の張力を位置調整可能なテンショ
ンロールを介して、検出して張力信号として出力する張
力検出器と、上記送り出しビームのたて糸の巻径を検出
して巻径信号を出力する巻径検出器と、上記張力信号を
上記巻径信号により補正する張力補正装置とを備えた織
機の電動送り出し装置において、上記テンションロール
の設定位置に係る信号を上記張力補正装置に入力するこ
とにより、上記巻径信号に加えて、上記テンションロー
ルの設定位置に係る信号により上記張力信号を補正して
張力フィードバック信号として出力し、上記目標張力信
号から上記張力フィードバック信号を差引いた差の信号
をＰＩＤ増幅し、上記送り出しモータに速度指令として
供給し、たて糸張力を制御することを特徴とする織機の
電動送り出し装置におけるたて糸張力制御方法。A feed-out motor that drives the feed-out beam to actively send out the warp yarns, a tension setting device that provides a target tension value for the warp yarns, and a tension roll whose position is adjustable to detect the tension of the warp yarns and generate a tension signal. A loom comprising: a tension detector that outputs a tension; a winding diameter detector that detects a winding diameter of the warp of the sending beam and outputs a winding diameter signal; and a tension correction device that corrects the tension signal using the winding diameter signal. In the electric feeding device, by inputting a signal related to the set position of the tension roll to the tension correction device, the tension signal is corrected by the signal related to the set position of the tension roll in addition to the winding diameter signal. The loom is characterized in that the signal of the difference obtained by subtracting the tension feedback signal from the target tension signal is PID-amplified and supplied to the sending motor as a speed command to control the warp tension. A warp tension control method in an electric feeding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59278801A JPH0694615B2 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Warp tension control method in electric feed device of loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59278801A JPH0694615B2 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Warp tension control method in electric feed device of loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61160460A true JPS61160460A (en) | 1986-07-21 |
| JPH0694615B2 JPH0694615B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=17602361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59278801A Expired - Lifetime JPH0694615B2 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Warp tension control method in electric feed device of loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694615B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342942A (en) * | 1986-08-01 | 1988-02-24 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Detection of warp yarn feed-out abnormality in loom |
Citations (3)
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| JPS5943152A (en) * | 1982-09-04 | 1984-03-10 | 津田駒工業株式会社 | Apparatus for correcting detection position of electromotive sending control of loom |
| JPS5988489U (en) * | 1982-12-08 | 1984-06-15 | 津田駒工業株式会社 | Loom tension detection device |
| JPS6197449A (en) * | 1984-10-18 | 1986-05-15 | 三木プ−リ株式会社 | Warp yarn delivery control apparatus of loom |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP59278801A patent/JPH0694615B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| JPS5943152A (en) * | 1982-09-04 | 1984-03-10 | 津田駒工業株式会社 | Apparatus for correcting detection position of electromotive sending control of loom |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694615B2 (en) | 1994-11-24 |
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