JPS61155110A - プレスラインの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プレスラインの搬送方法に関する。

〔従来の技術〕

例えば従来のプレスラインの搬送方法としては、第４−
１図ないし第４−８図に示すような車両用ドアの組立ラ
インがある。図中１はプレス機械で、複数台が工程順に
十分の間隔を距てて、直列に配置されている。２は上型
、３は下型、４は被加工物であるワークＷをプレス機内
で昇降させるプレスリプタである。各プレス機械の前後
には、それぞれワーク搬送手段であるフンペアが設けら
れ、５はプレス機械１へのワーク投入用シャトルコンベ
ア、６はプレス機械１からのワーク搬出用シャトルコン
ベアである。

７はシャトルバーで、その長さは比較的短かくプレス機
械間隔のおよそ半分程度で、前・後部にワークＷを支承
するシャトルフィンガ７ａを備えている。８はシャトル
バー７の往復走行装置、９はシヤトルバー７上のワーク
を昇降させる投入用アイドルリ７り、１０は搬出用アイ
ドルリフタ、１１は中継用アイドルリフタで、第４−１
図ないし第４−８図に示すように、投入用シャトルコン
ベア５と搬出用シャトルコンベア６との交互水平走行運
動と、プレスリプタ４及びアイドルリ７り９．１０，１
１の上下運動とが呼応して、ワークＷを自動搬送しつつ
、複数のプレス加工工程が遂行される。プレス加工の完
了したワークＷをプレス機械１から搬出する際は、プレ
スリプタ４と搬出用アイドルリフタ１０が上昇の状態（
第４−１図）で、搬出用シャトルコンベア６がプレス機
械１内に進入しく第４−２図）、プレスリプタ４及びア
イドルリフタ１０が下降して・ワークＷをシャＦルフィ
ンガフａ上に移載し終ると（第４−３図）、プレス機械
１内からシャトルバー７を後退させて搬出が終り、加工
済ワークはラインから取り出される（第４−４図）。前
工程からのワークＷをプレス機械１に投入する際は、ワ
ークを載せた投入用シャトルコンベア５をプレス機械１
内へ進入させる。この時同時に、先程プレス機械１より
搬出され搬出用シャトルコンベア６上に載っているワー
クＷを受けるため、アイドルリフタ１０を上昇させる（
第４−５ｍ）。ついで、投入側のアイドルリフタ９とプ
レスリプタ４とを上昇させて、投入用シャトルコンベア
５上のワークＷをそれぞれ支承させ（第４−６［）た後
、そのシャトルコンベア５を退避させ（第４−７１Ｊ）
、プレスリプタ４を下降させて下型３にワークＷを載置
すると、上型２が降下してプレス加工がなされる（第４
−８図）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のプレスラインの搬送方
法にあっては、前工程側の搬出用シャトルコンベア６を
アイドルリフタ１０の昇降に関連させて駆動させること
により、前工程のプレス機械からワークを抜き出し、か
つ後工程側の投入用シャトルコンベア５をアイドルリフ
タ９の昇降に関連させて駆動させることにより、次工程
プレス機械へのワーク投入を行うものとなっていたため
、次のような種々の問題点があった。ピ）複数台（Ｎｌ
のプレス機械に対し、ワークの搬入及び搬出用としてそ
の２倍数の（ＮＸ２）シャトルコンベアが必要となり、
プレスラインの所要長が長くなる。（ロ）前工程の搬出
用シャトルバーから、次工程の投入用シャトルバーへの
ワークの乗り継ぎが発生するので、中継用アイドルリフ
タ１１が必要となり、設備費がかさむ。（ハ）コンベア
と各リフタとを関連させるラインの制御も複雑で無駄が
多い。

この発明は、こうしだ従来の問題点に着目してなされた
もので、複数台のプレス機械同志は、間隔を置かずに直
列に配列させると共に、１組のシャトルコンベアのみで
、プレス機械自体の有するり７タと協働して、全プレス
機械へのワーク搬入と搬出を可能としたプレスラインの
搬送方法を提供することにより、上記問題点を解決する
ことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するこの発明は、複数台のプレス機械
を工程順に近接して配置すると共に、全プレス機械に挿
゛通し得る長さを有する１本のシャトルバーを備え、前
記シャトルバーを、最後尾のプレス機械外の待機位置か
ら進入して全プレス機械に挿通する第１動作と、１工程
分だけ後退して各ワークを次工程へ送る第２動作と、そ
の後上記待機位置へ一気に後退する第３動作とを、プレ
スリプタの昇降に応じて反覆可能に構成したプレスライ
ンの搬送方法である。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例に基づいて説明す
る。なお、従来と同一または相当部分には同一符号を付
しである。

第１図はプレスラインのレイアウトを示す側面図、第２
図はその平面配直図であり、例えば自動車のバックドア
やトランクリッド等の外板部品を組立てるための、メタ
ル部品サブアッセンブリ工程における汎用マルチライン
である。

図において、３０はワークローディングステージで、バ
ックドアやトランクリッドなどのアウタパネルが、作業
具Ｍの手でラインに投入される。

３１は接着剤塗布ステージで、防錆シーラント塗布用ロ
ボット３２とマスチック剤塗布用ロボット３３が設けら
れ、ラインに投入されて搬送装置３４を介し送られてく
るワークの所定箇所に、防錆シーラント剤とマスチック
剤がそれぞれ塗布される。アウタパネルは、次のアイド
ルステージ３５を経てマリッジステージ３６に送られる
。ここで、メタル部品のインナパーツが投入され、作業
員Ｍの手でアウタとインナの部品が組み合わされて、次
のヘミングステージ３７へ送り込まれる。３８はワーク
の縁を外方から回動するプレスプレートにより予備曲げ
する第１プリヘム、３９は予備曲げされたものを、はぜ
折り（ヘミング）する第２ヘムプレス、４０は同じく第
３ヘムプレスである。

第１〜第３の各プレス３８，３９，４０＃−ｔ、いずれ
も型交換タイプであり、必要に応じて型４１を交換する
ための型入換用レール４２を備えている。

これらの各プレス機械、特に第２ヘムプレス３９と第３
ヘムプレス４０とは、両者がほぼ接する程に近接して配
置しである。なお、４３は上型、４４は下型でワークを
昇降するプレスリプタ４５がプレス機械自体に内設され
ている。５０がこのプレスラインにおける搬送装置であ
って、搬送用シヤトルバー５１と、その走行用駆動モー
タ５２を有する搬送機構５３を備え、例えばビニョンと
ラックとの組み合わせで、水平方向に往復走行するよう
に構成されている。上記シヤトルバー５１は左右１対で
あり、少くとも近接配置した全プレス機械（図示のもの
では、第１・第２・第３プレスの３台）を通して挿通可
能な長さを有するものである。５４はシヤトルバー５１
の走行を後述するように特定の位置に定められたタイミ
ングで中間停止させるための制御手段であり、例えばリ
ミットスイッチが用いられる。５５はヘミング加工が終
了したワークをプレスラインから取り出し、ベルトコン
ベア５６に移し替えるローダである。

次にこの搬送装置５０によるプレスラインの搬送方法の
詳細を第３−１〜第３−８図に従って説明する。

第３−１図では、搬送装置５０のシヤトルバー５１が、
プレスラインにおける最後尾のプレス機械（第３ヘミン
グプレス４０）外の待機位置にある。一方、第２・第３
のヘミングプレス３９，４０内では、ヘミング加工され
たワークｗｔ　、　Ｗ２　ｆＡプレスリプタ４５により
上昇限に持ち上げられている。シヤトルバー５１は、こ
の待機位置から、「第１動作」で全プレス機械（第１・
第２・第３の全プレス機械）を挿通するように矢符号ピ
）方向に進入し、第３−２図に示す状態になる。すると
各プレスリプタ４５が矢符号（ロ）のように下降し、ワ
ークＷはシヤトルバー５１にフィンガ５１ａを介して移
載される。そして、第１プリヘムプレス３８上にあるシ
ヤトルバー５１の先端のフィンガ５１ａに、マリツジス
テージ３６からのワークＷ。

が載せられる（第３−３図）。続く「第２＠作」で、シ
ヤトルバー５１は矢符号（ハ）のように一工程分だけ後
退して、各ワークＷ、〜、を次工程へ送り・一旦停止す
る。この１ピツチの後退は、リミットスイッチ５４によ
り規制され、シヤトルバー５１にとりつけたドッグ５４
ａがリミットスイッチ５４を作動させると、その信号に
より走行用駆動モータ５２を止める（第３−４図）。こ
の第２動作により第２・第３の各ヘムプレス３９．４０
に対するワークの投入と搬出が同時に行われたことにな
る。次に各プし・スリ７タ４５．４５が第３−５図の矢
符号に）で示すように上昇して、ワークＷ、とＷ、をシ
ヤトルバー５１上から持ち上げる。

すると、シヤトルバー５１は「第３動作」で、第３−１
図と同じく、待機位置へ一気に後退する（第３−６図矢
符号■）。続いて、各プレスリプタ４５，４５が下降し
、ワークＷ、　、　Ｗ３を、それぞれ下型４４上に載置
する。一方、外部へ搬出されたワークＷ、は、ローダ５
５により、ベルトコンベア５６上に移されて、次工程へ
運ばれていく。

最後に、上型４３が下降して、ワークＷｔとＷ。

のはぜ折りが行われる。（第３−８図）シヤトルバー５
１が以上の第１〜第３の動作を、プレスリプタ４５と連
動して反覆することにより、ワークＷの自動加工が連続
的に行える。

この実施例によれば、前後の各プレス機械間に、従来の
ようにシャトルコンベアやアイドルリフタを設ける必要
はなくなり、極めて単純な構造で容易にワーク搬送がで
きる。また、ラインの所要スペースも小さくなり、かつ
インタロックが少ないため操作も温式になり、タクトタ
イムも短かくなって、生産効率が全体的に著しく向上す
る。更に、従来に比し、ワークの搬送回数が１／３にな
るから、ワークの搬送傷や凹み等の変形が減少し、製品
品質も向上する。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、プレスラ
インにおける搬送を、近接配置した全プレス機械を通し
て挿通し得る長さの一組のシャトルコンベアのみで行う
ものとしたため、（イ）プレスラインの所要長さが短縮
できる。（ロ）中間東り継ぎ用のアイドルリフタが不要
でコスト節減となる。

（ハ）構成が簡単になりラインの、ｔｌＩＩ＃が容易に
できる、などの種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る搬送装置の一実施例の側面図、
第２図は平面図、第３−１図、第３−２図、第３−３図
、第３−４閾、第３−５図、第３−６図、第３−７図、
第３−８図はこの発明に係る４Ｍ送方法の工程を説明す
る側面図、第４−１図、第４−２図、第４−３ｆｆｉ、
第４−４図、第４−５図、第４−６図、第４−７図、第
４−８図はそれぞれ、従来のプレスラインの搬送装置と
その作動方法を説明する要部側面図である。 ３８．３９．４０・・・・・・プレス機械４５……プレ
スリプタ ５０・・・・・・搬送装置 ５１・・・・・・シャトルバー ５３・・・・・・搬送機構 ５４・・・・・・（一時停止）制御手段第４−１図 第４−２図 第４−３図 第４−４図 ＠　４−５図 ＠　４−６図 第４−７図 第４−８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数台のプレス機械を工程順に近接して配置すると共に
   、全プレス機械に挿通し得る長さを有する一組のシヤト
   ルバーを備え、前記シヤトルバーを、最後尾のプレス機
   械外の待機位置から進入して全プレス機械に挿通する第
   １動作と、１工程分だけ後退して各ワークを次工程へ送
   る第２動作と、その後上記待機位置へ一気に後退する第
   ３動作とを、プレスリプタの昇降に応じて反覆可能に構
   成したことを特徴とするプレスラインの搬送方法。