JPS61156390A - Position deviation recognition equipment for sheet paper - Google Patents
Position deviation recognition equipment for sheet paperInfo
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- JPS61156390A JPS61156390A JP59281366A JP28136684A JPS61156390A JP S61156390 A JPS61156390 A JP S61156390A JP 59281366 A JP59281366 A JP 59281366A JP 28136684 A JP28136684 A JP 28136684A JP S61156390 A JPS61156390 A JP S61156390A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- output
- conveyance path
- sensor
- comparator
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
金融機関などで利用されている自動預金機、両替機など
においては、投入紙幣の横ずれ量を検知することで、紙
幣の鑑別を正確に行えるようになっている。本発明は、
このように紙葉類を鑑別する装置における位置ずれ認識
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) In automatic deposit machines, currency exchange machines, etc. used in financial institutions, banknotes can be accurately distinguished by detecting the amount of lateral deviation of inserted banknotes. The present invention has the following features:
The present invention relates to a positional deviation recognition device in a device for identifying paper sheets in this manner.
第２図は従来の紙葉類の位置ずれ認識袋装置の平面図、
第３図は同装置の正面図である。ｌは紙幣などのような
紙葉類の搬送路であり、紙葉類２が矢印ａ１方向に、送
りローラなどの搬送手段で搬送される。この搬送路１の
左右両側には、紙葉類２の両端を検出する認識装置３Ｌ
、３Ｒが配設されている。Figure 2 is a plan view of a conventional paper sheet misalignment recognition bag device.
FIG. 3 is a front view of the device. 1 is a conveyance path for paper sheets such as banknotes, and paper sheets 2 are conveyed in the direction of arrow a1 by a conveyance means such as a feed roller. On both the left and right sides of this conveyance path 1, there are recognition devices 3L for detecting both ends of paper sheets 2.
, 3R are installed.
左右の認識装置３Ｌ、３Ｒは、第３図のように、紙葉類
２を挟むように発光ダイオード４・・・のアレイとホト
ダイオード５・・・などの受光素子のアレイが配設され
た構成になっている。発光ダイオード４・・・とホトダ
イオード５・・・とは互いに１個ずつ対向している。こ
れらの間に紙葉類２が位置していると、ホトダイオード
５の出力が変化する。そこで、適当な闇値を設定して２
値化を行い、紙葉−の−有無を判別する。実際には、選
択回路９．１０で各発光ダイオード４・・・およびホト
ダイオード５・・・を順次走査し、ホトダイオード５・
・・を１個ずつ切り換えて検出信号を得る構成になって
いる。そのために、バス７を介してマイクロプロセッサ
８から入力する選択信号を、光源選択回路９およびセン
サ選択回路１０に入力して、対向する光源および受光素
子が１つずつ選択され、同期をとって走査される。増幅
器６の出力は、アナログ・デジタル変換器１１でデジタ
ル値に変換され、演算回路１２などに入力して、ずれ量
Φ算出などの４処理が行なわれる。As shown in FIG. 3, the left and right recognition devices 3L and 3R have a configuration in which an array of light emitting diodes 4 and an array of light receiving elements such as photodiodes 5 are arranged to sandwich the paper sheet 2. It has become. One light emitting diode 4 and one photodiode 5 face each other. When the paper sheet 2 is located between these, the output of the photodiode 5 changes. Therefore, set an appropriate darkness value and
Value conversion is performed to determine the presence or absence of paper sheets. Actually, each light emitting diode 4... and photodiode 5... is sequentially scanned by the selection circuit 9.10, and the photodiode 5.
The configuration is such that a detection signal is obtained by switching . . . one by one. For this purpose, a selection signal inputted from the microprocessor 8 via the bus 7 is inputted to the light source selection circuit 9 and the sensor selection circuit 10, and the opposing light sources and light receiving elements are selected one by one and scanned in synchronization. be done. The output of the amplifier 6 is converted into a digital value by an analog-to-digital converter 11, and is input to an arithmetic circuit 12, etc., where four processes such as calculating the amount of deviation Φ are performed.
即ち左側の位置ずれ認識装置３Ｌにおいて紙葉類２を検
出した端部のホトダイオード５と、右側の位置ずれ認識
装置３Ｒにおいて紙葉類２．を検出した端部のホトダイ
オード５によって、紙葉類２が搬送路１を通過する際の
横ずれ量が検出される。That is, the photodiode 5 at the end where the paper sheet 2 was detected in the left position displacement recognition device 3L and the paper sheet 2. The photodiode 5 at the end detects the amount of lateral shift when the paper sheet 2 passes through the conveyance path 1.
第４図は、受光素子であるホトダイオード５・・・およ
び発光素子である発光ダイオード４・・・の出力特性の
バラツキを示す図である。斜線領域１８が、紙葉類２を
検出したときの、センサ出力の大きさであり、斜線領域
１９が、紙葉類２を検出しないとき、即ち紙葉Ｗ４２が
存在しないときのセンサ出力の大きさである。各発光素
子および受光素子の特性によって、紙葉類２で遮光され
たときのセンサ出力特性は、Ａで示す範囲のバラツキが
生じ、受光時のセンサ出力特性は、Ｂで示す範囲のバラ
ツキが生じる。２値化スライスレベル２０より出力値が
大きい場合は、紙葉類無し、２値化スライスレベル２０
より小さい場合は、紙葉類有り、と判定される。そのた
め、紙葉類無しの時の２値化マージン幅はＣの幅となり
、紙葉類有りの時の２値化マージン幅はＤの幅となる。FIG. 4 is a diagram showing variations in the output characteristics of the photodiodes 5, which are light-receiving elements, and the light-emitting diodes 4, which are light-emitting elements. The shaded area 18 is the size of the sensor output when the paper sheet 2 is detected, and the shaded area 19 is the size of the sensor output when the paper sheet 2 is not detected, that is, when the paper sheet W42 is not present. It is. Depending on the characteristics of each light-emitting element and light-receiving element, the sensor output characteristics when light is blocked by the paper sheet 2 will vary within the range indicated by A, and the sensor output characteristics during light reception will vary within the range indicated by B. . If the output value is greater than the binarization slice level 20, there is no paper sheet, and the binarization slice level is 20.
If it is smaller, it is determined that there is a paper sheet. Therefore, the binarization margin width when there is no paper sheet becomes the width C, and the binarization margin width when there is a paper sheet becomes the width D.
したがって、各発光素子や受光素子は、少なくともこの
マージン幅Ｃ１Ｄを満たせるだけの特性を持っているこ
とが要求される。その結果、特性のバラツキが小さく、
かつ特性の安定した発光素子や受光素子を使用、しなけ
ればならず、しかもこの特性が維持されているか、保守
点検をしばしば行なわなければならない。Therefore, each light emitting element and light receiving element is required to have characteristics sufficient to at least satisfy this margin width C1D. As a result, the variation in characteristics is small,
In addition, light emitting elements and light receiving elements with stable characteristics must be used, and maintenance and inspection must be performed frequently to ensure that these characteristics are maintained.
本発明の技術的課題は、従来の紙葉類の位置ずれ認識装
置におけるこのような問題を解消し、発光素子や受光素
子のマージン幅を充分大きくでき、特性が不安定でかつ
バラツキの大きいセンサでも、正確に紙葉類を認識し、
ずれ量を検出可能とすることにある。The technical problem of the present invention is to solve such problems in conventional paper sheet misalignment recognition devices, to make the margin width of the light-emitting element and the light-receiving element sufficiently large, and to solve the problem of a sensor whose characteristics are unstable and have large variations. However, it can accurately recognize paper sheets,
The purpose is to make it possible to detect the amount of deviation.
この問題点を解決するために講じた本発明による技術的
手段は、紙葉′類の搬送路を具備した紙葉類認識装置に
おいて、搬送路中心に対して左右対称でかつ媒体が搬送
路のどこを通過しても、必ずその視野にかかるような位
置に、複数個の受光器から成るセンサ群を、搬送路の左
右両側に１つずつ置き、該センサ群の出力側に接続され
、該センサ群を外側あるいは内側から順次走査するため
の選択回路と、左右の該選択回路の出力側に接続され、
左右のセンサ群のうち搬送中心から等距離にあるセンサ
同士の出力差を検出するための差動増幅器と、この出力
を２値化するための比較器と、該比較器の出力側に接続
されたカウンタと、該差動増幅器の出力の正負を判定す
るための符号判定回路とをそれぞれ備えた構成を採って
いる。The technical means of the present invention taken to solve this problem is that in a paper sheet recognition device equipped with a paper sheet conveyance path, the medium is symmetrical with respect to the center of the conveyance path and the medium is along the conveyance path. A sensor group consisting of a plurality of light receivers is placed on each side of the conveyance path, one on each side of the conveyance path, in a position that will always be in the field of view no matter where it passes. A selection circuit for sequentially scanning the sensor group from the outside or the inside, and connected to the output sides of the left and right selection circuits,
A differential amplifier for detecting the output difference between the sensors located at the same distance from the conveyance center among the left and right sensor groups, a comparator for converting this output into two values, and a comparator connected to the output side of the comparator. The configuration includes a counter and a sign determination circuit for determining whether the output of the differential amplifier is positive or negative.
この技術的手段によれば、左右のセンサ群のうち、搬送
路中心から等距離に配置された対応するセンサ間の出力
が、外側から、あるいは内側から順次比較される。そし
て両者のＥＯＲ（排他的論理和）をとる。即ち対応する
左右両方のセンサ共に媒体がかかっているか、あるいは
かかっていない場合は、“Ｏ”一方片側だけに媒体がか
かっている場合は“ｔ”となる。According to this technical means, outputs between corresponding sensors arranged at equal distances from the center of the conveyance path among the left and right sensor groups are sequentially compared from the outside or from the inside. Then, calculate the EOR (exclusive OR) of both. That is, if the medium is applied to both the left and right sensors, or not, it is "O", and if only one side is covered with the medium, it is "t".
左右の対応するセンサの出力を比較して、排他的論理和
をとるには、差動増幅器の出力を比較器で基準値と比較
することで行なわれる。Comparing the outputs of the left and right corresponding sensors and calculating the exclusive OR is performed by comparing the output of the differential amplifier with a reference value using a comparator.
この１″が何回発生したかをカウンタで計数することで
、紙葉類の横ずれ量の絶対値が検出される。また符号判
定回路の結果から、左右どちらのセンサだけに媒体がか
かったかを検出して、横ずれの方向が検出される。By counting the number of times this 1" occurs with a counter, the absolute value of the amount of lateral deviation of the paper sheet can be detected. Also, from the result of the sign judgment circuit, it can be determined whether only the left or right sensor is covered by the medium. The direction of the lateral shift is detected.
このように本発明によれば、左右の対応するセンサが、
左右両方とも紙葉類を検出したとき、および左右両方と
も紙葉類を検出しないときの差動増幅器の出力と、片方
が検出して他方が検出しない場合の差動増幅器の出力と
を、比較器で判別できれば足りるので、比較器でン値化
す為際のマージン幅が大きくなり、各センサ間に特性の
バラツキが有っても、正確に紙葉類の横ずれ量を検出で
きる。As described above, according to the present invention, the left and right corresponding sensors are
Compare the output of the differential amplifier when paper sheets are detected on both the left and right sides, and when paper sheets are not detected on both the left and right sides, and the output of the differential amplifier when one side detects paper sheets and the other does not. Since it is sufficient to be able to discriminate with a sensor, the margin width becomes large because it is converted into a value with a comparator, and even if there are variations in characteristics between each sensor, it is possible to accurately detect the amount of lateral deviation of paper sheets.
次に本発明による紙葉類の位置ずれ認識装置が実際上ど
のように具体化されるか妻実雄側で説明する。第１図は
本発明による紙葉類の位置ずれ認識装置の実施例を第３
図に対応して示した図であ杭この実施例では、紙葉類の
積ずれ量検出に重点を置き、寸法については上−１下限
をおさえる程度にとどめた。これは、寸法検知による認
識よりも、パターン検知による認識の方がはるかに重要
度が高く、信頼度の高いパターン認識を行うには、紙葉
類の横ずれ量を検知することが肝要となるからである。Next, Tsumio will explain how the paper sheet misalignment recognition device according to the present invention is actually implemented. FIG. 1 shows a third embodiment of the paper sheet misalignment recognition device according to the present invention.
In this embodiment, emphasis was placed on detecting the amount of misalignment of paper sheets, and the dimensions were limited to the upper-1 lower limit. This is because recognition based on pattern detection is much more important than recognition based on size detection, and in order to perform highly reliable pattern recognition, it is essential to detect the amount of lateral deviation of paper sheets. It is.
本発明でも、紙葉類２の搬送路の左右両側に、認識装’
Ｗ、３ Ｌ、３Ｒを配設することは従来と同じである。Also in the present invention, recognition devices are provided on both the left and right sides of the paper sheet 2 conveyance path.
The arrangement of W, 3L, and 3R is the same as before.
本発明では、左右のセンサ選択回路１Ｏ１１０の出力側
に、差動増幅器１３を接続、し、該差動増幅器１３の出
力を比較器１４に入力して、基準値と比較することで２
値化きれる。左右の発光ダイオード４・・・とホトダイ
オード５・・・の対から成るセンサ群は、紙葉１１２の
搬送路の中心１５から等距離に、対応する発光ダイオー
ド４・・・とホトダイオード５・・・の対が配設されて
いる。ｉち互いに対応する左側の発光ダイオード４ａ、
ホトダイオード５ａと、右側の発光ダイオード４ａｓホ
トダイオード５ａとが、搬送路中心１５から等距離の位
置に配設されている。この実施例では、発光ダイオード
４・・・とホトダイオード５・・・の対が１０組ずつ配
設されている。In the present invention, the differential amplifier 13 is connected to the output side of the left and right sensor selection circuits 1O110, and the output of the differential amplifier 13 is inputted to the comparator 14 and compared with a reference value.
It can be valued. A sensor group consisting of pairs of left and right light emitting diodes 4... and photodiodes 5... is arranged equidistantly from the center 15 of the conveyance path of the sheet 112, with corresponding light emitting diodes 4... and photodiodes 5... A pair of are arranged. i, the left-side light emitting diodes 4a corresponding to each other;
The photodiode 5a and the right light emitting diode 4as photodiode 5a are arranged at positions equidistant from the center 15 of the transport path. In this embodiment, ten pairs of light emitting diodes 4 and photodiodes 5 are arranged.
本発明では、搬送路中心１５に対して対応する発光ダイ
オード４・・・とホトダイオード５・・・の対は、外側
から或いは内偵１から同期して、順次走査される。いま
矢印ａ２ 、ａ３のように、外側から内側に向かって走
査されるものとすると、左右の対応する各センサの出力
と、比較器１４の出力を示すと、表、１のようになる。In the present invention, the pairs of light emitting diodes 4 and photodiodes 5 corresponding to the center 15 of the transport path are sequentially scanned from the outside or from the inside 1 in synchronization. Assuming that scanning is performed from the outside to the inside as indicated by arrows a2 and a3, Table 1 shows the outputs of the corresponding left and right sensors and the output of the comparator 14.
表、１
表、１のセンサ出力の欄で、０（よ紙葉類無しを検知し
た場合の出力、１は紙棄類有りを検知した場合の出力で
ある。表、１の結果を判定すると、右側のセンサ群は、
３番目までは紙葉類を検出せず、４番目以降が紙葉類２
を検出している。また左側のセンサ群は、６番目まで紙
葉類を検出せず、７番目以降が紙葉類２を検出している
。そして両センサ選択回路１０．１０の出力は、差動増
幅器６に入力されるため、対応する両方のセンサが、共
に紙葉類２を検出しない場合と、共に紙葉類２を検出し
たときは、差動増幅器１３の出力は、基準値より小・さ
く、片方のみ紙葉類２を検出したときは、基準値より大
きくなる。そのため、比較器１４の出力も、表、１に示
すように、片方のみ紙葉類２を検出ルたときだけ・即ち
４番目から６−目までが・ｌを出力し、排他的論理和を
取っていることになる。Table 1 In the sensor output column of Table 1, 0 (output when no paper sheets are detected, 1 is the output when paper waste is detected. Judging from the results in Table 1) , the sensor group on the right is
Paper sheets are not detected until the third, and paper sheets 2 are detected from the fourth onwards.
is being detected. In addition, the sensor group on the left does not detect paper sheets up to the sixth sensor group, and the sensor group from the seventh sensor group onwards detects paper sheet 2. Since the outputs of both sensor selection circuits 10 and 10 are input to the differential amplifier 6, when both corresponding sensors do not detect the paper sheet 2, and when both the corresponding sensors detect the paper sheet 2, The output of the differential amplifier 13 is smaller than the reference value, and becomes larger than the reference value when only one of the paper sheets 2 is detected. Therefore, as shown in Table 1, the output of the comparator 14 is 1 only when only one side detects the paper sheet 2, that is, from the 4th to the 6th. It means that you are taking it.
表、１の結果が示すように、第１図では、紙葉類２は右
側にセンサ３個分だけずれている。As shown in the results in Table 1, in FIG. 1, the paper sheet 2 is shifted to the right by three sensors.
比較器１４の出力は、カウンタ１６に入力され、比較器
１４が１を出力すると、それをカウントする。The output of the comparator 14 is input to a counter 16, and when the comparator 14 outputs 1, it is counted.
表、１では、４番目から６番目のセンサが走査される際
にそれぞれ１を出力するので、カウンタ１６の値は、３
となる。この“カウント値×センサのピッチｐ″がずれ
量となる。また差動増幅器１３の出力側に、符号判定回
路１７が接続され、差動増幅器１３の出力値の正負を検
出することで、紙葉類２のずれの方向を判定できる。し
たがってカウンタ１６の出力と符号判定回路１７の出力
とで、紙葉類２がどの方向にどれだけずれたかを判定で
きる。In Table 1, the fourth to sixth sensors each output 1 when scanned, so the value of counter 16 is 3.
becomes. This "count value x sensor pitch p" becomes the deviation amount. Further, a sign determination circuit 17 is connected to the output side of the differential amplifier 13, and by detecting whether the output value of the differential amplifier 13 is positive or negative, the direction of displacement of the paper sheet 2 can be determined. Therefore, from the output of the counter 16 and the output of the sign determination circuit 17, it is possible to determine in which direction and by how much the paper sheet 2 has shifted.
なお図示例では、光源側も各ホトダイオード５・・・に
対向して発光ダイオード４・・・を配設した構成になっ
ているが、１つの光源で２以上のホトダイオード５・・
・を照光可能とすることもできる。In the illustrated example, the light source side also has a configuration in which light emitting diodes 4 are arranged opposite to each photodiode 5, but one light source can have two or more photodiodes 5...
・Can also be made to be illuminated.
以上のように本発明によれば、左右両方のセンサが共に
紙葉類２を検出したとき、および共に検出しないときと
、片方のみ検出したときの差動増幅器１３の出力値を、
基準値と比較することで、２値化を行ない紙葉類２の有
無を判定している。そのため、従来のようにセンサ出力
そのものを２値化する場合に比べて、第４図Ｅのように
、２値化のマージンが大幅に拡がる。その結果、各セン
サの特性にバラツキが有っても正確に検出でき、バラツ
キを無視可能となるため、位置ずれ認識装置を容易に実
現でき、かつコストダウンも達成される。As described above, according to the present invention, the output value of the differential amplifier 13 when both the left and right sensors detect the paper sheet 2, when neither detects the paper sheet 2, and when only one sensor detects the paper sheet 2,
By comparing with a reference value, the presence or absence of the paper sheet 2 is determined by performing binarization. Therefore, compared to the conventional case where the sensor output itself is binarized, the margin of binarization is greatly expanded as shown in FIG. 4E. As a result, even if there is variation in the characteristics of each sensor, it can be accurately detected and the variation can be ignored, so that a positional deviation recognition device can be easily realized and costs can be reduced.
第１図は本発明による紙葉類の位置ずれ認識装置の実施
例を示す図、第２図は従来の位置ずれ認識装置の平面図
、第３図は同装置の正面図、第４図は位置ずれ検出用の
センサのマージン幅を示す図である。
図において、１は搬送路、２は紙葉類、３Ｌ、 ３Ｒは
認識装置、４・・・は発光ダイオード、５・・・はホト
ダイオード、９．１０はセンサ選択回路、１３は差動増
幅器、１４は比較器、１５は搬送路中心、１６はカウン
タ、１７は符号判定回路をそれぞれ示す。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the paper sheet misalignment recognition device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a conventional misalignment recognition device, FIG. 3 is a front view of the device, and FIG. FIG. 7 is a diagram showing a margin width of a sensor for detecting positional deviation. In the figure, 1 is a transport path, 2 is paper sheets, 3L, 3R are recognition devices, 4... are light emitting diodes, 5... are photodiodes, 9.10 is a sensor selection circuit, 13 is a differential amplifier, 14 is a comparator, 15 is a center of the transport path, 16 is a counter, and 17 is a sign determination circuit.
Claims (1)
送路中心に対して左右対称でかつ媒体が搬送路のどこを
通過しても、必ずその視野にかかるような位置に、複数
個の受光器から成るセンサ群を、搬送路の左右両側に１
つずつ置き、該センサ群の出力側に接続され、該センサ
群を外側あるいは内側から順次走査するための選択回路
と、左右の該選択回路の出力側に接続され、左右のセン
サ群のうち搬送中心から等距離にあるセンサ同士の出力
差を検出するための差動増幅器と、この出力を２値化す
るための比較器と、該比較器の出力側に接続されたカウ
ンタと、該差動増幅器の出力の正負を判定するための符
号判定回路とをそれぞれ備えたことを特徴とする紙葉類
の位置ずれ認識装置。In a paper sheet recognition device equipped with a paper sheet conveyance path, a plurality of paper sheet recognition devices are installed at positions that are symmetrical with respect to the center of the conveyance path and always fall within the field of view no matter where the medium passes along the conveyance path. A sensor group consisting of 1 photoreceiver is installed on both the left and right sides of the conveyance path.
A selection circuit is connected to the output side of the sensor group and sequentially scans the sensor group from the outside or inside, and a selection circuit is connected to the output side of the left and right selection circuits, a differential amplifier for detecting the output difference between sensors located at the same distance from the center; a comparator for converting this output into binary; a counter connected to the output side of the comparator; A paper sheet misalignment recognition device comprising a sign determination circuit for determining whether the output of the amplifier is positive or negative.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59281366A JPS61156390A (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Position deviation recognition equipment for sheet paper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59281366A JPS61156390A (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Position deviation recognition equipment for sheet paper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61156390A true JPS61156390A (en) | 1986-07-16 |
Family
ID=17638114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59281366A Pending JPS61156390A (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Position deviation recognition equipment for sheet paper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61156390A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04160587A (en) * | 1990-10-24 | 1992-06-03 | Oki Electric Ind Co Ltd | Recognition device for paper or the like |
| JP2004504785A (en) * | 2000-07-13 | 2004-02-12 | マテック インコーポレイテッド | Audio headset |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP59281366A patent/JPS61156390A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04160587A (en) * | 1990-10-24 | 1992-06-03 | Oki Electric Ind Co Ltd | Recognition device for paper or the like |
| JP2004504785A (en) * | 2000-07-13 | 2004-02-12 | マテック インコーポレイテッド | Audio headset |
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