JPS61156082A - Auxiliary image projector for planetarium - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はプラネタリウムの補助投映装置に関し、座標
値を入力された天体の位置を明示するとともに、該天体
の南中までの時間や地平線に出没するまでの時間を演算
して表示するのに利用される◇ 従来の技術 プラネタリウムにおいて、その駆動をコンピュータで制
御するようにし、予めプログラミングされたプログラム
に従って、自動的に投映するものが知られている。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to an auxiliary projection device for a planetarium, which not only clearly indicates the position of a celestial body whose coordinate values have been input, but also the time to the center of the celestial body and the time until it appears on the horizon. ◇ Conventional Technology Some planetariums are known whose drive is controlled by a computer and which automatically projects images according to a pre-programmed program.

このようなプラネタリウムにおいては、そのプログラミ
ング時に、所望の星があと何度（何分）で雨中するか、
また、あと何度（（＋Ｕ分）で地平線下に没するかとい
う具合に、それらの角度ないしは時間データを必要とす
る。したがって、上記角度ないし時間データを迅速に知
ることができれば、上記プログラミングに必要とする時
間を短縮することができるが、従来の装置では上記デー
タを迅速に知ることはできなかった。In such a planetarium, when programming, it is important to know how many times (in minutes) the desired star will be in the rain.
In addition, we need angle or time data such as how many more times ((+U minutes) it will take to sink below the horizon. Therefore, if we can quickly know the angle or time data, we can use the above programming. Although the required time can be shortened, the above data cannot be quickly obtained using conventional devices.

例えば、特開昭５６−１０７９号公報には、特定の星に
関して入力された視点データ信号により、視点から見え
る里の輝度や色などの表示データをメモリ手段に格納さ
れたデータから計算する計算手段と、計算された表示デ
ータを視覚的に明示する手段とを備えたデジタルプラネ
タリウムディスプレイシステムが開示されている。しか
し、このディスプレイシステムでは、特定の星の座標値
（例えば赤経、赤緯）を入力しても、例えばカーソルや
矢印などの投映像をその星の位置に移動して明示するこ
とができないから、部屋の発見を容易に行なわせること
ができないだけでなく、座標値が人力された星の南中ま
での角度ないしは時間や地平線に出没するまでの角度な
いしは時間も瞬時ＫＯＲＴディスプレイに表示すること
ができないから、プラネタリウムの演出のプログラミン
グに要する時間が長くなる不都合があった。For example, JP-A-56-1079 discloses a calculation means for calculating display data such as the brightness and color of a village visible from a viewpoint from data stored in a memory means, based on a viewpoint data signal input regarding a specific star. A digital planetarium display system is disclosed comprising: a digital planetarium display system; and means for visually demonstrating the calculated display data. However, with this display system, even if you input the coordinate values (e.g. right ascension, declination) of a specific star, it is not possible to clearly display it by moving a projected image such as a cursor or arrow to the position of that star. Not only is it not possible to easily find a room, but the angle or time to the center of the star whose coordinate values have been entered manually, or the angle or time to the point at which it appears on the horizon, cannot be displayed instantaneously on the KORT display. Since this was not possible, there was an inconvenience that it took a long time to program the planetarium production.

また、特開昭５６−１１０９７４号公報の実施例には、
座標値を人力することにより指針を投映する投映機を所
定の位置に移動させるポインターが開示されているが、
この場合も座標値が入力された星の南中までの角度ない
しは時間や地平線に出没するまでの角度ないしは時間は
、直接表示することができず、精度の悪い目測による測
定や投映機を実際に駆動してみて座標線による測定を必
要とするから、演出のプログラミングに要する時間は短
縮できなかった。In addition, in the example of Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-110974,
A pointer is disclosed in which a projector that projects a pointer is moved to a predetermined position by manually inputting coordinate values.
In this case as well, the angle or time to the south center of the star whose coordinate values have been input, or the angle or time until it appears on the horizon, cannot be directly displayed, and it is not possible to directly display the angle or time until it appears or disappears on the horizon. Since it was necessary to drive the robot and measure it using coordinate lines, the time required to program the effects could not be shortened.

発明が解決しようとする問題点 この発明は上記事情に四みてなされ友もので、天体の座
標値が入力されたときに、補助投映機のカーソル像や矢
印像などを天体を明示する位置まで回転させて該天体の
発見を容易にするとともに、座標値が入力された天体の
南中までの角度ないしは時間や地平線に出没するまでの
角度ないしは時間等をコンゾール上のＱＲＴディスプレ
イに表示できるようにし、プラネタリウムにおける演出
のプログラミングに要する時間を大幅に短縮できるよう
にしようとしたものである。Problems to be Solved by the Invention This invention was made in view of the above circumstances, and it is a method that, when the coordinate values of a celestial body are input, rotates the cursor image, arrow image, etc. of the auxiliary projector to a position that clearly shows the celestial body. In addition to making it easier to discover the celestial object, the angle or time to the center of the celestial body whose coordinate values have been input, the angle or time until it appears or disappears on the horizon, etc. can be displayed on the QRT display on the console. This was an attempt to significantly reduce the time required to program performances in planetariums.

問題点を解決する友めの手段 この発明は前記問題点を解決するため、互に独立な駆動
手段によって直角な二軸の回りに回転可能に保持された
補助投映機と、入力され九天体の座標値に基づいて所要
のプログラムに従い天体の南中までの角度ないしは時間
や地平線に出没するまでの角度ないしは時間を演算する
演算手段と、演算され次結果を表示する表示手段と、前
記補助投映機を座標値が入力された天体を明示する位置
まで前記二軸の回りに回転させる制御手段とをプラネタ
リウムの補助投映装置に備えさせ友ものである。A Companion Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes an auxiliary projector which is rotatably held around two orthogonal axes by mutually independent driving means, and an input projector that displays nine celestial bodies. a calculation means for calculating the angle or time to the center of the celestial body and the angle or time until it appears and disappears on the horizon according to a required program based on the coordinate values; a display means for displaying the calculated result; and the auxiliary projector. The auxiliary projection device of the planetarium is equipped with a control means for rotating the celestial body around the two axes to a position that clearly indicates the celestial body whose coordinate values have been input.

作　　用 演算手段に特定の天体の座標値を入力すると、直角な二
軸の回りに回転可能に保持された補助投映機が制御手段
によって所定の位置まで回転されるから、カーソル像や
矢印像を投映する補助投映機によって、特定の天体の発
見が容易となる。また、座轡値が入力された天体につい
て、現在位置から南中までの角度ないしは時間や地平線
に出没するまでの角度ないしは時間は、演算手段によっ
て演算された結果が１■座に表示手段に表示されるから
、これらの演出上の所要時間を容易に知り得ることにな
る。When the coordinate values of a specific celestial body are input into the operation calculation means, the auxiliary projector, which is rotatably held around two orthogonal axes, is rotated to a predetermined position by the control means, so that a cursor image or an arrow image can be displayed. The auxiliary projector makes it easier to find specific celestial objects. In addition, for the celestial body for which the celestial value has been input, the angle or time from the current position to the center of the south, or the angle or time until it appears or disappears on the horizon, are calculated by the calculation means and the results are displayed on the display means at the 1st constellation. Therefore, it is easy to know the time required for these performances.

実施例 第２図はプラネタリウムのドーム内における各投映装置
の配置を示した斜面図で、本発明にかかる補助投映装置
Ａは、太陽、惑星、月などの投映を行なう榎数個の太陽
系投映装置Ｏとともに、巨星投映装ＲＢと別設されてい
る。Embodiment FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of each projection device in the dome of a planetarium, and the auxiliary projection device A according to the present invention is a solar system projection device that projects the sun, planets, moon, etc. Along with O, it is installed separately from the giant star projection system RB.

巨星投映装置Ｂは、第３図および第４図に示す如く、北
天用半投映球１＆と南天用半投映球１ｂとで購成されて
いて、これらの半投映球１’＋１’ｂは・中心（ドーム
の中心と一致する）に光源２が配設されるとともに、各
半球の表面にそれぞれ所要個数の四星投映機３、座標投
映機４が半径方向に設けられている。１．ＴＩおよび■
は、恒星投映装置Ｂが三軸制御される各軸を示したもの
で、■軸と■軸、■軸と四軸は、それぞれ直交しており
、■軸回りの回動け、半投映球１＆の接合部の近傍に設
けられた大歯車Ｇ】と噛合う小歯車ｇｔ　を駆動する第
１モータＭｌ　によって行なう。「軸回りの回助け、恒
星投映装置Ｂの回転軸５に固着された被動歯車Ｇ２を第
２モータＭ２で駆動される駆動歯車ｇ２と噛合せて行な
い、■軸回りの回動は、恒星投映装置の架台６を支持す
る回転支柱７の下端に装着され九被動歯ＴＬ　Ｇ　３を
、床１１ｍＰＫ設置されるスタンド８に固着の第３モー
タＭ３で駆動される駆動歯車ｇ３と噛合せて行なう。As shown in Figures 3 and 4, the giant star projection device B is purchased with a half-projection sphere 1& for the northern sky and a half-projection sphere 1b for the southern sky, and these half-projection spheres 1'+1'b are - A light source 2 is provided at the center (coinciding with the center of the dome), and a required number of four-star projectors 3 and coordinate projectors 4 are provided in the radial direction on the surface of each hemisphere. 1. TI and■
shows the three axes of the stellar projection device B. The ■ axis and the ■ axis, and the ■ axis and the fourth axis are orthogonal to each other. This is done by a first motor Ml that drives a small gear gt that meshes with a large gear G provided near the joint of the motor. `` Rotation around the axis is performed by meshing the driven gear G2 fixed to the rotating shaft 5 of the stellar projection device B with the driving gear g2 driven by the second motor M2. The nine driven teeth TL G 3 attached to the lower end of the rotating support 7 supporting the pedestal 6 of the apparatus are meshed with the drive gear g3 driven by the third motor M3 fixed to the stand 8 installed on the floor 11 mPK.

恒星投映装置ＢＯＩ軸回シの回動け、半投映球１ａの大
歯車Ｇｌと噛合う別の小歯車ｇ（を介して三軸の位置検
出用エンコーダーＥ１によって検出され、江軸回りの回
動け、恒星投映装置Ｂの反対側の回転軸５′に固着の歯
車Ｇｌ　と噛合う被動歯車ｇ’ｉを介して■軸の位置検
出用エンコーダーちによって検出され、ナして■軸回り
の回動け、回転支柱７に装着の被動歯−車Ｇ３と噛合う
歯車ｇ′３を介して■軸の位置検出用エンコーダーＥ３
によって検出される。The rotation of the stellar projection device BOI axis is detected by the three-axis position detection encoder E1 via another small gear g (which meshes with the large gear Gl of the half-projection sphere 1a), Through the driven gear g'i that meshes with the fixed gear Gl on the rotating shaft 5' on the opposite side of the stellar projection device B, it is detected by the encoder for detecting the position of the shaft; Encoder E3 for detecting shaft position via gear g'3 that meshes with driven gear G3 mounted on rotating support 7
detected by.

第１図は本発明にかかる装置の要部を示した斜面図で、
補助投映機９は支軸ＩＯによって垂直軸■の回りに回動
可能に保持されるとともに・支軸１０によって垂直面内
に配設され次牛周以上の円弧部材１１の内面に、水平な
直径方向へ突出された軸１２により水平軸Ｖの回りに回
動可能に保持されている。支軸１０の回動け、架台１３
に据付けられた駆動モータＭ４により回動されるモータ
歯］！１４を、支軸１０に固着の歯車１５に噛合せて行
なわれ、軸１２の回動け、円弧部材１１の内面に設置さ
れた別の駆動モータＭ５により回動されるモータ歯車１
６を、細工２に固着の歯車１７に噛合せて行なわれる。FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of the device according to the present invention.
The auxiliary projector 9 is held rotatably around a vertical axis (1) by a support shaft IO, and is arranged in a vertical plane by a support shaft 10. It is rotatably held around a horizontal axis V by a shaft 12 projecting in the direction. Rotate the support shaft 10, mount 13
Motor teeth rotated by drive motor M4 installed in ]! 14 is meshed with a gear 15 fixed to the support shaft 10, and the motor gear 1 is rotated by another drive motor M5 installed on the inner surface of the arcuate member 11 when the shaft 12 rotates.
6 is meshed with a gear 17 fixed to the work 2.

第１図は補助投映Ｉｆ！Ａ９が原点の位置にある状態を
示したもので、補助投映機９は水平面内にあって先端は
西（Ｗ）方向を向いており、この位置から■軸とＶ軸の
回りに回動された角度は、■軸とＶ軸の駆動モータＭ４
とＭ。Figure 1 shows auxiliary projection If! This shows the state where A9 is at the origin position, and the auxiliary projector 9 is in the horizontal plane with the tip facing the west (W) direction, and from this position it is rotated around the ■ axis and the V axis. The angle is the drive motor M4 of the ■ axis and V axis.
and M.

に内蔵された位置検出用エンコーダーＥ４とＥ５によっ
て検出され、図示しない光源が点灯されたときに、補助
投映機９はカーソル像や矢印像を投映して特定の天体（
里、太陽、惑星、月等）を明示する。When detected by the built-in position detection encoders E4 and E5 and a light source (not shown) is turned on, the auxiliary projector 9 projects a cursor image or an arrow image to locate a specific celestial body (
(village, sun, planet, moon, etc.).

第５図は、恒星投映装置Ｂについての三軸制御、補助投
映装置Ａ等についての二軸制御、およびこれらの投映装
置に使用される各種ランプ２の光源制御を示すブロック
図である。恒星投映装置Ｂの各モータＭ１　、Ｍ２　、
Ｍ３は、それぞれ独立の制御部とパワ一部によってスタ
ーポール軸Ｉ、ＴＩ。FIG. 5 is a block diagram showing three-axis control for stellar projection device B, two-axis control for auxiliary projection device A, etc., and light source control for various lamps 2 used in these projection devices. Each motor M1, M2, of star projection device B
M3 has star pole axes I and TI with independent control and power parts.

■の回りの回動を制御されており、各位置検出用のエン
コーダーＥｌ　　＋’Ｅ１２　　ｒ　ｍｓの検出結果は
、それぞれの制御部にフィードバックされている。The rotation around (2) is controlled, and the detection results of the encoders El + 'E12 r ms for each position detection are fed back to the respective control units.

補助投映装置Ａの駆動モータＭ４１Ｍｓ　もそれぞれ独
立の制御部とパワ一部によって■軸とＶ軸の回りの回動
を制御されており、位置検出用のエンコーダーＥ４．？
！５による検出結果は、それぞれの制御部にフィードバ
ックされる。各種ランプ２の光源制御も他の場合と同様
に制御部とパワ一部の系列によって行なわれる。The drive motor M41Ms of the auxiliary projection device A is also controlled in its rotation around the ■ axis and the V axis by an independent control unit and part of the power, and is controlled by an encoder E4 for position detection. ?
! The detection results obtained by 5 are fed back to the respective control sections. The light source control of the various lamps 2 is also performed by a control section and a power section as in other cases.

匣星投映装置Ｂの各制御部はメモＩＪ　−Ｉを備え之０
ＰＵＩに、補助投映装置Ａの各制御部はメモＩＪ−ＩＩ
を備えたａｐｔｒｌＩに接続されていて、０ＰＵＩ　＊
　ＯＰ　Ｕ　ＩＩ、および光源制御の各制御部は、そレ
ソれインターフェースＩ　、Ｉｌ、ＩＩＩを介してホス
）ＯＰＵに接続されている。ホス）ＯＰＵには、天体の
南中までの時間ないしは角度や水平線に出没するまでの
時間ないしは角度等を演算するプログラムが書き込まれ
念メモリー〇が接続されていて、キーボードからホスｈ
ａｐＵに特定の天体の座標（例えば赤経、赤緯）が入力
されたときに、前記プログラムに従って所要時間ないし
は角度が座標演算部１８で演算され、その演算結果は座
標表示部１９に、例えば第６図に示す如くデジタル表示
される。Each control section of the box star projection device B is equipped with a memo IJ-I.
Each control section of the auxiliary projection device A is written in the memo IJ-II on the PUI.
connected to aptrlI with 0PUI *
The OPU II and each control section for light source control are connected to the OPU via the respective interfaces I, II, and III. The OPU has a memory connected to it, which has a program that calculates the time and angle to the center of the celestial body and the time and angle until it appears on the horizon.
When the coordinates (for example, right ascension, declination) of a specific celestial body are input to the apU, the required time or angle is calculated in the coordinate calculation unit 18 according to the program, and the calculation result is displayed on the coordinate display unit 19, for example, It is displayed digitally as shown in Figure 6.

次に第７図および第８図について、演出に使用する星Ｑ
の座標が入力されたときに、これに連動して原点位置か
ら■軸とｖ軸の回りに二軸制御される補助投映機９の水
平方向の制御＠ｈりと、垂直方向の制御量Ａりの求め方
を説明する。Next, regarding Figures 7 and 8, the star Q used for production
When the coordinates of are input, the auxiliary projector 9 is controlled in two axes around the ■ and v axes from the origin position in conjunction with the horizontal control @ h and the vertical control amount A. Explain how to find the value.

入力される星Ｑの赤道座標を赤経αＱｌ赤緯δｑとした
ときに、部具Ｑの半球に対する地平座標（ドーム座標）
　ｈ　Ｑ　ｒ　Ａ　Ｑを恒星投映装置Ｂの三軸回転角φ
１　、φ２　、φ３と、里Ｑの赤道座標αＱ。When the equatorial coordinates of the input star Q are right ascension αQl declination δq, the horizontal coordinates (dome coordinates) for the hemisphere of part Q
h Q r A Q is the three-axis rotation angle φ of the stellar projection device B
1, φ2, φ3, and the equatorial coordinate αQ of village Q.

δ、を使って求める。Find it using δ.

第７図に示す球面△ＺＰＱ、において、ｚｐｗφ！　、
ＰＱ＝９０°−δｑ また　１ＺＰＷ’＝９０°であるから ｌｚｐｑ＝（ｇ□°−φｔ）＋”ｑ 上式で二辺と挟角が求められるから、これらの値を球面
三角法の公式に代入して　Ｅ”ｑ　、　１Ｑｚｐを求め
′ることができる。In the spherical surface △ZPQ shown in FIG. 7, zpwφ! ,
PQ = 90° - δq Also, since 1ZPW' = 90°, lzpq = (g□° - φt) + "q Since the two sides and included angle can be found from the above equation, use these values as the formula of spherical trigonometry. By substitution, E"q and 1Qzp can be found.

それ故、 ＡＱ＝９０°−ＺＱ　　　となり、 ｔた、　Ｌｗｚｐ−９０°−φ３　の関係を利用すれば り、＝Ｌｑｚｐ−ＬＷＺＰ　　と求メラレる。Therefore, AQ=90°−ZQ, Then, if we use the relationship Lwzp-90°-φ3 ri, =Lqzp-LWZP.

このり８．Ａ、に補助投映機９がドーム中心から離れた
位置に別設されているためのパララックス補正計算を、
一般的な座標変換によって行ない、得られた二軸制御量
ｈＫとＡりを用いて駆切モータＭ４とＨ５の回転制御を
行なえば、補助投映機９により投映されるカーソル像や
矢印像によって、座標が入力された星ｑを明示すること
ができる。This Nori8. Parallax correction calculation for the auxiliary projector 9 installed separately at a position far from the center of the dome in A.
If the rotation of the cut-off motors M4 and H5 is controlled using the two-axis control amounts hK and A obtained by general coordinate transformation, the cursor image and arrow image projected by the auxiliary projector 9 will Star q whose coordinates have been input can be clearly indicated.

これに対し、ｆｆ１Ｑの南中するまでの角度Ｈｑ１およ
び例えば水平線に没するまでの角度Ｈ′Ｃ４は、それぞ
れ次のように求められる。On the other hand, the angle Hq1 of ff1Q until it goes south, and the angle H'C4 until it sinks into the horizon, for example, are determined as follows.

ｆｌｌＨｑについて 第８図において、ちる惑星の日周回転中心Ｓの赤道閏標
を赤経α８．赤緯δＢ、演出に使用するｆｆ１Ｑの赤道
座標を赤経αｑ、赤緯δｑとする。第９図に示すように
、天頂Ｚと前記回転中心Ｓを結ぶ大円のドーム水平線と
の交点をＨ８とすれば、このＩｓは該惑星の北であるか
ら、星Ｑが南中するまでの角度Ｈｑは、１ｃｌｓｚとな
る。Regarding fllHq, in Fig. 8, the equatorial index of the diurnal rotation center S of the planet Chiru is set to right ascension α8. It is assumed that the declination δB and the equatorial coordinates of ff1Q used for presentation are the right ascension αq and the declination δq. As shown in Figure 9, if the intersection point of the dome horizontal line of the great circle connecting the zenith Z and the center of rotation S is H8, then this Is is the north of the planet, so the distance between the star Q and the center of the planet is The angle Hq is 1 clsz.

角度Ｈｑを求める念めには、回転中心Ｓ（αＢ。To find the angle Hq, use the center of rotation S (αB).

δＢ）の地平座標ｈ８・Ａｓを求める必要があるが、こ
れは第７図において里ｑの赤道座標（ｕｑ。It is necessary to find the horizontal coordinate h8·As of δB), which is the equatorial coordinate (uq) of riq in FIG.

δｑ）からその地平座標ｈ　Ｑ　Ｉ　Ａ　Ｑを求めたの
と同じ手順で求めることができる。δq) can be determined using the same procedure as the horizontal coordinate hQIAQ.

第９図の球面△ＺＱＳにおいて、 ＺＱ＝９０°　ＡＱＩ ＺＳ＝９０°−Ａｓ。In the spherical surface △ZQS in Fig. 9, ZQ=90° AQI ZS=90°-As.

１−ｑｚ　ｓ　＝ｈ　、＋ｈ　。1-qz s = h, +h.

上式で二辺と挟角が求められるから、球面三角法の公式
により他の１つの角度Ｚｑｓｚ・即ち南中するまでの角
度ＴＩＱを求め、この角度Ｈ１またはこれに相当する南
中までの時間をデジタル表示することができる。Since the two sides and the included angle are found in the above formula, use the formula of spherical trigonometry to find another angle Zqsz, that is, the angle TIQ until the midpoint, and calculate this angle H1 or the equivalent time until the midpoint. can be displayed digitally.

（２１ａ５について 第９図において、星Ｑを日周回転中心Ｓの回りに回転し
たときの小円がドーム地平線と交わる点をに′とすると
、Ｋ′Ｑは星Ｑが水平線を出てからの軌跡を示す。また
、ドーム水平線に沿ってＨ８に＝ＮｓＫ’になるように
定めた点では、星Ｑが回転中心Ｓの回りに日周運動した
時の星ｑの没する点となる。それ故、星ｑが水平線に没
するまでの角度Ｈ／は　１−ＱＳＫ　となる。(For 21a5, in Figure 9, if the point where the small circle intersects the dome horizon when star Q is rotated around the diurnal rotation center S is ', then K'Q is the point where star Q leaves the horizon. In addition, the point set along the dome horizon so that H8=NsK' is the point at which star Q sets when it moves diurnally around the center of rotation S. Therefore, the angle H/ until star q sinks into the horizon is 1-QSK.

第９図から明らかなように Ｈ４＝３６００−ＺＫ′ｓＫ−乙Ｑ　Ｓ　Ｋ／上式で　
乙ガ５ｘ＝２１ｘ’ｓｎ、であるから直角球面Δに’Ｓ
Ｎ８についてＳＫ’と　ＳＮ８　の二辺が求まれば、直
角球面三角形の公式がらＺＫ′ＳＮ８を求めることがで
きる。As is clear from Figure 9, H4=3600-ZK'sK-OtsuQ S K/
Otsuga 5x = 21x'sn, so 'S on the right angled sphere Δ
If the two sides SK' and SN8 of N8 are found, ZK'SN8 can be found using the formula for a right spherical triangle.

Ｋ’ＱはＳを中心としたときの小円であるから、ｓＫ′
＝＝　　Ｑ、Ｓ しかるに　Ｑ、３は、Ｈｑ　を求めるときに使用した△
ｚＳＱの二辺ＺＱ、ＺＳ、およびその挟角Ｌｑ、ｚｓか
ら球面三角法の公式により求めることができる。Since K'Q is a small circle centered on S, sK'
== Q, S However, Q, 3 is △ used when calculating Hq
It can be determined by the formula of spherical trigonometry from the two sides ZQ and ZS of zSQ and their included angles Lq and zs.

また、ＳＮ、＝Ａ８ それ故、直角球面Δに’ＳＮ８からｌｆｓ　Ｎ　！１が
求められる。Also, SN, = A8 Therefore, 'lfs N from SN8 to the right spherical surface Δ! 1 is required.

一方、Ｈ６の式における右辺第３項は、Ｌｑ、Ｓビ＝１
８０’−ｕｑ−ｚ乙に’ＳＮ８により求められるから、
この値と先のｌｙ：ｓＮ８カラ求Ｗ）ラレルＬｙ：’ｓ
　Ｋ（＝　２　ｌｘ’ｓ　Ｎ　８）を使って　ｍ−を求
め、この角度Ｈムまたはこれに相当する水平線に没する
までの時間をデジタル表示することができる。On the other hand, the third term on the right side of the equation H6 is Lq, Sbi=1
80'-uq-z is determined by 'SN8, so
This value and the previous ly:sN8 color search W) Larel Ly:'s
K (= 2 lx's N 8) is used to find m-, and the time required to sink into this angle Hm or the equivalent horizontal line can be digitally displayed.

以上はある惑星の日周運動について説明したものである
が、地球の日周運動を求め念いときは、北極を回転中心
とし、方位を一定にするため、前記計算式で α８＝θ°　、δ８＝９０°、φ３＝０とすればよい。The above is an explanation of the diurnal motion of a certain planet, but when we want to find the diurnal motion of the earth, in order to keep the north pole as the center of rotation and the direction constant, use the above formula to calculate α8=θ°, What is necessary is to set δ8=90° and φ3=0.

この場合、前記各計算式はかなり簡単になる。In this case, each of the above calculation formulas becomes considerably simpler.

なお、星Ｑの地平座標Ａｑが負の値をとる場合、星Ｑが
水平線よシ下にあることを意味する。Note that when the horizontal coordinate Aq of the star Q takes a negative value, it means that the star Q is below the horizon.

次に装置のフローチャートについて説明する。Next, a flowchart of the device will be explained.

演出しようとする任意の星Ｑの赤道座標がキーボードか
らホス）ＯＰＨに入力されると、先ず恒星投映装置Ｂの
三軸Ｉ＋ＩＩ＋［［の回転角φ８．φ２゜φ３が読込ま
れ、次いで星ｑの日周回転中心Ｓの赤道座標が読込まれ
る。これらの座標と回転角から、日周回転中心Ｓの地平
座標ｈ　Ｂ　＋　Ａ　３　；および星Ｑの地平座標ｈ　
ｑ　ｒ　Ａ　Ｑが予め書き込まれている演算プログラム
によって求められる。星Ｑの地平座標ｈ　Ｑ　Ｉ　Ａ　
Ｑには、補助投映機９が恒星投映装置Ｂの中心（ドーム
の中心）からずれていることに対するバララックス補正
演算が、別の演算プログラムによって行なわれ、補正さ
れた地平座標ｈ　５１　Ａ　ｑが求められる。この座標
値ｈ　４　、　Ａ４によシ、補助投映機９の駆動モータ
Ｍ４．Ｍｓの回転を制御する。それ故、補助投映ｅ！９
のランプがオンされると、ランプにより投映されたカー
ソル像や矢印像によって入力されたｆｉＡＱの明示が行
なわれる。When the equatorial coordinates of an arbitrary star Q to be produced are input from the keyboard to the OPH, first the rotation angle φ8 of the three axes I+II+[[[] is input from the keyboard to the OPH. φ2° and φ3 are read, and then the equatorial coordinates of the diurnal rotation center S of star q are read. From these coordinates and rotation angle, the horizontal coordinate of the diurnal rotation center S is h B + A 3 ; and the horizontal coordinate of the star Q is h
q r A Q is determined by an arithmetic program written in advance. Horizontal coordinates of star Q h Q I A
In Q, a balax correction calculation for the deviation of the auxiliary projector 9 from the center of the stellar projection device B (the center of the dome) is performed by another calculation program, and the corrected horizontal coordinate h 51 A q is Desired. Based on this coordinate value h4, A4, the drive motor M4 of the auxiliary projector 9 is set. Controls the rotation of Ms. Therefore, auxiliary projection e! 9
When the lamp is turned on, the input fiAQ is clearly indicated by the cursor image and arrow image projected by the lamp.

星Ｑの地平座標についてのパララックス補正が終ると、
部屋Ｑの現在位置から南中するまでの角度Ｈｑ１および
水平線に没するまでの角度ａｉが予め記憶装置に書き込
まれ比演算プログラムによって演算され、それらの角度
に相当する時間が座標表示部１９にデジタル表示される
。この場合において、補助投映機９のランプがオンされ
ないときは、補助投映機９のカーソル像などによる皇Ｑ
の明示が省略されてＨｌおよびｕ４だけの表示が行なわ
れる。After completing the parallax correction for the horizontal coordinates of star Q,
The angle Hq1 from the current position of the room Q until it goes south and the angle ai until it sinks into the horizon are written in advance in the storage device and calculated by the ratio calculation program, and the times corresponding to these angles are displayed digitally on the coordinate display section 19. Is displayed. In this case, if the lamp of the auxiliary projector 9 is not turned on, the cursor image of the auxiliary projector 9, etc.
, and only Hl and u4 are displayed.

発明の効果 この発明は、演出しようとする天体の座標を入力するこ
とにより補助投映機を互に直角な二軸の回りに回動する
とともに、その天体の現在位置から南中、および水平線
に出没するまでの角度ないしは時間を表示できるように
したものであるから、補助投映機によって投映されるカ
ーソル像や矢印像などによって演出しようとする天体を
明示することができるだけでなく、表示された南中まで
と水平線に出没するまでの角度ないしは時間によって、
天体の各種演出に要する時間を著しく短縮することがで
きる。Effects of the Invention This invention rotates the auxiliary projector around two axes perpendicular to each other by inputting the coordinates of the celestial body to be displayed, and also rotates the celestial body from its current position to the center of the south and to the horizon. Since it is designed to display the angle or time until the celestial object is displayed, it is possible to not only clearly indicate the celestial object to be displayed using the cursor image or arrow image projected by the auxiliary projector, but also to Depending on the angle or time until it appears and disappears on the horizon,
It is possible to significantly shorten the time required for various effects of celestial bodies.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明にかかる装置の要部を示した斜面図、第
２図は各投映装置のドーム内配置を示した斜面図、第３
図および第４図は［里投映装置の一部切欠き斜面図と一
部断面正面図、第５図はプラネタリウムの制御を示すブ
ロック図、第６図は座標表示部における表示の仕方を示
す一例、第７図ないし第９図は演算の求め方を示す説明
図、第１０図は本発明にかかる演出プログラムの一例を
示スフローチャートである。 ９・・・補助投映機、１８・・・演算手段、１９・・・
表示手段、Ａ・・・補助投映装置、ＩＶ、Ｖ・・・互に
直角な二軸、ｕ４−、Ｍ、・・・駆動手段、Ｑ・・・天
体出願人　ミノルタカメラ株式会社 ２．５ 第１図 ■ 第２図 第３図FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of the device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of each projection device in the dome, and FIG.
4 and 4 are a partially cutaway slope view and a partially sectional front view of the Sato projection device, FIG. 5 is a block diagram showing planetarium control, and FIG. 6 is an example of how to display on the coordinate display unit. , FIGS. 7 to 9 are explanatory diagrams showing how to obtain calculations, and FIG. 10 is a flowchart showing an example of a production program according to the present invention. 9... Auxiliary projector, 18... Calculating means, 19...
Display means, A... Auxiliary projection device, IV, V... Two axes perpendicular to each other, u4-, M... Driving means, Q... Astronomical applicant Minolta Camera Co., Ltd. 2.5 No. Figure 1 ■ Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 互に独立な駆動手段によつて直角な二軸の回りに回転可
能に保持された補助投映機と、入力された天体の座標値
に基づいて所要のプログラムに従い天体の南中までの角
度ないしは時間や水平線に出没するまでの角度ないしは
時間を演算する演算手段と、演算された結果を表示する
表示手段と、前記補助投映機を座標値が入力された天体
を明示する位置まで前記二軸の回りに回転させる制御手
段とを備えていることを特徴とするプラネタリウムの補
助投映装置The auxiliary projector is rotatably held around two orthogonal axes by mutually independent driving means, and the angle or time to the center of the celestial body is determined according to a required program based on the input coordinate values of the celestial body. a calculation means for calculating the angle or time until the celestial body appears and disappears from the horizon; a display means for displaying the calculated results; An auxiliary projection device for a planetarium, characterized in that it is equipped with a control means for rotating the projection device.