JPS61154598A - 脱水機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ１　産業上の利用分野 本発明は、脱水槽を高速回転させて槽内の衣類を遠心脱
水する脱水機の制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 実公昭５９−２４３１１号公報で示すように、全自動洗
濯機の脱水行程では１行程終了前の一定時間にモータの
スイッチをＯＦ　Ｆ’　Ｌ、脱水槽が慣性回転して減速
され、自然停止に近い状態で制動手段が働くようになっ
ている。熱論、上蓋の開放時や異常撮動の発生時にはモ
ータのスイッチＯＦＦと同時に制動手段が働く。この制
動手段は通常はブレーキドラムに巻装されたブレーキバ
ンドと。

このブレーキバンドを制動時に係止するブレーキレバー
から成り、バンドのライニングとドラム間の摩擦力によ
って制動が働く。

しかし、斯る従来例は槽内負荷の竜とは関係なく一定時
間前にスイッチＯＦＦするので、制動手段が働く時の脱
水槽（モータ）の慣性力に差が生じ、ＱＩＫ大負荷の場
合はブレーキレバーによる係止量と係止時の振動が大き
く、またライニングがよく摩耗する。

ｐｌ　　発明が解決しようとする問題点本発明は、制動
手段が働く際の慣性力を負荷量変化に拘らず一定化し、
静かに且つ滑らかに制動を行なうようにしたものである
。

に）問題点を解決するための手段 本発明は、モータの駆動電流の変化等から負荷量を検知
し、この負荷量検知信号に基づいてモ−タのスイッチ手
段のＯＦＦ時点を変化させることにより問題点を解決す
るものである。

（ホ）作　用 即ち、負荷量が大であれば駆動電流が大きくなり、こ九
に合せてＯＦＦ時点を早め、また、負荷量か小であれば
ＯＦＦ時点を遅らせる。すると。

慣性回転時間が変り、この間の減速により、制動手段が
働く行程終了時にはいずれの場合でも慣性力がほぼ一定
値まで低下し、制動手段の働き方がいつでもほぼ均一と
なるものである。

（へ）実施例 以下図面に基づいて説明すると％（１）は外槽（２）内
に設けられた洗濯兼脱水槽で、内底部に大径山型の回転
翼（３）を設けている。（４）は外槽（２）の外底部に
固着された取付台で、吊棒（５）−・・により機枠（図
示せず）に防振的に吊持されている。この取付台（４）
の中心部には、上記脱水槽（１）の駆動用の筒軸（６）
を軸支する上下のベアリング（７）（８）のケース（９
）（ｌＩが一体形成しである。また、この取付台（４）
には、モータαυ、排水弁（Ｌ３．この排水弁を連結杆
（１）を介して開閉するソレノイドＩが夫々取付けであ
る。（Ｌりは筒軸（６）内に挿通支持された原動軸で、
その下端にプーリ鰻を固定し、モータ軸ａｎに固定され
たプーリ鰺とベルトｔ１９によって連係している。そし
て。

この原動軸ｑＳの上端は減速歯車機構（図示せず）を介
して上記回転翼（３）に連結しである。■は原動軸（１
５１の口伝を筒軸（６）へ伝えるか否かを制御するクラ
ッチ装置で、クラッチスプリング等よりなる従来周知の
もので、クラッチが入ると筒軸（６）を原動軸（１５１
と同速で回転させるものである。

＋２１１は筒軸（６）に固着されたプレーギドラムで、
その外周には、内側にブレーキライニングのを取付けた
プレーヤバンドΩがそれ自身の有する弾性により圧着し
、プレー中バンドのの一端折曲片（２）にブレーキレバ
ー四の係合孔■が係脱して筒軸（６）Ｋブレーキをかけ
たり外したりする。ブレーキレバー磯やクラブチ■は排
水弁α２を操作する上記ソレノイド（Ｉ４１により操作
されるもので、排水弁α２を閉成するとブレーキがかか
ってクラッチを切り、排水弁（１６を開放するとブレー
キが外れてクラッチが入る。

ここで、上記セータαＢは電源に対してスイッチ手段と
してのトライアック（２ｎ＠によって接続され。

またその電源路中にはカレントトランスから成る駆動電
流の検知回路のを設けている。また、制動手段としての
上記ソレノイドＩもトライアック（至）を介して電源に
接続されている。検知回路■からの検知信号はダイオー
ドとコンデンサから成る全波整流回路Ｃ１１１を介して
分圧抵抗、ツェナーダイオード、コンパレータ等から成
る比較信号発生回路（至）に人力される。この検知回路
□□□、全波整流回路８１Ｊ及び比較信号発生回路■は
負荷量検知手段ωを構成するものである。

父はマイクロコンピュータ（至）を中心とした制御手段
で、比較信号発生回路■から入力端子（至）への比較信
号に基づいて上記各トライブックｎｃ！８１ｃ！Ａ１の
ゲート信号を制御し、また表示手段ζｍ及び各種の入力
手段（至）との間で信号の授受を行なう。

洗濯行程では、所定の始動操作に伴なう入力により、制
御手段［有］はスイッチング手段としてのトライアック
＠＠を交互にＯＮさせ、モータαＤを反転駆動し１回４
５１Ｉ＆（３）のみを間欠的に反転させる。

一方、脱水行程では、制御手段（至）はトライアック（
２８１ωをＯＮし、ソレノイドＩによりブレーキを外し
てクラッチを入れ、排水弁［１２を開き、モータαＢに
よって脱水槽（１１及び回転ＪｉｉＣ３）を一方向に連
続回転させる。そして、この回転開始と同期して内蔵し
たカウンタで時間カウントを開始する。モータｔＬ１１
の駆動電流は開始時から急激に立上り、そこをピークに
して徐々に減少し、同期速度では減少した状態で安定す
るものである。また％槽内の衣類。

即ち負荷の量が多い程安定するまでに時間がかかる。そ
して、理想的な負荷量と電流が予め定めた一定値に達っ
するまでの時間との相関々係は時間の基必値として制御
手段曽のマイクロコンピュータ（至）に予め記憶しであ
る。

制御手段（２）ではトライブック＠艶へゲート信号ｔ＝
えると、この両信号によりＮＯＲゲー）（３９ｉからＨ
ルベルを出力し、この出力信号により単安定マルチパイ
ブレーター−から駆動電流が立上ってピークを示す頃ま
での時間だけＨルベルを出力し、インバータ（８）で反
転させてＡＮＤゲート４迄に一方から入力している。従
って、このＡＮＤゲート心は負荷検知手段田の比較信号
発生回路（２）の比較信号が入力端子（至）に負荷量検
知信号として入力される前には逆にＨｉレベルが一方か
ら入力されている。そこで、七−タ（１１）が同期速度
近辺の一定速度で電流が一定値に達っして負荷量検知信
号が入力端子（至）Ｋ入力されると、ＡＮＤゲート。

からマイクロコンピュータζ追に到達信号を入力する。

制御手段□はここまでの時間を測定値として上記基準値
と比較し、この比較結果（負荷量の大小）に応じて脱水
行程中のトライアック（２８１のＯＦ２時点を決定する
。このＯＦ２時点は大負荷である程早くなり、制御手段
（至）はＯＦ’Ｆ後に脱水槽１゛３）が慣性回転し１行
程時間が終了し死時にトライアック艶をＯＦＦ’ｌ、て
ソレノイド（１４１の作動を停止し。

閉弁、ブレーキ及びクラッチ解除の各動作を実行させる
。行程終了時の脱水槽（３）の慣性力は、早切り時間で
調整されているので負荷量に拘らず略一定となっており
、その結果ブレーキのきき、ブレーキ作動音（係合孔（
至）と一端折曲片（２）の衝突音）。

振動についても負荷量とは関係なく略均−と成る。

、　　尚、制御手段（至）のＮＯＲゲート翰（別のＡＮ
Ｄゲートに置換しても良い）は、トライブック＠■の双
方にゲート信号が入力された時、即ち脱水行程で作動し
、洗濯行程では作動せず、行程の検出機能を果している
。また、ＮＯＲゲー）ＺからＡＮＤゲートＥまでのオプ
シ１ンはマイクロコンピュータ缶内に組込んでも良いも
のである。

（ト）発明の効果 本発明に依れば、脱水行程の終了時に制動手段が働く際
の慣性力を負荷量の多少に拘らず略一定化したので、ブ
レーキ音、振動、ライニングの摩耗を軽減でき、高性能
で耐久性のある脱水機を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】 ８１１図は本発明の実施例である全自動洗濯機の要部断
面図、第２図は要部拡大断面図、第５図は制御回路図で
ある。 （１）−・・洗濯兼脱水槽、　　Ｕ−・モータ、　　（
１４１−・ソレノイド、　　１２ト・・ブレーキドラム
、　■−・ブレーキライニング、　　＋２３−・・ブレ
ーキバンド、器−フレーキレバー、＠−トライアック（
スイッチ手段）、　ｃｉ−・負荷検知手段、　（至）−
制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱水行程で脱水槽を回転させるモータと、このモ
   ータに接続されて脱水行程の終了前にＯＦＦするスイッ
   チ手段と、脱水行程終了時に脱水槽或いはモータを制動
   する制動手段と、上記モータの駆動電流の変化等から負
   荷量を検知する負荷検知手段と、負荷量検知信号に基づ
   いて上記スイッチ手段のＯＦＦ時点を変化させる制御手
   段とから成る脱水機の制御装置。