JPS61150727A - Metal die exchanging equipment - Google Patents

Metal die exchanging equipment

Info

Publication number
JPS61150727A
JPS61150727A JP27561184A JP27561184A JPS61150727A JP S61150727 A JPS61150727 A JP S61150727A JP 27561184 A JP27561184 A JP 27561184A JP 27561184 A JP27561184 A JP 27561184A JP S61150727 A JPS61150727 A JP S61150727A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holder
die
mold
cylinder
holding guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP27561184A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0314532B2 (en
Inventor
Yuuji Ganriyuu
裕司 眼龍
Kenichi Ogiso
小木曽　健一
Yuzo Sato
雄三 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP27561184A priority Critical patent/JPS61150727A/en
Publication of JPS61150727A publication Critical patent/JPS61150727A/en
Publication of JPH0314532B2 publication Critical patent/JPH0314532B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/147—Tool exchange carts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

PURPOSE:To fit the upper die and lower die freely attachably and detachably by equipping freely movably on a guide rail the mobile truck with the upper die automatic exchanging equipment freely movable back and forth and vertically and the lower die automatic exchange equipment freely movable back and forth on board. CONSTITUTION:A holding guide 20 is moved in the direction of a punch holder 3 by a cylinder 23 in case of inserting upper die 1 into the punch holder 3. The gap is then made to become zero by lifting the holding guide 20 with the cylinder 17 for lifting and by bringing the upper face of the positioning projection of the holding guide 20 into contact with the bottom face of the punch holder 3. The insertion of the upper die 1 onto the punch holder 3 is then completed by moving the upper die holder 25 in the direction of the punch holder 3 with the cylinder 31. In case of inserting the lower die 2 into the die holder 4 it is inserted into the die holder 4 by moving the holding guide 34 in the direction of the die holder 4 with the cylinder 37.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、たとえばプレス機械などの金型を交換する
金型交換装置に関するもので、特にこの発明はクランク
プレスに固定されたダイセットへのＱ、　Ｄ、　Ｃ方式
（急速型交換方式）の金型交換装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to a mold changing device for exchanging molds of, for example, a press machine. The present invention relates to a mold changing device using Q, D, or C methods (rapid changing method).

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第５図はプレス機械にセットされた従来のグイセット、
すなわち金型交換装置を示す斜視図で、（１）は上型、
（２）は下型、（３）は上記上型（１）を固定するポン
チホルダ、（４）は上記下型（２）を固定するダイホル
ダ、（５）は上記上型（１）をポンチホルダ（３）の底
面に着脱自在に装着する場合に、この上型（１）の両縁
部を保持する一対の保持ガイド、（６）は下型（２）を
ダイホルタ（４）の上面に着脱自在に装着する場合に、
この下型（２）の両縁部を保持する一対の保持ガイド、
（７）は上記上部のポンチホルダ（３）を装着して上下
方向に所定ストロークで往復運動を行なうスライダ、（
８）はこのスライダ（７）に対向し上記下部のダイホル
ダ（４）を固定したボルスタプレートである。Figure 5 shows a conventional goose set set in a press machine.
That is, it is a perspective view showing the mold exchange device, (1) is the upper mold,
(2) is a lower die, (3) is a punch holder that fixes the upper die (1), (4) is a die holder that fixes the lower die (2), and (5) is a punch holder (5) that fixes the upper die (1). 3) a pair of holding guides that hold both edges of the upper mold (1) when the lower mold (2) is removably attached to the bottom of the die holder (4); When installed on
a pair of holding guides that hold both edges of this lower mold (2);
(7) is a slider mounted with the above-mentioned upper punch holder (3) and reciprocating in the vertical direction with a predetermined stroke;
8) is a bolster plate facing the slider (7) to which the lower die holder (4) is fixed.

従来の金型交換装置は上記のように構成されているので
、ポンチホルダ（３）に対する上型（１）の固定、およ
びダイホルダ（４）に対する下型（２）の固定は、上型
（１）と下型（２）との位置合わせを行ないながら作業
者が手作業で行なっていた。Since the conventional mold changing device is configured as described above, the upper mold (1) is fixed to the punch holder (3), and the lower mold (2) is fixed to the die holder (4) by the upper mold (1). This was done manually by the operator while aligning the lower mold (2).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

したがって、上述した従来の金型交換装置においては、
所定の金型による所定量の加工完了毎に次の加工を行な
う金型の交換を手作業で行なわなければならず、殊に多
種少量の加工を行なう場合には作業者が常時加工機械に
待機しなければならないので、加工機械の自動化が困難
で製品のコストアップにつながるばかりでなく、金型の
重量が重いため、これの手作業による交換作業がきわめ
て面倒で相当の時間を必要とし、しかも安全性の面にお
いても好ましくない。Therefore, in the conventional mold changing device described above,
Every time a predetermined amount of machining is completed using a predetermined mold, the mold for the next machining must be replaced manually.Especially when machining a large variety of small quantities, the operator must be on standby at the processing machine at all times. This not only makes it difficult to automate processing machines and increases the cost of the product, but also because the mold is heavy, manual replacement work is extremely troublesome and takes a considerable amount of time. It is also unfavorable in terms of safety.

この発明はかかる点に着目してなされたもので、多種多
様の金型の交換作業を自動的に行ない得るようにした金
型交換装置を提供しようとするものである。The present invention has been made with this point in mind, and it is an object of the present invention to provide a mold changing device that can automatically replace a wide variety of molds.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明にかかる金型交換装置は、進退かつ昇降自在な
上型自動交換装置と、進退自在な下型自動交換装置とを
搭載した移動台車を、加工機械のガイドレールに移動自
在に装備するようにしたものである。The mold changing device according to the present invention has a movable cart equipped with an upper automatic mold changing device that can move forward and backward and move up and down, and an automatic lower mold changing device that can move forward and backward, and is movably mounted on a guide rail of a processing machine. This is what I did.

〔作　用〕[For production]

この発明においては、上型自動交換装置により、昇降す
ることによって位置が変化する加工機械のポンチホルダ
に対して自動的に上型を着脱自在に装着することができ
、また下型自動交換装置によりダイホルダに対して自動
的に下型を着脱自在に装着することができるようにした
ものである。In this invention, the upper mold automatic exchange device allows the upper mold to be automatically and detachably attached to the punch holder of a processing machine whose position changes by going up and down, and the lower mold automatic exchange device allows the die holder to be automatically attached and detached. The lower mold can be automatically and removably attached to the mold.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

すなわち、第１図〜第４図は何れもこの発明の一実施例
を示すものであるが、上述した従来のもの（第６図）と
同一符号は同一構成部材につきその説明を省略する。That is, although FIGS. 1 to 4 all show one embodiment of the present invention, the same reference numerals as those in the conventional system (FIG. 6) described above refer to the same constituent members, and the explanation thereof will be omitted.

まず、要部を断面にして示す第１図の側面図と、第２図
の正面図において、（９）は移動台車、αＱはこの移動
台車（９）に取付けられた上部ベース板、αηは支持板
、°（２）、（２）は昇降軸、α→は上記支持板αυと
一体をなすジヨイント、α均αＱは軸受箱、αηは上記
上部ベース板αＱに取付けられた昇降用のシリンダ、（
至）α１は上記昇降軸＠α］を昇降自在に支承し、上記
シリンダαηによって支持板（６）を昇降させる一対の
軸受、（ホ）は上型（１）を保持する保持ガイドで、上
型（１）を保持する両側の間隔Ｌ＋（第２図）は、ポン
チホルダ（３）内で上型（１）を保持する一対の保持ガ
イド（５）の間隔Ｌｓ（第５図）とほぼ等しいことはい
うまでもない。そして、この保持ガイド（１）は一対の
リニアベアリング（２１ａ）（２１ｂ）を介してポンチ
ホルダ（３）の方向に進退し得るように＆されている。First, in the side view of FIG. 1 showing the main parts in cross section and the front view of FIG. The support plate, °(2), (2) is the lifting shaft, α→ is the joint integrated with the support plate αυ, αQ is the bearing box, and αη is the cylinder for lifting installed on the upper base plate αQ. ,(
(to) α1 is a pair of bearings that support the above-mentioned elevating shaft @α so that it can rise and fall, and that allows the support plate (6) to be raised and lowered by the cylinder αη, (E) is a holding guide that holds the upper die (1), and The distance L+ (FIG. 2) between both sides that hold the mold (1) is approximately equal to the distance Ls (FIG. 5) between the pair of holding guides (5) that hold the upper mold (1) in the punch holder (3). Needless to say. The holding guide (1) is configured to move forward and backward in the direction of the punch holder (3) via a pair of linear bearings (21a) and (21b).

（２）は上記保持ガイド曽に取付けられたジヨイントで
、シリンダ■に連結されている。（ハ）は上記支持板α
υに取付けられ、シリンダ（２）を固定した取付板、（
ハ）は上型ホルダ、（イ）はシリンダ、勾は軸（至）を
固定したブラケットで、上記上型ホルダ（２）はこの軸
（至）上をシリンダに）によって昇降するようになされ
ている。翰は上記ブラケット翰と一体をなすスライド板
で、上記保持ガイド翰内をポンチホルダ（３）の方向に
進退し得るようになされている。（至）は上記保持ガイ
ド（１）に固定されたＬ形金具、０υはこのＬ形金具（
７）に取付けられ、ジヨイント（至）を介してブラケッ
トに）に連結されたシリンダ、（至）は下部ベース板で
、移動台車（９）に固定されている。（ロ）は下型（２
）を保持する保持ガイドで、下型（２）を保持する両側
の間隔り、（第２図）は、グイホルダ（４）内で下型（
２）を保持する一対の保持ガイド（６）の間隔Ｌ４（第
６図）とほぼ等しいことはいうまでもない。そして、こ
の保持ガイド（至）は一対のリニアベアリング（８５ａ
）（８５ｂ）を介してグイホルダ（４）の方向に進退し
得るようになされている。（至）は上記保持ガイド（２
）に取付けられ、シリンダ（ロ）に連結されたジヨイン
ト、（至）は上記シリンダ（２）を移動台車（９）に固
定する取付板、（至）は下型ホルダ、■は昇降用のシリ
ンダ、（ロ）は軸榊を固定したブラケットで、上記下型
ホルダ（７）はこの軸に）上をシリシダ■によって昇降
するようになされて、いる。−はブラケットゆと一体を
なすスライド板で、上記保持ガイド（至）内をグイホル
ダ（４）の方向に進退し得るようになされている。（財
）は上記保持ガイド（ロ）に固定されたＬ形金具、（至
）はこのＬ形金具（財）に取付られ、ジヨイント−を介
してブラケット（ロ）に連結されたシリンダ、（４７ａ
）（４７ｂ）（４８ａ）（４８ｂ月よ上記移動台車（９
）の−側に上下左右に所定間隔をあけて取付けられた複
数のスライダで、この各スライダ（４７ａ）（４７ｂ）
（４８ａ）（４８ｂ）は加工機械のボルスタプレート（
８）と一体をなすベースプレート（財）の−側において
互いに平行して水平方向に延長して取付けられた一対の
ガイドレール四輪に摺動自在に嵌合して移動台車（９）
を金型ストッカ（図示せず）と、ポンチホルダ（３）お
よびグイホルダ（４）との間を移動させるようになされ
ている。ａ５ｚは移動台車（９）の下部に取付けられた
移動用のモータで、このモータ拘に直結された減速歯車
装置−の出力軸（５８ａ）に固定されたピニオン（財）
は、上記ベースプレートも刀に断面り字形の取付金具−
に取付けられ、上記ガイドレール＠曽と平行に延長する
ラック−に常時噛合し、このピニオン（財）を所定方向
に減速回転させることによって移動台車（９）をガイド
レールに）曽に沿って所定位置まで移動させるようにな
されている。なお、シリンダａηによって昇降される支
持板（ロ）と、この支持板（ロ）にリニアベアリング（
２１ａ）（２１ｂ）を介して移動自在に装着された保持
ガイド（１）に保持され、上型（１）を着脱自在に取付
けたスライド板四と、上記保持ガイド曽を上型ホルダ（
７）を介して移動させるシリンダ（２）と、上記スライ
ド板四をポンチホルダ（３）の方向に進退させるシリン
ダ（ロ）とによって上型自動交換装置（４）を構成し、
また下部ベース板（至）にリニアベアリング（８５ａ）
　（８５ｂ）を介して移動自在に装着された保持ガイド
（至）に保持され、下型（２）を着脱自在に取付けたス
ライド板−と、上記保持ガイド（財）を下型ホルダ（至
）を介して移動させるシリンダ（２）と、上記スライド
板−をグイホルダ（４）の方向に進退させるシリンダに
）とによって下型自動交換装置（６）を構成するように
なされている。(2) is a joint attached to the above-mentioned holding guide, and is connected to the cylinder (2). (c) is the above support plate α
The mounting plate attached to υ and fixing the cylinder (2), (
C) is an upper mold holder, (A) is a cylinder, and K is a bracket with a fixed shaft (to), and the above-mentioned upper mold holder (2) is raised and lowered by the cylinder on this shaft (to). There is. The fence is a slide plate that is integrated with the bracket fence, and is configured to be able to move forward and backward in the direction of the punch holder (3) within the holding guide fence. (to) is the L-shaped metal fitting fixed to the above-mentioned holding guide (1), and 0υ is this L-shaped metal fitting (
The cylinder is attached to 7) and connected to the bracket via the joint, and 7) is the lower base plate, which is fixed to the movable trolley (9). (b) is the lower mold (2
) is the gap on both sides of the holding guide that holds the lower mold (2) (Fig. 2).
2) is approximately equal to the distance L4 (FIG. 6) between the pair of holding guides (6). This holding guide (to) is connected to a pair of linear bearings (85a
) (85b) so that it can move forward and backward in the direction of the guide holder (4). (to) is the above holding guide (2)
) is attached to the joint connected to the cylinder (b), (to) is the mounting plate that fixes the cylinder (2) to the moving trolley (9), (to) is the lower mold holder, and ■ is the cylinder for lifting/lowering. , (B) is a bracket to which a shaft is fixed, and the lower mold holder (7) is mounted on this shaft so that it can be raised and lowered by means of a cylinder (2). - is a slide plate that is integrated with the bracket and is capable of moving forward and backward in the direction of the guide holder (4) within the holding guide (toward). (Goods) is an L-shaped fitting fixed to the above-mentioned holding guide (B), (To) is a cylinder attached to this L-shaped fitting (Goods) and connected to the bracket (B) via a joint, (47a)
) (47b) (48a) (48b Moon, the above mobile trolley (9
), each slider (47a) (47b) is attached to the negative side of the
(48a) (48b) are the bolster plates of the processing machine (
A movable trolley (9) that is slidably fitted to a pair of four guide rail wheels that are attached to extend horizontally in parallel with each other on the negative side of a base plate that is integral with the base plate (9).
is moved between a mold stocker (not shown), a punch holder (3) and a gouging holder (4). A5z is a moving motor attached to the lower part of the moving trolley (9), and a pinion fixed to the output shaft (58a) of a reduction gear device directly connected to this motor coupling.
The above base plate also has a cross-section shaped mounting bracket.
The movable cart (9) is attached to the guide rail and is constantly engaged with the rack extending parallel to the guide rail, and by rotating the pinion at a reduced speed in a predetermined direction, the movable cart (9) is moved along the guide rail to a predetermined position along the guide rail. It is arranged to move the object to the desired position. In addition, a support plate (b) that is raised and lowered by the cylinder aη and a linear bearing (b) are attached to this support plate (b).
21a) (21b), the upper mold (1) is removably attached to the slide plate 4, which is held by the holding guide (1) which is movably attached via the upper mold holder (
An upper mold automatic exchange device (4) is constituted by a cylinder (2) that is moved through the punch holder (7) and a cylinder (b) that moves the slide plate 4 back and forth in the direction of the punch holder (3),
Also, there is a linear bearing (85a) on the lower base plate (toward).
(85b) is held by a holding guide (to) which is movably attached, and a slide plate to which a lower mold (2) is removably attached, and the above-mentioned holding guide (to) is held by a lower mold holder (to). A lower mold automatic exchange device (6) is constituted by a cylinder (2) that moves the slide plate through the slide plate (2), and a cylinder that moves the slide plate (2) forward and backward in the direction of the guide holder (4).

この発明の金型交換装置は上記のように構成さ崎 れているので、予め複数の上型（１）と下型（２）を収
容している金型ストッカ（図示せず）から所定の上型（
１）と下型（２）とを取出し上型自動交換装置（４）お
よび下型自動交換装置（匂を搭載した移動台車をポンチ
ホルダ（３）及びグイホルダ（４）に対応する位置に移
動させ、第８図（ａ）および第４図（ａ）に示すように
、それぞれの保持ガイド（ホ）（ロ）がこのポンチホル
ダ（３）とグイホルダ（４）に一致した位置で停止させ
る。もちろんポンチホルダ（３）の位置は上下方向に移
動しているため、その位置は一定しておらず、上型自動
交換装置囚の保持ガイド（ホ）は昇降用のシリンダａη
によって昇降されポンチホルダ（３）に一致させる。Since the mold changing device of the present invention is configured as described above, a predetermined number of molds are stored in advance from a mold stocker (not shown) that accommodates a plurality of upper molds (1) and lower molds (2). Upper mold (
1) and the lower mold (2) are taken out, and the mobile cart carrying the upper mold automatic exchange device (4) and the lower mold automatic exchange device (stainer) is moved to the position corresponding to the punch holder (3) and the goo holder (4), As shown in Fig. 8(a) and Fig. 4(a), the respective holding guides (E) and (B) stop the punch holder (3) and the guide holder (4) at the matching positions.Of course, the punch holder ( Since the position of 3) is moving in the vertical direction, its position is not constant, and the holding guide (E) of the upper mold automatic exchanger is connected to the lifting cylinder aη.
The punch holder (3) is raised and lowered by the punch holder (3).

なお、上型（１）は上型ホルダ（２）により把持されて
スライド板（２）と共に保持ガイド翰に支持され、また
下型（２）は下型ホルダ（至）により把持されてスライ
ド板卿と共に保持ガイド（至）に支持されていることは
いうまでもない。The upper mold (1) is held by the upper mold holder (2) and supported by the holding guide holder together with the slide plate (2), and the lower mold (2) is gripped by the lower mold holder (to) and supported by the slide plate. Needless to say, he is supported by the Holding Guide (To) along with Lord.

次に、上型（１）をポンチホルダ（３）に挿入する場合
には、まずシリンダ（２）によって第８図（ｂ）に示す
ように保持ガイド（転）をポンチホルダ（３）の方向に
移動させるわけであるが、このときこの保持ガイド翰の
位置決め突起（２０ｂ）　（７＞上面は、ポンチホルダ
（３）の底面よりもギャップｒＧＪだけ低い位置になる
ようになされており、このギャップｒＧＪの値は昇降す
るポンチホルダ（３）の停止位置によって変わることは
いうまでもない。なお、第８図（ａ）において、「Ｓｌ
」はポンチホルダ（３）の底面と、保持カイト（５）の
支持面（６ａ）との距離、「Ｓ２」は保持ガイド（１）
内の上型（１）の支持面（２０ａ）と、位置決め突起（
２０ｂ）の上面との距離で、５１＝Ｓ、となるように形
成されている。Next, when inserting the upper die (1) into the punch holder (3), first move the holding guide (rotation) in the direction of the punch holder (3) using the cylinder (2) as shown in Figure 8(b). At this time, the positioning protrusion (20b) (7) of this holding guide holder is positioned so that the upper surface thereof is lower than the bottom surface of the punch holder (3) by the gap rGJ, and the value of this gap rGJ is It goes without saying that the value changes depending on the stopping position of the punch holder (3) which moves up and down.In addition, in FIG.
” is the distance between the bottom of the punch holder (3) and the support surface (6a) of the holding kite (5), and “S2” is the holding guide (1)
The support surface (20a) of the inner upper mold (1) and the positioning protrusion (
20b) is formed so that 51=S.

次に、昇降用のシリンダαηによって保持ガイド（１）
を上昇させ、第８図（Ｃ）に示すように、この保持ガイ
ド（１）の位置決め突起（２ｂ）の上面が、ポンチホル
ダ（３）の底面に接触させてギャップｒＧＪが０となる
ようにする。次に、シリンダ０］）により上型ホルダ（
ハ）をポンチホルダ（７）の方向に移動させ、ポンチホ
ルダ（３）への上型（１）の挿入を完了する。このあと
、上型ホルダ（至）がシリンダ（ホ）によって下降され
るため、上型（１）の把持が解かれると共に、この上型
ホルダに）はシリンダｅｐにより後退すると共に、保持
ガイド（至）はシリンダ（ホ）によって下降されたあと
、シリンダ（２）によって後退し元の位置に復帰する。Next, the holding guide (1) is held by the lifting cylinder αη.
8(C), so that the upper surface of the positioning protrusion (2b) of this holding guide (1) comes into contact with the bottom surface of the punch holder (3) so that the gap rGJ becomes 0. . Next, the upper mold holder (
C) is moved toward the punch holder (7) to complete the insertion of the upper mold (1) into the punch holder (3). After this, the upper mold holder (to) is lowered by the cylinder (e), so the grip on the upper mold (1) is released, the upper mold holder (to) is retreated by the cylinder ep, and the holding guide (to ) is lowered by the cylinder (e), then retreated by the cylinder (2) and returns to its original position.

次に、下型（２）をダイホルダ（４）に挿入する場合に
は、まずシリンダ（２）によってまず保持ガイド（ロ）
を第４図（ａ）に示す状態から第４図（ｂ）に示す位置
までダイホルダ（４）の方向に移動させるわけであるが
、この保持ガイド（ロ）内の下型（２）の支持面（８４
ａ）と、ダイホルダ（４）の支持面（４ａ）とが同一平
面上に在るように構成されているので、シリンダに）に
よって下型ホルダ（至）をダイホルダ（４）に向って移
動させると、下型（２）は第４図（Ｑに示すようにダイ
ホルダ（４）に挿入される。Next, when inserting the lower mold (2) into the die holder (4), first the cylinder (2) is used to insert the holding guide (b) into the die holder (4).
is moved in the direction of the die holder (4) from the state shown in Fig. 4(a) to the position shown in Fig. 4(b). Face (84
a) and the support surface (4a) of the die holder (4) are configured to be on the same plane, so the lower die holder (to) is moved toward the die holder (4) by the cylinder). Then, the lower mold (2) is inserted into the die holder (4) as shown in FIG. 4 (Q).

次に、シリンダーにより下型ホルダ（７）を上昇させる
ことによって下型（２）の把持が解かれると共に、この
下型ホルダ（至）はシリンダ■で、また保持ガイド（ロ
）はシリンダ（２）によってそれぞれ後退し元の位置に
復帰する。Next, the grip on the lower mold (2) is released by raising the lower mold holder (7) with the cylinder, and the lower mold holder (to) is moved by the cylinder (■), and the holding guide (b) is moved by the cylinder (2). ) to move back and return to the original position.

なお、上型（１）と下型（２）をポンチホルダ（３）お
よびダイホルダ（４）から取り出す場合は、上述した挿
入動作と全く逆の動作で行なわれるわけであるが、上型
（１）を取り出す場合には、保持ガイド勾の前進→保持
ガイド（ホ）の上昇→上型ホルダ（２）の前進→上型ホ
ルダ（２）の上昇→上型ホルダに）の後退→保持ガイド
（ホ）の下降、保持ガイド（１）の後退という動作順序
で行なわれ、また下型（２）を取り出す場合には、丁型
ホルダ（至）が上昇した状態で保持ガイド（財）の前進
→下型ホルダ（至）の前進→下型ホルダ（至）の下降→
下型ホルダーの後退→保持ガイド■の後退という動作順
序で行なわれることはいうまでもない。Note that when removing the upper mold (1) and lower mold (2) from the punch holder (3) and die holder (4), the insertion operation described above is completely reversed, but the upper mold (1) To take out the holding guide, advance the holding guide → raise the holding guide (E) → advance the upper die holder (2) → raise the upper die holder (2) → retreat the upper die holder) → hold the guide (ho) ), and the holding guide (1) moves back. When taking out the lower mold (2), the holding guide (goods) moves forward and then lowers while the holder (toward) is raised. Advancement of mold holder (to) → Lowering of lower mold holder (to) →
Needless to say, the operations are performed in the order of retreat of the lower mold holder and then retreat of the holding guide (2).

また、上述した金型ストッカ（図示せず）の金型収納部
は、上述したポンチホルダ（３）およびダイホルダ（４
）と同一の大きさ、および構造に作られているので、移
動台車に搭載した上型自動交換装置と下型自動交換装置
への金型の挿入および取り出し動作も、上述したポンチ
ホルダと、ダイホルダへの金型の挿入および取り出し動
作と同一であることはいうまでもない。The mold storage section of the mold stocker (not shown) described above also includes the punch holder (3) and die holder (4) described above.
), so the insertion and removal of molds into and out of the upper automatic exchange device and lower automatic exchange device mounted on the movable cart can also be performed by inserting and removing the molds into the above-mentioned punch holder and die holder. Needless to say, this is the same as the mold insertion and removal operations.

なお、上述した一実施例においては、加工機械のポンチ
ホルダ、ダイホルダと、金型ストッカとの間に障害物等
が存在した場合を配慮して上・下の保持ガイ）’ＧＵＮ
を後退させた状態で上・下型自動交換装置（Ａ）０３）
を搭載した移動台車（９）を移動させる場合について述
べたが、障害物等がない場合にはこの機構を省略しても
よい。また、移動台車（９）の移動は上述した一実施例
のようにピニオン−とラック■に限定されるものではな
い。さらに、上記一実施例における保持ガイド（１）に
は、ポンチホルダ（３）に接触して位置決めするための
突起（２０ｂ）を設けた場合に−りいて述べたが、これ
に限定されるものでなく、位置決め用のセンサを設けて
保持ガイド（２）の位置を自動的に検出するようにして
もよい。In the above-mentioned embodiment, upper and lower holding guides (GUN) are installed in consideration of the case where there is an obstacle between the punch holder, die holder, and mold stocker of the processing machine.
Automatic upper/lower mold exchange device (A) 03) with the
Although the case has been described in which the mobile trolley (9) carrying the is moved, this mechanism may be omitted if there are no obstacles or the like. Furthermore, the movement of the movable cart (9) is not limited to the pinion and rack (2) as in the above-mentioned embodiment. Furthermore, although the holding guide (1) in the above embodiment is provided with a protrusion (20b) for contacting and positioning the punch holder (3), the present invention is not limited to this. Alternatively, a positioning sensor may be provided to automatically detect the position of the holding guide (2).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、この発明によれば、進退かつ昇降自
在な上型自動交換装置と、進退自在な下型自動交換装置
とを搭載した移動台車を加工機械のガイドレールに移動
自在に装備するようにしたので、上型自動交換装置によ
り昇降することによって位置が変化する加工機械のポン
チホルダに対して自動的に上型を着脱自在に装置するこ
とができ、また下型自動交換装置によりダイホルダに対
して自動的に下型を着脱自在に装置することができる優
れた効果を有するものである。また、この発明にかかる
移動台車を加工機械と金型ストッカとの間に移動自在に
設けるようにすれば、必要に応じて所望の金型を迅速か
つ確実に交換することができることはいうまでもない。As described above, according to the present invention, a movable cart equipped with an automatic upper mold changing device that can move forward and backward and up and down, and an automatic lower mold changing device that can move forward and backward is movably mounted on the guide rail of a processing machine. As a result, the upper die can be automatically attached to and detached from the punch holder of a processing machine whose position changes as it moves up and down using the upper die automatic exchange device, and the upper die can be attached to and detached from the die holder using the lower die automatic exchange device. On the other hand, it has the excellent effect of automatically attaching and detaching the lower mold. Furthermore, it goes without saying that if the movable cart according to the present invention is movably provided between the processing machine and the mold stocker, a desired mold can be quickly and reliably replaced as needed. do not have.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第４図は何れもこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図は要部を断面にして示す側面図、第２図は正
面図、第８図軸）　（ｂ）　（ｃ）および（ｄ）は上図
において、（１）は上型、（２）は丁型、（３）はポン
チホルダ、（４）はグイホルダ、（５）　（６）は保持
ガイド、（８）はボルスタプレート、（９）は移動台車
、（ロ）は支持板、Ｑηは昇降用のシリンダ、（４）（
ロ）は保持ガイド、（ト）は下部ベース板、＠（ロ）＠
（７）はシリンダ、（イ）は上型ホルダ、（至）は下型
ホルダ、＠（至）はスライド板、ｆ＠輪はガイドレール
、１５ｖはベースプレート、饅は移動用のモータ、例は
ピニオン、−はラック、（４）は上型自動交換装置、（
２）はＦ型自動交換装置である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。Figures 1 to 4 all show an embodiment of the present invention; Figure 1 is a side view showing the main part in cross section, Figure 2 is a front view, and Figure 8 is an axis) (b) (c) and (d) are the upper figures, (1) is the upper die, (2) is the knife die, (3) is the punch holder, (4) is the gouey holder, (5) and (6) is the holding guide, (8 ) is a bolster plate, (9) is a moving trolley, (b) is a support plate, Qη is a cylinder for lifting and lowering, (4) (
B) is the holding guide, (G) is the lower base plate, @(B) @
(7) is the cylinder, (A) is the upper mold holder, (to) is the lower mold holder, @ (to) is the slide plate, f @ wheel is the guide rail, 15v is the base plate, rice is the motor for movement, examples are pinion, - is rack, (4) is upper automatic exchange device, (
2) is an F type automatic exchange device. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）上型の保持ガイドを有する昇降自在なポンチホル
ダと、下型の保持ガイドを有する固定されたダイホルダ
とを有するものにおいて、上記ダイホルダと一体をなす
ガイドレールに移動自在に装着された移動台車に、上型
を上記ポンチホルダに着脱自在に装着する進退かつ昇降
自在な上型自動交換装置と、下型を上記ダイホルダに着
脱自在に装着する進退自在な下型自動交換装置とを搭載
させたことを特徴とする金型交換装置。(1) A movable trolley movably mounted on a guide rail that is integral with the die holder in a punch holder having a liftable punch holder having an upper die holding guide and a fixed die holder having a lower die holding guide. The present invention is equipped with an automatic upper mold exchange device that can move forward and backward and move up and down, which attaches the upper die to the punch holder in a detachable manner, and an automatic lower die exchange device that can move forward and backward, which attaches the lower die to the die holder in a detachable manner. A mold changing device featuring: （２）上型自動交換装置は、昇降用のシリンダによって
昇降される支持板と、この支持板にリニアベアリングを
介して移動自在に装着された保持ガイドに保持され、上
型を着脱自在に取付けたスライド板と、上記保持ガイド
を上型ホルダを介して移動させるシリンダと、上記スラ
イド板を上記ポンチホルダの方向に進退させるシリンダ
とによって構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の金型交換装置。(2) The upper mold automatic exchange device is held by a support plate that is raised and lowered by a lifting cylinder and a holding guide that is movably attached to this support plate via a linear bearing, and the upper mold is removably attached. 2. The punch holder according to claim 1, further comprising: a sliding plate; a cylinder for moving the holding guide via the upper mold holder; and a cylinder for moving the sliding plate forward and backward in the direction of the punch holder. Mold changing device. （３）下型自動交換装置は、下部ベース板にリニアベア
リングを介して移動自在に装着された保持ガイドに保持
され、下型を着脱自在に取付けたスライド板と、上記保
持ガイドを下型ホルダを介して移動させるシリンダと、
上記スライド板を上記ダイホルダの方向に進退させるシ
リンダとによって構成したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の金型交換装置。(3) The lower mold automatic exchange device is held by a holding guide movably attached to the lower base plate via a linear bearing, and consists of a slide plate to which the lower mold is removably attached, and a lower mold holder that connects the holding guide to the lower mold holder. a cylinder to be moved through;
2. The mold changing device according to claim 1, wherein the slide plate is constituted by a cylinder that moves forward and backward in the direction of the die holder. （４）移動台車に取付けた移動用のモータに直結された
減速歯車装置の出力軸に固定されたピニオンと、ダイホ
ルダと一体をなすラックとを常時噛合させ、ダイホルダ
と一体をなすガイドレールに沿って移動台車を移動させ
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の金型交換装置。(4) A pinion fixed to the output shaft of a reduction gear device directly connected to a moving motor attached to a moving cart is constantly engaged with a rack that is integrated with the die holder, and the rack is integrated with the die holder. 2. The mold changing device according to claim 1, wherein the movable cart is moved by moving the movable cart.
JP27561184A 1984-12-25 1984-12-25 Metal die exchanging equipment Granted JPS61150727A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27561184A JPS61150727A (en) 1984-12-25 1984-12-25 Metal die exchanging equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27561184A JPS61150727A (en) 1984-12-25 1984-12-25 Metal die exchanging equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61150727A true JPS61150727A (en) 1986-07-09
JPH0314532B2 JPH0314532B2 (en) 1991-02-27

Family

ID=17557859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27561184A Granted JPS61150727A (en) 1984-12-25 1984-12-25 Metal die exchanging equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61150727A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010269368A (en) * 2009-05-25 2010-12-02 T K R:Kk Press die structure
JP2014221490A (en) * 2013-05-14 2014-11-27 サンドビック株式会社 Double belt press device and manufacturing apparatus of press-molded article
CN110090880A (en) * 2019-04-30 2019-08-06 山东省科学院自动化研究所 A kind of automatic control system for body structure processing
US10987715B2 (en) * 2016-05-25 2021-04-27 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg Tool storage system, production plant and method for manipulating with such a tool storage system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5350047A (en) * 1976-10-19 1978-05-08 Kurimoto Ltd Metal mold automatic exchanger
JPS6061125A (en) * 1983-09-13 1985-04-08 Amada Co Ltd Die changing equipment of press

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5350047A (en) * 1976-10-19 1978-05-08 Kurimoto Ltd Metal mold automatic exchanger
JPS6061125A (en) * 1983-09-13 1985-04-08 Amada Co Ltd Die changing equipment of press

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010269368A (en) * 2009-05-25 2010-12-02 T K R:Kk Press die structure
JP2014221490A (en) * 2013-05-14 2014-11-27 サンドビック株式会社 Double belt press device and manufacturing apparatus of press-molded article
US10987715B2 (en) * 2016-05-25 2021-04-27 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg Tool storage system, production plant and method for manipulating with such a tool storage system
CN110090880A (en) * 2019-04-30 2019-08-06 山东省科学院自动化研究所 A kind of automatic control system for body structure processing

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0314532B2 (en) 1991-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103496008A (en) Novel FPC punching machine tool capable of automatically feeding and discharging material
CN106364171A (en) Laser marking device
JP4825867B2 (en) Wire saw system
JPS6246300B2 (en)
WO2017047394A1 (en) Gantry type conveying device and processing line
CN112518193A (en) Automatic overturning welding and cutting robot device
CN108820424B (en) Angle strip workpiece machining system
JPS61150727A (en) Metal die exchanging equipment
DE3219459A1 (en) Automatic conveyor installation for transporting workpieces in a machine workshop
US7141758B2 (en) Laser processing installation with readily accessible cutting unit
CN213135138U (en) Automatic feeding mechanism for numerical control of air conditioner accessory lathe
EP1759804A1 (en) Laser processing machine comprising a nozzle polishing device
CN212419198U (en) Sheet metal part chamfering processing equipment with protection equipment
CN107855643A (en) A kind of laser beam marking device for phone housing
CN107971638A (en) 3D laser marking machines
CN109623078B (en) Three-terminal welding machine
CN211053085U (en) Marking and cutting integrated machine
CN221231667U (en) Metal cutting machining device with guiding function
CN209969865U (en) Laser marking positioning device for mechanical moving workpiece
KR101382344B1 (en) Aligning apparatus for body frame
CN115194560B (en) Automatic production line for base of box-type transformer substation
CN117020435B (en) Automatic laser processing equipment for button processing
CN216178091U (en) Rapid transfer and pasting equipment for small and medium-sized products
CN109605132B (en) Automatic system for machining of machine shell
CN219336452U (en) Stainless steel plate cutting machine