JPS61156152A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPS61156152A
JPS61156152A JP59274774A JP27477484A JPS61156152A JP S61156152 A JPS61156152 A JP S61156152A JP 59274774 A JP59274774 A JP 59274774A JP 27477484 A JP27477484 A JP 27477484A JP S61156152 A JPS61156152 A JP S61156152A
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JP
Japan
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transfer
sheet material
image forming
paper
transfer paper
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Application number
JP59274774A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Yoshinaga
憲治 吉永
Kenji Takeda
謙二 武田
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Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To easily process succeeding sheet materials, by making a route switching device to operate responsively to an abnormality detecting signal and continuing the drive of a carrying means until sheet materials succeeding to the sheet material, from which an abnormal condition is detected, have com pletely passed through a route switching device. CONSTITUTION:When a discharge paper detecting sensor 13 does not detected transfer paper P1, the driving of fixing rollers 11A and 11B, a photosensitive drum 7, and a carrying belt 9 are first stopped and transfer guides 5A and 5B are secondly controlled so as to face to a tray 8. Since resist rollers 4A and 4B are still rotated under this stage, the transfer paper P2 held between the rollers 4A and 4B is discharged to the tray 8 during the period. Immediately after completing the discharge of the transfer paper P2, the resist rollers 4A and 4B are stopped and the transfer guides 5A and 5B are restored to their original positions, and then, the abnormal condition is informed to the operator through error display.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は画像形成装置に関し、特にシート材の搬送経路
に着脱自在としたユニット部が構成され、ジャム発生時
等必要に応じてユニット部を引出し、点検することの可
能な画像形成装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to an image forming apparatus, and in particular, the present invention relates to an image forming apparatus, and in particular, the unit part is configured to be detachably attached to the conveyance path of a sheet material, and the unit part can be pulled out and inspected as necessary, such as when a jam occurs. The present invention relates to an image forming apparatus that can perform

〔従来技術〕[Prior art]

シート材に画像を形成させる従来の画像形成装置におい
て連続して画像形成が行われる場合、一般には先行のシ
ート材が画像形成装置の外へ排出される以前に後続のシ
ート材が装置内に導かれてきて画像形成プロセスが連続
的に続行され、時間的にも効率的なように連続画像形成
が実施される。すなわち、画像形成装置が連続的に作動
されるときには、装置内の搬送経路上に複数のシート材
が存在している場合が多い。When images are formed continuously in conventional image forming apparatuses that form images on sheet materials, generally the subsequent sheet material is introduced into the apparatus before the preceding sheet material is ejected from the image forming apparatus. The image forming process continues continuously, and continuous image formation is carried out in a time-efficient manner. That is, when an image forming apparatus is continuously operated, a plurality of sheet materials are often present on a conveyance path within the apparatus.

例えばこのような通常の電子写真画像形成装置において
は、先行のシート材が画像形成プロセスの最終段に相当
する定着部にあるとき、既に後続のシート材は装置内に
搬入されて、転写部や、転写部の搬送経路上流側に配置
される一対のレジストローラ間や給紙部にある。For example, in such a normal electrophotographic image forming apparatus, when the preceding sheet material is in the fixing section, which corresponds to the final stage of the image forming process, the succeeding sheet material has already been carried into the device and is placed in the transfer section or the fixing section. , located between a pair of registration rollers disposed on the upstream side of the conveyance path of the transfer section or at the paper feed section.

また、シート材を支持する回転体を有する画像記録装置
、例えば円筒回転体に担持されたシート材へ熱転写方式
やインクジェット方式によって画像を記録する装置ある
いは感光体上に形成される静電潜像を有色トナーによっ
て現像し、現像画像を転写ドラムに担持されたシート材
に多重転写させるカラー電子写真複写装置もしくは同方
式によってコンピュータやファクシミリ等の出力部が構
成されているカラー記録装置、または感熱インクシート
や、感光性マスターシートなどの最終画像を得るシート
材以外のシート状部材を回転体に担持する方式の熱転写
画像記録装置や、電子写真画像記録装置等の場合には、
先行のシート材が装置内の搬送経路上の後半位置にある
ときに、既に後続するシート材の後半部は搬送経路上の
担持位置より上流側に位置する一対のレジストローラ間
に導かれてきているような場合が多い。In addition, an image recording device having a rotating body that supports a sheet material, such as a device that records an image on a sheet material supported by a cylindrical rotating body by a thermal transfer method or an inkjet method, or an electrostatic latent image formed on a photoreceptor. A color electrophotographic copying device that develops with colored toner and multiple-transfers the developed image onto a sheet material carried on a transfer drum, or a color recording device in which the output section of a computer, facsimile, etc. is constructed using the same method, or a thermal ink sheet. In the case of a thermal transfer image recording device, an electrophotographic image recording device, etc. in which a rotating body carries a sheet-like member other than the sheet material from which the final image is obtained, such as a photosensitive master sheet,
When the preceding sheet material is at the latter half position on the conveyance path in the apparatus, the latter half of the following sheet material has already been guided between a pair of registration rollers located upstream from the carrying position on the conveyance path. There are many cases where there are.

しかして、従来のこれらの画像記録装置では、その搬送
経路上でシート材にジャム等の異常が生じた時は、その
異常を表示するとともに、搬送手段や画像記録手段等の
すべての駆動部分を即刻停旧させて操作者に異常をきた
したシート材および後続する滞留シート材を除去する回
復操作を促すように構成されている。However, in these conventional image recording devices, when an abnormality such as a jam occurs in the sheet material on the conveyance path, the abnormality is displayed and all driving parts such as the conveyance means and image recording means are turned off. It is configured to immediately stop and prompt the operator to perform a recovery operation to remove the sheet material that has caused the abnormality and the remaining sheet material.

すなわち、これらの画像記録装置においては、例えば後
続シート材が滞留する回部性のある転写部、レジストロ
ーラ部、給紙部、あるいはシート材を支持する回転体等
の構成部分がユニットとして画像形成装置本体からシー
ト材搬送方向に対して異なる方向に着脱できるように構
成されており、操作者は滞留シート材を除去するため、
シート材の滞留したユニットを装置本体から引出して、
上記のような回復操作が行われる。In other words, in these image recording apparatuses, components such as a rotating transfer section where a subsequent sheet material stays, a registration roller section, a paper feed section, or a rotating body that supports a sheet material form an image as a unit. It is configured so that it can be attached and detached from the main body of the device in different directions with respect to the sheet material conveyance direction, and the operator can remove the accumulated sheet material by
Pull out the unit in which the sheet material has accumulated from the main body of the device,
A recovery operation as described above is performed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、これらの画像形成装置においては、後続
するシート材が単一のユニット内に納まるような滞留は
少なく、シート材の長さによっては隣接するユニット間
もしくは装置本体とユニット間にまたがって滞留するこ
とが多い、かかる場合、操作者が滞留シート材の除去の
ためにひとつのユニットを装置本体から引出すと、滞留
シート材の他端が隣接のユニットや、装置本体にあるた
め、シート材が剪断を受けて裂けることがあり、小さく
裂けた時などは滞留シート材を完全に除去するのに非常
に手間取る。However, in these image forming apparatuses, subsequent sheet materials rarely accumulate within a single unit, and depending on the length of the sheet material, they may accumulate between adjacent units or between the main body of the apparatus and the unit. In such cases, when the operator pulls out one unit from the machine body to remove the accumulated sheet material, the sheet material may be sheared because the other end of the accumulated sheet material is in an adjacent unit or the machine body. If the sheets are damaged, they may tear, and if they are torn small, it takes a lot of time to completely remove the retained sheet material.

また、剪断ひずみによってシート材にしわやたわみが生
じ、これが周りの構成要素に悪影響を与える０例えば、
カラー電子写真画像記録装置の転写ドラムがシート材搬
送方向に対して直角方向に着脱可能なユニットになって
いる場合、ユニットの引出しで生じたシート材のしわや
たわみによって、スクリーン状材料やシート状材料など
軟かい部材で構成された転写ドラムの表面部材が押され
て変形し、その部分の転写が不良となり、満足な画像が
得られなくなる。Shear strain also causes wrinkles and sag in the sheet material, which can have a negative impact on surrounding components. For example,
When the transfer drum of a color electrophotographic image recording device is a unit that can be attached and detached in a direction perpendicular to the sheet material conveyance direction, the screen-like material or sheet material may The surface member of the transfer drum, which is made of a soft material such as a material, is pushed and deformed, resulting in defective transfer in that area and making it impossible to obtain a satisfactory image.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、シート材搬送経路の少なくとも一部がシート
材搬送方向に対し、異なる方向に着脱可能なユニットと
して構成されている画像記録装置において、先行するシ
ート材に異常が生じたとき、後続するシート材を各ユニ
ット間、または装置本体とユニット間にまたがらせない
ようにして停止させ、経路中に残留しているシート材を
除去する際に、シート材が破損されたり周りの構成要素
に悪影響を与えないようにすみやかに処理できる画像記
録装置を提供することを目的とする。The present invention provides an image recording apparatus in which at least a portion of a sheet material conveyance path is configured as a unit that can be attached and detached in different directions with respect to the sheet material conveyance direction, and when an abnormality occurs in the preceding sheet material, the subsequent sheet material is Stop the sheet material so that it does not straddle each unit or between the main body and the unit, and when removing the sheet material remaining in the path, do not damage the sheet material or damage surrounding components. It is an object of the present invention to provide an image recording device that can perform processing quickly without causing any adverse effects.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

すなわち、本発明は所定の間隔を保って搬送されてくる
シート材上に連続して画像形成が可能な画像形成部を搬
送経路上に具え、搬送経路のうち少なくとも画像形成部
に関連する一部が着脱自在なユニットとして構成された
画像形成装置において、搬送中のシート材の異常を検知
するシート異常検知手段と、ユニットの前段に配設され
、画像形成部への経路を画像形成部外に導く経路に切換
可能な経路切換装置と、経路切換装置にシート材を搬送
する搬送手段と、シート異常検知手段からの異常検知信
号によって経路切換装置を応動させると共に異常の検知
されたシート材に続く後続シート材が経路切換装置を通
過し終るまで搬送手段の駆動を継続させるように制御す
る制御手段とを具えたことを特徴とするものである。That is, the present invention includes an image forming section on a conveyance path that is capable of continuously forming images on a sheet material conveyed at a predetermined interval, and at least a portion of the conveyance path related to the image forming section. In an image forming apparatus configured as a removable unit, there is a sheet abnormality detection means for detecting an abnormality in the sheet material being conveyed, and a sheet abnormality detection means disposed at the front stage of the unit to connect the path to the image forming section outside the image forming section. A path switching device capable of switching to a guided path, a conveyance means for conveying the sheet material to the path switching device, and an abnormality detection signal from the sheet abnormality detection means to cause the path switching device to respond and follow the sheet material in which an abnormality has been detected. The present invention is characterized by comprising a control means for controlling the conveyance means to continue driving until the succeeding sheet material has passed through the path switching device.

〔実施例〕〔Example〕

以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail and specifically below based on the drawings.

第１図は電子写真方式に適用した実施例を示し、本例は
、転写ユニットがシート材の搬送方向に対して直角方向
に着脱可能な画像形成装置に対する適用例である。ここ
で、１は転写紙Ｐを累積収納した給紙カセットであり、
給紙力セフ）ｌからはその上部に配置された給紙ローラ
２によって最上層の転写紙から順次給紙ガイド３Ａ、３
Ｂ間に送出される。FIG. 1 shows an embodiment applied to an electrophotographic system, and this embodiment is an application example to an image forming apparatus in which a transfer unit can be attached and detached in a direction perpendicular to the conveyance direction of a sheet material. Here, 1 is a paper feed cassette that cumulatively stores transfer paper P,
From the paper feeding force C)l, the paper feeding roller 2 arranged above feeds the paper feeding guides 3A, 3 sequentially starting from the top layer of transfer paper.
It is sent between B.

この給紙ローラ２は図示しないクラッチ機構によってそ
の駆動が制御され、回転駆動時に１枚ずつの転写紙Ｐを
送出してこれを給紙ガイド３Ａ、３Ｂの間から転写ユニ
ットＵ１に導くことができる。The drive of this paper feed roller 2 is controlled by a clutch mechanism (not shown), and when it is rotated, it can send out the transfer paper P one by one and guide it to the transfer unit U1 from between the paper feed guides 3A and 3B. .

転写ユニー／　）　Ｕ　１はレジストローラ４Ａ、４Ｂ
と転写ガイド５Ａ　、　５Ｂおよび転写帯電器６とで構
成され、一点鎖線で囲まれた転写ユニツ）Ｕｌの部分が
紙面と直角の方向すなわち搬送経路に対して直角の方向
に着脱自在なようにしである。Transfer unit/ ) U 1 is registration roller 4A, 4B
The transfer unit (U1), which is composed of the transfer guides 5A, 5B, and the transfer charger 6, and is surrounded by a dashed line is detachable in the direction perpendicular to the plane of the paper, that is, the direction perpendicular to the conveyance path. be.

またここで、レジストローラ４Ａ、４Ｂは転写ユニット
Ｕｌの入口部に配置してあり、図示しないクラッチ機構
を介して駆動源からの動力により駆動される。しかして
、このクラッチ機構は、感光ドラム７上に電子写真プロ
セスに準じて形成されるトナー粒子の現像画像領域と転
写紙Ｐとを転写位置Ｔで合致させるように着脱が制御さ
れるもので、このクラッチ機構を介してレジストローラ
４Ａ、４Ｂにより転写紙Ｐの搬送が制御される。Here, the registration rollers 4A and 4B are arranged at the entrance of the transfer unit Ul, and are driven by power from a drive source via a clutch mechanism (not shown). Therefore, this clutch mechanism is controlled to be attached and detached so that the developed image area of toner particles formed on the photosensitive drum 7 according to an electrophotographic process and the transfer paper P are aligned at the transfer position T. The conveyance of the transfer paper P is controlled by the registration rollers 4A and 4B via this clutch mechanism.

なお、転写帯電器６は感光ドラム７の対向位置に配置さ
れ、感光ドラム７上に形成された現像画像のトナーを帯
電作用により転写紙Ｐ上に転写させる機能を有する。Note that the transfer charger 6 is disposed at a position facing the photosensitive drum 7, and has a function of transferring the toner of the developed image formed on the photosensitive drum 7 onto the transfer paper P by a charging action.

更にまた、レジストローラ４Ａ、４Ｂと転写帯電器６と
の間に設けた転写ガイド５Ａおよび５Ｂは、通常の正常
な搬送が行われる状態にある限り図に示すように転写紙
Ｐ２　　（ここでは先行している転写紙Ｐ１に対して後
続の意味で転写紙Ｐ２としである）を転写位置Ｔの方向
に導く方向に保たれている。しかして、後述するように
、これよりさきの搬送経路上において、転写紙Ｐに異常
があると、制御系の制御信号に応じてカム機構やリンク
機構を介し下方に設けた排出トレイ８に向けて方向が変
換可能なようにしである。Furthermore, as long as the transfer guides 5A and 5B provided between the registration rollers 4A and 4B and the transfer charger 6 are in a state where normal conveyance is performed, the transfer paper P2 (in this case, the leading The transfer paper P1 is maintained in a direction that leads the transfer paper P2 to the transfer position T. However, as will be described later, if there is an abnormality in the transfer paper P on the conveyance path ahead, it will be directed to the output tray 8 provided below via a cam mechanism or link mechanism in response to a control signal from the control system. This allows the direction to be changed.

９は感光ドラム７および転写ユニッ）　Ｕ　ｔの次のス
テップに設けられている搬送ベルト、１０はこのベルト
９の上方に配設した分離検知センサであり、転写紙Ｐが
転写位置Ｔで転写を終えて感光ドラム７から分離され、
ベルト９上に転載されると、その時点を分離検知センサ
ｌＯが検知する。9 is a conveyor belt provided at the next step of the photosensitive drum 7 and the transfer unit) Ut; 10 is a separation detection sensor provided above this belt 9, and the transfer sheet P is transferred at the transfer position T; After finishing, it is separated from the photosensitive drum 7,
Once transferred onto the belt 9, the separation detection sensor 10 detects that point.

かくして、ベルト９に転載された転写紙Ｐはベルト９に
より定着ユニツ）Ｕ２に搬送される。定着ユニツ）Ｕ２
は定着ローラ　ＩＩＡ、ＩＩＢおよび排出ガイド　１２
Ａ、１２Ｂを具えており、定着ローラ　ＩＩＡおよびＩ
ＩＢにより転写紙Ｐ上に形成された転写画像を定着させ
た後、排出ガイド１２Ａ、１２Ｂを経て図示しない収納
トレイに転写紙Ｐを導くことができる。Thus, the transfer paper P transferred onto the belt 9 is conveyed by the belt 9 to the fixing unit U2. Fixing unit) U2
are fixing rollers IIA, IIB and ejection guide 12
A, 12B, and fixing rollers IIA and I
After the transfer image formed on the transfer paper P is fixed by the IB, the transfer paper P can be guided to a storage tray (not shown) via the discharge guides 12A and 12B.

１３は排出ガイド１２Ａおよび１２Ｂの出口側に配設し
た排紙検知センサである。センサ１３は転写紙Ｐが排出
されてくるとこれを検知するもので、いま、分離検知セ
ンサ１０によって転写紙Ｐが検知されたとして、その時
点から排紙検知センサ１３を設けた位置まで転写紙Ｐが
転写されるに要する所定の時間を経ても、排紙検知セン
サ１３によって転写紙Ｐが検知されないときは、定着ユ
ニー／　）　Ｕ　２内で転写紙Ｐのジャムが発生したと
判断されて、制御手段を介して定着ローラＩＩＡおよび
１１！３の駆動を即刻停止させる。またこれと同時に転
写ガイド５Ａおよび５Ｂを第２図に示すようにトレイ８
の方向に変更させ、後述する所定の遅延時間後、更にレ
ジストローラ４Ａおよび４Ｂの回転を停止させるように
する。Reference numeral 13 denotes a paper discharge detection sensor disposed on the exit side of the discharge guides 12A and 12B. The sensor 13 detects when the transfer paper P is ejected. Now, if the separation detection sensor 10 detects the transfer paper P, the transfer paper is moved from that point to the position where the paper ejection detection sensor 13 is installed. If the transfer paper P is not detected by the paper ejection detection sensor 13 even after the predetermined time required for P to be transferred, it is determined that a jam of the transfer paper P has occurred in the fixing unit U2. The driving of fixing rollers IIA and 11!3 is immediately stopped via the control means. At the same time, the transfer guides 5A and 5B are moved to the tray 8 as shown in FIG.
After a predetermined delay time described later, the rotation of the registration rollers 4A and 4B is further stopped.

第３図は本発明に適用する制御回路の一例を示す、ここ
で、１１０および１１３は分離検知センサ１０および排
紙検知センサ１３からの出力をそれぞれｚ値化Ｌテ１２
１（７）ＣＰＵ　、　１２２　（７）ＲＯＭおよび１２
３のＲＡＭ等に検知信号を送出するコンパレータ、１０
２，１０４，１０５，１１１，１０９および１０７は給
紙ローラクラッチ２Ａ、レジストローラクラッチ４Ｃ，
転写ガイド作動プランジャ５Ｇ、定着ローラクラッチ１
１Ｇ、搬送ベルトクラッチ９Ａおよび感光ドラム駆動モ
ータ７Ａをそれぞれ駆動させるドライバである。FIG. 3 shows an example of a control circuit applied to the present invention, where 110 and 113 convert the outputs from the separation detection sensor 10 and the discharge detection sensor 13 into z-values, respectively.
1 (7) CPU, 122 (7) ROM and 12
a comparator 10 that sends a detection signal to the RAM, etc. of 3;
2, 104, 105, 111, 109 and 107 are paper feed roller clutch 2A, registration roller clutch 4C,
Transfer guide actuation plunger 5G, fixing roller clutch 1
1G, a conveyor belt clutch 9A, and a photosensitive drum drive motor 7A.

上記のコンパレータ　１１０および１１３とドライバ　
１０２，１０４，１０５．、Ｉｌｌ、１０９および１０
７．更にＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２およびＲＡ　Ｍ　
１２３ならびに感光ドラム７の回転に同期するクロック
パルス発生手段１２４および画像形成動作を行う画像形
成部１２５とを入出力ポート１２８を介して接続し、本
実施例の装置をクロックパルス発生手段１２４からのク
ロック信号を基準にしてシーケンス制御する。Above comparators 110 and 113 and driver
102, 104, 105. , Ill, 109 and 10
7. Furthermore, CPU121, ROM122 and RAM
123, a clock pulse generating means 124 that synchronizes with the rotation of the photosensitive drum 7, and an image forming section 125 that performs an image forming operation are connected via an input/output port 128, and the apparatus of this embodiment is connected to the clock pulse generating means 124 that synchronizes with the rotation of the photosensitive drum 7. Sequence control is performed based on the clock signal.

次に、本実施例の作用について第４図を参照しながら説
明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG. 4.

まず画像形成動作がステップ２００で開始されると、ス
テップ２０！で画像形成プロセスのための初期設定を実
施する０例えば連続画像形成回数のカウントのための制
御変数ｎを零とする。First, when the image forming operation is started in step 200, step 20! For example, the control variable n for counting the number of consecutive image formations is set to zero.

ついで、ステップ２０２で感光ドラム７、定着ローラ　
ＩＩＡおよび１１Ｂ、搬送ベルト９の駆動系を動作させ
、同時に感光ドラム７の周りの帯電、露光、現像等の電
子写真プロセスのための動作を開始する。Next, in step 202, the photosensitive drum 7 and the fixing roller
The IIA and 11B and the drive system of the conveyor belt 9 are operated, and at the same time, operations for electrophotographic processes such as charging, exposure, and development around the photosensitive drum 7 are started.

ステップ２０３で給紙ローラ２を回転させて給紙力セラ
）１内に積載された転写紙Ｐの最上位の紙Ｐ、を画像形
成装置内に導き、レジストローラ４Ａ、４Ｂのニップ部
に到達させる。ついで、ステップ２０４で感光ドラム７
上の現像画像領域が転写位置Ｔで転写紙Ｐ１と合致する
ようにタイミングをはかってレジストローラ４Ａ、４Ｂ
を駆動する。かくしてステップ２０５で転写を実施し、
転写が終了した時点でステップ２０８においてレジスト
ローラ４Ａ、４Ｂを停止させる。In step 203, the paper feed roller 2 is rotated to guide the uppermost paper P of the transfer papers P stacked in the paper feed roller 1 into the image forming apparatus and reach the nip between the registration rollers 4A and 4B. let Next, in step 204, the photosensitive drum 7
The registration rollers 4A and 4B are timed so that the upper developed image area matches the transfer paper P1 at the transfer position T.
to drive. Thus, the transcription is performed in step 205,
When the transfer is completed, the registration rollers 4A and 4B are stopped in step 208.

ついでステップ２０７において分離検知センサ１０によ
って転写紙Ｐ、が感光ドラム７から分離して搬送ベルト
９上に到達したか否かを判断し、連続画像形成過程の第
１回目で分離が完了しなかった場合、すなわち分離検知
センサｌＯが転写紙Ｐ１を検知しなかったときは、ステ
ップ３吋において全駆動系を停止した後、ステップ３０
２でエラー表示をし、操作者に異常を知らせる。Next, in step 207, the separation detection sensor 10 determines whether the transfer paper P has separated from the photosensitive drum 7 and reached the conveyor belt 9, and determines whether the separation has not been completed in the first time of the continuous image forming process. If the separation detection sensor IO does not detect the transfer paper P1, the entire drive system is stopped in step 3, and then step 30 is performed.
In step 2, an error is displayed and the operator is notified of the abnormality.

また、ステップ２０７において分離検知センサ１０が転
写紙Ｐ、の分離を検知した場合、転写紙Ｐ１は搬送ベル
ト９によって定着ユニットＵ２へ搬送され、画像定着を
受けるが、これと同時にステップ２０８で後続の画像形
成に使う転写紙Ｐ２を導入するために給紙ローラ２を回
転させる。Further, when the separation detection sensor 10 detects separation of the transfer paper P in step 207, the transfer paper P1 is conveyed by the conveyor belt 9 to the fixing unit U2 and undergoes image fixation. The paper feed roller 2 is rotated to introduce the transfer paper P2 used for image formation.

かくして、ステップ２０３で前回と同様に感光ドラム７
の回転に同期させてレジストローラ４Ａ、４Ｂを駆動さ
せ、転写紙Ｐ２は転写位置Ｔへと搬出される。この時に
画像形成装置が正常に作動していれば先行の画像形成さ
れた転写紙ＰＩは第１Ｆ１！Ｊのように定着ユニツ）Ｕ
２で画像定着された後、排紙検知センサー１３を通過す
る。すなわち、ステップ２１０で排紙検知センサー１３
が転写紙ＰＩを検知すれば、定着ユニットＵ２でジャム
等の異常は無かったと判断されて次のステップ２１１に
移行する。しかし、検知されなかった場合は、ステップ
３１１によってまず定着ローラ　１１Ａ　、　１１Ｂ感
光ドラム７および搬送ベルト９の駆動が停止され、次に
ステップ３１２で第２図に示すように転写ガイド５Ａお
よび５Ｂがトレイ８方向へ向くように制御される。Thus, in step 203, the photosensitive drum 7 is
The registration rollers 4A and 4B are driven in synchronization with the rotation of the transfer paper P2, and the transfer paper P2 is conveyed to the transfer position T. If the image forming apparatus is operating normally at this time, the transfer paper PI on which the preceding image was formed is the 1st F1! Fixed unit like J) U
After the image is fixed in step 2, the sheet passes through a discharge detection sensor 13. That is, in step 210, the discharge detection sensor 13
If the transfer paper PI is detected, it is determined that there is no abnormality such as a jam in the fixing unit U2, and the process moves to the next step 211. However, if no detection is detected, the fixing rollers 11A, 11B photosensitive drums 7 and the conveyor belt 9 are first stopped in step 311, and then the transfer guides 5A and 5B are moved to the tray as shown in FIG. 2 in step 312. It is controlled to face in eight directions.

ステップ３１３の遅延操作はレジストローラ　４Ａ。The delay operation in step 313 is performed by the registration roller 4A.

４Ｂの駆動に関するもので、この段階では未だレジスト
ローラ　４Ａ、４Ｂは回転しているので、すでに双方の
ローラ４Ａと４Ｂとの間に挟持されている転写紙Ｐ２を
その間にトレイ８に排出する。すなわちこの搬出が完了
した直後、ステップ３１４でレジストローラ　４Ａ、４
Ｂを停止し、さらにステップ３１５において転写ガイド
５Ａ　、　５Ｂを元の位置へ復起させ、ステップ３１Ｂ
でエラー表示して操作者に異常を知らせる。4B, and since the registration rollers 4A and 4B are still rotating at this stage, the transfer paper P2, which has already been held between both rollers 4A and 4B, is discharged onto the tray 8 between them. That is, immediately after this unloading is completed, in step 314, the registration rollers 4A, 4
Then, in step 315, the transfer guides 5A and 5B are returned to their original positions, and in step 31B
Displays an error message to notify the operator of the abnormality.

かくして、先行する転写紙Ｐｌがジャムした時にあって
も後続の転写紙Ｐ２を転写ユニツ）Ｕｓに滞留させるこ
となく、転写ユニットＵ１と装置本体とに跨がらない位
置に排出されることができる。In this way, even if the preceding transfer paper Pl jams, the subsequent transfer paper P2 can be ejected to a position where it does not straddle the transfer unit U1 and the main body of the apparatus without being retained in the transfer unit Us.

また、ステップ２１０で排紙検知センサー１５が転写紙
Ｐｌの排出を検出した場合には、転写紙Ｐｌはそのまま
装置外部へ搬出され、ステップ２１１で制御変数ｎに１
が加えられた後、転写紙Ｐ２に対してステップ２１２で
転写が開始される。転写が終了するとステップ２１３で
レジストローラ　４Ａ　、　４Ｂが停止され、次にステ
ップ２１４で前回と同様に分離検知センサー１０によっ
て転写紙Ｐ２が分離されたか否かを判断する。Further, when the paper ejection detection sensor 15 detects the ejection of the transfer paper Pl in step 210, the transfer paper Pl is directly carried out to the outside of the apparatus, and in step 211, the control variable n is set to 1.
After this is applied, transfer to the transfer paper P2 is started in step 212. When the transfer is completed, the registration rollers 4A and 4B are stopped in step 213, and then in step 214, it is determined by the separation detection sensor 10 whether or not the transfer paper P2 has been separated, as in the previous step.

分離が確認されなかった場合はステップ３２１に進み、
感光ドラム７、搬送ベルト９の駆動を即刻停止する。ス
テップ３２２の遅延操作は定着ローラ１１Ａ、１１Ｂに
関するもので、先行の転写紙Ｐ、が定着ユニットＵ２か
ら完全に排出された段階でステップ３２３によって定着
ローラ　ＩＩＡ、１１Ｂの駆動を停止して、ステップ３
２４でエラー表示をなし、操作者へ異常を知らせる。If separation is not confirmed, proceed to step 321;
The driving of the photosensitive drum 7 and conveyor belt 9 is immediately stopped. The delay operation in step 322 concerns the fixing rollers 11A and 11B, and when the preceding transfer paper P is completely discharged from the fixing unit U2, the driving of the fixing rollers IIA and 11B is stopped in step 323, and the driving of the fixing rollers IIA and 11B is stopped in step 323.
24, an error message is displayed to notify the operator of the abnormality.

また、ステップ２１４で後続の転写紙Ｐ２の分離が確認
されたときは、ステップ２１５に進む、ステップ２１５
は指定された画像形成回数Ｎに対して、実行された回数
を比較するもので、さらに実行を継続する必要のある場
合はステップ２０８へ戻る。しかして所定回数Ｎに至る
までこの間のステップは繰り返され、その途中、先行の
転写紙Ｐｉが定着ユニツ）Ｕ２でジャムしたときは、ス
テップ３１１以後のステップにしたがって後続の転写紙
Ｐｉ＋１を排出トレイ８に排出させる。したがって、操
作者は定着ユニットＵ２内の転写紙Ｐｉを処理した後は
更に、装置本体から転写ユニットＵ１を引出す必要がな
く、トレイ８から残留転写紙Ｐ１÷１を取出して処理す
れば良い。Further, when separation of the subsequent transfer paper P2 is confirmed in step 214, the process proceeds to step 215.
The number of times the image forming process has been performed is compared with the specified number of times N of image formation is performed. If it is necessary to continue the process, the process returns to step 208. These steps are repeated until a predetermined number of times N are reached, and if the preceding transfer paper Pi jams in the fixing unit U2 during the process, the subsequent transfer paper Pi+1 is transferred to the ejection tray 8 according to the steps after step 311. be discharged. Therefore, after processing the transfer paper Pi in the fixing unit U2, the operator does not need to pull out the transfer unit U1 from the main body of the apparatus, but only needs to take out the remaining transfer paper P1÷1 from the tray 8 and process it.

かくして所定回数Ｎの画像形成が成されたときは、ステ
ップ２１Ｂに進み、最終の転写紙ＰＮが排紙検知センサ
ー１３によって排出されたかどうかを判断する。もし、
排出されないと判断されたときは、ステップ３３１に進
んで、全駆動関係を停止した後、ステップ３３２でエラ
ー表示して操作者に異常を知らせる。When the image has been formed a predetermined number of times N, the process proceeds to step 21B, where it is determined whether the final transfer sheet PN has been ejected by the ejection detection sensor 13. if,
When it is determined that the liquid will not be ejected, the process proceeds to step 331, where all drive-related operations are stopped, and an error is displayed in step 332 to notify the operator of the abnormality.

また、ステップ２１Ｂで正常に転写紙ＰＮの排出が検知
されれば、ステップ２１７で画像記録装置の操作完了の
ための後処理をした後、ステップ２１８で全駆動系を停
止し、最後にステップ２１９に至り１画像の連続記録を
終える。Further, if the discharge of the transfer paper PN is detected normally in step 21B, post-processing is performed to complete the operation of the image recording device in step 217, and then the entire drive system is stopped in step 218, and finally in step 219 The continuous recording of one image is completed.

以上述べたように本実施例によれば連続的に画像形成が
なされているときに画像形成装置内の先行のシート材が
ジャムした場合、滞留した後続のシート材の処理はトレ
イ８を引出してトレイ８内のシート材を取出すだけで良
く、滞留シート材が従来のようにユニット引出し時に破
れたりしわが寄ったりすることなく処理ができる。As described above, according to this embodiment, if a preceding sheet material jams in the image forming apparatus during continuous image formation, the subsequent sheet material that has accumulated can be disposed of by pulling out the tray 8. It is only necessary to take out the sheet material in the tray 8, and the accumulated sheet material can be processed without being torn or wrinkled when the unit is pulled out, as in the conventional case.

第５図は、本発明をカラー電子写真画像形成装置に適用
した実施例である。FIG. 5 shows an embodiment in which the present invention is applied to a color electrophotographic image forming apparatus.

給紙カヤ−２ト２１内には、転写紙Ｐが積載されており
、給紙力セラ）２１の転写紙取出側上方に配置された給
紙ローラ２２はクラッチ機構によってその駆動が制御さ
れ、回転駆動時に給紙力セラ）２１内の転写紙Ｐを１枚
ずつ搬送方向へ送出することができる、ガイド２３Ａ　
、２３Ｂは送出されてくる転写紙Ｐをレジストローラ２
４Ａ、２４Ｂに案内するように配置構成されている。給
紙部から導かれてきた転写紙Ｐはレジストローラ２４Ａ
、２４Ｂによってその搬送が制御されるが、ここで、駆
動源からの駆動力は図示しないクラッチ機構を介してレ
ジストローラ２４Ａ、２４Ｂに伝達されるので、このク
ラッチ機構の着脱によって回転する転写ドラム２７上の
グリップ２９へ同期をとって転写紙Ｐを送出するように
制御することができる。Transfer paper P is loaded in the paper feed roller 21, and the drive of the paper feed roller 22, which is disposed above the transfer paper take-out side of the paper feed roller 21, is controlled by a clutch mechanism. A guide 23A that can send out the transfer paper P in the paper feeding force cera) 21 one by one in the conveyance direction during rotational driving.
, 23B transfer the transferred transfer paper P to the registration roller 2.
4A and 24B. The transfer paper P guided from the paper feed section is transferred to the registration roller 24A.
, 24B, and here, the driving force from the drive source is transmitted to the registration rollers 24A, 24B via a clutch mechanism (not shown), so the transfer drum 27 rotates as the clutch mechanism is attached and detached. The transfer paper P can be controlled to be sent out in synchronization with the upper grip 29.

一方転写ドラム２７の周上のグリップ２９は通常、ばね
等の付勢力によって閉状態に保たれたおり、転写ドラム
２７の外周面にほぼ接した状態にあるが５いま送出され
つつある転写紙Ｐｉ＋１を担持する場合は、転写ドラム
２７の内に配置される図示しないグリップカムの作用に
よって第５図のように外側へ開く、また、転写ガイド２
５Ａ、２５Ｂはカム機構やリンク機構等により、そのガ
イド方向を変化させることが可能で、転写ドラム２７が
転写紙Ｐｉ＋１をグリップする場合は、第５図の点線で
示したようにグリップ２９の方向へ、またその他の場合
は下方のトレイ２日の方向に向くように制御される。On the other hand, the grip 29 on the circumference of the transfer drum 27 is normally kept closed by a biasing force such as a spring, and is in almost contact with the outer peripheral surface of the transfer drum 27. When supporting the transfer guide 2, the transfer drum 27 opens outward as shown in FIG.
5A and 25B can change their guide direction using a cam mechanism, a link mechanism, etc. When the transfer drum 27 grips the transfer paper Pi+1, the direction of the grip 29 is changed as shown by the dotted line in FIG. In other cases, it is controlled to face in the direction of the lower tray.

転写ドラム２７内の吸着帯電器３１は転写紙Ｐを転写ド
ラム２７の表面に静電吸着させる作用を促す。The attraction charger 31 within the transfer drum 27 promotes the action of electrostatically attracting the transfer paper P to the surface of the transfer drum 27.

また転写帯電器３２は感光ドラム３３上に形成された現
像画像を転写ドラム２７にグリップされた転写紙Ｐに転
写させる作用を促す。Further, the transfer charger 32 promotes the action of transferring the developed image formed on the photosensitive drum 33 onto the transfer paper P gripped by the transfer drum 27.

なお、ここで転写ユニッ）Ｕ３は上記の転写ガイド２５
Ａ、２５Ｂ、転写ドラム２７．グリップ２９．吸着帯電
器３１．転写帯電器３２及びトレイ２８等によって構成
されており、このような二二ッ）Ｕ３を装置本体から搬
送方向に対して直角な方向に着脱が可能なようにしであ
る。Note that here, the transfer unit U3 is the transfer guide 25 described above.
A, 25B, transfer drum 27. Grip 29. Adsorption charger 31. It is composed of a transfer charger 32, a tray 28, etc., and is designed to be able to be attached and detached from the main body of the apparatus in a direction perpendicular to the conveyance direction.

画像転写の終了した転写紙Ｐは搬送ベルト３４によって
定着部Ｕ４に導かれる。しかしてここで。The transfer paper P on which the image transfer has been completed is guided to the fixing section U4 by the conveyor belt 34. But here.

定着ローラ　３４Ａおよび３４Ｂによって画像が定着さ
れた後、転写紙Ｐは、排紙センサー３５の位置を通過し
て装置本体の外側に配置された排紙トレイ３Ｂに排出さ
れる。After the image is fixed by the fixing rollers 34A and 34B, the transfer paper P passes through the position of the paper ejection sensor 35 and is ejected to the paper ejection tray 3B arranged outside the main body of the apparatus.

次にこのようなカラー電子写真画像形成装置における作
用について説明する。Next, the operation of such a color electrophotographic image forming apparatus will be explained.

給紙力セラ）２１内に積載された転写紙Ｐの最上位紙Ｐ
ｉｌｌが給紙ローラ２２によって装置本体内に導かれ、
ガイド２３Ａと２３８との間に案内されてレジストロー
ラ２４Ａおよび２４Ｂに到達すると、転写ドラム２７の
所定回転角度に対応して転写ユニットＵ３に送出される
。The topmost paper P of the transfer papers P stacked in the paper feed force cera) 21
ill is guided into the main body of the apparatus by the paper feed roller 22,
After being guided between guides 23A and 238 and reaching registration rollers 24A and 24B, it is sent to transfer unit U3 in accordance with a predetermined rotation angle of transfer drum 27.

しかして記録装置が正常に作動しており、転写紙ｐｉ＋
Ｉをグリップする場合は、転写ガイド２５Ａおよび２５
Ｂは点線で示したようにグリップ２９に向けられ転写紙
Ｐ１＋１をグリップ２８へ案内する。しかし、連続で画
像形成操作がなされ、先行の転写紙Ｐｉが定着部Ｕ４で
本図に示すようにジャムした場合、定着部Ｕ４内の定着
ローラ３４Ａおよび３４Ｂは即刻駆動が停止され、一方
、レジストローラ２４Ａおよび２４Ｂは、搬送中である
転写紙Ｐ＋十＋の後端まで完全に送出するまでの遅延時
間が経過した後に停止する。However, the recording device is working normally and the transfer paper pi+
When gripping I, transfer guides 25A and 25
B is directed toward the grip 29 as shown by the dotted line and guides the transfer paper P1+1 to the grip 28. However, if image forming operations are performed continuously and the preceding transfer paper Pi jams in the fixing unit U4 as shown in this figure, the fixing rollers 34A and 34B in the fixing unit U4 are immediately stopped driving, and the registration The rollers 24A and 24B stop after a delay time has elapsed until the transfer paper P+1+ being conveyed is completely sent out to the rear end.

また、定着ローラ３４Ａ、３４Ｂの駆動停止と同時に転
写ガイド２５Ａ、２５Ｂは第５図に実線で示したように
下方に向かうように制御され、転写紙Ｐｉ　＋　ｌをト
レイ２８に導く、シたがって１画像記録装置においては
後続の転写紙ｐｉ＋１をトレイ２８に完全に納めた後、
駆動系のすべてを停止させ、エラー表示をして操作者に
異常を知らせる。よって、操作者は定着部Ｕ４内の転写
紙Ｐｉを処理した後は、転写ユニットＵ３を装置本体よ
り引出してトレイ２８から転写紙Ｐ＋　＋１を取除けば
よい。Further, at the same time as the fixing rollers 34A, 34B stop driving, the transfer guides 25A, 25B are controlled to move downward as shown by solid lines in FIG. 5, and guide the transfer paper Pi + l to the tray 28. 1 In the image recording apparatus, after the subsequent transfer paper pi+1 is completely stored in the tray 28,
All drive systems are stopped and an error message is displayed to notify the operator of the abnormality. Therefore, after processing the transfer paper Pi in the fixing section U4, the operator only has to pull out the transfer unit U3 from the main body of the apparatus and remove the transfer paper P++1 from the tray 28.

〔効　果〕〔effect〕

以上説明した通り本発明は以下の効果を有する。 As explained above, the present invention has the following effects.

ｌ）先行のシート材に異常が生じたときには、後続のシ
ート材をいずれかのユニット内に保持させるかあるいは
ユニット外に送出するので、後続シート材の処理のため
にユニットを装置本体から引出したときに滞留している
後続シートを剪断によって破損させることはなく、極め
て容易に取出すことができる。l) When an abnormality occurs in the preceding sheet material, the subsequent sheet material is held in one of the units or sent out of the unit, so the unit is pulled out from the main body of the machine to process the subsequent sheet material. Subsequent sheets, which sometimes remain, are not damaged by shearing and can be removed very easily.

２）後続シートを剪断することがないので剪断によって
シートに生じるしわやたわみのために周りの構成要素に
悪影響を与えることはない０例えば、転写ドラムの表面
部材に変形を与える虞がなくなり、画像品質の劣化を防
止することができる。2) Since the succeeding sheet is not sheared, the wrinkles and sag caused in the sheet by shearing will not adversely affect the surrounding components. For example, there is no risk of deforming the surface member of the transfer drum, and the image Deterioration of quality can be prevented.

３）滞留シート材を例えばトレイ上等に収納するので、
滞留シートの処理方法を確−的に簡便化できる。3) Since the retained sheet material is stored, for example, on a tray,
It is possible to definitely simplify the method of processing the retained sheet.

４）回収した滞留シート材には引裂けきすやしわなどが
生じないので再使用できる。4) The collected retained sheet material does not have tears or wrinkles, so it can be reused.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は電子写真方式画像形成装置に適用した本発明の
実施例を示す構成図、 第２図はその画像形成装置において、先行シート材にジ
ャムが生じた場合の状態を示す説明図、第３図はその画
像形成装置に適用するル■御回路の構成図、 第４図はその制御回路によって制御されるシート材の搬
送手順を示す流れ図、 第５図はカラー電子写真画像形成装置に適用した本発明
の実施例を示す構成図である。 １．２１・・・給紙カセット、 ２．２２・・・給紙ローラ、 ３Ａ、３Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ・・・給紙ガイド、４Ａ、
４Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ・・・レジストローラ、５Ａ、５
Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ・・・転写ガイドＵ＋　、　Ｕ２　
、　Ｕ３　、　ＴＪ牛・・・ユニット、８．３２・・・
転写帯電器。 ７．３３・・・感光ドラム、 Ｐ　、　Ｐ、　、　Ｐ、、　Ｐｉ、　ｐｉ＋ピ・・転写
紙、Ｔ・・・転写位置、 ８．２８．３１１１・・・トレイ、 ９．３４・・・搬送ベルト、 １０・・・分離検知センサ。 ２Ａ、４（：、９Ａ、１１（：・・・クラッチ、５Ｃ・
・・プランジャ、 ７Ａ・・・モータ、 １１Ａ、１１Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ・・・定着ローラ、１
２Ａ、１２Ｂ、・・・排出ガイド、 １３．３５・・・排紙検知センサ、 ２７・・・転写ドラム、 ２Ｓ・・・グリップ。 ３１・・・吸着帯電量、 １１０．１１３・・・コンパレータ、 １０２．１０４，１０５，１０７，１０９，１１１・・
・ドライノく、１２１・・・ＣＰＵ、 １２２・・・ＲＯＭ。 １２３・・・ＲＡＭ、 １２４・・・クロックパルス発生手段、１２５・−・画
像形成部、 １２Ｇ・・・入出力ボート・ 第３図FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention applied to an electrophotographic image forming apparatus. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the state when a jam occurs in the preceding sheet material in the image forming apparatus. Figure 3 is a configuration diagram of the control circuit applied to the image forming apparatus, Figure 4 is a flowchart showing the sheet material conveyance procedure controlled by the control circuit, and Figure 5 is applied to the color electrophotographic image forming apparatus. FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention. 1.21...Paper feed cassette, 2.22...Paper feed roller, 3A, 3B, 22A, 22B...Paper feed guide, 4A,
4B, 24A, 24B... Registration roller, 5A, 5
B, 25A, 25B...Transfer guide U+, U2
, U3, TJ cow...unit, 8.32...
Transfer charger. 7.33...Photosensitive drum, P, P, , P,, Pi, pi+pi...Transfer paper, T...Transfer position, 8.28.3111...Tray, 9.34...Transportation Belt, 10... Separation detection sensor. 2A, 4(:, 9A, 11(:...Clutch, 5C・
...Plunger, 7A...Motor, 11A, 11B, 34A, 34B...Fixing roller, 1
2A, 12B...Discharge guide, 13.35... Paper discharge detection sensor, 27... Transfer drum, 2S... Grip. 31...Adsorption charge amount, 110.113...Comparator, 102.104,105,107,109,111...
- Dry, 121...CPU, 122...ROM. 123...RAM, 124...Clock pulse generation means, 125...Image forming unit, 12G...I/O port・Fig. 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 所定の間隔を保つて搬送されてくるシート材上に連続し
て画像形成が可能な画像形成部を搬送経路上に具え、当
該搬送経路のうち少なくとも前記画像形成部に関連する
一部が着脱自在なユニットとして構成された画像形成装
置において、 搬送中のシート材の異常を検知するシート異常検知手段
と、 前記ユニットの前段に配設され、前記画像形成部への経
路を前記画像形成部外に導く経路に切換可能な経路切換
装置と、 該経路切換装置に前記シート材を搬送する搬送手段と、 前記シート異常検知手段からの異常検知信号によって前
記経路切換装置を応動させると共に異常の検知された前
記シート材に続く後続シート材が前記経路切換装置を通
過し終るまで前記搬送手段の駆動を継続させるように制
御する制御手段とを具えたことを特徴とする画像形成装
置。[Scope of Claims] An image forming section that is capable of continuously forming images on a sheet material that is transported at a predetermined interval is provided on a transport path, and an image forming section that is connected to at least the image forming section on the transport path is provided. In an image forming apparatus, a part of which is configured as a detachable unit, the image forming apparatus includes: a sheet abnormality detection means for detecting an abnormality in a sheet material being conveyed; a path switching device capable of switching to a path leading outside the image forming section; a conveyance means for conveying the sheet material to the path switching device; and an abnormality detection signal from the sheet abnormality detection means to cause the path switching device to respond. and a control means for controlling the conveyance means to continue driving until a subsequent sheet material following the sheet material in which an abnormality has been detected finishes passing through the path switching device. .
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01115741U (en) * 1988-01-29 1989-08-03
EP0872778A1 (en) * 1997-04-14 1998-10-21 Xerox Corporation Internal purge for easy jam clearance in copiers/printers

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