JPS61152918A - Exhaust particulates processing equipment for internal-combustion engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the combustion of a burner to be controlled excellently even in a bad environment, such as a highland, by actuating the burner when the time for required regeneration comes, and controlling the supply quantity of air to the burner in response to the rotational speed, load and atmospheric pressure. CONSTITUTION:A collection quantity detecting means F detects the quantity of exhaust particulates collected in a trap C, and a rotational speed detecting means G detects the rotational speed of an engine A. A load detecting means H detects the load on the engine A, and an atmospheric pressure detecting means I detects the atmospheric pressure. A controlling means K actuates a fuel-air mixture feeder E, when the time for required regeneration of the trap C comes, so that a burner D is operated. In addition, the controlling means K controls the quantity of air supplied to the burner D from the fuel-air mixture feeder E in accordance with the detected rotational speed, load and atmospheric pressure.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の排気微粒子処理装置に関する。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The present invention relates to an exhaust particulate treatment device for an internal combustion engine.

〈従来の技術〉 排気中に含まれるカーボン等の微粒子を捕集するトラッ
プを排気通路に備えるディーゼルエンジン等の内燃機関
においては、トラップに捕集された排気微粒子が増加す
ると排気圧力が過度に上昇し機関及びエミッション性能
が低下するため、トラップに捕集された排気微粒子を所
定時期に燃焼させトラップを再生していた。かかる排気
微粒子処理装置の従来例を第９図〜第１１図に示す（特
開昭５６−１１５８０９号公報、特願昭５８−２１６０
６号参照）。<Prior art> In internal combustion engines such as diesel engines that have a trap in the exhaust passage to collect particulates such as carbon contained in the exhaust, when the number of exhaust particulates collected in the trap increases, the exhaust pressure increases excessively. As a result, the engine and emissions performance deteriorates, so the exhaust particles collected in the trap are burned at a predetermined time to regenerate the trap. Conventional examples of such an exhaust particulate processing device are shown in FIGS.
(See No. 6).

すなわち、機関の排気通路１に介装されたトラップケー
ス２には緩衝材３を介してハニカム状のトラップ４が収
納されており、このトラップ４により排気中の微粒子を
捕集する。このトラップ４上流の排気通路１にはバーナ
５が設けられており、トラップ４に排気微粒子が所定量
捕集されるとバーナ５は後述する制御装置６からの信号
により着火作動し、排気微粒子を加熱燃焼させる。バー
ナ５は、周壁に多数の排気導入孔７ａを開設した燃焼筒
７と、燃焼筒７内にあって火炎噴出孔８ａを有する逆流
式蒸発筒８と、逆流式蒸発筒８内に下流端開口部が臨む
混合気導管９と、逆流式蒸発筒８の火炎噴出孔８ａ近傍
に臨む着火用のグロープラグ１０と、から構成されてい
る。That is, a honeycomb-shaped trap 4 is housed in a trap case 2 interposed in an exhaust passage 1 of the engine with a buffer material 3 interposed therebetween, and this trap 4 collects particulates in the exhaust gas. A burner 5 is provided in the exhaust passage 1 upstream of the trap 4, and when a predetermined amount of exhaust particulates are collected in the trap 4, the burner 5 is ignited by a signal from a control device 6, which will be described later, to remove the exhaust particulates. Heat and burn. The burner 5 includes a combustion tube 7 having a large number of exhaust gas introduction holes 7a in the peripheral wall, a backflow type evaporation tube 8 located inside the combustion tube 7 and having a flame injection hole 8a, and a downstream end opening in the backflow type evaporation tube 8. The fuel-air mixture conduit 9 faces the evaporator 8, and a glow plug 10 for ignition faces the vicinity of the flame outlet 8a of the reverse flow type evaporator 8.

混合気導管９の入口側には、エアポンプ１１の吐出口が
電磁式切換弁１２を介して接続される。エアポンプ１１
は機関によりプーリ駆動され、その吸入口は図示しない
エアクリーナに接続される。切換弁１２は非通電状態で
エアポンプ１１の吐出口と吸入口とをつなぎ、通電状態
でエアポンプ１１の吐出口からの空気を混合気導管９に
供給する。そして、切換弁１２と混合気導管９との間に
は空気逃し通路１３が設けられ、この空気逃し通路１３
の途中には負圧応動型の空気逃し弁１４が介装される。A discharge port of an air pump 11 is connected to the inlet side of the air-fuel mixture conduit 9 via an electromagnetic switching valve 12 . air pump 11
is driven by a pulley by an engine, and its suction port is connected to an air cleaner (not shown). The switching valve 12 connects the discharge port and the suction port of the air pump 11 in a non-energized state, and supplies air from the discharge port of the air pump 11 to the mixture conduit 9 in a energized state. An air relief passage 13 is provided between the switching valve 12 and the mixture conduit 9.
A negative pressure responsive air relief valve 14 is interposed in the middle.

空気逃し弁１４はその負圧作動室に導かれる負圧に応じ
て作動することにより逃し量を制御するもので、負圧作
動室には負圧源からの負圧通路１５が接続さ屁る。The air relief valve 14 controls the amount of air relief by operating according to the negative pressure introduced into the negative pressure working chamber, and a negative pressure passage 15 from a negative pressure source is connected to the negative pressure working chamber. .

そして、負圧通路１５は途中で電磁式負圧調整弁１６を
介して大気に開放される。The negative pressure passage 15 is opened to the atmosphere via an electromagnetic negative pressure regulating valve 16 midway.

また、混合気導管９の入口側には、燃料タンク１７から
電磁式燃料ポンプ１８によって導かれる燃料を噴射する
電磁式燃料噴射弁１９が設けられる。Further, on the inlet side of the air-fuel mixture conduit 9, an electromagnetic fuel injection valve 19 is provided that injects fuel guided from the fuel tank 17 by an electromagnetic fuel pump 18.

ここにおいて、グロープラグ１０．切換弁１２．負圧調
整弁１６．燃料ポンプ１８及び燃料噴射弁１９は、制御
装置６からの信号によって駆動されるようになっている
。Here, glow plug 10. Switching valve 12. Negative pressure regulating valve 16. The fuel pump 18 and the fuel injection valve 19 are driven by signals from the control device 6.

前記トラップ４への排気入口部（バーナ５下流）にトラ
ップ入口側排気圧力Ｐｔを検出するための圧力センサ２
０が設けられ、トラップ４からの排気出口部にトラップ
出口側排気圧力Ｐ２を検出するための圧力センサ２１が
設けられる。そして、これらの圧力センサ２０．２１の
信号ｖｐ、、ｖｐｚは制御装置６に入力される。A pressure sensor 2 for detecting trap inlet side exhaust pressure Pt at the exhaust inlet to the trap 4 (downstream of the burner 5)
0, and a pressure sensor 21 is provided at the exhaust outlet from the trap 4 to detect the trap outlet side exhaust pressure P2. The signals vp, , vpz of these pressure sensors 20, 21 are input to the control device 6.

また、機関の回転速度を検出するための回転速度センサ
２２と、機関の負荷を検出するための負荷センサ２３と
が設けられる。Further, a rotation speed sensor 22 for detecting the rotation speed of the engine and a load sensor 23 for detecting the load on the engine are provided.

そして、回転速度センサ２２及び負荷センサ２３の信号
Ｒｔｖ、Ｖｔも制御装置６に入力される。Signals Rtv and Vt from the rotational speed sensor 22 and the load sensor 23 are also input to the control device 6.

バーナ５上流にバーナ上流側排気温度Ｔ０を検出するた
めの温度センサ２４が設けられ、トラップ４への排気入
口部（バーナ５下流）にトラップ入口側排気温度Ｔ１を
検出するための温度センサ２５が設けられ、トラップ４
からの排気出口部にトラップ出口側排気温度Ｔ２を検出
するための温度センサ２６が設けられる。そして、これ
らの温度センサ２４．２５．２６（７）信号Ｖ　Ｔ　ｏ
　、　Ｖ　Ｔ　Ｉ、　Ｖ　Ｔ　ｚも制御装置６に入力さ
れる。A temperature sensor 24 is provided upstream of the burner 5 to detect the burner upstream exhaust temperature T0, and a temperature sensor 25 is provided at the exhaust inlet to the trap 4 (downstream of the burner 5) to detect the trap inlet exhaust temperature T1. provided, trap 4
A temperature sensor 26 for detecting the trap outlet side exhaust gas temperature T2 is provided at the exhaust outlet from the trap. And these temperature sensors 24.25.26(7) signal V T o
, V T I, and V T z are also input to the control device 6.

制御装置６は、マイクロコンピュータにより構成される
が、第１０図の機能ブロック図で表されるように、再生
時期（限界捕集量）であるか否かを検知して、再生時期
になったときに再生開始信号を発する再生時期検知手段
６ａと、再生時期検知手段６ａからの再生開始信号を受
けたときにバーナ５用の各装置に出力信号を発して各装
置を作動させる出力制御手段６ｂとを備える。The control device 6 is constituted by a microcomputer, and as shown in the functional block diagram of FIG. 10, it detects whether or not it is the regeneration time (limit collection amount) and indicates that the regeneration time has come. a regeneration time detection means 6a that sometimes issues a regeneration start signal; and an output control means 6b that issues an output signal to each device for the burner 5 to operate each device when receiving the regeneration start signal from the regeneration time detection means 6a. Equipped with.

ここで、再生時期検知手段６ａは、圧力センサ２０、２
１の信号から、（Ｐｌ−ｐｇ）／Ｐ＋を演算し、これが
所定値以上になったときに再生時期と判断して再生開始
信号を発するようになっている。但し、回転速度センサ
２２の信号から、回転速度が所定回転速度（例えば１２
００ｒｐｍ）未満のときは、再生時期の判断を停止する
ようになっている。Here, the regeneration timing detection means 6a includes pressure sensors 20, 2.
From the signal of 1, (Pl-pg)/P+ is calculated, and when this value exceeds a predetermined value, it is determined that it is time to reproduce and a reproduction start signal is issued. However, from the signal of the rotation speed sensor 22, it is determined that the rotation speed is at a predetermined rotation speed (for example, 12
00 rpm), the determination of the reproduction timing is stopped.

出力制御手段６ｂはディレィ回路等を内蔵しており、バ
ーナ５を作動させる場合に、先ずグロープラグ１０を作
動させ、次いで空気供給用の切換弁１２、空気逃し弁１
４制御用の負圧調整弁１６．燃料ポンプ１８及び燃料噴
射弁１９を作動させるようになっている。そして特に、
負圧調整弁１６に対しては、第１１図に示すように、回
転速度センサ２２及び負荷センサ２３からの信号に基づ
き、回転速度及び負荷に応じて予め定めたデユーティ比
（パルス巾）を検索するデユーティ比検索手段６Ｃと、
デユーティ比検索手段６Ｃにより検索されたデユーティ
比のパルス信号を出力するパルス信号出力手段６ｄとを
備え、回転速度と負荷とに応じて負圧調整弁１６の開弁
割合を制御するようになっており、これにより空気逃し
弁１４への信号負圧を大気で稀釈制御し、空気逃し弁１
４の開度を制御して、空気逃し量したがって空気供給量
を回転速度と負荷とに応して制御するようになっている
。また、出力制御手段６ｂには、回転速度及び負荷の他
、排気温度Ｔ、、Ｔ、、ＴＺが入力され、これらにより
燃料噴射弁１９の燃料噴射量の制御等も行うようになっ
ている。The output control means 6b has a built-in delay circuit, etc., and when operating the burner 5, it first operates the glow plug 10, and then operates the air supply switching valve 12 and the air relief valve 1.
4 control negative pressure regulating valve 16. The fuel pump 18 and fuel injection valve 19 are operated. And especially,
As shown in FIG. 11, for the negative pressure regulating valve 16, a predetermined duty ratio (pulse width) is searched according to the rotation speed and load based on the signals from the rotation speed sensor 22 and the load sensor 23. duty ratio search means 6C,
The pulse signal output means 6d outputs a pulse signal of the duty ratio searched by the duty ratio search means 6C, and controls the opening ratio of the negative pressure regulating valve 16 according to the rotational speed and load. As a result, the signal negative pressure to the air relief valve 14 is diluted with the atmosphere, and the air relief valve 1
By controlling the opening degree of 4, the amount of air release and therefore the amount of air supplied is controlled in accordance with the rotational speed and load. Further, in addition to the rotational speed and load, the exhaust gas temperatures T, , T, , TZ are input to the output control means 6b, and the fuel injection amount of the fuel injection valve 19 is controlled based on these.

再生時期であると判定されたときには、再生時期検知手
段６ａから再生開始信号が発せられ、出力制御手段６ｂ
は、バーナ５用の各装置を作動させてトラップ４の再生
を行う。When it is determined that it is the reproduction time, a reproduction start signal is issued from the reproduction time detection means 6a, and the output control means 6b
The trap 4 is regenerated by operating each device for the burner 5.

詳しくは、先ずグロープラグ用リレー１０ａを閉結して
グロープラグ１０を作動させ、着火に必要な温度まで上
昇させる。Specifically, first, the glow plug relay 10a is closed, the glow plug 10 is activated, and the temperature is raised to a temperature required for ignition.

一定時間後、空気供給用の切換弁１２を切換え、負圧調
整弁１６を介して空気逃し弁１４の作動を制御しつつ、
空気の供給を開始する。また同時に、燃料ポンプ用リレ
ー１８ａを閉結して燃料ポンプ１８を作動させると共に
、燃料噴射弁１９を作動させ、燃料の供給を開始する。After a certain period of time, the air supply switching valve 12 is switched, and while controlling the operation of the air relief valve 14 via the negative pressure regulating valve 16,
Start supplying air. At the same time, the fuel pump relay 18a is closed to operate the fuel pump 18, and the fuel injection valve 19 is operated to start supplying fuel.

これにより、バーナ５の混合気導管９がら空気と燃料と
の混合気が噴出し、逆流式蒸発筒８内を流れてその火炎
噴出口８ａより燃焼筒７内に送り込まれる。このとき、
グロープラグ１０の熱で着火し、燃焼する。尚、グロー
プラグｌＯは燃料の供給開始から一定時間後にグロープ
ラグ用リレー１０ａが開放されることによって非作動と
なる。As a result, a mixture of air and fuel is ejected from the mixture conduit 9 of the burner 5, flows through the reverse flow type evaporator cylinder 8, and is sent into the combustion cylinder 7 through the flame outlet 8a. At this time,
It is ignited by the heat of the glow plug 10 and combusts. Incidentally, the glow plug IO is deactivated by opening the glow plug relay 10a after a certain period of time from the start of fuel supply.

バーナ５での燃焼が開始されると、この燃焼ガスと燃焼
筒７の多数の排気導入孔７ａから導かれる排気とが混合
され、この高温の混合されたガスがトラップ４内を通過
することにより、トラップ４に捕集されている微粒子が
排気中の余剰酸素によって燃焼し、焼却される。　〜 このとき、出力制御手段６ｂ中のデユーティ比検索手段
６Ｃは、回転速度センサ２２及び負荷センサ２３の信号
に基づき、そのとき６回転速度と負荷とに応じたデユー
ティ比を検索し、パルス信号出力手段６ｄはそのデユー
ティ比のパルス信号を出力して、負圧調整弁１６を駆動
している。そして、この負圧調整弁１６により空気逃し
弁１４への信号負圧を大気で稀釈制御し、空気逃し弁１
４の開度を制御している。よって、空気逃し量が制御さ
れ、バーナ５への空気供給量が回転速度と負荷とに応じ
て適正に制御される。これにより、バーナ５の燃焼状態
が適正に保たれる。When combustion starts in the burner 5, this combustion gas is mixed with exhaust gas introduced from the many exhaust gas introduction holes 7a of the combustion tube 7, and this high temperature mixed gas passes through the trap 4. , the particulates collected in the trap 4 are combusted and incinerated by excess oxygen in the exhaust gas. ~ At this time, the duty ratio search means 6C in the output control means 6b searches for a duty ratio according to the rotation speed and load at that time based on the signals of the rotation speed sensor 22 and the load sensor 23, and outputs a pulse signal. The means 6d outputs a pulse signal of the duty ratio to drive the negative pressure regulating valve 16. Then, the negative pressure regulating valve 16 controls the negative pressure signal to the air relief valve 14 to be diluted with the atmosphere, and the air relief valve 1
It controls the opening degree of 4. Therefore, the amount of air escaping is controlled, and the amount of air supplied to the burner 5 is appropriately controlled according to the rotational speed and load. Thereby, the combustion state of the burner 5 is maintained appropriately.

また、燃料噴射弁１９を駆動するためのパルス信号につ
いても、回転速度、負荷及びトラップ入口側排気温度Ｔ
、に基づいたデユーティ比の制御が行われ、燃料供給量
も適正に制御されて、トラップ入口側排気温度Ｔ１が目
標値（例えば６００℃）に制御される。In addition, regarding the pulse signal for driving the fuel injection valve 19, the rotation speed, load, and trap inlet side exhaust temperature T
The duty ratio is controlled based on , the fuel supply amount is also appropriately controlled, and the trap inlet side exhaust gas temperature T1 is controlled to a target value (for example, 600° C.).

そして、燃焼開始から一定時間経過後、燃料噴射弁１９
の作動が停止されると共に、燃料ポンプ用リレー１８ａ
が開放されて燃料ポンプ１８の作動が停止される。また
、負圧調整弁１６の作動も停止され、この後切換弁１２
が切換えられて空気の供給も停止される。これにより再
生が終了する。Then, after a certain period of time has passed from the start of combustion, the fuel injection valve 19
The operation of the fuel pump relay 18a is stopped.
is opened and the operation of the fuel pump 18 is stopped. Further, the operation of the negative pressure regulating valve 16 is also stopped, and after that, the switching valve 12
is switched and the supply of air is also stopped. This ends the playback.

尚、２７は燃料噴射ポンプ、２８はバッテリ、２９はエ
ンジンキースイッチである。Note that 27 is a fuel injection pump, 28 is a battery, and 29 is an engine key switch.

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の排気微粒子処理装置に
おいては、機関回転速度と機関負荷とに基づいてバーナ
５への空気供給量（燃焼用酸素）を適正に制御するよう
にしているので、酸素濃度　、が低下する高地等におい
ても低地と略同様にバーナ５への空気供給量制御が行わ
れる。したがって、機関に供給される空気中の酸素濃度
が低下することにより排気中の残存酸素濃度が低下する
と共に、上記バーナ５への空気供給量制御においても酸
素濃度が低下するため、バーナ５での燃焼用酸素が不足
となって燃焼性能が低下し、最悪の場合にはバーナ５が
失火し未燃の燃料が大気中に放出される慣れがあった。<Problems to be solved by the invention> However, in such conventional exhaust particulate treatment devices, it is difficult to appropriately control the amount of air supplied to the burner 5 (oxygen for combustion) based on the engine rotation speed and engine load. Therefore, the amount of air supplied to the burner 5 is controlled in substantially the same way as in lowlands even at highlands where the oxygen concentration decreases. Therefore, as the oxygen concentration in the air supplied to the engine decreases, the residual oxygen concentration in the exhaust gas decreases, and the oxygen concentration also decreases when controlling the air supply amount to the burner 5. There is a lack of oxygen for combustion, which deteriorates the combustion performance, and in the worst case, the burner 5 misfires and unburned fuel is released into the atmosphere.

本発明はこのような実状に鑑みてなされたもので、高地
等においてもバーナの燃焼作動を良好に制御できる排気
微粒子処理装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an exhaust particulate processing device that can satisfactorily control the combustion operation of a burner even at high altitudes.

〈問題点を解決するための手段〉 このため本発明は、第１図に示すように機関Ａの排気通
路Ｂに介装され排気中の微粒子を捕集するトラップＣと
、該トラップＣに捕集された排気微粒子を加熱燃焼させ
るバーナＤと、該バーナＤに燃料と空気との混合気を供
給する混合気供給値ＷＥと、を備える排気微粒子処理装
置において、前記トラップＣの排気微粒子捕集量を検出
する捕集量検出手段Ｆと、機関回転速度を検出する回転
速度検出手段と、機関負荷を検出する負荷検出手段Ｈと
、大気圧力を検出する大気圧力検出手段■と、検出され
た排気微粒子捕集量に基づいてトラップＣの再生時期を
判定する判定手段Ｊと、再生時期と判定されたときに前
記混合気供給装置Ｅを作動させてバーナＤを燃焼動作さ
せ、前記検出された回転速度と検出された負荷と検出さ
れた大気圧力に応じて混合気供給装置からのバーナＤへ
の空気供給量を制御する制御手段にと、を備えるように
したものである。<Means for Solving the Problems> Therefore, as shown in FIG. In an exhaust particulate processing device comprising a burner D that heats and burns the collected exhaust particulates, and a mixture supply value WE that supplies a mixture of fuel and air to the burner D, the trap C collects the exhaust particulates. Collected amount detection means F detects the amount of collected air, rotation speed detection means detects the engine rotation speed, load detection means H detects the engine load, atmospheric pressure detection means ■ detects the atmospheric pressure, and a determining means J for determining the regeneration timing of the trap C based on the amount of collected exhaust particulates; A control means for controlling the amount of air supplied from the mixture supply device to the burner D according to the rotational speed, the detected load, and the detected atmospheric pressure.

く作用） これにより、バーナへの空気供給量を大気圧力の変化に
も対応させて変化させ、高地等においてもバーナを良好
に作動させるようにした。As a result, the amount of air supplied to the burner can be changed in response to changes in atmospheric pressure, allowing the burner to operate well even at high altitudes.

（実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図〜第８図に基づいて
説明する。尚、従来例と同一要素には第９図と同一符号
を付して説明を省略する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below based on FIGS. 2 to 8. Elements that are the same as those of the conventional example are given the same reference numerals as in FIG. 9, and their explanation will be omitted. .

第２図において、排気圧力を検出する捕集量検出手段と
しての圧力センサ２０．２１と、機関回転速度を検出す
る回転速度検出手段としての回転速度センサ２２と、機
関負荷を検出する負荷検出手段としての負荷センサ２３
とが従来と同様に設けられ、また大気圧力を検出する大
気圧力検出手段としての大気圧力センサ３０が設けられ
ている。これらセンサ２０．２１．２２．２３．３０の
出力信号Ｖ　Ｐ　ｔ、　Ｖ　Ｐ　ｚ。In FIG. 2, a pressure sensor 20.21 as a collection amount detection means for detecting exhaust pressure, a rotation speed sensor 22 as a rotation speed detection means for detecting engine rotation speed, and a load detection means for detecting engine load. Load sensor 23 as
are provided in the same manner as in the prior art, and an atmospheric pressure sensor 30 is provided as atmospheric pressure detection means for detecting atmospheric pressure. The output signals V P t, V P z of these sensors 20.21.22.23.30.

ＲＥＶ、　ＶＬ、　ＶＰＡは制御装置３１に入力されて
いる。REV, VL, and VPA are input to the control device 31.

制御装置３１は、マイクロコンピュータにより構成され
るが、第３図の機能ブロック図に表されるように、再生
時期（限界捕集量）であるか否かを検知して、再生時期
になったときに再生開始信号を発する再生時期検知手段
３１ａと、再生時期検知手段３１ａからの再生開始信号
を受けたときにバーナ５用の各装置に出力信号を発して
各装置を作動させる出力制御手段３１ｂとを備える。The control device 31 is constituted by a microcomputer, and as shown in the functional block diagram in FIG. a regeneration time detection means 31a that sometimes issues a regeneration start signal; and an output control means 31b that issues an output signal to each device for the burner 5 to operate each device when receiving the regeneration start signal from the regeneration time detection means 31a. Equipped with.

ここで、再生時期検知手段３１ａは、圧力センサ２０、
２１の信号から、（Ｐ＋−Ｐｇ）／ｐ、を演算し、これ
が所定値以上になったときに再生時期と判断して再生開
始信号を発するように構成されている。Here, the regeneration timing detection means 31a includes the pressure sensor 20,
From the signal No. 21, (P+-Pg)/p is calculated, and when this value exceeds a predetermined value, it is determined that it is time for reproduction and a reproduction start signal is issued.

また、出力制御手段３１ｂは負圧調整弁１６に対して、
第４図に示すように、回転速度センサ２２及び負荷セン
サ２３からの信号に基づき回転速度及び負荷に応じて予
め定めたデユーティ比（パルス巾）を検索するデユーテ
ィ比検索手段３１ｃと、デユーティ比検索手段３１ｃに
より検索されたデユーティ比を大気圧力センサ３０から
の信号に基づき大気圧力に応じて予め定めたデユーティ
比の補正係数を検索してデユーティ比を補正する（デユ
ーティ比×補正係数）大気圧補正手段３１ｄと、大気圧
補正手段３１ｄにより補正された補正デユーティ比のパ
ルス信号を出力するパルス信号出力手段３１ｅとを備え
ている。そして、回転速度、負荷及び大気圧力に応じて
負圧調整弁１６の大気への開弁割合を制御し、空気逃し
弁１４への信号負圧を大気で稀釈制御し、空気逃し弁１
４の開度を制御している。これにより空気逃し量が制御
され、バーナ作動中はバーナ５への空気供給量が回転速
度、負荷及び大気圧力に応じて適正に制御される。Further, the output control means 31b has the following functions for the negative pressure regulating valve 16:
As shown in FIG. 4, a duty ratio search means 31c searches for a predetermined duty ratio (pulse width) according to the rotation speed and load based on the signals from the rotation speed sensor 22 and the load sensor 23; The duty ratio searched by the means 31c is corrected by searching for a correction coefficient for the duty ratio predetermined according to the atmospheric pressure based on the signal from the atmospheric pressure sensor 30 (duty ratio x correction coefficient) Atmospheric pressure correction and a pulse signal output means 31e that outputs a pulse signal having a corrected duty ratio corrected by the atmospheric pressure correction means 31d. Then, the opening ratio of the negative pressure regulating valve 16 to the atmosphere is controlled according to the rotation speed, load, and atmospheric pressure, and the signal negative pressure to the air relief valve 14 is controlled to be diluted with the atmosphere, and the air relief valve 1
It controls the opening degree of 4. This controls the amount of air escaping, and while the burner is in operation, the amount of air supplied to the burner 5 is appropriately controlled according to the rotational speed, load, and atmospheric pressure.

負圧調整弁１６の大気への開弁割合は大気圧力センサ３
０により検出された大気圧力が低下する程大きくなり、
信号負圧の大気による稀釈度が大となり信号負圧は大気
圧力が低下する程低下する。これにより空気逃し弁１４
の開度が小さくなって空気逃し量が少なくなり、バーナ
５への空気供給量が増加する構成である。The opening rate of the negative pressure regulating valve 16 to the atmosphere is determined by the atmospheric pressure sensor 3.
The lower the atmospheric pressure detected by 0, the greater the
The degree of dilution of the signal negative pressure by the atmosphere increases, and the signal negative pressure decreases as the atmospheric pressure decreases. This allows the air relief valve 14
This is a configuration in which the opening degree of the burner 5 becomes smaller, the amount of air escaping decreases, and the amount of air supplied to the burner 5 increases.

次に制御装置３１のマイクロコンピュータによる具体例
を説明する。Next, a specific example using a microcomputer of the control device 31 will be explained.

第５図はハードウェア構成を示し、ＣＰ　Ｕ４１゜メモ
１月２．インターフェース用のＰ　Ｉ　０４３．入力側
にはアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ
変換器４４．複数の入力信号のうち１つを選択的にＡ／
Ｄ変換器４４の入力とするマルチプレクサ４５とが設け
られる。Figure 5 shows the hardware configuration and shows the CPU 41° Memo January 2. P I 043. for interface. On the input side, there is an A/D that converts analog data to digital data.
Converter 44. Selectively A/one of multiple input signals
A multiplexer 45 is provided as an input to the D converter 44.

人力信号は、圧力センサ２０．２１からの出力電圧（Ｖ
Ｐ＋、ｖＰｚ）、回転測度センサ２２からのパルス信号
ＲＥＶ、負荷センサ２３からの出力電圧Ｖい温度−ｔ＝
ンサ２４．２５．２６カラ（７）出力電圧（Ｖ　Ｔ　ｏ
、　Ｖ　Ｔ　＋　。The human power signal is the output voltage (V
P+, vPz), pulse signal REV from the rotation measurement sensor 22, output voltage V from the load sensor 23, temperature - t=
Sensor 24.25.26 colors (7) Output voltage (V T o
, V T + .

ＶＴ２）、大気圧力センサ３０からの出力電圧■Ｐ１で
あり、これらはマルチプレクサ４５へ入力される。VT2) and the output voltage P1 from the atmospheric pressure sensor 30, which are input to the multiplexer 45.

但し、回転速度センサ２２からのパルス信号ＲＥＶはア
ナログ電圧■、に変換するため、Ｆ／Ｖ変換器４６を介
してマルチプレクサ４５へ人力される。However, the pulse signal REV from the rotational speed sensor 22 is manually input to the multiplexer 45 via the F/V converter 46 in order to convert it into an analog voltage (2).

ＣＰ　Ｕ４１はＰＩ０４３を介して、マルチプレクサ４
５へのチャンネル指示、Ａ／Ｄ変換器４４へのスタート
指示を行い、Ａ／Ｄ変換器４４からの変換終了を示すＥ
ＯＣ信号を受けた後、デジタル変換されたデータを入力
させるようになっている。CPU U41 connects multiplexer 4 via PI043.
5, a start instruction to the A/D converter 44, and E indicating the end of conversion from the A/D converter 44.
After receiving the OC signal, digitally converted data is input.

そして、ＣＰ　Ｕ４１は、第６図〜第９図に示すフロー
チャートに基づ（プログラムに従って動作するようにな
っている。The CPU 41 operates according to a program based on the flowcharts shown in FIGS. 6 to 9.

出力側には、ＣＰ　Ｕ４１からＰＩ０４３を介しての出
力指令によりグロープラグ用リレー１０ａ、切換弁１２
及び燃料ポンプ用リレー１８ａをそれぞれ作動させるた
めのスイッチ回路４７．４８．４９と、負圧調整弁１６
及び燃料噴射弁１９へそれぞれ駆動パルスを発信する駆
動回路５０．５１とが設けられる。ここで、制御装置３
１は判定手段と制御手段とを兼ねている。On the output side, a glow plug relay 10a and a switching valve 12 are activated by an output command from the CPU 41 via the PI043.
and switch circuits 47, 48, 49 for operating the fuel pump relay 18a, respectively, and the negative pressure regulating valve 16.
and drive circuits 50 and 51 that transmit drive pulses to the fuel injection valves 19, respectively. Here, the control device 3
1 serves as both a determination means and a control means.

また、エアポンプ１１．燃料噴射弁１２．負圧調整弁１
６により混合気供給装置を構成する。Also, air pump 11. Fuel injection valve 12. Negative pressure regulating valve 1
6 constitutes a mixture supply device.

次に第６図〜第８図に示すフローチャートに基づいて作
用を説明する。第６図はメインルーチ〉′であり、第７
図及び第８図は空気制御及び燃料制御のサブルーチンで
ある。Next, the operation will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 6 to 8. Figure 6 is the main route〉', and the 7th
8 and 8 show subroutines for air control and fuel control.

第６図において、ｓｉで回転速度を読込み、Ｓ２でその
回転速度が所定値（例えば１２００ｒｐｍ）以上である
か否かの判定を行う。所定値未満の場合は、次の再生時
期の判定へ移ることなくＳｌへ戻る。In FIG. 6, the rotational speed is read in si, and it is determined in S2 whether the rotational speed is equal to or higher than a predetermined value (for example, 1200 rpm). If it is less than the predetermined value, the process returns to Sl without proceeding to determination of the next reproduction time.

次の５３では排気圧力ｐ＋、ｐｚを読込み、Ｓ４で（Ｐ
Ｉ　　Ｐり／ＰＩを演算し、Ｓ５でそれが所定値以上で
あるか否かの判定を行う。これが再生時期の判断に相当
し、所定値未満の場合には再生時期ではないので８１へ
戻る。In the next step 53, the exhaust pressure p+ and pz are read, and in S4, (P
IP/PI is calculated, and it is determined in S5 whether it is greater than or equal to a predetermined value. This corresponds to determining the reproduction time, and if it is less than a predetermined value, it is not the reproduction time, and the process returns to 81.

（Ｐ＋　　Ｐｇ）／Ｐ＋が所定値以上で再生時期である
と判定された場合は、Ｓ６以降へ進んで再生を開始する
。If (P+Pg)/P+ is equal to or greater than the predetermined value and it is determined that it is time to reproduce, the process advances to S6 and thereafter to start reproduction.

Ｓ６ではスイッチ回路４７及びリレー１０ａを介してグ
ロープラグ１６をＯＮにする。そして、Ｓ７で所定時間
（例えば３０秒）ディレィした後、Ｓ８でスイッチ回路
４８を介して切換弁１２をＯＮにし、Ｓ９でスイッチ回
路４９及びリレー１８ａを介して燃料ポンプ１８をＯＮ
にする。In S6, the glow plug 16 is turned on via the switch circuit 47 and the relay 10a. After a delay of a predetermined time (for example, 30 seconds) in S7, the switching valve 12 is turned ON via the switch circuit 48 in S8, and the fuel pump 18 is turned ON via the switch circuit 49 and relay 18a in S9.
Make it.

そして、Ｓ１０で負圧調整弁１６の作動を制御して空気
供給量の制御を行い、Ｓ１１で燃料噴射弁１９の駆動パ
ルス中を検索し、Ｓ１２でその信号を出力して駆動回路
５１を介して燃料噴射弁１９の作動を行う。Then, in S10, the operation of the negative pressure regulating valve 16 is controlled to control the air supply amount, and in S11, the drive pulse of the fuel injection valve 19 is searched, and in S12, the signal is output and the air supply amount is controlled via the drive circuit 51. The fuel injection valve 19 is operated.

そして、３１３で空気及び燃料の供給開始から所定時間
（例えば２０秒）経過したか否かの判定を行い、時間内
であれば５１０へ戻ってこれらを繰返す。Then, in step 313, it is determined whether a predetermined time (for example, 20 seconds) has elapsed since the start of supply of air and fuel, and if the time has elapsed, the process returns to step 510 and is repeated.

ここで、ＳＩＯの空気制御は第７図に示すサブルーチン
に従って行われ、Ｓｌｌの燃料噴射弁駆動パルス巾検索
は第８図に示すサブルーチンに従って行われる。すなわ
ち、空気制御は、第７図に示すように、３４１で回転速
度を読込み、Ｓ４２で負荷を読込み、３４３で回転速度
と負荷からデユーティ比（パルス中）をテーブルルック
アップし、Ｓ４４で大気圧力を読込み、Ｓ４５で大気圧
力補正係数をテーブルルックアップし、３４６でデユー
ティ比（パルス中）を大気圧力補正し、Ｓ４７で補正デ
ユーティ比をもつパルス信号を出力して駆動回路５ｏを
介し負圧調整弁１６の作動を制御することによって行う
。Here, the air control of SIO is performed according to the subroutine shown in FIG. 7, and the fuel injection valve drive pulse width search of Sll is performed according to the subroutine shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7, in the air control, the rotational speed is read in 341, the load is read in S42, the duty ratio (during pulse) is looked up in a table from the rotational speed and load in 343, and the atmospheric pressure is determined in S44. is read, the atmospheric pressure correction coefficient is table-looked up in S45, the duty ratio (during pulse) is corrected for atmospheric pressure in S47, and a pulse signal with the corrected duty ratio is outputted in S47 to adjust the negative pressure via the drive circuit 5o. This is done by controlling the operation of valve 16.

また、燃料噴射弁駆動パルス巾検索は、第８図に示すよ
うに、３５１で回転速度を読込み、３５２で負荷を読込
み、Ｓ５３で回転速度と負荷とからデユーティ比（パル
ス中）をテーブルルックアップする。In addition, as shown in FIG. 8, the fuel injection valve drive pulse width search is performed by reading the rotation speed at 351, reading the load at 352, and looking up the duty ratio (during pulse) from the rotation speed and load in S53. do.

空気及び燃料の供給開始から所定時間経過すると、Ｓ１
４へ進んでグロープラグ１０をＯＦＦにした後、Ｓ１５
で排気温度Ｔ　ｏ、　Ｔ　＋を読込み、Ｓ１６でＴ１−
Ｔ、が所定値（例えば１００℃）以上であるか否、かの
判定を行う。これは着火の確認であり、温度差Ｔ、−Ｔ
、が所定値未満の場合は、着火がなされなかったものと
判断され、Ｓ３２で燃料ポンプ１８及び燃料噴射弁１９
をＯＦＦにし、Ｓ３３で切換弁１２をＯＦＦにし、３３
４で所定時間（例えば３０秒）ディレィした後、Ｓ６へ
戻る。When a predetermined period of time has elapsed since the start of supply of air and fuel, S1
After proceeding to step 4 and turning off the glow plug 10, proceed to step S15.
Read the exhaust temperature T o, T + in S16, and read T1- in S16.
It is determined whether T is greater than or equal to a predetermined value (for example, 100° C.). This is a confirmation of ignition, and the temperature difference T, -T
, is less than a predetermined value, it is determined that ignition has not occurred, and the fuel pump 18 and fuel injection valve 19 are
, turn off the switching valve 12 in S33,
After delaying for a predetermined time (for example, 30 seconds) in step 4, the process returns to S6.

温度差ＴＩ　　ＴＯが所定値以上で着火が確認された場
合は、次のＳ１７へ進んで再生タイマーをスタートさせ
る。If the temperature difference TI TO is equal to or greater than the predetermined value and ignition is confirmed, the process proceeds to the next step S17 and a regeneration timer is started.

この後は、５１Ｂで燃料噴射弁１９の駆動パルス１１を
検索し、３１９で空気供給量の制御を行い、後述する５
２０−３２６を経て、Ｓ２７で再生タイマーのスタート
から所定時間（例えば１０分）経過したか否かの判定を
行い、時間内の場合には３１Ｂへ戻ってこれらを繰返す
。ここで、Ｓ１８の燃料噴射弁駆動パルス巾検索は第８
図に示すサブルーチンに従って行われ、３１．９の空気
制御は第７図に示すサブルーチンに従って行われる。　
− これにより、回転速度及び負荷とに応じてバーナ５への
燃料量が制御されるのに対し、回転速度。After this, the drive pulse 11 of the fuel injection valve 19 is searched at 51B, the air supply amount is controlled at 319, and the 5
20-326, it is determined in S27 whether a predetermined time (for example, 10 minutes) has elapsed since the start of the reproduction timer, and if the time has elapsed, the process returns to 31B and repeats these steps. Here, the fuel injector drive pulse width search in S18 is performed at the eighth
The air control in step 31.9 is performed according to the subroutine shown in FIG. 7.
- This allows the amount of fuel to the burner 5 to be controlled depending on the rotational speed and the load, whereas the rotational speed.

負荷及び大気圧力に応じてバーナ５への空気供給量が制
御される。このため、高地等において酸素濃度が低下し
てもその低下に略反比例して空気供給量が増大され燃焼
に必要な酸素量が供給さるから、バーナ５・における燃
焼作動が良好に保たれる。The amount of air supplied to the burner 5 is controlled according to the load and atmospheric pressure. Therefore, even if the oxygen concentration decreases at high altitudes or the like, the amount of air supplied is increased in substantially inverse proportion to the decrease, and the amount of oxygen necessary for combustion is supplied, so that the combustion operation in the burner 5 is maintained well.

この結果、バーナ５の失火あるいは燃焼性能の低下を防
止でき、もって未燃燃料の排出を防止できる。As a result, it is possible to prevent the burner 5 from misfiring or from deteriorating its combustion performance, thereby preventing the discharge of unburned fuel.

再生タイマーのスタートから所定時間経過した場合は、
再生を停止させるため、３２８へ進んで燃料ポンプ１８
及び燃料噴射弁１９をＯＦＦにし、Ｓ２９で所定時間（
例えば３０秒）ディレィした後、Ｓ３０で切換弁１２を
ＯＦＦにする。そして、Ｓ３１で再生タイマーをリセッ
トした後、Ｓｔへ戻る。If a predetermined amount of time has passed since the playback timer started,
To stop regeneration, proceed to 328 and turn on the fuel pump 18.
Then, the fuel injection valve 19 is turned OFF, and the predetermined time (
After a delay of, for example, 30 seconds, the switching valve 12 is turned off in S30. After resetting the reproduction timer in S31, the process returns to St.

尚、３２０〜２６では失火判断、燃料噴射量の温度補正
等を行っており、以下これらについて説明する。Incidentally, in steps 320 to 26, misfire determination, temperature correction of the fuel injection amount, etc. are performed, and these will be explained below.

３２０では排気温度Ｔｏ、Ｔ＋を読込み、Ｓ２１でＴ１
−Ｔ、が所定値（例えば１００℃）以上であるか否かの
判定を行う。温度差Ｔ、−Ｔ、が所定値以上の場合は次
の３２２へ進むが、所定値未満の場合はＳ３５へ進んで
この状態が所定時間（例えば２秒）継続したか否かの判
定を行い、時間内のときはＳ１８へ戻り継続したときは
再生途中で失火したものとみなし、前述の３３２〜Ｓ３
４を経てＳ６へ戻る。At 320, exhaust temperature To, T+ is read, and at S21, T1 is read.
-T is a predetermined value (for example, 100° C.) or more. If the temperature difference T, -T is greater than or equal to a predetermined value, the process proceeds to the next step 322, but if it is less than the predetermined value, the process proceeds to S35, where it is determined whether this state has continued for a predetermined time (for example, 2 seconds). , if it is within the time, the process returns to S18 and if it continues, it is assumed that a misfire occurred during the regeneration, and the above-mentioned steps 332 to S3
4 and return to S6.

Ｓ２２では排気温度Ｔ、が目標値（例えば６００℃）に
対する所定の下限値（例えば５５０℃）以上であるか否
かの判定を行い、次の３２３では所定の上限値（例えば
６５０℃）以下であるか否かの判定を行う。ここで、下
限値に達しない場合は、Ｓ２２から３３６へ進んで、燃
料噴射弁１９へのパルス信号のパルス巾を増大側に補正
し、逆に上限値を超える場合は、Ｓ２３から３３７へ進
んで、パルス巾を減少側に補正する。そして、いずれの
場合も次にはＳ２４へ進んで補正されない信号あるいは
補正された信号を出力して駆動回路５１を介して燃料噴
射弁１９の作動制御を行う。In S22, it is determined whether the exhaust gas temperature T is equal to or higher than a predetermined lower limit value (for example, 550 °C) with respect to the target value (for example, 600 °C), and in the next step 323, it is determined whether or not the exhaust temperature T is equal to or lower than a predetermined upper limit value (for example, 650 °C). Determine whether it exists or not. Here, if the lower limit value is not reached, the process proceeds from S22 to 336, and the pulse width of the pulse signal to the fuel injection valve 19 is corrected to the increasing side.On the other hand, if the upper limit value is exceeded, the process proceeds from S23 to 337. The pulse width is corrected to the decreasing side. In either case, the process then proceeds to S24, where an uncorrected signal or a corrected signal is output to control the operation of the fuel injection valve 19 via the drive circuit 51.

Ｓ２５では排気温度Ｔ２を読込み、Ｓ２６でＴ２が所定
の上限値（例えば９０°Ｏ℃）以下であるか否かの判定
を行う。トラップ出口側排気温度Ｔ２が上限値を超える
場合は、トラップ４が溶損する惧れがあるので、ループ
から脱出して再生を停止させる。In S25, the exhaust gas temperature T2 is read, and in S26 it is determined whether or not T2 is below a predetermined upper limit value (for example, 90° O°C). If the exhaust gas temperature T2 on the trap outlet side exceeds the upper limit value, there is a risk that the trap 4 will be melted and damaged, so the loop is exited and regeneration is stopped.

すなわち、５３８で燃料ポンプ１８及び燃料噴射弁１９
をＯＦＦにし、Ｓ３９でＴｔを読込み、Ｓ４０でＴ２が
上限値以下となったか否かを判定し、未だ上限値を超え
る場合は、Ｓ３９と３４０を繰返し、上限値以下となっ
た段階で３３０へ進んで切換弁１２をＯＦＦにして空気
の供給を停止する。That is, at 538, the fuel pump 18 and the fuel injection valve 19
is turned OFF, Tt is read in S39, and it is determined in S40 whether T2 is below the upper limit value. If T2 is still over the upper limit value, repeat S39 and 340, and when it is below the upper limit value, go to 330. Then, the switching valve 12 is turned OFF to stop the supply of air.

（発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、トラップ再生用バ
ーナへの空気供給量を機関の回転速度。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the amount of air supplied to the burner for trap regeneration is controlled by the rotational speed of the engine.

負荷及び大気圧力に応じて適正に制御するようにしたの
で、高地等でのバーナの燃焼性能が改善できる。Since it is controlled appropriately according to the load and atmospheric pressure, the combustion performance of the burner at high altitudes can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は第２図における制御装置
の機能ブロック図、第４図は第３図における出力制御手
段中の空気制御部の機能ブロック図、第５図は第２図に
おける制御装置のハードウェア構成図、第６図は同上の
メインルーチン部分のフローチャート、第７図及び第８
図は同上のサブルーチン部分のフローチャート、第９図
は排気微粒子処理装置の従来例を示す構成図、第１０図
は第９図における制御装置の機能ブロック図、第１１図
は第１０図における出力制御手段中の空気制御部の機能
ブロック図である。 ４・・・トラップ　　５・・・バーナ　　１１・・・エ
アポンプ　　１９・・・燃料噴射弁　　２０．２１・・
・圧力センサ２２・・・回転速度センサ　　２３・・・
負荷センサ　　３０・・・大気圧力センサ　　３１・・
・制御装置特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第Ｂ図 手続（甫正書（自発） 昭和６０年３月７日 特許庁長官　志　賀　　　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２７３１６５号 ２、発明の名称 内燃機関の排気微粒子処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名　称　（
３９９）日産自動車株式会社代表者　　　石　原　　　
　俊 ４、代理人 住　所　　東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書第１０頁第７行〜第１３行に「酸素濃度が
低下する高地等においても・・・濃度が低下するため」
とある・を［空気密度が低下する高地等においても低地
と略同様にバーナ５への空気供給量制御が行われる。し
たがって、機関に供給される空気密度も低下することに
より排気中の残存空気密度が低下すると共に、上記バー
ナ５への空気供給量制御においても空気密度が低下する
ため」と補正する。 （２）明細書第１５頁第４行に「回転測度センサ２２」
とあるを「回転速度センサ２２」と補正する。 （３）明細書第２０頁第１行〜第２行に「酸素濃度が低
下しても」とあるを「空気密度が低下しても」と補正す
る。 以上Fig. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a functional block diagram of the control device in Fig. 2, and Fig. 4 is an output in Fig. 3. 5 is a functional block diagram of the air control section in the control means, FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the control device in FIG. 2, FIG. 6 is a flowchart of the main routine part of the same, and FIGS.
The figure is a flowchart of the same subroutine part as above, Figure 9 is a block diagram showing a conventional example of an exhaust particulate treatment device, Figure 10 is a functional block diagram of the control device in Figure 9, and Figure 11 is the output control in Figure 10. It is a functional block diagram of the air control part in a means. 4...Trap 5...Burner 11...Air pump 19...Fuel injection valve 20.21...
・Pressure sensor 22...Rotational speed sensor 23...
Load sensor 30...Atmospheric pressure sensor 31...
・Control device patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. agent Patent attorney Fujio Sasashima Figure B procedure (Hoshosho (spontaneous) March 7, 1985 Manabu Shiga, Commissioner of the Patent Office 1, Indication of the case Showa 1959 Patent Application No. 273165 2, Name of the invention Internal combustion engine exhaust particulate treatment device 3, Relationship with the amended person case Patent applicant address Address 2, Takaracho, Kanayō-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Name (
399) Nissan Motor Co., Ltd. Representative Ishihara
Shun 4, Agent Address: Daisan Mori Building 5, 1-4-10 Nishi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo, Subject of Amendment 6, Contents of Amendment (1) On page 10, lines 7 to 13 of the specification: `` Even at high altitudes where the oxygen concentration decreases...the concentration decreases.''
[Even in highlands where the air density decreases, the amount of air supplied to the burner 5 is controlled in substantially the same way as in lowlands. Therefore, the residual air density in the exhaust gas decreases as the air density supplied to the engine decreases, and the air density also decreases in controlling the air supply amount to the burner 5.'' (2) "Rotation measurement sensor 22" on page 15, line 4 of the specification
The text is corrected to read "rotational speed sensor 22." (3) In the first and second lines of page 20 of the specification, the phrase "even if the oxygen concentration decreases" is corrected to "even if the air density decreases."that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　排気通路に介装され排気中の微粒子を捕集するトラッ
プと、該トラップに捕集された排気微粒子を加熱燃焼さ
せるバーナと、該バーナに燃料と空気との混合気を供給
する混合気供給装置と、を備える内燃機関の排気微粒子
処理装置において、前記トラップの排気微粒子捕集量を
検出する捕集量検出手段と、機関回転速度を検出する回
転速度検出手段と、機関負荷を検出する負荷検出手段と
、大気圧力を検出する大気圧力検出手段と、検出された
排気微粒子捕集量に基づいてトラップの再生時期を判定
する判定手段と、再生時期と判定されたときに前記混合
気供給装置を作動させてバーナを燃焼動作させ、かつ前
記検出された回転速度と検出された負荷と検出された大
気圧力に応じて混合気供給装置からのバーナへの空気供
給量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする
内燃機関の排気微粒子処理装置。A trap that is installed in an exhaust passage and collects particulates in the exhaust, a burner that heats and burns the exhaust particulates collected in the trap, and a mixture supply device that supplies a mixture of fuel and air to the burner. An exhaust particulate processing device for an internal combustion engine, comprising: a collection amount detection means for detecting the amount of exhaust particulates collected by the trap; a rotation speed detection means for detecting the engine rotation speed; and a load detection means for detecting the engine load. means, atmospheric pressure detection means for detecting atmospheric pressure, determination means for determining when it is time to regenerate the trap based on the detected amount of collected exhaust particulates, and when it is determined that it is time for regeneration, the air-fuel mixture supply device is activated. control means for activating the burner to perform a combustion operation and controlling the amount of air supplied from the air-fuel mixture supply device to the burner according to the detected rotational speed, the detected load, and the detected atmospheric pressure; An exhaust particulate processing device for an internal combustion engine, characterized by comprising: