JPS61152366A - Method and device for dressing in grinding machine - Google Patents
Method and device for dressing in grinding machineInfo
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- JPS61152366A JPS61152366A JP27168884A JP27168884A JPS61152366A JP S61152366 A JPS61152366 A JP S61152366A JP 27168884 A JP27168884 A JP 27168884A JP 27168884 A JP27168884 A JP 27168884A JP S61152366 A JPS61152366 A JP S61152366A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野１
この発明は、切削盤におけるドレッシング方法及び装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention 1] The present invention relates to a dressing method and apparatus for a cutting machine.
し発明の技術的背景及びその問題点］
一般に、ＮＣ平面研削盤ではフライス盤や旋盤のように
工具の形状が一定ではなく、工具が時々刻々変化するも
のである。そのため、工具の半径をコンピュータに登録
することはできない。Technical background of the invention and its problems] Generally, in an NC surface grinder, the shape of the tool is not constant like a milling machine or a lathe, and the shape of the tool changes from time to time. Therefore, the radius of the tool cannot be registered in the computer.
そこで工具先端の位置を知ろうとする試みは従来から種
々なされているが、様々の制限があっていまだによい結
果を得ているものはみられない。Various attempts have been made to determine the position of the tip of the tool, but none have yielded good results due to various limitations.
［発明の目的コ
この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、例えばＮＣ平面研削盤のような研削盤にお
けるクイックアプローチを可能にする信頼性の高いドレ
ッシング方法及び装置であって、砥石の摩耗の度合を適
確に把握し、タイミングよくドレッシングを行なうこと
のできる研削盤におけるドレッシング方法及び装置を提
供するものである。[Object of the Invention] This invention has been made in view of such conventional problems, and provides a highly reliable dressing method and device that enables quick approach in a grinding machine such as an NC surface grinder. The present invention provides a dressing method and device for a grinding machine that can accurately grasp the degree of wear of a grindstone and perform dressing in a timely manner.
〔発明の概要Ｊ
この発明は、研削盤において、研削加工前にワーク高さ
を計測して研削量を設定し、研削途中または研削終了後
にワーク高さを計測して所要寸法か否かを判断し、所要
寸法よりワーク高さが大きければ砥石の摩耗と判断し、
ドレッシングすることを特徴とする研削盤におけるドレ
ッシング方法を第１発明とし、
研削盤において、砥石近傍にドレッシング装置を砥石に
対して近接離反自在に設けると共に、砥石の近傍にドレ
ッシング装置の移動方向と逆方向にかつドレッシング装
置と連動して移動するワーク高さ検出装置を設け、砥石
によるワークの研削途中または研削終了後にワーク高さ
を検出して設定寸法と比較し、砥石の摩耗によるドレッ
シングの要否を判断する制御装置を設けて成る研削盤に
おけるドレッシング装置を第２発明とする。[Summary of the Invention J This invention is a grinding machine that measures the height of a workpiece before grinding to set the amount of grinding, and measures the height of the workpiece during or after grinding to determine whether the required dimensions are met. However, if the height of the workpiece is larger than the required dimension, it is determined that the grinding wheel is worn.
The first invention is a dressing method for a grinding machine characterized by dressing, and in the grinding machine, a dressing device is provided near the grinding wheel so as to be able to move toward and away from the grinding wheel, and a dressing device is provided near the grinding wheel in the opposite direction to the moving direction of the dressing device. A workpiece height detection device that moves in the direction and in conjunction with the dressing device is installed to detect the height of the workpiece during or after grinding with the grindstone, compare it with the set dimensions, and determine whether or not dressing is necessary due to wear of the grindstone. A second invention provides a dressing device for a grinding machine, which is provided with a control device for determining.
［発明の実施例］
第１図および第２図は平面研削盤におけるドレッシング
装置の一実施例を示すものであり、このドレッシング装
置を基にこの発明のドレッシング方法の実施例をも併せ
て説明する。研削盤１はそのテーブル３の上にチャック
５をｉ１ｉ！置し、このチャック５の上にワーク７を固
定し、砥石９によりワーク７の平面研削を行なうもので
ある。[Embodiment of the Invention] Figures 1 and 2 show an embodiment of a dressing device for a surface grinder, and an embodiment of the dressing method of the present invention will also be described based on this dressing device. . The grinding machine 1 places the chuck 5 on its table 3 i1i! A workpiece 7 is fixed on the chuck 5, and the surface of the workpiece 7 is ground with a grindstone 9.
ところが砥石９はワーク７を研削している途中に摩耗し
てくるため、その砥粒を研削途中あるいは研削終了後に
ドレッシングする必要がある。また砥石９は研削によっ
て摩耗しその径が減少するために、ワーク７の実際の研
削寸法を測定する場合砥石９の摩耗寸法分を差引いたも
のとする必要がある。However, since the grindstone 9 wears out while grinding the workpiece 7, it is necessary to dress the abrasive grains during or after grinding. Furthermore, since the grindstone 9 is worn out by grinding and its diameter is reduced, when measuring the actual grinding dimension of the workpiece 7, it is necessary to subtract the wear dimension of the grindstone 9.
そこで研削盤１にはドレッサー１１とワーク高さ検出装
置１３とで構成されるドレッシング装置１５が設けられ
ている。Therefore, the grinding machine 1 is provided with a dressing device 15 composed of a dresser 11 and a workpiece height detection device 13.
第２図に示すようにドレッシング装置１５は、油圧装置
１７によって往復運動をし、ラチェット機構１９によっ
て切込みを与えるドレッサー１１と、そのドレッサー１
１の回転をタイミングベルト２１によって得るワーク高
さ検出装置１３とで成る。As shown in FIG. 2, the dressing device 15 includes a dresser 11 that is reciprocated by a hydraulic device 17 and makes a cut by a ratchet mechanism 19, and a dresser 11 that makes a cut by a ratchet mechanism 19.
The workpiece height detecting device 13 obtains one rotation by a timing belt 21.
ドレッサー１１は油圧装置１７のコネクティングロッド
２３によって砥石９の軸方向に往復移動可能とされてい
る。またラチェット機構１９によって砥石９の半径方向
に接近離反自在とされている。つまりラチェット機構１
９が回転することによりねじ部２５が回転し、その内部
にあるダイヤモンドツール２７が上下動し、砥石９に対
して切込みを行なうのである。The dresser 11 is capable of reciprocating in the axial direction of the grindstone 9 by means of a connecting rod 23 of a hydraulic device 17. Further, the ratchet mechanism 19 allows the grindstone 9 to be freely approached and separated from the grindstone 9 in the radial direction. In other words, ratchet mechanism 1
9 rotates, the threaded portion 25 rotates, and the diamond tool 27 inside thereof moves up and down to cut into the grindstone 9.
ワーク高さ検出装置１３は第１、第２空気マイクロメー
タ２９．３１を備え、逆ねじ部３３によって支持されて
いる。そしてラチェット機構１９の回転がタイミングベ
ルト２１を介して逆ねじ部３３に伝達され、第１、第２
空気マイクロメータ２９．３１を前記ダイヤモンドツー
ル２７とは丁度逆方向に等量づつ移動するように設定さ
れている。The workpiece height detection device 13 includes first and second air micrometers 29 and 31, and is supported by a reverse threaded portion 33. Then, the rotation of the ratchet mechanism 19 is transmitted to the reverse threaded portion 33 via the timing belt 21, and the
The air micrometers 29, 31 are set to be moved by equal amounts in exactly the opposite direction to the diamond tool 27.
なおここで第１空気マイクロメータ２９はワーク高さ等
の検出時に検出装置１３が早送りで加工したときに生ず
るオーバーラインや測定環境によって生ずる誤差を最小
にするための高速、減速切換えポイント検出用の空気マ
イクロメータである。Here, the first air micrometer 29 is used to detect the high speed/deceleration switching point in order to minimize errors caused by over-line and measurement environment when the detection device 13 performs processing in rapid traverse when detecting the height of the workpiece, etc. It is an air micrometer.
上記構成のドレッシング装置１５の動作を次に説明する
。油圧装置１７のシリンダ室１７ａ、１７ｂに交互に油
圧をかけることによってコネクティングロッド２３が往
復運動する。そのとき、ラチェツト爪１９ａによってラ
チェット１９ｂが調整板１９ｃによる予め調整された量
だけ回転される。ラチェット１９ｂが回転すると、ねじ
部２５によってダイヤモンドツール２７がΔＨだけ下が
り、次回の切込みがセットされる。それと同時にタイミ
ングベルト２１によってねじ部２５とは等ピッチで逆ね
じの関係にある逆ねじ部３３に回転が伝えられる。従っ
て、第１、第２マイクロメータ２９．３１は同じ量ΔＨ
だけ逆に上昇することになる。The operation of the dressing device 15 having the above configuration will be explained next. By alternately applying hydraulic pressure to the cylinder chambers 17a and 17b of the hydraulic device 17, the connecting rod 23 reciprocates. At this time, the ratchet 19b is rotated by the ratchet pawl 19a by an amount adjusted in advance by the adjustment plate 19c. When the ratchet 19b rotates, the threaded portion 25 lowers the diamond tool 27 by ΔH, setting the next depth of cut. At the same time, the rotation is transmitted by the timing belt 21 to the reverse threaded portion 33 which is in a reverse threaded relationship with the threaded portion 25 at equal pitches. Therefore, the first and second micrometers 29.31 have the same amount ΔH
On the contrary, it will rise.
この装置において仮に第１空気マイクロメータ３１と砥
石９下面との距離がＨであったとすると、この時ドレッ
サー１１の切込みは既に前回のドレッシングの時にΔＨ
だけかけられているので、このままの状態で前進すれば
ドレッシングが実行がされることになる。その結果砥石
９の下面はΔＨ１たけ上昇し、砥石９の下面と第２空気
マイクロメータ３１との差はＨ−ΔＨになる。In this device, if the distance between the first air micrometer 31 and the lower surface of the grinding wheel 9 is H, then the cut of the dresser 11 has already reached ΔH during the previous dressing.
If you move forward in this state, dressing will be performed. As a result, the lower surface of the grinding wheel 9 rises by ΔH1, and the difference between the lower surface of the grinding wheel 9 and the second air micrometer 31 becomes H-ΔH.
ところが、ドレッサー１１が元の位置に戻るときラチェ
ット機構１９によって次回の切込み量ΔＨが再びセット
されるから第２空気マイクロメータ３１もΔＨだけ上昇
し、砥石９下面と第２空気マイクロメータ３１との距離
は元のＨに戻る。However, when the dresser 11 returns to its original position, the next depth of cut ΔH is set again by the ratchet mechanism 19, so the second air micrometer 31 also rises by ΔH, and the distance between the lower surface of the grinding wheel 9 and the second air micrometer 31 increases. The distance returns to the original H.
また、砥石９の交換時にはラチェット１９１）を回して
ダイヤモンドツール２７を上昇させる。この時、第１、
第２空気マイクロメータ２９．３１は等距離だけ下げら
れることになり、新たにセットされた砥石９の下面と第
２空気マイクロメータ３１との距離は常にＨに保たれる
ことになる。Furthermore, when replacing the grindstone 9, the diamond tool 27 is raised by turning the ratchet 191). At this time, the first
The second air micrometers 29, 31 are lowered by the same distance, and the distance between the lower surface of the newly set grindstone 9 and the second air micrometer 31 is always maintained at H.
次にこのドレッシング装置１５を用いたドレッシング方
法の実施例を第３図及び第４図に基づいて説明する。研
削盤の方でまずチャック測定位置にテーブル３が移動さ
れる。そしてチャック５の位置が第２空気マイクロメー
タ３１によって測定される。（ステップ５１．５３）
この測定ルーチンは第４図に示すようにまず測定開始位
置を記憶し、装置１５全体を第１空気マイクロメータ２
９が動作するまで下降させる。Next, an embodiment of a dressing method using this dressing device 15 will be described based on FIGS. 3 and 4. On the grinding machine, the table 3 is first moved to the chuck measurement position. The position of the chuck 5 is then measured by the second air micrometer 31. (Steps 51 and 53) In this measurement routine, as shown in FIG.
9 is lowered until it operates.
（ステップ８１．８５）
第１空気マイクロメータ２９が作動したとき装置１５は
減速され、第２空気マイクロメータ３１が動作するまで
下降を続ける。（ステップ８７゜第２空気マイクロメー
タ３１が動作したならば、そのときの測定位置をチャッ
ク５の位置として記憶する。続いて測定開始位置まで装
置１５全体を復帰させ、メインルーチンにリターンする
。（ステップ９３）
チャック５の測定完了後にワーク７の測定位置にテーブ
ル３を移動させ、ワーク７の位置測定に入る。（ステッ
プ５５．５７＞
ワーク７の位置測定においても第４図に示した測定ルー
チンが用いられ、測定開始位置を記憶し、その後装置１
５全体を第１空気マイクロメータ２９が作動するまで早
送りで下降させ、その後第２空気マイクロメータ３１が
作動するまで減速下降、させ、る。（ステップ８１．８
９）
第２マイクロメータ３１が動作したときその位置をワー
ク７の位置として記憶し、測定開始位置に装置全体を復
帰させる。（ステップ９１．９３）続いてワーク高さが
（チャック測定位置−ワーク測定位置）として与えられ
、ワーク高さが算出される。（ステップ５９）
続いて加工開始位置がチャック測定位置から（ワーク高
さ＋Ｈ）を引いたものとして設定され、この加工開始位
置に砥石９が研削盤１によって位置決めされる。（ステ
ップ６１．６３）続いて砥石９によるワーク７の研削加
工が開始される。（ステップ６５）
ワーク７の加工途中、適宜の時間間隔をおいて砥石９の
摩耗を監視するためにワーク高さが検出される。このワ
ーク高さの検出は、ワーク７の測定位置にテーブルを移
動し、測定ルーチンによってワーク位置を測定し、上記
ステップ５９で行なっだ演算により行なうものである。(Step 81.85) When the first air micrometer 29 is activated, the device 15 is decelerated and continues to descend until the second air micrometer 31 is activated. (Step 87: Once the second air micrometer 31 operates, the measurement position at that time is stored as the position of the chuck 5.Then, the entire device 15 is returned to the measurement start position, and the process returns to the main routine.) Step 93) After the measurement of the chuck 5 is completed, the table 3 is moved to the measurement position of the workpiece 7, and the position measurement of the workpiece 7 begins.(Steps 55 and 57) The measurement routine shown in FIG. is used to memorize the measurement start position, and then the device 1
5 is lowered in rapid motion until the first air micrometer 29 is activated, and then lowered at a deceleration until the second air micrometer 31 is activated. (Step 81.8
9) When the second micrometer 31 operates, its position is stored as the position of the workpiece 7, and the entire apparatus is returned to the measurement start position. (Step 91.93) Next, the workpiece height is given as (chuck measurement position - workpiece measurement position), and the workpiece height is calculated. (Step 59) Subsequently, the machining start position is set as the chuck measurement position minus (work height + H), and the grinding wheel 9 is positioned at this machining start position by the grinding machine 1. (Step 61.63) Subsequently, grinding of the workpiece 7 by the grindstone 9 is started. (Step 65) During processing of the workpiece 7, the height of the workpiece is detected at appropriate time intervals in order to monitor wear of the grindstone 9. The workpiece height is detected by moving the table to the measurement position of the workpiece 7, measuring the workpiece position by a measurement routine, and performing the calculation performed in step 59 above.
（ステップ６７．６９）
こうして得られた測定ワーク高さは所要ワーク高さと比
較され、その差が許容値を超えているかどうかを判断す
る。（ステップ７１）
このステップ７１において所要ワーク高さと実測ワーク
高さとの差が許容値を超えているならば、砥石９の摩耗
が所要摩耗器を超えたものと判断し砥石９のドレッシン
グを行なう。（ステップ７３）他方ステップ７１におけ
る比較が許容値を超えない場合、砥石９はさほど摩耗し
ていないものと判断し、ワークが仕上がり寸法まで達し
たかどうかを判断し、仕上がり寸法に達していない場合
には加工を続行し、仕上がり寸法に達しているならば研
削加工を終了する。（ステップ７５）このようにして研
削加工途中でワーク高さを実測し、それが所要ワーク高
さに対して許容値を超えて開離しているならば砥石９が
摩耗し、ドレッシングが必要であると判断し、そうでな
い場合には研削加工を続行し、このようにして自動的に
ワ−り７を所要の用法まで自動的に研削するのである。(Steps 67 and 69) The measured workpiece height thus obtained is compared with the required workpiece height, and it is determined whether the difference exceeds the allowable value. (Step 71) If the difference between the required workpiece height and the measured workpiece height exceeds the allowable value in step 71, it is determined that the wear of the grindstone 9 has exceeded the required abrasion, and the grindstone 9 is dressed. (Step 73) On the other hand, if the comparison in step 71 does not exceed the allowable value, it is determined that the grindstone 9 is not so worn, and it is determined whether the workpiece has reached the finished dimensions, and if the finished dimensions have not been reached. If the finished dimensions are reached, the grinding process is finished. (Step 75) In this way, the workpiece height is actually measured during the grinding process, and if it is separated by more than the allowable value from the required workpiece height, the grinding wheel 9 is worn and dressing is necessary. If not, the grinding process is continued, and in this way, the workpiece 7 is automatically ground to the required usage.
［発明の効果］
この発明は研削加工途中にワーク高さを計測して所要寸
法と比較し、所要寸法よりワーク高さが許容値を超えて
大きいならば砥石が摩耗しているものと判断し、ドレッ
シングする方法及び装置である。従って、研削加工途中
に砥石が摩耗してきても自動的にドレッシングを行ない
、Ｒ終仕上げ寸法までワークを正確に自動的に加工する
ことができるものである。[Effects of the Invention] This invention measures the height of the workpiece during the grinding process and compares it with the required dimension, and if the height of the workpiece is greater than the required dimension by more than an allowable value, it is determined that the grinding wheel is worn. , a dressing method and apparatus. Therefore, even if the grindstone becomes worn during the grinding process, dressing can be performed automatically, and the workpiece can be accurately and automatically processed up to the R final dimension.
第１図はこの発明装置の一実施例の正面図、第２図は同
上実施例の正面拡大断面図、第３図はラチェット機構部
の平面図、第４図及び第５図はこの発明方法の操作手順
を示すフローチャートである。
１・・・研削盤 ３・・・テーブル ５・・・チャック
７・・・ワーク ９・・・砥石 １１・・・ドレッサー
１３・・・ワーク高さ検出装置
１５・・・ドレッシング装置 １７・・・油圧装置１９
・・・ラチェット機構
２１・・・タイミングベルト
２３・・・コネクティングロッド
２５・・・ねじ部 ２７・・・ダイヤモンドツール２９
・・・第１空気マイクロメータ
３１・・・第２空気マイクロメータ
３３・・・逆ねじ部
第１図
第２図
貫
第３図Fig. 1 is a front view of an embodiment of the inventive device, Fig. 2 is an enlarged front sectional view of the same embodiment, Fig. 3 is a plan view of the ratchet mechanism, and Figs. 4 and 5 are the method of the invention. 3 is a flowchart showing the operating procedure. 1... Grinding machine 3... Table 5... Chuck 7... Work 9... Grindstone 11... Dresser 13... Work height detection device 15... Dressing device 17... Hydraulic system 19
... Ratchet mechanism 21 ... Timing belt 23 ... Connecting rod 25 ... Threaded part 27 ... Diamond tool 29
...First air micrometer 31...Second air micrometer 33...Reverse thread part Fig. 1 Fig. 2 Through Fig. 3
Claims (2)
して研削量を設定し、研削途中または研削終了後にワー
ク高さを計測して所要寸法か否かを判断し、所要寸法よ
りワーク高さが大きければ砥石の摩耗と判断し、ドレッ
シングすることを特徴とする研削盤におけるドレッシン
グ方法。(1) On a grinding machine, measure the height of the workpiece before grinding to set the amount of grinding, measure the height of the workpiece during or after grinding to determine whether it meets the required dimensions, and then measure the height of the workpiece according to the required dimensions. A dressing method for a grinding machine in which if the height is large, the grinding wheel is judged to be worn and dressing is performed.
を砥石に対して近接離反自在に設けると共に、砥石の近
傍にドレッシング装置の移動方向と逆方向にかつドレッ
シング装置と連動して移動するワーク高さ検出装置を設
け、砥石によるワーク研削途中または研削終了後にワー
ク高さを検出して設定寸法と比較し、砥石の摩耗による
ドレッシングの要否を判断する制御装置を設けて成る研
削盤におけるドレッシング装置。(2) In a grinding machine, a dressing device is provided near the grinding wheel so that it can move toward and away from the grinding wheel, and a workpiece height is provided near the grinding wheel that moves in the opposite direction to the moving direction of the dressing device and in conjunction with the dressing device. A dressing device for a grinding machine comprising a detection device and a control device that detects the height of the workpiece during or after grinding the workpiece with a grindstone, compares it with set dimensions, and determines whether or not dressing is necessary due to wear of the grindstone.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27168884A JPS61152366A (en) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Method and device for dressing in grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27168884A JPS61152366A (en) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Method and device for dressing in grinding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152366A true JPS61152366A (en) | 1986-07-11 |
Family
ID=17503463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27168884A Pending JPS61152366A (en) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | Method and device for dressing in grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61152366A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0359591A2 (en) * | 1988-09-16 | 1990-03-21 | Shin-Etsu Handotai Company Limited | Apparatus for shaping ingots into right circular cylindrical form |
Citations (3)
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| JPS5997842A (en) * | 1982-11-25 | 1984-06-05 | Toyota Motor Corp | Grinder |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP27168884A patent/JPS61152366A/en active Pending
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