JPS61154598A - 脱水機の制御装置 - Google Patents
脱水機の制御装置Info
- Publication number
- JPS61154598A JPS61154598A JP59280940A JP28094084A JPS61154598A JP S61154598 A JPS61154598 A JP S61154598A JP 59280940 A JP59280940 A JP 59280940A JP 28094084 A JP28094084 A JP 28094084A JP S61154598 A JPS61154598 A JP S61154598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brake
- load
- load amount
- dehydration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ1 産業上の利用分野
本発明は、脱水槽を高速回転させて槽内の衣類を遠心脱
水する脱水機の制御装置に関する。
水する脱水機の制御装置に関する。
(ロ)従来の技術
実公昭59−24311号公報で示すように、全自動洗
濯機の脱水行程では1行程終了前の一定時間にモータの
スイッチをOF F’ L、脱水槽が慣性回転して減速
され、自然停止に近い状態で制動手段が働くようになっ
ている。熱論、上蓋の開放時や異常撮動の発生時にはモ
ータのスイッチOFFと同時に制動手段が働く。この制
動手段は通常はブレーキドラムに巻装されたブレーキバ
ンドと。
濯機の脱水行程では1行程終了前の一定時間にモータの
スイッチをOF F’ L、脱水槽が慣性回転して減速
され、自然停止に近い状態で制動手段が働くようになっ
ている。熱論、上蓋の開放時や異常撮動の発生時にはモ
ータのスイッチOFFと同時に制動手段が働く。この制
動手段は通常はブレーキドラムに巻装されたブレーキバ
ンドと。
このブレーキバンドを制動時に係止するブレーキレバー
から成り、バンドのライニングとドラム間の摩擦力によ
って制動が働く。
から成り、バンドのライニングとドラム間の摩擦力によ
って制動が働く。
しかし、斯る従来例は槽内負荷の竜とは関係なく一定時
間前にスイッチOFFするので、制動手段が働く時の脱
水槽(モータ)の慣性力に差が生じ、QIK大負荷の場
合はブレーキレバーによる係止量と係止時の振動が大き
く、またライニングがよく摩耗する。
間前にスイッチOFFするので、制動手段が働く時の脱
水槽(モータ)の慣性力に差が生じ、QIK大負荷の場
合はブレーキレバーによる係止量と係止時の振動が大き
く、またライニングがよく摩耗する。
pl 発明が解決しようとする問題点本発明は、制動
手段が働く際の慣性力を負荷量変化に拘らず一定化し、
静かに且つ滑らかに制動を行なうようにしたものである
。
手段が働く際の慣性力を負荷量変化に拘らず一定化し、
静かに且つ滑らかに制動を行なうようにしたものである
。
に)問題点を解決するための手段
本発明は、モータの駆動電流の変化等から負荷量を検知
し、この負荷量検知信号に基づいてモ−タのスイッチ手
段のOFF時点を変化させることにより問題点を解決す
るものである。
し、この負荷量検知信号に基づいてモ−タのスイッチ手
段のOFF時点を変化させることにより問題点を解決す
るものである。
(ホ)作 用
即ち、負荷量が大であれば駆動電流が大きくなり、こ九
に合せてOFF時点を早め、また、負荷量か小であれば
OFF時点を遅らせる。すると。
に合せてOFF時点を早め、また、負荷量か小であれば
OFF時点を遅らせる。すると。
慣性回転時間が変り、この間の減速により、制動手段が
働く行程終了時にはいずれの場合でも慣性力がほぼ一定
値まで低下し、制動手段の働き方がいつでもほぼ均一と
なるものである。
働く行程終了時にはいずれの場合でも慣性力がほぼ一定
値まで低下し、制動手段の働き方がいつでもほぼ均一と
なるものである。
(へ)実施例
以下図面に基づいて説明すると%(1)は外槽(2)内
に設けられた洗濯兼脱水槽で、内底部に大径山型の回転
翼(3)を設けている。(4)は外槽(2)の外底部に
固着された取付台で、吊棒(5)−・・により機枠(図
示せず)に防振的に吊持されている。この取付台(4)
の中心部には、上記脱水槽(1)の駆動用の筒軸(6)
を軸支する上下のベアリング(7)(8)のケース(9
)(lIが一体形成しである。また、この取付台(4)
には、モータαυ、排水弁(L3.この排水弁を連結杆
(1)を介して開閉するソレノイドIが夫々取付けであ
る。(Lりは筒軸(6)内に挿通支持された原動軸で、
その下端にプーリ鰻を固定し、モータ軸anに固定され
たプーリ鰺とベルトt19によって連係している。そし
て。
に設けられた洗濯兼脱水槽で、内底部に大径山型の回転
翼(3)を設けている。(4)は外槽(2)の外底部に
固着された取付台で、吊棒(5)−・・により機枠(図
示せず)に防振的に吊持されている。この取付台(4)
の中心部には、上記脱水槽(1)の駆動用の筒軸(6)
を軸支する上下のベアリング(7)(8)のケース(9
)(lIが一体形成しである。また、この取付台(4)
には、モータαυ、排水弁(L3.この排水弁を連結杆
(1)を介して開閉するソレノイドIが夫々取付けであ
る。(Lりは筒軸(6)内に挿通支持された原動軸で、
その下端にプーリ鰻を固定し、モータ軸anに固定され
たプーリ鰺とベルトt19によって連係している。そし
て。
この原動軸qSの上端は減速歯車機構(図示せず)を介
して上記回転翼(3)に連結しである。■は原動軸(1
51の口伝を筒軸(6)へ伝えるか否かを制御するクラ
ッチ装置で、クラッチスプリング等よりなる従来周知の
もので、クラッチが入ると筒軸(6)を原動軸(151
と同速で回転させるものである。
して上記回転翼(3)に連結しである。■は原動軸(1
51の口伝を筒軸(6)へ伝えるか否かを制御するクラ
ッチ装置で、クラッチスプリング等よりなる従来周知の
もので、クラッチが入ると筒軸(6)を原動軸(151
と同速で回転させるものである。
+211は筒軸(6)に固着されたプレーギドラムで、
その外周には、内側にブレーキライニングのを取付けた
プレーヤバンドΩがそれ自身の有する弾性により圧着し
、プレー中バンドのの一端折曲片(2)にブレーキレバ
ー四の係合孔■が係脱して筒軸(6)Kブレーキをかけ
たり外したりする。ブレーキレバー磯やクラブチ■は排
水弁α2を操作する上記ソレノイド(I41により操作
されるもので、排水弁α2を閉成するとブレーキがかか
ってクラッチを切り、排水弁(16を開放するとブレー
キが外れてクラッチが入る。
その外周には、内側にブレーキライニングのを取付けた
プレーヤバンドΩがそれ自身の有する弾性により圧着し
、プレー中バンドのの一端折曲片(2)にブレーキレバ
ー四の係合孔■が係脱して筒軸(6)Kブレーキをかけ
たり外したりする。ブレーキレバー磯やクラブチ■は排
水弁α2を操作する上記ソレノイド(I41により操作
されるもので、排水弁α2を閉成するとブレーキがかか
ってクラッチを切り、排水弁(16を開放するとブレー
キが外れてクラッチが入る。
ここで、上記セータαBは電源に対してスイッチ手段と
してのトライアック(2n@によって接続され。
してのトライアック(2n@によって接続され。
またその電源路中にはカレントトランスから成る駆動電
流の検知回路のを設けている。また、制動手段としての
上記ソレノイドIもトライアック(至)を介して電源に
接続されている。検知回路■からの検知信号はダイオー
ドとコンデンサから成る全波整流回路C111を介して
分圧抵抗、ツェナーダイオード、コンパレータ等から成
る比較信号発生回路(至)に人力される。この検知回路
□□□、全波整流回路81J及び比較信号発生回路■は
負荷量検知手段ωを構成するものである。
流の検知回路のを設けている。また、制動手段としての
上記ソレノイドIもトライアック(至)を介して電源に
接続されている。検知回路■からの検知信号はダイオー
ドとコンデンサから成る全波整流回路C111を介して
分圧抵抗、ツェナーダイオード、コンパレータ等から成
る比較信号発生回路(至)に人力される。この検知回路
□□□、全波整流回路81J及び比較信号発生回路■は
負荷量検知手段ωを構成するものである。
父はマイクロコンピュータ(至)を中心とした制御手段
で、比較信号発生回路■から入力端子(至)への比較信
号に基づいて上記各トライブックnc!81c!A1の
ゲート信号を制御し、また表示手段ζm及び各種の入力
手段(至)との間で信号の授受を行なう。
で、比較信号発生回路■から入力端子(至)への比較信
号に基づいて上記各トライブックnc!81c!A1の
ゲート信号を制御し、また表示手段ζm及び各種の入力
手段(至)との間で信号の授受を行なう。
洗濯行程では、所定の始動操作に伴なう入力により、制
御手段[有]はスイッチング手段としてのトライアック
@@を交互にONさせ、モータαDを反転駆動し1回4
51I&(3)のみを間欠的に反転させる。
御手段[有]はスイッチング手段としてのトライアック
@@を交互にONさせ、モータαDを反転駆動し1回4
51I&(3)のみを間欠的に反転させる。
一方、脱水行程では、制御手段(至)はトライアック(
281ωをONし、ソレノイドIによりブレーキを外し
てクラッチを入れ、排水弁[12を開き、モータαBに
よって脱水槽(11及び回転JiiC3)を一方向に連
続回転させる。そして、この回転開始と同期して内蔵し
たカウンタで時間カウントを開始する。モータtL11
の駆動電流は開始時から急激に立上り、そこをピークに
して徐々に減少し、同期速度では減少した状態で安定す
るものである。また%槽内の衣類。
281ωをONし、ソレノイドIによりブレーキを外し
てクラッチを入れ、排水弁[12を開き、モータαBに
よって脱水槽(11及び回転JiiC3)を一方向に連
続回転させる。そして、この回転開始と同期して内蔵し
たカウンタで時間カウントを開始する。モータtL11
の駆動電流は開始時から急激に立上り、そこをピークに
して徐々に減少し、同期速度では減少した状態で安定す
るものである。また%槽内の衣類。
即ち負荷の量が多い程安定するまでに時間がかかる。そ
して、理想的な負荷量と電流が予め定めた一定値に達っ
するまでの時間との相関々係は時間の基必値として制御
手段曽のマイクロコンピュータ(至)に予め記憶しであ
る。
して、理想的な負荷量と電流が予め定めた一定値に達っ
するまでの時間との相関々係は時間の基必値として制御
手段曽のマイクロコンピュータ(至)に予め記憶しであ
る。
制御手段(2)ではトライブック@艶へゲート信号t=
えると、この両信号によりNORゲー)(39iからH
ルベルを出力し、この出力信号により単安定マルチパイ
ブレーター−から駆動電流が立上ってピークを示す頃ま
での時間だけHルベルを出力し、インバータ(8)で反
転させてANDゲート4迄に一方から入力している。従
って、このANDゲート心は負荷検知手段田の比較信号
発生回路(2)の比較信号が入力端子(至)に負荷量検
知信号として入力される前には逆にHiレベルが一方か
ら入力されている。そこで、七−タ(11)が同期速度
近辺の一定速度で電流が一定値に達っして負荷量検知信
号が入力端子(至)K入力されると、ANDゲート。
えると、この両信号によりNORゲー)(39iからH
ルベルを出力し、この出力信号により単安定マルチパイ
ブレーター−から駆動電流が立上ってピークを示す頃ま
での時間だけHルベルを出力し、インバータ(8)で反
転させてANDゲート4迄に一方から入力している。従
って、このANDゲート心は負荷検知手段田の比較信号
発生回路(2)の比較信号が入力端子(至)に負荷量検
知信号として入力される前には逆にHiレベルが一方か
ら入力されている。そこで、七−タ(11)が同期速度
近辺の一定速度で電流が一定値に達っして負荷量検知信
号が入力端子(至)K入力されると、ANDゲート。
からマイクロコンピュータζ追に到達信号を入力する。
制御手段□はここまでの時間を測定値として上記基準値
と比較し、この比較結果(負荷量の大小)に応じて脱水
行程中のトライアック(281のOF2時点を決定する
。このOF2時点は大負荷である程早くなり、制御手段
(至)はOF’F後に脱水槽1゛3)が慣性回転し1行
程時間が終了し死時にトライアック艶をOFF’l、て
ソレノイド(141の作動を停止し。
と比較し、この比較結果(負荷量の大小)に応じて脱水
行程中のトライアック(281のOF2時点を決定する
。このOF2時点は大負荷である程早くなり、制御手段
(至)はOF’F後に脱水槽1゛3)が慣性回転し1行
程時間が終了し死時にトライアック艶をOFF’l、て
ソレノイド(141の作動を停止し。
閉弁、ブレーキ及びクラッチ解除の各動作を実行させる
。行程終了時の脱水槽(3)の慣性力は、早切り時間で
調整されているので負荷量に拘らず略一定となっており
、その結果ブレーキのきき、ブレーキ作動音(係合孔(
至)と一端折曲片(2)の衝突音)。
。行程終了時の脱水槽(3)の慣性力は、早切り時間で
調整されているので負荷量に拘らず略一定となっており
、その結果ブレーキのきき、ブレーキ作動音(係合孔(
至)と一端折曲片(2)の衝突音)。
振動についても負荷量とは関係なく略均−と成る。
、 尚、制御手段(至)のNORゲート翰(別のAN
Dゲートに置換しても良い)は、トライブック@■の双
方にゲート信号が入力された時、即ち脱水行程で作動し
、洗濯行程では作動せず、行程の検出機能を果している
。また、NORゲー)ZからANDゲートEまでのオプ
シ1ンはマイクロコンピュータ缶内に組込んでも良いも
のである。
Dゲートに置換しても良い)は、トライブック@■の双
方にゲート信号が入力された時、即ち脱水行程で作動し
、洗濯行程では作動せず、行程の検出機能を果している
。また、NORゲー)ZからANDゲートEまでのオプ
シ1ンはマイクロコンピュータ缶内に組込んでも良いも
のである。
(ト)発明の効果
本発明に依れば、脱水行程の終了時に制動手段が働く際
の慣性力を負荷量の多少に拘らず略一定化したので、ブ
レーキ音、振動、ライニングの摩耗を軽減でき、高性能
で耐久性のある脱水機を提供できるものである。
の慣性力を負荷量の多少に拘らず略一定化したので、ブ
レーキ音、振動、ライニングの摩耗を軽減でき、高性能
で耐久性のある脱水機を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
811図は本発明の実施例である全自動洗濯機の要部断
面図、第2図は要部拡大断面図、第5図は制御回路図で
ある。 (1)−・・洗濯兼脱水槽、 U−・モータ、 (
141−・ソレノイド、 12ト・・ブレーキドラム
、 ■−・ブレーキライニング、 +23−・・ブレ
ーキバンド、器−フレーキレバー、@−トライアック(
スイッチ手段)、 ci−・負荷検知手段、 (至)−
制御手段。
面図、第2図は要部拡大断面図、第5図は制御回路図で
ある。 (1)−・・洗濯兼脱水槽、 U−・モータ、 (
141−・ソレノイド、 12ト・・ブレーキドラム
、 ■−・ブレーキライニング、 +23−・・ブレ
ーキバンド、器−フレーキレバー、@−トライアック(
スイッチ手段)、 ci−・負荷検知手段、 (至)−
制御手段。
Claims (1)
- (1)脱水行程で脱水槽を回転させるモータと、このモ
ータに接続されて脱水行程の終了前にOFFするスイッ
チ手段と、脱水行程終了時に脱水槽或いはモータを制動
する制動手段と、上記モータの駆動電流の変化等から負
荷量を検知する負荷検知手段と、負荷量検知信号に基づ
いて上記スイッチ手段のOFF時点を変化させる制御手
段とから成る脱水機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59280940A JPS61154598A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | 脱水機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59280940A JPS61154598A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | 脱水機の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61154598A true JPS61154598A (ja) | 1986-07-14 |
Family
ID=17632033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59280940A Pending JPS61154598A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | 脱水機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61154598A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63103886U (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-06 | ||
JPH03139396A (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 全自動洗濯機の運転方法 |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP59280940A patent/JPS61154598A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63103886U (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-06 | ||
JPH03139396A (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 全自動洗濯機の運転方法 |
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