JPS61148418A - Endoscope - Google Patents
EndoscopeInfo
- Publication number
- JPS61148418A JPS61148418A JP27225584A JP27225584A JPS61148418A JP S61148418 A JPS61148418 A JP S61148418A JP 27225584 A JP27225584 A JP 27225584A JP 27225584 A JP27225584 A JP 27225584A JP S61148418 A JPS61148418 A JP S61148418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solid
- state image
- image pickup
- pickup element
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、固体搬像素子を用いて観察するようにした内
視鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an endoscope that uses a solid-state imaging device for observation.
近年、ＩＩ察系に固体搬像素子を用いた内視鏡が開発さ
れた。この種の内視鏡において固体撮像素子は、その内
視鏡先端部に組み込まれるが、その取り付は方法として
固体ｍｅ素子単体で、あるいは基板と一緒にビスにより
被取付は部材に対して固定するようにしていた。In recent years, an endoscope using a solid-state imaging element in the II detection system has been developed. In this type of endoscope, the solid-state image sensor is incorporated into the tip of the endoscope, but it can be mounted either by the solid-state ME element alone, or by fixing it to the member with screws together with the board. I was trying to do that.
しかし、この取り付は方法によると、固体撮像素子ある
いは基板にビス止め用のスペースが必要となり、したが
って、内視鏡先端部の小形化ができない。しかも、固体
ＷＩＩ！素子の位置の微調整が困難であるなどの欠点が
あった。However, depending on the mounting method, a space for screwing is required on the solid-state image sensor or the substrate, and therefore, it is not possible to downsize the distal end of the endoscope. Moreover, it is a solid WII! There were drawbacks such as difficulty in finely adjusting the position of the element.
本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、固体搬像素子を用いた内視鏡ににお
いて、その固体撮像素子の取付は構造を改良することに
より内視鏡先端部の小形化が図れ、かつ固体撮像素子の
取付は位置の微調整が容易な内視鏡を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to improve the structure of an endoscope using a solid-state imaging device so that the solid-state imaging device can be attached to the endoscope. It is an object of the present invention to provide an endoscope in which the distal end of the mirror can be made smaller and the position of a solid-state imaging device can be easily finely adjusted.
本発明は、内視鏡先端部に固体撮像素子を組み込む内視
鏡において、先端部本体に固体ｍｓ素子を受け止める支
持部材を設け、その支持部材に上記固体撮像素子を押し
付ける弾性部材を設け、さらに、上記固体撮像素子の光
軸方向に垂直な方向にその固体撮像素子の位置を調整す
る位置調整機構を設けた内視鏡である。The present invention provides an endoscope in which a solid-state image pickup device is installed in the distal end of the endoscope, in which a support member for receiving the solid-state MS device is provided in the tip body, an elastic member is provided for pressing the solid-state image pickup device against the support member, and , an endoscope provided with a position adjustment mechanism that adjusts the position of the solid-state image sensor in a direction perpendicular to the optical axis direction of the solid-state image sensor.
以下１本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図中１は、内視鏡であり、２は光源装置。In FIG. 1, 1 is an endoscope, and 2 is a light source device.
３はカメラコントロールユニットである。内視鏡１は、
挿入部４．コネクタ部５．およびライトガイドコード６
とからなる。上記挿入部４は、可撓ｉ！７とこの先端に
連結した先端部８とからなり、先端部８は第２図ないし
第６図で示すように構成されている。3 is a camera control unit. The endoscope 1 is
Insertion part 4. Connector part 5. and light guide code 6
It consists of The insertion section 4 is flexible i! 7 and a distal end portion 8 connected to this distal end, and the distal end portion 8 is constructed as shown in FIGS. 2 to 6.
すなわち、先端部８には、先端部本体１０が設けられて
いる。この先端部本体１ｏの先端面には。That is, the tip portion 8 is provided with a tip body 10 . On the tip surface of this tip body 1o.
第５図で示すように中央に設けた観察窓１１とその周辺
に設けた４個の照明窓１２が配設されている。照明窓１
２には第４図で示すように出射用レンズ１３を設けてな
り、このレンズ１３には光学繊維束からなるイメージガ
イド１４の先端が光学的に連結されている。イメージガ
イド１４の基端側は挿入部４．コネクタ部５．およびラ
イトガイドコード６内を通じて上記光源装置２に接続さ
れるようになっている。As shown in FIG. 5, an observation window 11 provided in the center and four illumination windows 12 provided around the observation window 11 are provided. lighting window 1
2 is provided with an exit lens 13 as shown in FIG. 4, and the tip of an image guide 14 made of an optical fiber bundle is optically connected to this lens 13. The proximal end side of the image guide 14 is the insertion section 4. Connector part 5. The light source device 2 is connected to the light source device 2 through the light guide cord 6.
また、観察窓１１に対向して先端部本体１０に形成した
孔部内には、複数の固定レンズ１５とフォーカスレンズ
１６とからなる対物レンズ系１７が設けられている。上
記フォーカスレンズ１６は。Furthermore, an objective lens system 17 consisting of a plurality of fixed lenses 15 and a focus lens 16 is provided in a hole formed in the tip main body 10 facing the observation window 11 . The focus lens 16 is as follows.
レンズ枠１８に取り付けられており、光軸方向に移動で
きるようになっている。すなわち、レンズ枠１８には操
作ビン１９が植設されており、この操作ビン１９は上記
先端部本体１０に挿入部４の長軸方向に沿って穿設した
長孔２１に貫通されるとともに、先端部本体１ｏの外周
に回動自在に被嵌した回転環２２の螺旋溝２３に連結さ
れている。It is attached to the lens frame 18 and is movable in the optical axis direction. That is, an operation pin 19 is implanted in the lens frame 18, and this operation pin 19 is passed through a long hole 21 formed in the distal end main body 10 along the longitudinal direction of the insertion portion 4. It is connected to a spiral groove 23 of a rotary ring 22 rotatably fitted around the outer periphery of the tip main body 1o.
つまり、上記螺旋溝２３は回転環２２の内周に螺旋状に
刻設されており、上記操作ビン１９を嵌挿している。ま
た２回転環２２は定位置で回転する ・ようになっ
ている。そこで１回転環２２を回転操作することにより
長孔２１と螺旋溝２３の交叉する位置が変わり、フォー
カスレンズ１６をレンズ枠１８とともに、光軸方向に移
動するようになっている。That is, the spiral groove 23 is spirally carved on the inner periphery of the rotating ring 22, into which the operating pin 19 is inserted. Further, the two-rotation ring 22 is designed to rotate in a fixed position. Therefore, by rotating the one-turn ring 22, the position where the elongated hole 21 and the spiral groove 23 intersect is changed, and the focus lens 16 is moved along with the lens frame 18 in the optical axis direction.
先端部本体１０の先端側外周には、フード２４または図
示しない走行補助具を装着するための第１、第２のねじ
部２５．２６が形成されている。First and second threaded portions 25 and 26 are formed on the outer periphery of the distal end main body 10 on the distal side to attach the hood 24 or a running aid (not shown).
上記第１のねじ部２５は先端側小径部に形成され。The first threaded portion 25 is formed at a small diameter portion on the distal end side.
第２のねじ部２６はその第１のねじ部２５はと別れて基
端側の大径部に形成されている。上記フード２４はその
各ねじ部２５．２６にそれぞれ螺合するめねじ部２７．
２８が形成されている。そして、フード２４を装着する
とき、まず、最初に第１のねじ部２５とこれに螺合する
めねじ部２７が螺合し２通り抜けげたとき、第４図で示
すように第２のねじ部２６に他のめねじ部２８が螺合し
ている。しかして、第２のねじ部２６からめねじ部２８
が外れても第１のねじ部２５とめねじ部２７が係合する
ので、フード２４が直ちに外れず、その第１のねじ部２
５に他のめねじ部２７が引っ掛り、脱落を防止する。ま
た１図示しない走行補助具は、このフード２４と同じよ
うに２つのめねじ部が設けられ、同じように装着される
ことにより。The second threaded portion 26 is separated from the first threaded portion 25 and is formed at a large diameter portion on the proximal end side. The hood 24 has female threaded portions 27. which are screwed into respective threaded portions 25.26 thereof.
28 is formed. When attaching the hood 24, first, the first threaded part 25 and the female threaded part 27 that are threaded thereto are threaded together, and when they pass through, the second threaded part 26 is inserted as shown in FIG. Another female threaded portion 28 is screwed together. Therefore, from the second threaded portion 26 to the female threaded portion 28
Even if the first threaded part 25 and the female threaded part 27 come off, the hood 24 does not come off immediately and the first threaded part 2
Another female threaded portion 27 is caught on 5 to prevent it from falling off. In addition, a traveling aid (not shown) is provided with two female threaded portions in the same manner as the hood 24, and is mounted in the same manner.
脱落を防止するようになっている。It is designed to prevent it from falling off.
一方、上記先端部本体１０の後端部分には固体撮像素子
３１を支持する支持部材として後述するプリズム押え３
２が接続固定されている。上記プリズム押え３２は、先
端側に筒状部３３を形成してなり、この筒状部３３を先
端部本体１０の後端外周に被嵌するとともに、締結ねじ
３４により締結固定されている。ざらに、こめ筒状部３
３の後端には左右一対の支持片３５が平行に突設されて
いる。上記支持片３５の対向する各面３６は、平坦でか
つ平行に形成されている。そして、上記支持片３５の対
向する各面３６の間に形成される溝内にプリズム光学系
３７が設置される。プリズム光学系３７はそれぞれ三角
形状に形成した第１および第２のプリズム３８．３９か
らなる。第１および第２のプリズム３８．３９は第４図
で示すように連結してなり、第１のプリズム３８は対物
レンズ系１７からの光像を受けてその反射面３８Ａによ
り直角方向に反射し第２のプリズム３９に入射する。第
２のプリズム３９は第１の反射面３９Ａで反射したのち
第２の反射面３９Ｂで反射し。On the other hand, a prism holder 3 (described later) as a support member for supporting the solid-state image sensor 31 is provided at the rear end portion of the tip main body 10.
2 is connected and fixed. The prism holder 32 has a cylindrical portion 33 formed on the distal end side, and this cylindrical portion 33 is fitted onto the outer periphery of the rear end of the distal end main body 10 and is fastened and fixed by a fastening screw 34. Zarani, cylindrical part 3
A pair of left and right support pieces 35 are protruded in parallel from the rear end of 3. The opposing surfaces 36 of the support piece 35 are flat and parallel. A prism optical system 37 is installed in a groove formed between each opposing surface 36 of the support piece 35. The prism optical system 37 consists of first and second prisms 38 and 39 each formed in a triangular shape. The first and second prisms 38, 39 are connected as shown in FIG. 4, and the first prism 38 receives the light image from the objective lens system 17 and reflects it in the right angle direction by its reflecting surface 38A. The light enters the second prism 39. The second prism 39 reflects the light from the first reflecting surface 39A and then reflects it from the second reflecting surface 39B.
ざらに第３の反射面３９Ｇで反射することにより先端部
８の長軸方向に直角方向な方向から固体撮像素子３１の
受像面に入射するようになっている。By roughly reflecting off the third reflecting surface 39G, the light enters the image receiving surface of the solid-state image sensor 31 from a direction perpendicular to the long axis direction of the tip portion 8.
プリズム光学系３７の第２のプリズム３９には保持部材
４１が取り付けられている。つまり、この保持部材４１
をもってプリズム光学系３７全体を上記支持片３５の対
向する各面３６の間に形成される溝内において前後に移
動できるようになっている。つまり、プリズム光学系３
７の各プリズム３８．３９は、上記支持片３５の対向す
る各面３６の間の溝に比較的密に、はまり込み摺動自在
に案内されるようになっている。また、保持部材４１は
これに対応してプリズム押え３２の支持片３５に螺挿し
た止めねじ４２により締め付けてその位置に固定される
ようになっている。また、プリズム押え３２の支持片３
５における下端には第４図および第６図で示すように凹
部からなる取付は用基準面４３が形成されている。そし
て、この取付は用基準面４３には上記固体＠機素子３１
が押付けられて位置決め固定されるようになっている。A holding member 41 is attached to the second prism 39 of the prism optical system 37. In other words, this holding member 41
With this, the entire prism optical system 37 can be moved back and forth within the groove formed between the opposing surfaces 36 of the support piece 35. In other words, the prism optical system 3
Each of the prisms 38, 39 of 7 is fitted relatively tightly into a groove between the opposing surfaces 36 of the support piece 35 and is slidably guided. Further, the holding member 41 is correspondingly tightened and fixed in that position by a set screw 42 threaded into the support piece 35 of the prism holder 32. In addition, the support piece 3 of the prism presser 32
As shown in FIGS. 4 and 6, a mounting reference surface 43 consisting of a recessed portion is formed at the lower end of 5. As shown in FIGS. This installation is performed on the reference surface 43 of the solid @mechanical element 31.
is pressed to position and fix it.
上記固体撮像素子３１はそのパッケージ４４の上面に突
出して受像部４５を形成してなり、ざらに受像部４５の
上面にはこの受像部４５の大きさと同じ板状のカバーガ
ラス４６が接合固定されている。そして、このカバーガ
ラス４６の上面を凹部からなる上記取付は用基準面４３
に押し当てるようになっている。また、上記取付は用基
準面４３を形成する凹部４７は受像部４５およびカバー
ガラス４６の大きさより前後左右とも大きな幅で形成さ
れている。つまり、固体撮像素子３１はその取付は用基
準面４３の面方向に摺動して位置調整を行なうことがで
きるようになっている。また。The solid-state image sensor 31 protrudes from the top surface of its package 44 to form an image receiving section 45. Roughly speaking, a plate-shaped cover glass 46 having the same size as the image receiving section 45 is bonded and fixed to the top surface of the image receiving section 45. ing. The upper surface of this cover glass 46 is formed by a recessed portion for the above-mentioned mounting reference surface 43.
It is designed to be pressed against. Further, the recessed portion 47 forming the reference surface 43 for the above-mentioned mounting is formed to have a width larger than the size of the image receiving portion 45 and the cover glass 46 both front and rear and left and right. In other words, the solid-state image sensor 31 is mounted so that its position can be adjusted by sliding in the direction of the reference surface 43. Also.
固体撮像素子３１のカバーガラス４６の上面は上記第２
のプリズム３９の第２の反射面３９Ｂに接着したマスク
に接合している。The upper surface of the cover glass 46 of the solid-state image sensor 31 is
The mask is bonded to the second reflective surface 39B of the prism 39.
上記取付は用基準面４３を形成する凹部の左右側壁部に
はそれぞれ複数の位置決め用ねじ５０が螺挿されていて
、上記カバーガラス４６の左右端面に当り、その位置を
規制する。また、各位置決め用ねじ５０は回転すること
により進退し、上記カバーガラス４６の左右方向の位置
を選択できるようになっている。For the mounting, a plurality of positioning screws 50 are screwed into the left and right side walls of the recess forming the reference surface 43, respectively, and abut against the left and right end surfaces of the cover glass 46 to regulate its position. Further, each positioning screw 50 moves forward and backward by rotating, so that the position of the cover glass 46 in the left and right direction can be selected.
なお、後述するように固体撮像素子３１の位置を微調整
後にはその固体撮像素子３１はプリズム押え３２に接着
剤により接着固定される。接着剤はりベア性を考え、シ
リコン系などの比較的剥がし易いものが望ましい。Note that, as will be described later, after the position of the solid-state image sensor 31 is finely adjusted, the solid-state image sensor 31 is adhesively fixed to the prism holder 32 with an adhesive. Considering adhesive properties, it is preferable to use a silicone adhesive that is relatively easy to remove.
一方、上記固体撮像素子３１のパッケージ４４は第２図
で示すように基板４８の上に接合固定される。そして、
固体Ｉｉｉ像素子３１の接続ビン４９を内側に折り曲げ
て半田付けすることにより固定され、かつ電気的にも接
続される。また、固体撮像素子３１は弾性部材としての
、たとえば板ばね５・１を基板４８に押し当てることに
より取付は用基準面４３に押し付けられるものである。On the other hand, the package 44 of the solid-state image sensor 31 is bonded and fixed onto a substrate 48 as shown in FIG. and,
The connection pin 49 of the solid-state III image element 31 is bent inward and soldered to fix it and also to be electrically connected. Further, the solid-state image sensing device 31 is attached to the reference surface 43 by pressing an elastic member such as a leaf spring 5.1 against the substrate 48.
上記板ばね５１はその一端からなる取付は端部５２をプ
リズム押え３２にねじ５３を用いて取付は固定されてい
る。また、板ばね５１は一対の弾性片５４からなり、こ
の一対の弾性片５４により上記基板４８の下面を押し付
けるものである。The plate spring 51 has one end 52 fixed to the prism holder 32 using a screw 53. Further, the leaf spring 51 is composed of a pair of elastic pieces 54, and the pair of elastic pieces 54 press against the lower surface of the substrate 48.
上記基板４８には信号［１５５が接続されている。A signal [155 is connected to the board 48.
信号線５５は挿入部４の可撓管７内を通じてコネクタ部
５に導かれ、カメラコントロールユニット３に接続され
るようになっている。The signal line 55 is guided to the connector section 5 through the flexible tube 7 of the insertion section 4, and is connected to the camera control unit 3.
上記挿入部４の可撓管部７とコネクタ部５とは。What are the flexible tube section 7 and the connector section 5 of the insertion section 4?
第７図で示すように連結される。すなわち、可撓管７の
基端には、外周をテーバ状にした口金６０が設けられて
おり、この口金６０はコネクタ部５のシェル６１に設け
た接続管６２の先端に嵌合されるとともに、締付は管６
３により、締結されている。さらに１ロ金６０を設けた
可撓管７の基端部には筒状のソケット６４が被嵌され、
そのソケット６４の先端は折止めチューブ６５の折止め
イン６６に接続固定されている。また、ソケット６４の
基端側部分は上記シェル６１の端部に嵌合されてねじ止
めされている。They are connected as shown in FIG. That is, a base end of the flexible tube 7 is provided with a base 60 having a tapered outer periphery. , tighten pipe 6
3 has been concluded. Further, a cylindrical socket 64 is fitted into the proximal end of the flexible tube 7 provided with a metal 60,
The tip of the socket 64 is connected and fixed to a folding in 66 of a folding tube 65. Further, the proximal end portion of the socket 64 is fitted into the end portion of the shell 61 and secured with a screw.
上記シェル６１内には第８図ないし第９図で示すように
上記信号Ｉ！５５を受ける接続基板６，７が設置されて
いる。この接続基板６７は基板止め部材６８に取り付け
られている。基板止め部材６８はその一端部が円筒状に
形成され、この円筒部６９はシェル６１の基端部に設け
た止め輪７１内に回転可能に取り付けられている。シェ
ル６１の側壁にはライトガイドコード６を接続する接続
座７４が設けられている。そして、シェル６１内におい
て、そのライトガイド７２の入り口と出口の各中心軸に
よって作られる平面と上記接続基板６７が平行になる位
置で基板止め部材６８を止め輪７１にねし止め固定され
る。つまり、止め輪７１の外周には第１０図で示すよう
に８個のねじ孔７５が穿設されている。そして、シェル
６１を回転させて接続座７４が上記位置にきたとき、そ
のねじ孔７５を選択してシェル６１を止め輪７１にねじ
止め固定する。また、止め輪７１にはプラグ７３の基端
が螺合され、かつ接着剤により、固定される。プラグ７
３の外周には連結リング７４が装着され、この連結リン
グ７４はカメラコントロールユニット３側のレセクタク
ル（図示しない。）に螺合することにより、プラグ７３
を固定するようになっている。また、接続基板６７にお
ける電気回路の末端は上記プラグ７３の接続ビン７６に
信号線７７を介して接続されている。The shell 61 contains the signal I! as shown in FIGS. 8 and 9. Connection boards 6 and 7 that receive 55 are installed. This connection board 67 is attached to a board stopper member 68. One end of the substrate retaining member 68 is formed into a cylindrical shape, and this cylindrical portion 69 is rotatably attached within a retaining ring 71 provided at the base end of the shell 61. A connection seat 74 for connecting the light guide cord 6 is provided on the side wall of the shell 61. Then, within the shell 61, the board fixing member 68 is screwed and fixed to the retaining ring 71 at a position where the connection board 67 is parallel to a plane formed by the central axes of the entrance and exit of the light guide 72. That is, eight screw holes 75 are bored in the outer periphery of the retaining ring 71, as shown in FIG. Then, when the shell 61 is rotated and the connection seat 74 comes to the above position, the screw hole 75 is selected and the shell 61 is screwed and fixed to the retaining ring 71. Further, the proximal end of the plug 73 is screwed into the retaining ring 71 and fixed with an adhesive. Plug 7
A connecting ring 74 is attached to the outer periphery of the plug 73 and the connecting ring 74 is screwed into a receptacle (not shown) on the camera control unit 3 side.
It is designed to be fixed. Further, the terminal end of the electric circuit on the connection board 67 is connected to the connection pin 76 of the plug 73 via a signal line 77.
また、上記ライトガイドコード６の延出先端はライトガ
イドコネクタ７６を介して上記光源装置２に接続される
。Further, the extending end of the light guide cord 6 is connected to the light source device 2 via a light guide connector 76.
ところで、上記固体撮像素子３１を組み込む先 ゛
端部８を組み立てるときには２次のような手順で行なう
。すなわち、まず、プリズム押え３２の支持片３５間に
プリズム光学系３７を設置し、保持部材４１を持って支
持片３５間の溝内を前後動させることにより、対物光学
系のピントだしを行なう。このピント調整が終了したら
、止めねじ４２によりその保持部材４１をプリズム押え
３２の支持片３５にねじ止め固定する。この後２位置決
め ′ □用ねじ５０を前後動させることにより固体
撮像素子３１の位置の微調整を行なう。そして、この微
調整後に、上記固体撮像素子３１とプリズム押え３２と
の間に接着剤を充填し、これらを固定する。Incidentally, when assembling the front end portion 8 into which the solid-state image sensor 31 is to be assembled, the following procedure is followed. That is, first, the prism optical system 37 is installed between the support pieces 35 of the prism holder 32, and by holding the holding member 41 and moving it back and forth in the groove between the support pieces 35, the objective optical system is brought into focus. When this focus adjustment is completed, the holding member 41 is screwed and fixed to the support piece 35 of the prism holder 32 using the set screw 42. Thereafter, the position of the solid-state image sensor 31 is finely adjusted by moving the second positioning screw 50 back and forth. After this fine adjustment, adhesive is filled between the solid-state image sensor 31 and the prism holder 32 to fix them.
なお、上記実施例では弾性部材を板ばねによって形成し
たが１本発明はこれに限定されず、ゴムなどの弾性部材
であってもよい。In the above embodiment, the elastic member is formed of a leaf spring, but the present invention is not limited to this, and an elastic member such as rubber may be used.
本発明は、内視鏡先端部に上記固体ｌ像素子の光軸方向
に垂直な方向に移動可能にその固体撮像素子を受け止め
る支持部材を設け、さらに、その支持部材に上記固体ａ
ｍ素子を押し付ける弾性部材をもうけ１位置調整機構に
より上記固体撮像素子をその光軸方向と垂直方向の位置
を調整するできるようにしたから２組立て時において固
体搬像素子の微調整が可能で、かつ内視鏡先端部の小形
化ができる。The present invention provides a support member that receives the solid-state image sensor movably in a direction perpendicular to the optical axis direction of the solid-state image element at the distal end of the endoscope, and further includes a support member that receives the solid-state image sensor.
An elastic member is provided to press the m-element, and a position adjustment mechanism is used to adjust the position of the solid-state imaging device in the direction perpendicular to the optical axis direction.2.The solid-state imaging device can be finely adjusted during assembly. In addition, the tip of the endoscope can be made smaller.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は内視鏡
システムの斜視図、第２図は先端部本体付近の要部の斜
視図、第３図は先端本体の平面図。
第４図は内視鏡先端部の側断面図、第５図は内視鏡先端
部の正面図、第６図は第４図中Ａ−Ａ１１に沿う断面図
、第７図は挿入部のコネクタ部に対する接続部の断面図
、第８図はコネクタ部の平断面図、第９図は同じくその
コネクタ部の側断面図。
第１ρ図は第１図中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。
１・・・内視鏡、４・・・挿入部、８・・・先端部、１
７・・・対物レンズ系、３１・・・固体！ａ像素子、プ
リズム押え、３５・・・支持片、３７・・・プリズム光
学系、４３・・・基準面、５０・・・位置決め用ねじ５
４・・・弾性片。
出願人代理人 弁理士 外弁 淳
手続補正書
昭和 ＠０．龜２６日
１、事件の表示
特願昭５９−２７２２５５号
２、発明の名称
内視鏡
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名称（０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人
７、補正の内容
（１） 明細書第３頁下から１行目、および第４頁第
１行目の各「イメージガイド」馨それぞれ「ライトガイ
ド」に補正する。
（２） 同第１１頁第８行目、および同真下から第５
行目の各「接続座７４」ｗ ｒ接続座７８」に補正する
。
（３） 同第１３頁第１２行目の「調整するできる」ｖ
ｒ＊整できる」に補正する。
（４）図面空路１図、第２図、第４図、第６図、第７図
、第８図、第９図、第１０因を別紙の通り補正する。
’に）Ｆ！Ｒａｍ書ｆｔＱｊｊｆｆ ＆０８ ｉｓ ’
７６」％” ？Ｊ Ｌ：神＞３；Ｊ。The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view of an endoscope system, FIG. 2 is a perspective view of the main parts near the tip body, and FIG. 3 is a plan view of the tip body. Fig. 4 is a side sectional view of the endoscope tip, Fig. 5 is a front view of the endoscope tip, Fig. 6 is a sectional view taken along line A-A11 in Fig. 4, and Fig. 7 is a view of the insertion section. FIG. 8 is a cross-sectional view of a connecting portion to a connector portion, FIG. 8 is a plan cross-sectional view of the connector portion, and FIG. 9 is a side cross-sectional view of the connector portion. FIG. 1 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1... Endoscope, 4... Insertion part, 8... Tip part, 1
7...Objective lens system, 31...Solid! a Image element, prism holder, 35... Support piece, 37... Prism optical system, 43... Reference surface, 50... Positioning screw 5
4...Elastic piece. Applicant's agent Patent attorney Gaiben Jun procedural amendment Showa @0. 26th February 1, Indication of the case, Patent Application No. 59-272255, 2, Name of the invention, Endoscope 3, Person making the amendment, Relationship to the case, Patent applicant name (037) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4, Agent 7 , Contents of correction (1) Each "image guide" in the first line from the bottom of page 3 of the specification and in the first line of page 4 is corrected to "light guide." (2) Page 11, line 8, and line 5 from the bottom of the same page.
Correct to each "connection seat 74" w r connection seat 78" in the row. (3) "Can be adjusted" on page 13, line 12 v
Correct to "r*adjustable". (4) Correct the factors of Figure 1, Figure 2, Figure 4, Figure 6, Figure 7, Figure 8, Figure 9, and Figure 10 as shown in the attached sheet. )F! Ram BookftQjjff &08 is'
76”%” ?J L: God >3; J.
Claims (1)
、先端部本体に固体撮像素子をその固体撮像素子の光軸
方向に垂直な方向に移動可能に受け止める支持部材を設
け、その支持部材に上記固体撮像素子を押し付ける弾性
部材を設け、さらに、上記固体撮像素子の光軸方向に垂
直な方向にその固体撮像素子の位置を調整する位置調整
機構を設けたことを特徴とする内視鏡。In an endoscope in which a solid-state image sensor is installed in the distal end of the endoscope, a support member for movably receiving the solid-state image sensor in a direction perpendicular to the optical axis direction of the solid-state image sensor is provided in the distal end body, and An endoscope comprising: an elastic member that presses the solid-state image sensor; and a position adjustment mechanism that adjusts the position of the solid-state image sensor in a direction perpendicular to the optical axis direction of the solid-state image sensor.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27225584A JPS61148418A (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | Endoscope |
| US06/802,377 US4643170A (en) | 1984-12-05 | 1985-11-27 | Endoscope apparatus |
| DE19853542761 DE3542761A1 (en) | 1984-12-05 | 1985-12-04 | ENDOSCOPE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27225584A JPS61148418A (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61148418A true JPS61148418A (en) | 1986-07-07 |
| JPH0557565B2 JPH0557565B2 (en) | 1993-08-24 |
Family
ID=17511294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27225584A Granted JPS61148418A (en) | 1984-12-05 | 1984-12-24 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61148418A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0614184Y2 (en) * | 1987-11-17 | 1994-04-13 | オリンパス光学工業株式会社 | Signal line connection device for endoscope |
| WO2018143218A1 (en) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP27225584A patent/JPS61148418A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0614184Y2 (en) * | 1987-11-17 | 1994-04-13 | オリンパス光学工業株式会社 | Signal line connection device for endoscope |
| WO2018143218A1 (en) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557565B2 (en) | 1993-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8456562B2 (en) | Image pickup unit | |
| DE3271779D1 (en) | A connecting device for an endoscopic television camera | |
| US4643170A (en) | Endoscope apparatus | |
| US20030216618A1 (en) | Endoscopic light source connector | |
| US8031416B2 (en) | Endoscope | |
| JPH1156754A (en) | Operating part of endoscope | |
| US4478212A (en) | Adapter for coupling a camera with an endoscope | |
| JPS63210813A (en) | Videoscopic device | |
| JPS61148418A (en) | Endoscope | |
| JP3193470B2 (en) | Electronic endoscope tip | |
| CN216652441U (en) | Laser coupling device | |
| US20030151807A1 (en) | Structure for assembly of binocular telescope with photographing function | |
| US6522466B2 (en) | Apparatus for observing interior from an ultramicropore space | |
| JP4647817B2 (en) | Electronic endoscope | |
| JP3089950B2 (en) | Endoscope light source device | |
| JP3668638B2 (en) | Endoscopic imaging device | |
| JPH04317622A (en) | Tip part of endoscope | |
| JPS6150544A (en) | Endoscope | |
| JP3199542B2 (en) | Endoscope | |
| JPS6259914A (en) | Endoscope | |
| JPS6159309A (en) | Endoscope | |
| JP2632172B2 (en) | Centering mechanism for endoscope end | |
| JP4441030B2 (en) | The tip of a side-viewing endoscope | |
| JP3321027B2 (en) | Endoscope connector device | |
| JPS60165614A (en) | Assembling method of hard endoscope |