JPS61147724A - 自動監視方式 - Google Patents
自動監視方式Info
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- JPS61147724A JPS61147724A JP59269825A JP26982584A JPS61147724A JP S61147724 A JPS61147724 A JP S61147724A JP 59269825 A JP59269825 A JP 59269825A JP 26982584 A JP26982584 A JP 26982584A JP S61147724 A JPS61147724 A JP S61147724A
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- circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動監視方式、特に信号入力部にアナログ・
フィルタ回路を有するディジタル継電器の自動監視方式
に関するものである。
フィルタ回路を有するディジタル継電器の自動監視方式
に関するものである。
近年、電力系統から複数の交流電気量を入力変換器を介
して導入し、得られたアナログ交流信号を周期的にサン
プリングしてディジタル量に変換した後、マイクロコン
ピュータなどのディジタル演算処理装置で保護演算を行
なうディジタル保護継電器が、電力系統保護に適用され
ている。
して導入し、得られたアナログ交流信号を周期的にサン
プリングしてディジタル量に変換した後、マイクロコン
ピュータなどのディジタル演算処理装置で保護演算を行
なうディジタル保護継電器が、電力系統保護に適用され
ている。
ディジタル保護継電器の保護演算は、アナログ交流信号
をサンプリングしたディジタル量を用いるが、これはサ
ンプリング定理に基づくものである。周知の如くアナロ
グ交流信号とディジタル量との等画性を保証するために
は、サンプリング周波数ｆ：ｆｌｌＦとした時、アナロ
グ交流信号にｆｓＰ／２以上の周波数成分の信号が含ま
れないようにする必要があり、このためディジタル継電
器は、入力回路部にアナログ・フィルタを設置して入力
信号の高周波成分を除去するように構成している。この
アナログ回路は構成素子の経年変化による特性変動の懸
念があるため、自動監視による精度チェックが不可欠で
ある。
をサンプリングしたディジタル量を用いるが、これはサ
ンプリング定理に基づくものである。周知の如くアナロ
グ交流信号とディジタル量との等画性を保証するために
は、サンプリング周波数ｆ：ｆｌｌＦとした時、アナロ
グ交流信号にｆｓＰ／２以上の周波数成分の信号が含ま
れないようにする必要があり、このためディジタル継電
器は、入力回路部にアナログ・フィルタを設置して入力
信号の高周波成分を除去するように構成している。この
アナログ回路は構成素子の経年変化による特性変動の懸
念があるため、自動監視による精度チェックが不可欠で
ある。
従来のアナログ・フィルタを含めた入力部のアナログ回
路の精度チェックは、既知の交流点検信号全ディジタル
継電器に印加し、ディジタル量に変換された信号よシ算
出された振幅値と、予め設定しておいた交流点検信号の
振幅値との誤差を検出する方式であって、その構成を第
５図に示す。
路の精度チェックは、既知の交流点検信号全ディジタル
継電器に印加し、ディジタル量に変換された信号よシ算
出された振幅値と、予め設定しておいた交流点検信号の
振幅値との誤差を検出する方式であって、その構成を第
５図に示す。
第５図において、入力変換器１は常時系統電気量ｉ、が
入力されるが、アナログ回路点検時には既知の交流点検
信号ｉＴが入力される。この交流点検信号ＩＴはディジ
タル継電器２に導入されてアナログ・フィルタ３′ｔ−
介した後、サンプル・ホールド回路（Ｓ／）（） ４
、アナログ・ディジタル変換器（ｌＶＤ） ５で所定の
サンプリング周期毎にディジタル量に変換されて、ラン
ダム・アクセスメモリ（ＲＡＭ） ６に一旦記憶され、
更にディジタル演算回路（ＣＰＵ） ７で振幅値エアが
演算される。８はリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、２
０は入出力回路（Ｉｌｏ）である。前記リードオンリー
メモリ（ＲＯＭ） ８には、予め交流点検信号ｉＴの振
幅値■つが記憶されているので、ＣＰＵ ７は下記（１
）式を演算することによって前記振幅値演算結果との誤
差を検出し、入力部のアナログ回路の特性変動等を検出
することができる。誤差判定式の一例を次の（１）式に
示す。
入力されるが、アナログ回路点検時には既知の交流点検
信号ｉＴが入力される。この交流点検信号ＩＴはディジ
タル継電器２に導入されてアナログ・フィルタ３′ｔ−
介した後、サンプル・ホールド回路（Ｓ／）（） ４
、アナログ・ディジタル変換器（ｌＶＤ） ５で所定の
サンプリング周期毎にディジタル量に変換されて、ラン
ダム・アクセスメモリ（ＲＡＭ） ６に一旦記憶され、
更にディジタル演算回路（ＣＰＵ） ７で振幅値エアが
演算される。８はリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、２
０は入出力回路（Ｉｌｏ）である。前記リードオンリー
メモリ（ＲＯＭ） ８には、予め交流点検信号ｉＴの振
幅値■つが記憶されているので、ＣＰＵ ７は下記（１
）式を演算することによって前記振幅値演算結果との誤
差を検出し、入力部のアナログ回路の特性変動等を検出
することができる。誤差判定式の一例を次の（１）式に
示す。
１■ウーエ、１〉ε７ ・・・・・
・（１）但し、■Ｍ：交流入力信号ＩＴの振幅値の真値
として記憶されている値 ＩＴ：交流入力信号ｉ、のディジタル継電器による振幅
値演算結果 εＴ：許容誤差 〔背景技術の問題点〕 上記した従来方式の場合、交流点検信号１Ｔｆｒ印加中
に、ディジタル継電器は点検信号を用いて保護演算を行
なうために、点検入力による誤動作の恐れがある。した
がってリレーロック又はトリップ回路ロックの後、点検
を実施することとなるため、点検中においては継電器の
保護機能が損なわれる。この対策としては点検中の事故
対応機能を付加する方法もあるが、この場合は継電器の
動作時間の遅延をもたらす。又、点検中のトリップ回路
ロック等の外部制御回路が必要になるため構成が複雑に
なる各欠点を有している。
・（１）但し、■Ｍ：交流入力信号ＩＴの振幅値の真値
として記憶されている値 ＩＴ：交流入力信号ｉ、のディジタル継電器による振幅
値演算結果 εＴ：許容誤差 〔背景技術の問題点〕 上記した従来方式の場合、交流点検信号１Ｔｆｒ印加中
に、ディジタル継電器は点検信号を用いて保護演算を行
なうために、点検入力による誤動作の恐れがある。した
がってリレーロック又はトリップ回路ロックの後、点検
を実施することとなるため、点検中においては継電器の
保護機能が損なわれる。この対策としては点検中の事故
対応機能を付加する方法もあるが、この場合は継電器の
動作時間の遅延をもたらす。又、点検中のトリップ回路
ロック等の外部制御回路が必要になるため構成が複雑に
なる各欠点を有している。
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
シ、保護機能を損なうことなく、ディジタル継電器入力
部のアナログ回路の特性変動を高精度に検出できる自動
監視方式を提供することを目的としている。
シ、保護機能を損なうことなく、ディジタル継電器入力
部のアナログ回路の特性変動を高精度に検出できる自動
監視方式を提供することを目的としている。
本発明では、サンプリング信号に同期した点検信号を印
加し、その時のディジタル変換されたサンプリング値と
、入力回路が正常応動状態においてディジタル変換され
、かつその値が予め記憶回路に記憶しであるサンプリン
グ値とを比較して、入力回路の自動監視を行なおうとす
るものである。
加し、その時のディジタル変換されたサンプリング値と
、入力回路が正常応動状態においてディジタル変換され
、かつその値が予め記憶回路に記憶しであるサンプリン
グ値とを比較して、入力回路の自動監視を行なおうとす
るものである。
以下図面を参照して実施例を説明する。第１図は本発明
による自動監視方式を説明するための一実施例のブロッ
ク図である。
による自動監視方式を説明するための一実施例のブロッ
ク図である。
第１′図において第５図と同一部分については同一符号
を付して説明を省略する。９は点検入力印加回路で、サ
ンプル・ホールド回路４に与えられるサンプリング周期
に同期した点検信号１．ｆ、発生し、本実施例ではフィ
ルタ３に対して点検信号を印加する場合を示す。この場
合、点検信号１Ｔは入力回路の正常応動状態時にディジ
タル変換されて、予めリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
８に記憶されている。
を付して説明を省略する。９は点検入力印加回路で、サ
ンプル・ホールド回路４に与えられるサンプリング周期
に同期した点検信号１．ｆ、発生し、本実施例ではフィ
ルタ３に対して点検信号を印加する場合を示す。この場
合、点検信号１Ｔは入力回路の正常応動状態時にディジ
タル変換されて、予めリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
８に記憶されている。
次に動作を説明する。系統電気量ｉＬは入力変換器１を
介してディジタル継電器２に導入されてアナログ・フィ
ルタ３に入力される。フィルタ出力はサンプル・ホール
ド回路（Ｓハ）４とアナログ・ディジタル変換器（Ａ／
Ｄ） ５によってサンプリング周期毎にディジタル量に
変換され、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ６に記
憶される。
介してディジタル継電器２に導入されてアナログ・フィ
ルタ３に入力される。フィルタ出力はサンプル・ホール
ド回路（Ｓハ）４とアナログ・ディジタル変換器（Ａ／
Ｄ） ５によってサンプリング周期毎にディジタル量に
変換され、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ６に記
憶される。
一方１点検信号ｉ、は系統電気量ＩＬに重畳され、前記
と同様にディジタル量に変換された後、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ） ６に記憶され、その後、ディジタ
ル演算装置（ＣＰＵ） ７によりリードオンリーメモＩ
Ｊ （ＲＯＭ） ８に予め記憶されている正常応動時の
データと比較される。
と同様にディジタル量に変換された後、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ） ６に記憶され、その後、ディジタ
ル演算装置（ＣＰＵ） ７によりリードオンリーメモＩ
Ｊ （ＲＯＭ） ８に予め記憶されている正常応動時の
データと比較される。
第２図は信号処理を説明する波形図である。第２図にお
いて（ａ）はサンプリング信号（８Ｐ）、（ｂ）は系統
電気量（ｉＬ） 、 （ｃ）は点検信号（ｌＴ）で、図
は簡単のため方形波の例を示しているが、その位相はサ
ンプリング信号に同期した信号である。したがってアナ
ログ・フィルタ３への入力信号は、系統電気量ｌＬに点
検信号ｉＴが重畳したものであり、ＩＬ ＋ ＩＴとな
る。アナログ・フィルタ３の出力信号ｉＦｌは低域通過
フィルタの例をとると２図（ｄ）の如くなるが、これは
入力信号に対し重ね合せの理が成シ立つため、（ｄ）に
破線で示した系統電気量ｌＬによるフィルタ応答波形Ｉ
Ｌ□１と、点線で示した点検信号科によるフィルタ応答
波形ｉＴ、Ｘ、Ｊ加えた波形となる。ここで系統電気量
は点検信号印加の前後で一定とした場合、（、）のディ
ジタル量に変換されたフィルタの出力信号’ｓｐから、
同図において破線で示したように、点検信号印加前のデ
ィジタル量に変換された系統電気量’ＬＦｆＬを差し引
くと、点検信号によるフィルタの応答出力信号（斜線部
）のみを抽出することができる。
いて（ａ）はサンプリング信号（８Ｐ）、（ｂ）は系統
電気量（ｉＬ） 、 （ｃ）は点検信号（ｌＴ）で、図
は簡単のため方形波の例を示しているが、その位相はサ
ンプリング信号に同期した信号である。したがってアナ
ログ・フィルタ３への入力信号は、系統電気量ｌＬに点
検信号ｉＴが重畳したものであり、ＩＬ ＋ ＩＴとな
る。アナログ・フィルタ３の出力信号ｉＦｌは低域通過
フィルタの例をとると２図（ｄ）の如くなるが、これは
入力信号に対し重ね合せの理が成シ立つため、（ｄ）に
破線で示した系統電気量ｌＬによるフィルタ応答波形Ｉ
Ｌ□１と、点線で示した点検信号科によるフィルタ応答
波形ｉＴ、Ｘ、Ｊ加えた波形となる。ここで系統電気量
は点検信号印加の前後で一定とした場合、（、）のディ
ジタル量に変換されたフィルタの出力信号’ｓｐから、
同図において破線で示したように、点検信号印加前のデ
ィジタル量に変換された系統電気量’ＬＦｆＬを差し引
くと、点検信号によるフィルタの応答出力信号（斜線部
）のみを抽出することができる。
したがって、予めフィルタ等の入力回路が正常な場合の
、点検信号による応答波形のディジタル変換後のデータ
ＩＤＡＴＡ（ｆ）はリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
８に記憶されているが、このデータのサンプリング時刻
は、点検信号がサンプリング信号に同期しているので、
点検信号によるフィルタ応答波形のサンプリング時刻と
常に一致したものとなる。したがって１□ＴＡと前記（
ｅ）に示した斜線部の実際の点検信号による応答波形を
比較することによう、入力部の精度チェックが可能であ
る。上記実施例による精度チェックの判定式の一例を次
の（２）弐に示す。
、点検信号による応答波形のディジタル変換後のデータ
ＩＤＡＴＡ（ｆ）はリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
８に記憶されているが、このデータのサンプリング時刻
は、点検信号がサンプリング信号に同期しているので、
点検信号によるフィルタ応答波形のサンプリング時刻と
常に一致したものとなる。したがって１□ＴＡと前記（
ｅ）に示した斜線部の実際の点検信号による応答波形を
比較することによう、入力部の精度チェックが可能であ
る。上記実施例による精度チェックの判定式の一例を次
の（２）弐に示す。
（（’ｓＰ（ｍ）’″″’８Ｐ（ｍ−ｎ） ）−’ＤＡ
Ｔム（ｍ））／’Ｄム！ム（ｍ） （’・・・・・・（
２） 但し、（ｍ）はｍ時点での時系列データ（、）は系統電
気量のｎ周期前のデータなお、点検信号印加時のディジ
タル継電器の保護演算に使用する電気量Ｉ Ｂｙは、入
力回路が正常な場合には、（、）のディジタル量に変換
されたフィルタの出力信号’ｓｐよシ、点検信号による
応答波形のディジタル変換後のデータ’ ＤＡＴＡを減
することにより、次の（３）のようにして正確忙導出で
きるので、点検信号の印加が保護演算に影響を与えるこ
とはない。
Ｔム（ｍ））／’Ｄム！ム（ｍ） （’・・・・・・（
２） 但し、（ｍ）はｍ時点での時系列データ（、）は系統電
気量のｎ周期前のデータなお、点検信号印加時のディジ
タル継電器の保護演算に使用する電気量Ｉ Ｂｙは、入
力回路が正常な場合には、（、）のディジタル量に変換
されたフィルタの出力信号’ｓｐよシ、点検信号による
応答波形のディジタル変換後のデータ’ ＤＡＴＡを減
することにより、次の（３）のようにして正確忙導出で
きるので、点検信号の印加が保護演算に影響を与えるこ
とはない。
”）’（ｍ） ＝ １８Ｐ（ｒｌ） −’ＤＡＴム（ｍ
） −−−−−−（３）第３図は本発明によ
る自動監視方式を得るために、ＣＰＵ ７の機能をブロ
ック図化した本のである。
） −−−−−−（３）第３図は本発明によ
る自動監視方式を得るために、ＣＰＵ ７の機能をブロ
ック図化した本のである。
１０は点検信号印加後のｍ時点のディジタル量に変換さ
れ几フィルタ出力であシ、１１はｍ時点よシ更に系統電
気量の周期でｎ周期前のフィルタ出力値で、点検信号全
印加する前のデータである。
れ几フィルタ出力であシ、１１はｍ時点よシ更に系統電
気量の周期でｎ周期前のフィルタ出力値で、点検信号全
印加する前のデータである。
そして前者から後者を減算器１２により減じて点検信号
のみによるフィルタ出力信号を算出し、この信号と予め
記憶されている入力回路が正常応動時のデータ１３とを
比較器１５にて比較して入力回路部の精度チェックを行
なう。なお比較器出力はカウンタ１６により不良継続を
確認し友後、警報出力を出すよう構成している。一方、
保護演算に導入する電気量は減算機１４により前記（３
）式の演算全行ない算出する。尚、警報出力によって単
なる警報だけで終らせてもよく、又保護演算を阻止する
ように構成してもよい。
のみによるフィルタ出力信号を算出し、この信号と予め
記憶されている入力回路が正常応動時のデータ１３とを
比較器１５にて比較して入力回路部の精度チェックを行
なう。なお比較器出力はカウンタ１６により不良継続を
確認し友後、警報出力を出すよう構成している。一方、
保護演算に導入する電気量は減算機１４により前記（３
）式の演算全行ない算出する。尚、警報出力によって単
なる警報だけで終らせてもよく、又保護演算を阻止する
ように構成してもよい。
上記実施例によればフィルタを含めた入力回路の点検信
号による過渡応動を確認する方式であるため、フィルタ
等の信号伝達特性を直接監視できる利点があると共に、
保護演算の導入電気量に影響を与えないので、継電器の
保護機能を制約することがない。
号による過渡応動を確認する方式であるため、フィルタ
等の信号伝達特性を直接監視できる利点があると共に、
保護演算の導入電気量に影響を与えないので、継電器の
保護機能を制約することがない。
第４図は本発明による自動監視方式を説明するための更
に他の実施例の構成図である。
に他の実施例の構成図である。
第４図において第５図と同一部分については同一符号を
付して説明全省略する。本実施例では点検入力印加回路
９の出力信号を入力変換器１０２次側に印加する様構成
したものである。その他の構成は第１図と同様である。
付して説明全省略する。本実施例では点検入力印加回路
９の出力信号を入力変換器１０２次側に印加する様構成
したものである。その他の構成は第１図と同様である。
その結果、入力変換器１とディジタル継電器２との機械
的接続を含めて監視でき、監視範囲を拡大することが可
能である。
的接続を含めて監視でき、監視範囲を拡大することが可
能である。
上記実施例では点検信号を方形波として説明したが、こ
れに限定されるものではない。
れに限定されるものではない。
即ち、本発明は正常応動時のデータと比較する方式であ
るため、点検信号は任意の波形であってよい。更に、ア
ナログ・フィルタも低域通過フィルタに限らず、全ての
フィルタに対して適用できることは勿論である。
るため、点検信号は任意の波形であってよい。更に、ア
ナログ・フィルタも低域通過フィルタに限らず、全ての
フィルタに対して適用できることは勿論である。
以上説明した如く、本発明によればサンプリング信号に
同期した点検信号を印加し、この点検信号のディジタル
変換されたサンプリング値と、予め記憶回路に記憶され
ている、入力回路正常状態における点検信号のディジタ
ル変換されたサンプリング値を比較して入力回路の精度
チェックを行なうと共に、点検信号印加時は、ディジタ
ル変換されたフィルタ出力値よシ正常応動時のサンプリ
ング値を減算するよう構成したので、保護演算回路へは
点検信号を除いた系統電気量のみを導入できて保護機能
を損うことなく、かつディジタル継電器入力部のアナロ
グ回路を高精度に監視可能な自動監視方式を提供できる
。
同期した点検信号を印加し、この点検信号のディジタル
変換されたサンプリング値と、予め記憶回路に記憶され
ている、入力回路正常状態における点検信号のディジタ
ル変換されたサンプリング値を比較して入力回路の精度
チェックを行なうと共に、点検信号印加時は、ディジタ
ル変換されたフィルタ出力値よシ正常応動時のサンプリ
ング値を減算するよう構成したので、保護演算回路へは
点検信号を除いた系統電気量のみを導入できて保護機能
を損うことなく、かつディジタル継電器入力部のアナロ
グ回路を高精度に監視可能な自動監視方式を提供できる
。
第１図は本発明による自動監視方式を説明するための一
実施例ブロック図、第２図は信号処理を説明する波形図
、第３図は自動監視方式によるブロック回路図、第４図
は本発明による自動監視方式を説明する他の実施例ブロ
ック図、第５図は従来の自動監視方式を説明するための
ブロック構成図である。 １・・・入力変換器 ２・・・ディジタル継電器
３・・・アナログ・フィルタ ４・・・サンプル・ホールド回路 ５・・・アナログ・ディジタル変換器 ６・・・ＲＡＭ ７・・・ディジタル
演算回路８・・・ＲＯＭ ９・・・点検
入力印加回路１０．１１・・・フィルタ出力
実施例ブロック図、第２図は信号処理を説明する波形図
、第３図は自動監視方式によるブロック回路図、第４図
は本発明による自動監視方式を説明する他の実施例ブロ
ック図、第５図は従来の自動監視方式を説明するための
ブロック構成図である。 １・・・入力変換器 ２・・・ディジタル継電器
３・・・アナログ・フィルタ ４・・・サンプル・ホールド回路 ５・・・アナログ・ディジタル変換器 ６・・・ＲＡＭ ７・・・ディジタル
演算回路８・・・ＲＯＭ ９・・・点検
入力印加回路１０．１１・・・フィルタ出力
Claims (1)
- 入力変換器を介してディジタル継電器に系統電気量と共
に点検入力を印加し、前記入力された点検入力の値と予
め記憶された点検入力の値とを比較して、その誤差によ
りディジタル継電器の入力回路の精度をチェックする自
動監視方式において、前記ディジタル継電器のサンプリ
ング周期に同期して点検信号を入力回路に印加する第１
の手段と、点検信号印加時の入力回路の正常応動状態に
おけるディジタル変換されたサンプリング値を予め記憶
しておく第２の手段と、ディジタル保護演算回路に対し
て点検信号を分離して系統電気量のみを導出する第３の
手段を夫々そなえ、前記第１の手段により点検信号を印
加したときのディジタル変換されたサンプリング値と、
第２の手段により記憶されている正常応動時のディジタ
ル変換されたサンプリング値とを比較して入力回路のチ
ェックを行なうことを特徴とする自動監視方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59269825A JPS61147724A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 自動監視方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59269825A JPS61147724A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 自動監視方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61147724A true JPS61147724A (ja) | 1986-07-05 |
Family
ID=17477696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59269825A Pending JPS61147724A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 自動監視方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61147724A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03143220A (ja) * | 1989-10-26 | 1991-06-18 | Toshiba Corp | ディジタル形保護制御装置 |
| WO2013175846A1 (ja) * | 2012-05-21 | 2013-11-28 | 三菱電機株式会社 | 保護継電装置の動作試験システム |
-
1984
- 1984-12-21 JP JP59269825A patent/JPS61147724A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03143220A (ja) * | 1989-10-26 | 1991-06-18 | Toshiba Corp | ディジタル形保護制御装置 |
| WO2013175846A1 (ja) * | 2012-05-21 | 2013-11-28 | 三菱電機株式会社 | 保護継電装置の動作試験システム |
| TWI459013B (zh) * | 2012-05-21 | 2014-11-01 | Mitsubishi Electric Corp | 保護繼電裝置的動作試驗系統 |
| JP5791796B2 (ja) * | 2012-05-21 | 2015-10-07 | 三菱電機株式会社 | 保護継電装置の動作試験システム |
| CN104380553B (zh) * | 2012-05-21 | 2016-10-12 | 三菱电机株式会社 | 保护继电装置的动作试验*** |
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