JPS61160214A - Injection molding machine - Google Patents
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- JPS61160214A JPS61160214A JP59278160A JP27816084A JPS61160214A JP S61160214 A JPS61160214 A JP S61160214A JP 59278160 A JP59278160 A JP 59278160A JP 27816084 A JP27816084 A JP 27816084A JP S61160214 A JPS61160214 A JP S61160214A
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/03—Injection moulding apparatus
- B29C45/04—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves
- B29C45/0408—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves involving at least a linear movement
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- B29C45/03—Injection moulding apparatus
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- B29C45/0441—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves involving a rotational movement
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、複数の成形用金型に交互に射出、加硫あるい
は冷却を行なう射出成形機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an injection molding machine that alternately performs injection, vulcanization, or cooling into a plurality of molds.
［従来の技術］
従来の射出成形機は、樹脂あるいはゴム等を可塑化し射
出する射出部と、該射出部から射出された材料を取り込
む金型部、の構成比率は１対１に構成されていた。又、
例えば、射出工程、加硫あるいは冷却工程、製品取出し
工程が、射出成形の１サイクルに占める割合をそれぞれ
Ｎｌ、Ｎ２゜Ｎ３パーセントとすれば、Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ
３＜１００である。そして、前述した３つの工程は前記
構成比率により順次作業である。そのため例えば、０＜
＜Ｎ１．０＜＜、Ｎ２の場合は、射出工程、加硫あるい
は冷却工程、を司るそれぞれの作業部の待ち時間が多く
なり、前記それぞれの作業部の稼動率が悪くなる。つま
り、前記Ｎ１乃至Ｎ３の唯一の工程が１サイクル中、は
ぼ１００％に近い割合を占めない時以外は、前述した構
成の射出成形機の稼動率が悪い。現実には、前記三の工
程の内唯−の工程が８０％以上占める事はないから、射
出成形機全体の生産性も悪い。[Prior Art] Conventional injection molding machines have a 1:1 composition ratio between an injection section that plasticizes and injects resin or rubber, etc., and a mold section that takes in the material injected from the injection section. Ta. or,
For example, if the proportions of the injection process, vulcanization or cooling process, and product removal process in one cycle of injection molding are Nl and N2°N3%, respectively, then N1+N2+N
3<100. The three steps described above are performed sequentially depending on the composition ratio. Therefore, for example, 0<
In the case of <N1.0<<, N2, the waiting time of each working section that controls the injection process, vulcanization or cooling process increases, and the operating rate of each of the working sections becomes poor. In other words, the operation rate of the injection molding machine having the above-mentioned configuration is poor except when the only process N1 to N3 does not occupy a ratio close to 100% in one cycle. In reality, only one of the three steps does not account for more than 80% of the total, so the productivity of the injection molding machine as a whole is poor.
［発明の解決しようとする問題点］
そこで、本発明は、前記射出部と前記成形金型部の構成
比率を１＝２にし、射出と、冷部又は加硫の工程を平行
作業することで、それぞれの工程各部の稼動率を上げ、
射出成形機全体の生産性を向上する事を目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, the present invention provides a solution by setting the composition ratio of the injection part and the mold part to 1=2, and performing the injection and cold part or vulcanization processes in parallel. , increase the operating rate of each part of each process,
The purpose is to improve the productivity of the entire injection molding machine.
［問題点を解決するための手段］
本発明は、独立した複数の成形用金型と、前記金型を収
納し型締めを行なう金型固定装置と、
前記金型固定装置を搭載し、摺動する移動部材と、前記
移動部材を摺動案内するレール部材と、前記移動部材を
移動さぼる駆動装置と、から成る金型移動装置と、
前記金型移動装置を射出サイクルに応じて駆動する制御
信号を出力する移動制御装置と、前記金型移動装置で移
動された前記成形金型を金型固定装置より出し入れする
金型駆動装置と、材料を可塑化して前記成形金型に射出
する射出装置と、射出サイクルを制御する本体の制御装
置と、
を有する射出成形機である。[Means for Solving the Problems] The present invention includes a plurality of independent molding molds, a mold fixing device for housing the molds and clamping the molds, and a slider equipped with the mold fixing device. a mold moving device comprising a moving member that moves, a rail member that slides and guides the moving member, and a drive device that moves the moving member; and a control that drives the mold moving device according to an injection cycle. a movement control device that outputs a signal; a mold drive device that takes the mold moved by the mold moving device in and out of the mold fixing device; and an injection device that plasticizes the material and injects it into the mold. An injection molding machine comprising: a main body control device for controlling an injection cycle;
複数の成形用金型は、それぞれが単独に、射出、加硫又
は冷却が実行できる金型である。又、それぞれの金型で
成形される製品の形状は、同形、異形を問わない。Each of the plurality of molding molds is a mold that can independently perform injection, vulcanization, or cooling. Furthermore, the shape of the product molded by each mold may be the same or irregular.
金型固定装置は、射出成形サイクルの内、少なくとも、
射出、加硫あるいは冷却工程に於いて、前記成形金型の
上型と下型が、その接触面に間隙を発生させないように
、型締めする装置である。The mold fixing device is used at least during the injection molding cycle.
This is a device that clamps the upper and lower molds of the molding die so that no gap is created between their contact surfaces during the injection, vulcanization, or cooling process.
金型移動装置は後述する移動制御装置からの制御信号に
より、前記成形用金型を、移動させる装置である。移動
部材、レール部材は耐摩耗性がよ（、熱膨服率の小さな
材質が望ましい。駆動装置の動力源としては例えば、油
圧源、空圧源、電動機等が利用できる。The mold moving device is a device that moves the molding mold according to a control signal from a movement control device, which will be described later. The moving member and the rail member are preferably made of a material with good wear resistance (and a small coefficient of thermal expansion).As a power source for the drive device, for example, a hydraulic power source, a pneumatic power source, an electric motor, etc. can be used.
移動制御部は、電気回路で構成づるのが望ましいが、流
体信号を利用する論理回路でも利用できる。金型駆動装
置は、射出成形サイクルに応じて、成形金型を前記金型
固定装置に、格納、排出する装置である。The movement control section is preferably constructed from an electric circuit, but a logic circuit using fluid signals can also be used. The mold driving device is a device that stores and discharges the molding mold into the mold fixing device according to the injection molding cycle.
射出装置はゴムあるいはプラスデック材料を可塑化し前
記成形金型のキャビティに所定の爵を供給する装置であ
る。The injection device is a device that plasticizes rubber or plastic deck material and supplies a predetermined quantity to the cavity of the molding die.
［作用］
以下の作用説明は、金型をたとえば２つ設けた場合の説
明である。[Function] The following description of the function is for a case where, for example, two molds are provided.
成形用金型、金型固定装置は金型移動装置の移動部材に
搭載される。射出成形機本体の制ｎ装置、からの指令に
より、移動制御装置が起動する。移動制御装置は、第１
の金型が材料を充填できる充填位置に移動の制御信号を
金型移動装置に出力する。金型移動装置の駆動部は、レ
ール部材を案内として、移動部材を移動させ、所定の位
置に第１の金型の位置決めをする。金型駆動ｌ！置は第
１の金型を金型固定装置に収納し、該金型固定装置は該
第１の金型が開かない様に固定する。前記本体の制御Ｉ
波装置より、第１の金型のキャビティには材料が充填さ
れ、該充填と所定の加圧工程が完了すると、移動制御部
は、第１の金型を加硫あるいは冷却する位置へ、第２の
金型を充填位置へ移動させる。第２の金型は金型駆動装
置により、金型固定装置に収入され、その後、第２の金
型に材料が充填され、第１の金型のキャビティ内の製品
は加硫あるいは冷却される。第１の金型については、加
硫あるいは冷却、型締め解除、成形品取出し、第２の金
型については充填、加圧工程の全てが完了すると、移動
制御装置からの指令により、金型移動装置は、第１、第
２の金型をそれぞれ、充填位置、加硫あるいは冷却位置
に移動する。つまり第１、第２の金型はそれぞれ、型締
め、充填、加硫あるいは冷却、金型固定装置からの排出
の順次工程が交互に実行される。A mold for molding and a mold fixing device are mounted on a moving member of a mold moving device. The movement control device is activated by a command from the control device of the injection molding machine main body. The movement control device includes a first
A control signal for moving the mold to a filling position where it can be filled with material is output to the mold moving device. The drive unit of the mold moving device moves the moving member using the rail member as a guide, and positions the first mold at a predetermined position. Mold drive! The first mold is housed in a mold fixing device, and the mold fixing device fixes the first mold so that it does not open. Control I of the main body
The wave device fills the cavity of the first mold with material, and when the filling and predetermined pressurization process is completed, the movement control unit moves the first mold to a position where the material is vulcanized or cooled. Move the mold No. 2 to the filling position. The second mold is loaded into the mold fixing device by the mold driving device, after which the second mold is filled with material and the product in the cavity of the first mold is vulcanized or cooled. . When the first mold is vulcanized or cooled, the mold is released, and the molded product is taken out, and the second mold is filled and pressurized, the mold is moved by a command from the movement control device. The apparatus moves the first and second molds to a filling position and a vulcanization or cooling position, respectively. In other words, the first and second molds are alternately subjected to the sequential steps of clamping, filling, vulcanizing or cooling, and discharging from the mold fixing device.
［実施例］ 以下本発明を具体的な実施例に基いて詳しく説明する。[Example] The present invention will be explained in detail below based on specific examples.
第１図は本発明の具体的な１実施例に係るゴム射出成形
機の全体を示す斜視図である。同図は第１の金型の射出
、加硫が完了し、平行して第２の金型も射出が完了し、
第１の金型から成形製品１４が取出される寸前の状態を
示ず。FIG. 1 is a perspective view showing the entirety of a rubber injection molding machine according to a specific embodiment of the present invention. The figure shows that the injection and vulcanization of the first mold have been completed, and in parallel, the injection of the second mold has also been completed.
The state just before the molded product 14 is taken out from the first mold is not shown.
射出成形機本体の共通の架台１００に、成形金型１０と
、移動部材２１、レール部材２２、駆動装置２３から成
る金型移動装置２０と、第２図に詳細が示される金型固
定装置２５とが搭載されている。射出装置は、第３図に
詳細が示される射出ユニット５１、材利供給装＠６０、
前記射出ユニット５１の削出用シリンダー５３の各装置
で構成する。成形金型１０は、上型１５、中型１３、下
型１２で構成し、移動部材２１は、断熱板をも兼ねる移
動ベース２１１で構成し、レール部材２２は、左右で１
対となり、アリミゾを形成するレール２２１．２２２で
構成し、金型移動装置の駆動部２３は、ＤＣモータ２３
４、歯車２３１．２３２、歯付ベルト２３３で構成する
。金型駆動装置２５Ａは、型締めシリンダー２５３で構
成し、金型固定装置２５は第２図に詳細を示すケース２
５２と、前記上、中、下型（１５，１３，１２）を前記
ケース２５２の規制部２５５からの抗力で締め付けるス
ペーサ２５１Ａ、２５１Ｂと、前記シリンダー２５３の
ロン１〜棒２５３Ａ先端に配設され、前記成形金型１０
を引張るフック２５６どで構成する。A common pedestal 100 of the injection molding machine body includes a mold 10, a mold moving device 20 consisting of a moving member 21, a rail member 22, and a drive device 23, and a mold fixing device 25 whose details are shown in FIG. It is equipped with. The injection device includes an injection unit 51, a material supply device @60, details of which are shown in FIG.
It consists of each device of the cutting cylinder 53 of the injection unit 51. The molding die 10 is composed of an upper mold 15, a middle mold 13, and a lower mold 12, the movable member 21 is composed of a movable base 211 that also serves as a heat insulating plate, and the rail member 22 is composed of one on the left and right.
It is composed of rails 221 and 222 that form a pair and form a dovetail groove, and the drive unit 23 of the mold moving device is driven by a DC motor 23.
4. Consists of gears 231, 232 and toothed belt 233. The mold driving device 25A is composed of a mold clamping cylinder 253, and the mold fixing device 25 is constructed of a case 2 whose details are shown in FIG.
52, spacers 251A and 251B that tighten the upper, middle, and lower molds (15, 13, 12) by the resistance from the regulating portion 255 of the case 252, and spacers 251A and 251B arranged at the ends of the rods 1 to 253A of the cylinder 253. , the mold 10
It consists of a hook 256 that pulls.
射出Ｈ置５０を構成する注入ユニット５１は、第３図（
ａ ）にその構造を示し、シリンダー５１６の中に注入
されたゴムを可塑化し、シリンダー５１１のボット５１
２へ送り出すスクリュー５１７と、送り出されたゴム材
料を逆流させないための逆止弁５１４と、該スクリュー
５１７の端部に配設され、電動機からの回転力をチェイ
ンを介して受けるスプロケット５１８と、ゴムの射出口
５１３を有するベースプレート５１５と、前記ボット５
１２から前記金型１０ヘゴムを前記シリンダー５０３の
ピストン部５０３Ｄからの圧力により押し出すピストン
５１９とで構成する。射出装置５０は前記注入ユニット
５１と該注入ユニット５１を駆動する油圧シリンダー５
３とで構成する。The injection unit 51 constituting the injection H station 50 is shown in FIG.
The structure is shown in a), the rubber injected into the cylinder 516 is plasticized, and the bot 51 of the cylinder 511 is
2, a check valve 514 for preventing the discharged rubber material from flowing back, a sprocket 518 disposed at the end of the screw 517 and receiving rotational force from the electric motor via a chain, a base plate 515 having an injection port 513;
12 to the mold 10 by a piston 519 that pushes out the rubber from the piston portion 503D of the cylinder 503. The injection device 50 includes the injection unit 51 and a hydraulic cylinder 5 that drives the injection unit 51.
It consists of 3.
本実施例では、コンピュータ制御により前記移動装置を
実現したが、継電器又は論理素子使用のシーケンス回路
も利用できる。In this embodiment, the mobile device is realized by computer control, but a sequence circuit using a relay or a logic element can also be used.
移動制ａｌｌ装置は、図示はしないが入出力インタフェ
ース、マイクロコンピュータ、出力インタフェースで構
成する。Although not shown, the mobile ALL device is composed of an input/output interface, a microcomputer, and an output interface.
第４図は、本発明装置の特徴部分の１つである金型移動
装置２０の詳細を示した構造図であり、同図（ａ）、（
ｂ）はそれぞれ正面図、側面図を示す。同図に付記した
番号は、前述した第１図乃至第３図に付記した番号と対
応する。FIG. 4 is a structural diagram showing details of the mold moving device 20, which is one of the characteristic parts of the device of the present invention.
b) shows a front view and a side view, respectively. The numbers added to this figure correspond to the numbers added to FIGS. 1 to 3 described above.
移動部材２１はスライドベース２１１の上に断熱板２１
２を配設する。金型固定装置２５Ａのケース２５２の上
板は金型の進入方向に対して傾斜が設（プられており、
金型の収納にともない型締めを行なうように構成される
。ピストン５１９は前記シリンダー５０３のピストン先
端５０３ Ｄからの圧力を、射出ユニット５１のピスト
ン５１９に作用さぜる中継ピストンである。The moving member 21 has a heat insulating plate 21 on the slide base 211.
2 will be placed. The upper plate of the case 252 of the mold fixing device 25A is inclined with respect to the direction in which the mold enters.
The mold is configured to be clamped as the mold is stored. The piston 519 is a relay piston that applies pressure from the piston tip 503D of the cylinder 503 to the piston 519 of the injection unit 51.
第７図は、成形金型の停止位置を示す図であり、位置Ｐ
Ｓはキャビティに射出する位置、ＰＴ、ＰＬは製品を加
硫する位置を、ＰＣは製品を取出づ一位置を示す。又、
第５図に於いて、＃１、＃２はそれぞれ、記入されたス
テップで第１の金型、第２金型に所定の作業が実行され
ることを示す。FIG. 7 is a diagram showing the stopping position of the molding die, and the position P
S indicates the injection position into the cavity, PT and PL indicate the position where the product is vulcanized, and PC indicates the position from which the product is taken out. or,
In FIG. 5, #1 and #2 indicate that predetermined operations are performed on the first mold and the second mold, respectively, in the entered steps.
以下本実施例の作用を、ゴム射出成形を例として第５図
、第６図のコンピュータの処理を示すフローチャートに
基いて説明する。The operation of this embodiment will be explained below, taking rubber injection molding as an example, based on flowcharts showing computer processing in FIGS. 5 and 6.
コンピュータは、作業者により、操作盤の起動釦が押さ
れると、ステップ１００より実行を開始する。本実施例
では、初期設定として、第１、第２の金型はそれぞれ、
位置ＰＳ、位置ＰＣに在るものとする。The computer starts execution from step 100 when the operator presses the start button on the operation panel. In this embodiment, as an initial setting, the first and second molds are each
It is assumed that there are positions PS and PC.
ステップ１００は第１の金型＃１（以下第１、第２の金
型をそれぞれ、単に＃１、＃２と記入する）が位ＭＰＳ
に在るか否か判定し、該位１ｉ１Ｐｓにない時は、該位
置ＰＳに位置決めするステップである。次ステツプ１０
２は＃１に射出を開始し、該射出の完了までを確認する
ステップである。In step 100, the first mold #1 (hereinafter the first and second molds are simply written as #1 and #2, respectively) is placed in the MPS
This is a step of determining whether or not the position PS is located at the position PS, and when it is not at the position 1i1Ps, positioning at the position PS. Next step 10
2 is a step in which injection is started in #1 and the completion of the injection is confirmed.
ステップ１０４は、射出されていない他方の金型、この
場合は＃２を型締めするステップであり、第６図のサブ
ルーチンに従って実行する。第６図に示づ一フローに於
いて、ステップ２００ではキャビティ内に成形品が在る
か否かを判定し、ステップ２０２では、該キャビティ内
に成形品が在る時、該成形品が所定の温度まで上昇して
いるか否かを判定する。ステップ２０４ではキャビティ
内から成形品を取り出し、ステップ２０６は、型締め、
つまり、位置ＰＣに在る金型を位置ＰＬまで、型締めシ
リンダー２５３で引張り型締めするステップである。そ
の後、プログラムは主プログラムに復帰する。Step 104 is a step of clamping the other mold that has not been injected, in this case #2, and is executed according to the subroutine shown in FIG. In one flow shown in FIG. 6, in step 200 it is determined whether or not there is a molded product in the cavity, and in step 202, if there is a molded product in the cavity, the molded product is placed in a predetermined position. Determine whether the temperature has risen to . In step 204, the molded product is removed from the cavity, and in step 206, the mold is clamped,
That is, this is a step in which the mold located at the position PC is pulled and clamped by the mold clamping cylinder 253 to the position PL. The program then returns to the main program.
ステップ１０６．１０８は射出が完了し、キャビティ内
に溶融樹脂が充填され、所定の加圧がなされた後、＃１
を、加硫位置ＰＬに移動し、加硫のために、ヒータを起
動させるステップである。In steps 106 and 108, after the injection is completed, the cavity is filled with molten resin, and a predetermined pressure is applied, #1
This is a step of moving to the vulcanization position PL and activating the heater for vulcanization.
ステップ１１０乃至１１８は、前記＃１に実行した工程
を、前記＃２に同様の方法で実行する工程である。Steps 110 to 118 are steps in which the steps performed in #1 are performed in the same manner as in #2.
ステップ１２０は（ト）出成形を継続するか否かを判定
するステップであり、本体の制御装置のサイクル停止釦
が押されてない時は、ステップ１００にジャンプし、サ
イクル停止釦が押されている時は、次ステツプで前記＃
２より製品取出しが実行され、プログラムは修了する。Step 120 is (g) a step for determining whether or not to continue the extrusion molding. If the cycle stop button on the control device of the main body is not pressed, the process jumps to step 100, and if the cycle stop button is pressed. If there is, in the next step
From step 2, product removal is executed and the program is completed.
本実施例によれば、金型移動装置の停止位置を第７図に
示すようにＰＲＳＰＳ、ＰＬ、ＰＴの４位置の自動制御
し、型締め装置もシリンダー２５３による自動制御した
ことで、金型１が加硫工程中に金型２に射出ができ、交
互に射出、加硫工程が実行でき、従来のように、加硫時
間中は、射出成形機の成形サイクルが見かけ上停止した
ような事もなく、射出成形機の生産性がほぼ倍増する。According to this embodiment, the stop position of the mold moving device is automatically controlled at four positions PRSPS, PL, and PT as shown in FIG. 7, and the mold clamping device is also automatically controlled by the cylinder 253, so that the mold 1 can be injected into the mold 2 during the vulcanization process, and the injection and vulcanization processes can be performed alternately. The productivity of the injection molding machine almost doubles without any problems.
［発明の効果］
本発明によると、樹脂射出成形機に、独立した複数の成
形金型と、この複数の成形金型を収納し、型締めを開く
金型固定装置と、該金型固定装置を移動させる金型移動
装置とを配設したことで、前記２個の金型に交互に射出
、加硫の作業が実行でき、第１の金型が加硫時にも第２
の金型のキャビティに射出ができ、ゴム、樹脂等の高分
子材料の射出成形機の生産性の向」−と共に、射出成形
機の稼動率もよくなる。[Effects of the Invention] According to the present invention, a resin injection molding machine includes a plurality of independent molding molds, a mold fixing device for storing the plurality of molding molds and opening the mold clamping device, and the mold fixing device. By disposing a mold moving device that moves the two molds, injection and vulcanization operations can be performed alternately in the two molds, and even when the first mold is vulcanizing, the second mold can be moved.
The injection molding machine can inject into the cavity of a mold, which improves the productivity of injection molding machines for polymeric materials such as rubber and resin, and improves the operation rate of injection molding machines.
第１図は、本発明の具体的な実施例に係るゴム射出成形
機の全体を示ず斜視図である。第２図、第３図はそれぞ
れ、同実施例に於いて使用した金型固定装置の斜視図、
注入ユニットの構造図である。第４図（ａ）、（ｂ）は
それぞれ、同実施例装置に於いて使用した金型移動装置
の正面図、側面図である。第５図、第６図は同実施例装
置に於いて使用したコンピュータの処理を示すフローチ
ャートであり、第７図は同実施例装置に於いて使用した
金型の停止位置を示す説明図である。
１０・・・成形金型 ２０・・・金型移動装置２
１・・・移動部材 ２２・・・レール部材２３・
・・駆動部 ５０・・・射出部特許出願人
豊田合成株式会社
代理人 弁理士 大川 宏
同 弁理士 藤谷 修
Ｃつ
−ｑｎ−
第７図
裂晶取出ｆｆｌ′直
手続補正書（自発）
１、事件の表示
昭和５９年特許願第２７８１６０号
２、発明の名称
射出成形機
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
愛知県西春日井郡春日村大字落合字長畑１番地豊 １）
合 成 株式会社
代表者 根 本 正 夫
４、代理人
〒４５０愛知県名古屋市中村区名駅３
丁目３番の４
児玉ビル（電話＜０５２＞５８３−９７２０）５、補正
の対象
明細書の発明の名称の欄、及び特許請求の範囲の欄、及
び発明の詳細な説明の欄、及び図面の簡単な説明の欄、
及び図面〈第１図から第８図）
６、補正の内容
明細書全文別紙の通り補正します。
図面（第１図から第８図）別紙の通り補正します。
７、添附書類の目録
（１）補正後の明細書の全文 １通（２）補正後の
図面 １通（第１図から第８図）
以上
明 細 書
１、発明の名称
射出成形機
２、特許請求の範囲
独立した複数の成形用金型と、
前記金型を収納し型締めを行なう少な（とも２個の収納
部を有プる金型固定装置と、前記金型固定装置を摺動自
在に保持する基部と、
前記金型固定装置を前記基部上で移動させる駆動装置と
、
前記成形用金型を前記金型固定装置Ｊ：り出し入れする
金型着脱装置と、
可塑化した材料を前記成形用金型にｑ１出する割出装置
と、
前記駆動装置、前記金型着脱装置および射出装置を制御
する制御装置ど
を有する射出成形機。
３、発明の詳細な説明
［産業上の利用分野］
本発明は、複数の成形用金型に交互に射出、加硫あるい
は冷却を行なう１３１田成形機に関する。
［従来の技術］
従来の射出成形機は、樹脂あるいはゴム等を可塑化し射
出する１個の射出部と、該射出部から射出された材料を
取り込む１個の金型部で構成されていた。このために金
型内での樹脂の冷却あるいはゴムの加硫に時間がかかる
と、その間射出部は待機することになり、射出部の利用
効率が低かっｌこ 。
［発明の解決しようとする問題点コ
そこで、本発明は、前記射出部１個に対（〕て金型部を
複数個とし、射出部の稼動率を上げ、射出成形機全体の
生産性を向上する事を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
形
本発明の射出成牛機は、独立した複数の成形用金型と、
前記金型を収納し型締めを行なう少なくとも２個の収納
部を有する金型固定装置と、前記金型固定装置を摺動自
在に保持する基部と、前記金型固定装置を前記基部上で
移動させる駆動装置と、前記成形用金型を前記金型固定
装置より出し入れする金型着脱装置と、可塑化した材料
を前記成形用金型に射出する射出装置と、前記駆動装置
、前記金型着脱装置および射出装置を制御する制陣装置
とで構成されている。
成形用金型は通常の射出成形機に使用されているプラス
チック型とかゴム型と同一のものでよい。
即ち、成形用金型は内部にキャビティを有する分割型で
、射出装置からの材料の供給を受ける注入口をもつ。な
お、金型内にランナー等の材料の通路を有するものでも
よい。また、金型内に冷却用装置とか、加熱用装置を有
するものでもよい。成形用金型の個数は２個以上、冷却
あるいは加硫または成形品取出しに必要とする時間との
関連で３個あるいはそれ以上どすることができる。
金型固定装置は成形用金型を収納し型締めを行う少なく
とも２個の収納部を有する。収納部は分割型を閉じる方
向に付勢する必要がある。収納部を枠状とし、この枠内
に成形用金型を収納し、枠でこの成形用金型が開かない
ように保持するのが好ましい。具体的には、収納部の奥
に入るにつれ天井が低く天井と床とで成形用金型を機械
的に挾持するような形状のものが好ましい。また、金型
固定装置には成形用金型を加熱あるいは冷却するための
加熱装置、冷却装置を設けることも好ましい。収納部の
数は必要に応じて２個あるいは３個以上とすることがで
きる。
基部はこの金型固定装置を摺動自在に保持するものであ
る。金型固定装置の移動方向、通路を確実にするために
、この基部に案内レール、溝等を設けるのが好ましい。
駆動装置は金型固定装置を基部上で移動さゼるもので、
成形用金型を射出位置、着脱位置に移動させる手段であ
る。
射出装置はゴム或いは、プラスチック材料を可塑化し金
型固定装置の収納部に収納されている成形用金型のキャ
ビティに所定の量の材料を供給する装置である。射出装
置は通常基部の一定位置に配置されている。
金型着脱装置は金型固定装置より成形用金型を取出した
り挿入する手段である。この金型着脱装＝ ４ −
置も退席基部の一定場所に配置される。この金型着脱装
置に成形用金型を聞いたり閉じたりする装置を設けても
よい。
制御装置は射出装置、駆動装置、金型着脱装置を制御す
る装置である。この制御装置は各種のセンサー、電気的
装置、流体圧装置ににリシーケンシャルに上記各装置の
動きを制御する。制御装置には各装置の移動を制ｔｉｌ
ｌるため公知のシーケンサ−、マイクロコンピュータ、
継電機器による論理回路等が利用できる。各種のけンザ
をもちいるのが好ましい。
「作用］
この射出成形機は、制ｔｎ装置の制御のもとに、まず金
型着脱装置により必要な成形用金型が金型固定装置の収
納部に収納されて型じめされる。次ぎに駆動装置により
金型固定装置が基部上を移動し、収納している１個の金
型を射出位置に駆動する。次ぎに射出装置が駆動され、
その成形用金型のキャビティ内に材料が射出される。金
型固定装置はこの時の射出圧に耐え金型を開くことなく
型締め状態を維持する。この射出と同時、あるいはその
前後に別の成形用金型が収納部に収納される。
そして次ぎにこの別の成形用金型のキャビティ内に材料
が射出される。この間に、前の成形用金型に射出された
材料は冷却あるいは加硫されて固化する。なお、固化に
必要な時間が長い時はその固化に必要な時間中にさらに
別の成形用金型が収納部に収納されたり、あるいは別の
成形用金型に材料が射出される。充分に固化した成形用
金型は金型着脱装置により金型固定装置の収納部より取
出される。取出された成形用金型は作業者あるいは成形
品取出し装置によりキャビティ内より成形品が取出され
る。そしてふたたび成形用金型は金型着脱装置により金
型固定装置の収納部に収納される。
［実施例］
以下本発明を具体的な実施例に基いて詳しく説明する。
第１図は本発明の１実施例に係るゴム射出成形機の全体
を示す斜視図であり、第１の成形用金型は射出、加硫が
完了し、そのキャビティから成形品が取出される寸前の
状態、第２の成形用金型は射出が完了した状態を示す。
第２図は金型固定装置４０に成形用金型２０が収納され
るときの状態を示す斜視図であり、第３図は射出装置の
中央断面図である。このゴム射出成形機は、基部１０と
、２個の成形用金型２０と、基部１０に保持された駆動
装置３０と、駆動装置３０に駆動される金型固定装置４
０と、基部１０にそれぞれ保持された射出装置５０．金
型着脱装置６０とを主な構成部分としている。
基部１０は基盤となる板状で、長方形状ゐ主部１１とそ
の側部に一体的に取付けられた副部１２とから構成され
ている。
成形用金型２０は上型２１、中型２２、下型２３で構成
され、中型２２は下型２３内に上下方向に摺動自在に保
持されている。上型２１は下型２３に枢支され、図示し
ないバネで開く方向に付勢されている。また、上型２１
には注入孔２１１が設けられるとともにその上面に型締
め用の中央部が突出したスライド部２１２が形成されて
いる。
下型２３の後部には横方向に伸びる係合用の溝２３１が
設けられている。
金型固定装置４０は、第２図に示すように箱状でその側
面に貫通する２個の収納部４１．４’２を有する。この
収納部４１．４２は入口側から奥にすすむにつれ高さが
低くなるようになっている。
このためにこれらの収納部４１．４２に挿入される成形
用金型２０は収納部の天井と床との間で締付けられ、型
締めされる。金型固定装置４０の天井部の中央部にはそ
れぞれ貫通孔４５．４６、下部には、断熱性材料で構成
された下方に広がった被案内部４３および駆動装置３０
の構成部分であるナツト部４４が設けられている。
駆動装置３０は基部１０の主部１１の上面に固定された
２本のガイド部３１．３２と、主部１１に回転自在に保
持されたスピンドル部３３、被駆動ギヤー３４、および
この主部１１に固定され、駆動ギヤー３５を有する駆動
モータ３６およびは歯付きベルト３７とよりなる。この
駆動装置３０は、駆動モータ３６の回転ににリスピンド
ル部３３を回転させナツト部４４を介して、金型固定装
置４０をガイド部３１．３２にそって駆動させるもので
ある。
射出装置５０は通常のゴム射出部で、基部１０の主部１
１に支柱５１により下向きに保持された移動シリンダ５
２と、この移動シリンダ５２によって移動される基盤５
３と、この基盤５３に固定された可塑化部５４、射出部
５５、モータ５６および材料ゴムを送る回転カセット５
７で構成されている。可塑化部５４はその断面を第３図
に示すように可塑化シリンダ５４１とマンドレル５４２
とで構成されている。このマンドレル５４２はモータ５
６で駆動される。射出部５５は、射出口５５１をもつ射
出シリンダ５５２と、射出ピストン５５３、および油圧
シリンダ５５４で構成されている。なお、可塑化シリン
ダ５４１と割出シリンダ５５２はそれらの各先端で逆止
弁５４３をもつ連絡通路５４４を介して結ばれている。
なお、移動シリンダ５２の駆動により射出部５５の射出
口− 〇 −
５５１は金型固定装置３０の貫通孔４５または４６をと
おり収納部３１または３２に保持された金型１０の注入
口２１１に合せられる。
金型着脱装置６０は油圧シリンダ６１と先端に係合爪６
２を有するビス（ヘン６３とを主な構成部分とする。油
圧シリンダ６１は基部１０の主部１１の側部で副部１２
と反対側に固定されている。
そしてピストンは金型固定波［４０の収納部を貫通し、
副部１２側に突出できる構成となっている。
なお、副部１２の上面には成形用金型２０を保持および
摺動させる断熱性の作業板６４が固定されている。
制御装置は、図示はしない入力インタフェース、マイク
ロコンピュータ、出力インタフェースで構成されている
。
第４図、第５図は、本発明装置の特徴部分の１つである
金型固定装置４０を移動させる部分を示す正面図、側面
図である。これら各図に付記した番号は、前述した第１
図乃至第３図に付記した番号と対応する。
第８図は、成形用金型の停止位置を示す図であり、第８
図中符号ＰＳはキャビティに射出する位置、符号ＰＴは
製品を加硫する位置を、°符号ＰＬは製品を加硫し成形
用金型を着脱する位置を、符号ＰＣは製品を取出す位置
を示す。又、第６図に於いて、Ｎｏ、 １、Ｎｏ、２は
それぞれ、記入されたステップで第１成形用金型、第２
成形用金型に所定の作業が実行されることを示す。
以下本実施例の作用を、ゴム射出成形を例として第６図
、第７図のコンピュータの処理を示すフローチャートに
基いて説明する。
コンピュータは、作業者により、操作盤の起動釦が押さ
れると、ステップ１００より実行を開始する。本実施例
では、初期設定として、第１、第２成形用金型はそれぞ
れ、位置ＰＳ、位置ＰＣに在るものとする。
ステップ１００は第１成形用金型（Ｎｏ、１）が位置Ｐ
Ｓに在るか否か判定し、該位置ＰＳにない時は、該位置
ＰＳに位置決めするステップである。次ステツプ１０２
は第１成形用金型に射出を−１１＝
開始し、該射出の完了までを確認するステップである。
ステップ１０４は、射出されていない使方の第２成形用
金型（Ｎｏ、２）を型締めするステップであり、第７図
のサブルーチンに従って実行する。
第７図に示すフローに於いて、ステップ２００ではキャ
ビティ内に成形品が在るか否かを判定し、ステップ２０
２では、該キャビティ内に成形品が在る時、該成形品が
所定の温度まで上昇しているか否かを判定する。ステッ
プ２０４ではキャビティ内から成形品を取り出し、ステ
ップ２０６は、型締め、つまり、位置ＰＣに在る金型を
位置ＰＬまで、型締めシリンダー２５３で引張り型締め
するステップである。その後、プログラムは主プログラ
ムに復帰する。
ステップ１０６．１０８は射出が完了し、キャビティ内
に可塑化ゴムが充填され、所定の加圧がなされた後、第
１成形用金型を、加硫位置ＰＬに移動し、加硫のために
、ヒータを起動させるステップである。
ステップ１１０乃至１１８は、前記第１成形用金型に実
行した工程を、前記第２成形用金型に同様の方法で実行
する工程である。
ステップ１２０は射出成形を継続するか否かを判定する
ステップであり、制御装置のサイクル停止釦が押されて
ない時は、ステップ１００にジャンプし、勺−イクル停
止釦が押されている時は、次ステツプで前記第２成形用
金型にり製品取出しが実行され、プログラムは修了する
。
本実施例によれば、金型移動装置の停止位置を第７図に
示すようにＰＲ，ＰＳ、ＰＬ、ＰＴの４位置の自動制御
し、型締めもシリンダー２５３による自動制御したこと
で、第１成形用金型（ＮＯ３１）が加硫工程中に第２成
形用金型（Ｎｏ、２）にＩＡ川ができ、交互に射出、加
硫工程が実行でき、従来のように、加硫時間中は、射出
成形機の成形サイクルが見か（プ上停止したような事も
なく、射出成形機の生産性がほぼ倍増する。
［発明の効果］
本発明によると、樹脂射出成形機に、独立した− １
３ ＝
複数の成形用金型と、この複数の成形用金型を収納し、
型締めを行う金型固定装置と、成形用金型の収納部への
着脱を行う金型着脱装置、該金型固定装置を移動させる
駆動装置とを配設したことで、前記２個の金型に交互に
射出、＋ｔｎ硫の作業が実行でき、第１成形用金型が加
硫時にも第２成形用金型のキ【・ビティに射出ができ、
ゴム、樹脂等の高分子材料の射出成形機の生産性の向上
と共に、射出成形機の稼動率もよくなる。
４、図面の簡単な説明
第１図は、本発明の具体的な実施例に係るゴム射出成形
機の全体を示す斜視図である。第２図は金型固定装置に
成形用金型が収納されるときの状態を示す斜視図であり
、第３図は射出装置の中央断面図である。第４図、第５
図は、本発明装置の特徴部分の１つである金型固定装置
を移動させる部分を示す正面図、側面図である。第６図
、第７図はコンピュータの処理を示ずフローチャー１・
であり、第８図は実施例装置に於いて使用した成形用金
型の停止位置を示す説明図である。
１０・・・基部 ２０・・・成形用金型３０・
・・駆動装置 ４０・・・金型固定装置５０・・・
射出装置 ６０・・・金型肴説装置特許出願人
費田合成株式会礼
代理人 弁理士 大川 宏
同 弁理士 丸山明夫
第１図
７図
第８図
製晶耳姑但冒FIG. 1 is a perspective view, not showing the entirety, of a rubber injection molding machine according to a specific embodiment of the present invention. Figures 2 and 3 are perspective views of the mold fixing device used in the same example, respectively;
FIG. 3 is a structural diagram of an injection unit. FIGS. 4(a) and 4(b) are a front view and a side view, respectively, of a mold moving device used in the same embodiment apparatus. 5 and 6 are flowcharts showing the processing of the computer used in the device of the same example, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the stopping position of the mold used in the device of the same example. . 10... Molding mold 20... Mold moving device 2
1... Moving member 22... Rail member 23.
...Drive part 50...Injection part Patent applicant
Toyoda Gosei Co., Ltd. Agent Patent Attorney Hirotoshi Okawa Patent Attorney Osamu Fujitani Figure 7 Fissure Crystal Removalffl' Direct Proceedings Amendment (Spontaneous) 1. Indication of the Case 1980 Patent Application No. 278160 2. Name of the invention: Injection molding machine 3. Relationship with the person making the amendment: Patent applicant: Yutaka, 1-1 Nagahata, Ochiai, Kasuga-mura, Nishi-Kasugai-gun, Aichi Prefecture 1)
Synthesis Co., Ltd. Representative: Masao Nemoto 4, Agent: Kodama Building, 3-3-4 Meieki, Nakamura-ku, Nagoya, Aichi Prefecture 450 (tel: 052-583-9720) 5, Invention of the specification subject to amendment a column for the title, a column for the claims, a column for the detailed description of the invention, and a column for the brief description of the drawings,
and drawings (Figures 1 to 8) 6. Amendments will be made as per the attached complete statement of amendments. The drawings (Figures 1 to 8) will be corrected as shown in the attached sheet. 7. List of attached documents (1) Full text of the specification after the amendment (1 copy) (2) Drawings after the amendment (1 copy (Figures 1 to 8)) Above Description 1. Name of the invention Injection molding machine 2. Claims: A plurality of independent molding molds, a mold fixing device having two storage sections for storing the molds and clamping the molds, and a mold fixing device that slides the mold fixing device. a base that freely holds the mold fixing device; a drive device that moves the mold fixing device on the base; a mold attachment/detachment device that takes the molding die in and out of the mold fixing device J; An injection molding machine comprising: an indexing device for ejecting q1 into the mold; and a control device for controlling the drive device, the mold attachment/detachment device, and the injection device. 3. Detailed Description of the Invention [Industrial Applications] Field] The present invention relates to a molding machine that alternately injects, vulcanizes, or cools a plurality of molds. [Prior art] A conventional injection molding machine plasticizes and injects resin or rubber, etc. It consists of one injection section and one mold section that takes in the material injected from the injection section.For this reason, it takes time to cool the resin or vulcanize the rubber in the mold. During this time, the injection section is on standby, and the utilization efficiency of the injection section is low. [Problems to be Solved by the Invention] Therefore, the present invention provides a system in which a mold section is used for one injection section. The purpose is to increase the operating rate of the injection section and improve the productivity of the injection molding machine as a whole. [Means for solving the problem] The injection molding machine of the present invention is an independent multiple molds and
a mold fixing device having at least two storage parts for storing the mold and clamping the mold; a base that slidably holds the mold fixing device; and a mold fixing device that is movable on the base. a drive device for loading and unloading the mold from the mold fixing device; an injection device for injecting plasticized material into the mold; It consists of a control device that controls the device and the injection device. The molding mold may be the same as the plastic mold or rubber mold used in ordinary injection molding machines. That is, the molding die is a split mold having a cavity inside, and has an injection port through which material is supplied from an injection device. Note that the mold may have a passage for material such as a runner. Further, the mold may have a cooling device or a heating device inside the mold. The number of molding molds can be two or more, three or more depending on the time required for cooling, vulcanization, or removal of the molded product. The mold fixing device has at least two storage parts that store molding molds and perform mold clamping. The storage part needs to be biased in the direction of closing the split mold. It is preferable that the housing section is shaped like a frame, that the molding die is housed within the frame, and that the frame holds the molding die so that it does not open. Specifically, it is preferable to have a shape in which the ceiling is low as you go deeper into the storage part, and the mold is mechanically held between the ceiling and the floor. Further, it is also preferable that the mold fixing device is provided with a heating device and a cooling device for heating or cooling the molding die. The number of storage sections can be two or three or more as necessary. The base slidably holds this mold fixing device. In order to ensure the direction of movement and passage of the mold fixing device, it is preferable to provide guide rails, grooves, etc. at this base. The drive device moves the mold fixing device on the base.
This is a means for moving the molding die to the injection position and attachment/detachment position. The injection device is a device that plasticizes rubber or plastic material and supplies a predetermined amount of the material to the cavity of a molding die housed in a storage section of a mold fixing device. The injection device is usually located at a fixed location on the base. The mold attachment/detachment device is a means for removing and inserting the molding die from the mold fixing device. This mold attachment/detachment device is also placed at a fixed location on the exit base. This mold attaching/detaching device may be provided with a device for opening and closing the mold. The control device is a device that controls the injection device, the drive device, and the mold attachment/detachment device. This control device sequentially controls the movements of various sensors, electrical devices, and fluid pressure devices. The control device controls the movement of each device.
A known sequencer, microcomputer,
Logic circuits using relay equipment can be used. It is preferable to use various types of kenza. "Function" In this injection molding machine, under the control of the tn control device, the necessary molding mold is first stored in the storage section of the mold fixing device by the mold attachment/detachment device and then molded.Next. The mold fixing device is moved on the base by the driving device to drive one of the stored molds to the injection position.Next, the injection device is driven,
Material is injected into the mold cavity. The mold fixing device withstands the injection pressure at this time and maintains the mold clamped state without opening the mold. At the same time as this injection, or before or after, another molding die is stored in the storage section. Material is then injected into the cavity of this other mold. During this time, the material injected into the previous mold is cooled or vulcanized and solidified. Note that when the time required for solidification is long, another molding die is stored in the storage portion or the material is injected into another molding die during the time required for solidification. The sufficiently solidified molding die is taken out from the storage section of the mold fixing device by the mold attachment/detachment device. The molded product is removed from the cavity of the mold by an operator or a molded product removal device. Then, the mold for molding is again stored in the storage section of the mold fixing device by the mold attaching/detaching device. [Examples] The present invention will be described in detail below based on specific examples. FIG. 1 is a perspective view showing the entire rubber injection molding machine according to an embodiment of the present invention, in which injection and vulcanization of the first molding die are completed, and a molded product is taken out from the cavity. The second molding die shows a state where injection is completed. FIG. 2 is a perspective view showing the state when the molding die 20 is housed in the mold fixing device 40, and FIG. 3 is a central sectional view of the injection device. This rubber injection molding machine includes a base 10, two molding molds 20, a drive device 30 held by the base 10, and a mold fixing device 4 driven by the drive device 30.
0, and an injection device 50.0 held on the base 10, respectively. The main component is a mold attachment/detachment device 60. The base 10 is a plate-like base, and is composed of a rectangular main part 11 and a sub-part 12 integrally attached to the side thereof. The molding die 20 is composed of an upper mold 21, a middle mold 22, and a lower mold 23, and the middle mold 22 is held in the lower mold 23 so as to be slidable in the vertical direction. The upper mold 21 is pivotally supported by the lower mold 23, and is biased in the opening direction by a spring (not shown). In addition, the upper mold 21
is provided with an injection hole 211, and a slide portion 212 with a protruding central portion for mold clamping is formed on its upper surface. An engagement groove 231 extending laterally is provided at the rear of the lower mold 23 . As shown in FIG. 2, the mold fixing device 40 is box-shaped and has two storage portions 41.4'2 penetrating its side surfaces. The height of the storage portions 41, 42 decreases from the entrance side toward the back. For this purpose, the molding molds 20 inserted into these storage areas 41 and 42 are clamped between the ceiling and the floor of the storage area. Through holes 45 and 46 are provided in the center of the ceiling of the mold fixing device 40, respectively, and a guided portion 43 and a drive device 30 made of a heat insulating material and extending downward are provided in the lower part.
A nut portion 44, which is a component of the nut portion 44, is provided. The drive device 30 includes two guide parts 31 and 32 fixed to the upper surface of the main part 11 of the base part 10, a spindle part 33 rotatably held by the main part 11, a driven gear 34, and this main part 11. It consists of a drive motor 36 fixed to and having a drive gear 35 and a toothed belt 37. This drive device 30 rotates the re-spindle portion 33 as the drive motor 36 rotates, and drives the mold fixing device 40 along the guide portions 31 and 32 via the nut portion 44. The injection device 50 is a normal rubber injection unit, and the main part 1 of the base 10
1, a moving cylinder 5 held downward by a strut 51;
2, and a base 5 moved by this moving cylinder 52.
3, a plasticizing section 54 fixed to this base 53, an injection section 55, a motor 56, and a rotating cassette 5 for feeding material rubber.
It consists of 7. As shown in FIG. 3, the plasticizing section 54 has a plasticizing cylinder 541 and a mandrel 542.
It is made up of. This mandrel 542 is the motor 5
It is driven by 6. The injection section 55 includes an injection cylinder 552 having an injection port 551, an injection piston 553, and a hydraulic cylinder 554. Note that the plasticizing cylinder 541 and the indexing cylinder 552 are connected via a communication passage 544 having a check valve 543 at each tip thereof. Note that, by driving the moving cylinder 52, the injection port 551 of the injection part 55 passes through the through hole 45 or 46 of the mold fixing device 30 and is aligned with the injection port 211 of the mold 10 held in the storage part 31 or 32. It will be done. The mold attachment/detachment device 60 has a hydraulic cylinder 61 and an engaging claw 6 at the tip.
The main component is a screw (hen 63) having 2.
and is fixed on the opposite side. Then, the piston penetrates the housing part of the mold fixed wave [40,
It is configured so that it can protrude toward the sub-portion 12 side. Note that a heat-insulating work plate 64 for holding and sliding the molding die 20 is fixed to the upper surface of the sub-portion 12. The control device includes an input interface, a microcomputer, and an output interface (not shown). FIGS. 4 and 5 are a front view and a side view showing a part for moving the mold fixing device 40, which is one of the characteristic parts of the apparatus of the present invention. The numbers added to each of these figures refer to the first
They correspond to the numbers added to FIGS. 3 to 3. FIG. 8 is a diagram showing the stopping position of the molding die;
In the figure, the symbol PS indicates the injection position into the cavity, the symbol PT indicates the position where the product is vulcanized, the ° symbol PL indicates the position where the product is vulcanized and the mold is attached/detached, and the symbol PC indicates the position where the product is taken out. . In addition, in Fig. 6, No. 1, No. 2, respectively, are the first molding mold and the second molding mold at the written steps.
Indicates that a predetermined operation is to be performed on a molding die. The operation of this embodiment will be explained below, taking rubber injection molding as an example, based on flowcharts showing computer processing in FIGS. 6 and 7. The computer starts execution from step 100 when the operator presses the start button on the operation panel. In this embodiment, as an initial setting, it is assumed that the first and second molding dies are located at a position PS and a position PC, respectively. In step 100, the first molding die (No. 1) is placed at position P.
This is a step of determining whether or not the object is located at the position PS, and when it is not at the position PS, positioning it at the position PS. Next step 102
This is a step in which injection is started in the first molding die at -11= and the completion of the injection is confirmed. Step 104 is a step of clamping the second molding die (No. 2) that is not used for injection, and is executed according to the subroutine shown in FIG. In the flow shown in FIG. 7, in step 200 it is determined whether or not there is a molded product in the cavity, and in step 20
In step 2, when the molded product is present in the cavity, it is determined whether the temperature of the molded product has risen to a predetermined temperature. In step 204, the molded product is removed from the cavity, and in step 206, the mold is clamped, that is, the mold located at position PC is pulled and clamped by the mold clamping cylinder 253 to position PL. The program then returns to the main program. In steps 106 and 108, after the injection is completed, the cavity is filled with plasticized rubber, and a predetermined pressure is applied, the first molding die is moved to the vulcanization position PL for vulcanization. , which is the step of activating the heater. Steps 110 to 118 are steps in which the steps performed on the first molding die are performed on the second molding die in a similar manner. Step 120 is a step for determining whether to continue injection molding. When the cycle stop button on the control device is not pressed, the process jumps to step 100, and when the cycle stop button is pressed, the process jumps to step 100. In the next step, the product is removed from the second mold, and the program is completed. According to this embodiment, the stop position of the mold moving device is automatically controlled in four positions PR, PS, PL, and PT as shown in FIG. 7, and the mold clamping is also automatically controlled by the cylinder 253. During the vulcanization process of the first molding die (NO31), an IA river is created in the second molding die (No. 2), allowing the injection and vulcanization processes to be performed alternately, and the vulcanization time is shorter than before. Inside, the molding cycle of the injection molding machine does not stop (there is no need to stop), and the productivity of the injection molding machine is almost doubled. [Effects of the invention] According to the present invention, the resin injection molding machine has independent-1
3 = A plurality of molding molds, storing the plurality of molding molds,
By providing a mold fixing device for clamping the mold, a mold attaching/detaching device for attaching and detaching the molding mold to and from the storage section, and a drive device for moving the mold fixing device, the two molds can be It is possible to alternately inject into the mold and perform +tn sulfurization work, and even when the first molding mold is vulcanizing, injection can be performed into the hole of the second molding mold.
In addition to improving the productivity of injection molding machines for polymeric materials such as rubber and resin, the operating rate of the injection molding machines also improves. 4. Brief Description of the Drawings FIG. 1 is a perspective view showing the entirety of a rubber injection molding machine according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a state when the molding die is housed in the mold fixing device, and FIG. 3 is a central sectional view of the injection device. Figures 4 and 5
The figures are a front view and a side view showing a part for moving a mold fixing device, which is one of the characteristic parts of the apparatus of the present invention. Figures 6 and 7 do not show computer processing; flowchart 1.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the stopping position of the molding die used in the embodiment apparatus. 10... Base 20... Molding mold 30.
...Drive device 40...Mold fixing device 50...
Injection device 60... Mold filling device patent applicant
Representative of Kasuda Gosei Co., Ltd. Patent attorney: Hirotoshi Okawa Patent attorney: Akio Maruyama
Claims (1)
移動部材を摺動案内するレール部材と、前記移動部材を
移動させる駆動装置と、から成る金型移動装置と、 前記金型移動装置を射出サイクルに応じて駆動する制御
信号を出力する移動制御装置と、 前記金型移動装置で移動された前記成形金型を金型固定
装置より出し入れする金型駆動装置と、材料を可塑化し
て前記成形金型に射出する射出装置と、射出サイクルを
制御する本体の制御装置と、 を有する射出成形機。[Scope of Claims] A plurality of independent molding molds, a mold fixing device for housing the molds and clamping the molds, a sliding movable member on which the mold fixing device is mounted, and a sliding member for the movable molds. A mold moving device comprising a rail member that slides and guides a member, and a drive device that moves the moving member; A movement control device that outputs a control signal that drives the mold moving device according to an injection cycle. , a mold drive device that takes the mold moved by the mold moving device in and out of the mold fixing device, an injection device that plasticizes material and injects it into the mold, and a main body that controls the injection cycle. An injection molding machine having a control device and a controller.
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