JPS6114559A - 硝子電極等のマニピュレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、基礎医学の分野で硝子電極等を油圧により遠
隔操作ができるようにしたマニピュレータＬ：関する。

「従来の技術」 近年、硝子電極は、径１〜３１ｕＩφで長さか５０〜６
０−の注射針状の硝子管で、その内部（二は塩化カリウ
ムＫｃ４や塩化ナトリウムＮａｃλ等の電解液が注入さ
れており、先端径が０．１μオーダーしたものが開発さ
れるのに及び、これを細胞中に挿し込むことによって単
一細胞の各種の記録が可能となったことは既シニ知られ
るところである。

ところで、先端が０．１μの硝子電極を単一細胞内に挿
入する際は、細胞や電極を破壊しないように電極を正し
く位［直状めすると共（二、微細にかつ振れや蛇行のな
いように移動させなければならない。

本出願人は、この要望を満足し得る特願昭５８−２７４
７８号の如きマニピュレータを既（二提案シティる。該
マニピュレータは、油圧式で、Ｘ軸直線駆動機構を操作
をすると、操作台に取り付けられた硝子電極等が縦方向
（以下Ｘ軸方向と称す）に移動し、又Ｘ軸直線駆動機構
を操作すれば、硝子電極等が横方向（以下Ｙ軸方向と称
す）に移動し、更にレバー金回わしてＺ軸駆動機構全動
作させれば、硝子電極等が高さ方向（以下Ｚ軸方向と称
す）！＝移動するようになっている。しかも前記レバー
を何れかの方向に傾倒させ゛れば、Ｘ−Ｙ軸平面内駆効
機構により、硝子電極等がレバーの傾倒方向と傾倒量に
対応して移動するようになっている。

しかしながら、Ｘ−Ｙ軸平面内駆効磯構は、操作台のう
ちＸ軸操作台とＹ軸操作台とに’ｔ：のまま利用した形
式になっている。即ち、Ｘ−Ｙ軸平面内駆動機構は、Ｘ
軸駆動部とＸ軸駆動部とからなっていて、該Ｘ軸駆動部
及びＸ軸駆動部がダイアフラムが内装されたシリンダ体
と、該シリンダ体に嵌入されてダイアフラム全押圧　　
　゛するピストンを備え、かつシリンダ体に対し移動自
在なスライド台とからそれぞれ構成され、Ｘ軸駆動部の
スライド台がＸ軸方向ｌ：、Ｘ軸駆動部のスライド台が
Ｙ軸方向に移動するように、Ｘ軸駆動部のシリンダ体を
Ｘ軸駆動部のスライド台に固設したものである。このた
め、部品点数が多く大型になっていた、しかもレバーが
傾倒自在に支承される支点からＸ軸駆動部のスライド台
までの距離が長く、レバーの傾倒（；よりＸ軸駆動部の
スライド台を移動させる時に、レバーの傾倒方向以外の
分力が生じ易く、この分力により特にＸ軸駆動部のスラ
イド台が移動して、硝子電極等が思わぬ方向に移動し、
正確ζ二移妨させることが容易でなかった。

一方、従来形式のＸ軸直線駆動機構及びＸ軸直線駆動機
構は、第８図に示す如く、ダイアフラム１が作動ロッド
２の一端にネジ止めされており、作動ロッド２の他端の
作動板３と、シリンダ４に固設されたリング状のスプリ
ング受け５との間ζニスプリング６が介在されている。

そして、ケーシング７に対して操作ヘッド８全回わすと
、操作ヘッド８に固設されたピストンロッド９がスチー
ルボール１２を介しスプリング６の弾性付勢に抗して作
動板３を押し、これに伴い作動ロッド２によりダイアフ
ラム１が押圧されて、ダイアフラム室１ｏの油を油圧ホ
ース１１により硝子電極等が取り付けられる操作台に送
るものである。このため、作動ロッド２や作動板３、更
にはスプリング６はもとよりその他多くの部品を要して
、部品点数が極めて多く、組立ても煩瑣であるばかりか
、ピストンロッド９からダイアフラム１までの距離が−
ｍ＜、ピストンロッド９乃至作動ロッド２１：、その軸
心方向の動きに対しブレが生ずるといったことがある。

特ニ、このブレは、操作ヘッド８に対シ、ピストンロッ
ド９が螺着された保持具１３と圧入する形式のため、寸
法精度が悪く、大きなブレ全誘発する結果にもなってお
り、高価で組立能率も極めて悪かった。しかも、ダイア
フラム１を作動ロッド２にネジ止めする形式であるので
、ネジ止め箇所がひび割れするなどといった耐久性に劣
り、かつ油圧１二より僅がなから伸縮歪が生じやすく、
ミクロン単位で硝子電極の位置調整を行う（二は、調整
操作がし難いものになっていた、 更Ｃ１操作台は、Ｘ軸横作置とＹ軸横作置とＺ軸横保合
とからなっているが、Ｘ軸横作置とＹ軸横作置とＺ軸横
保合のそれぞれが互いに固設されていたため、Ｘ軸横作
置とＹ軸横作置とＺ軸横保合とを自由に組合わせて使用
することができず、又位置調節すべき動き等（二応じて
逆向きに入れ換えることもできないことから使用上甚だ
不便なものであった。

「発明が解決しようとする味題」 そこで、本発明は上記事情に鑑み、部品点数が少なくて
済み、極めてコンパクトに形成できるばかりか、硝子電
極等の位Ｉｔ調節を高精度に行うことができ、又組立て
も容易な硝子電極等（））−ｒニビュレータを提供する
ことを目的とする。

「発明が解決しようとする手段」 本発明は上記目的全達成すべく、操作台シニ取り付けら
れた硝子電極等を縦及び横方向に移動させるべく、操作
台に送油するＸ軸直線駆動機構及びＹ軸直線駆動機構と
、硝子電極等を高さ方向に移動させるべく操作台に送油
する２軸駆動機構付きのレバーと、該レバーの傾倒で硝
子電極等を縦横の平面内において何れの方向にも自由に
移動させるＸ−Ｙ軸平面゛内駆動機構とがらなり、前記
Ｘ−Ｙ軸平面内駆動機構が固定基台ｌ二対し一方向に往
復動自在に装着されたＸ軸スライド台を有し、該Ｘ軸ス
ライド台には、該Ｘ軸スライド台の移動方向に対し直交
する方向ζ二移動自在にＸ軸スライド台を装着し、前記
固定基台、Ｘ軸スライド台及びＸ軸スライド台に、Ｘ軸
スライド台乃至Ｘ軸スライド台の移動に応じて操作台に
送油すべく押圧されるダイアフラム金偏えた油圧装置全
介在させ、かつＸ軸スライド台を前記レバーに連繋させ
てなる硝子電極等のマニピュレータを特徴とするもので
ある。

「実施例」 以下、本発明に係る硝子電極等のマニピュレータの一実
施例を図面に基づき説明する。第１図において、２１は
テーブル２２上に設けられたｘ−ｙ軸平面内駆動機構、
２３はＸ−Ｙ軸平面内駆動機構２１を操作するための７
バー、２４はレバー２３内に付設されたダイアフラム２
５を有する２軸駆動機構、２６は前記テーブル２２上に
取り付けられるＸ軸直線駆動機構、２７はテーブル２２
上に取り付けられるＹ軸直線駆動機構である。前記Ｘ−
Ｙ軸平軸内面内駆動機構は、テーブル２２上に堅牢にビ
ス止めされた固定基台２８を有している。固定基台２８
は、第１図乃至第３図に示す如く、下面に後述する油圧
ホース２９〜３１が挿通される凹溝３２が形成され、か
つ両側面にガイド溝３３，３３が凹設されている。後述
するスチールボール３４のリテーナ３５がそれぞれ嵌着
されている。

更Ｃ１固定基台２８の何れか一方の他面にはピストンロ
ッド３６が螺着されている。ピストンロッド３６は、右
手用と左手用とで取り付けるべき固定基台２８の端面の
何れかに選択的に固設できるようになっている。該固定
基台２８＋二は、Ｙ軸方向に移動自在にＹ軸スライド台
３７が装着されている。Ｙ軸スライド台３７は、下面に
固定基台２８の上部が嵌入する凹溝３８が形成され、凹
溝３８の内側面（＝はガイド溝３９゜３９が凹設されて
、該ガイド溝３９．３９に前記スチールボール３４のリ
テーナ４ｏがそれぞれ嵌着されている。各リテーナ３５
．４０間にスチールボール３４が介在されて、前記Ｘ軸
スライド台３７が固定基台２８に対しＹ軸方向に移動自
在に案内されるようになっている。更に、該Ｘ軸スライ
ド台３７の端面に、スペーサ４１を介してリング状ブラ
ケット４２が固設され、該ブラケット４２に油圧装置４
３が取り付けられる。油圧装置４３はブラケット４２に
リング状シリンダ４４がビス止めされ、該シリンダ４４
１ニナツト４５でキャップ４６を取り付ける際に、シリ
ンダ４４とキャップとの間にダイアフラム４７全挾持さ
せ固定するようになっている、キャップ４６の端面には
、前記Ｙ軸直線駆動機＃ｊｔ２７と接続すべく、締着具
４８を利用して油圧ホース４９を取り付けるための口部
材５０が形成されている。又、キャップ４６の局面に、
口部材５１が螺着されており、該口部材５１は、締着具
５２′（ｆ−利用して油圧ホース３０が取り付けられる
ようになっている。Ｙ軸スライド台３７の上面１：は、
前記凹溝３８と直交する方向の凹溝５３が形成されてい
る。Ｙ軸スライド台３７は、互いに交わる凹４３８．５
３の部分が連通ずる如くなっていて、Ｙ軸スライド台３
７の厚み金できるだけ薄くするようになっている。凹溝
５３の内側面には、ガイド溝５４゜５４が形成され、各
ガイド溝５４．５４内Ｃ；後述するスチールボール５５
のリテーナ５６が嵌着されている６Ｙ軸スライド台３８
の端面にはピストンロッド５７が螺着されている。前記
凹溝５３には、Ｘ軸方向に移動自在ζ二叉軸スライド台
５８が装着されるものである。Ｘ軸スライド台５８は、
両側面にガイド溝５９，５９が形成されており、該ガイ
ド溝ｊ９．５９内にスチールボール５５のリテーナ６０
が嵌着され、各リテーナ５６．６０間にスチールボール
５５を介在させて、Ｘ軸スライド台５８がＸ軸方向に移
動自在に案内されるようになっている６Ｘ軸スライド台
５８の端面こ、スペーサ６１を介してリング状ブラケッ
ト６２が固設され、該ブラケット６２（二は、ダイアフ
ラム６３を備えて前記油圧装置４３と同一構成の油圧袋
ｆｔ６４が取り付けられている。油圧装置１６４の口部
材６５には、第１図に足す如くＸ軸直線駆動機構２６が
油圧ホース６６により接続されるようになっている。油
圧袋［［１６４の口部材６７は油圧ホース２９が接続さ
れるようになっている。Ｘ軸スライド台５８の上面には
、支柱６８が立設され、該支柱６８の上端に小球６９が
固設されている。

小球６９は第１図に示す如くレバー２３の下端に有する
大球７０の嵌入孔７１内に嵌入されるようになっている
。レバー２３は、前記Ｘ−Ｙ軸平部平面内駆動機構を収
納するケーシング７２の上端の駆動範囲調節機構７３に
支持されている。駆動範囲調節機構７３は調節リング７
４全回わすと、小球６９の球中心と、大球７０の球中心
との間隙長さぁか変化をして、Ｘ軸スライド台５８及び
Ｙ軸スライド台３７によるＸ−Ｙ軸の平面内における後
述の硝子電極の移動範囲が調節できるようになっている
。　ｌ／バー２３には、ダイアフラム２５を備えた２軸
駆動機構２４が内装され、該２軸駆動機構２４が油圧ホ
ース３１により後述の操作台と接続されている。前記固
定基台２８、Ｙ軸スライド台３７及びＸ軸スライド台５
８、更には各油圧装置４３．６４の主要な部分を真鍮に
て形成し、かつ固定基台２８をテーブル２２にネジ止め
する際にも、径寸法の大きなネジ金用いて、強度の増大
化を図っている。

前記Ｘ軸直線駆動機構２６は油圧ホース６６゜２９全介
して、又Ｘ軸直線駆動機構２７は油圧ホース４９．３０
−に介して、後述の操作台の所定箇所に接続されている
。油圧ホース６６と油圧ホース２９との間、及び油圧ホ
ース４９と油圧ホース３０との間には、それぞれ油圧装
置６４゜４３がそれぞれ介在されているが、各油圧装置
６４．４３内において、互いに連通ずるように形成され
ている。Ｘ軸直線駆動機構２６とＸ軸直線駆動機構２７
とは全く同一の機構のもので、第４図及び第５図に基づ
きＸ軸直線駆動機構２６について説明する。Ｘ軸直線駆
動機構２６は、皿状のケーシング７５と、ＩＩＩ状の操
作ヘッド７６と金有している。ケーシング７５は軸心部
に透孔７８が形成され、かつ後端突出部７９にはナツト
８０が螺着されるネジ８１が刻設されているナラ）８０
は網材が混入され補強されて、不用意に伸び縮みしない
ゴム製のダイアフラム８４２を挾持させて、キャップ材
８４をケーシング７５１＝取り付けるためのものである
。キャップ材８４は、内部がダイアフラム室となるもの
で、その端面Ｃ＝は油圧ホース６６が接続される口部材
８５が突設されている。油圧ホース６６は前記と同様な
締着具１：より口部材８５に取り付けられるよう（ニな
っている。キャップ材８４の局面に弁装置８６が設けら
れている。升装置８６は、テフロン等の合成樹脂材から
なる座板８７を介在させてビス８８が螺着されたもので
ある。前記透孔７Ｂの前端側Ｃ；は帷ネジ材８９が固設
されている。該雌ネジ材８９には、操作ヘッド７６の前
壁内面より突出するネジ軸９０が螺合されるようになっ
ている。ネジ軸９０は操作ヘッド７６の雌ネジ９１に螺
合され、更にナツト材９２が螺合され、該ナツト材９２
によりダルブナットの如き操作ヘッド７６に固定される
ものである。ネジ軸９０には嵌入孔９３が形成されてお
り、嵌入孔９３内にスチールボール９４を挿入した後、
ピストンロッド９５が遊挿されている。ピストンロッド
９５の先端にはダイアフラム８２を押圧自在なピストン
９６が形成されている。

第６図に示す如く、操作台９７は、硝子電極９８ｔ−Ｘ
軸方向に移動させるＸ軸横装置９９と、Ｙ軸方向に移動
させるＹ軸横装置１００と、Ｚ軸方向（＝移動させるＺ
軸横装置１０１とからなっている。各操作台９９〜１０
１は、ダイアフラムが内装されシリンダ材１０２〜１０
４と、該シリンダ材１０２〜１０４のダイアフラムを押
圧するピストンロッド全備えて、シリンダ材１０２〜１
０４＋＝、Ｘ軸、Ｙ軸乃至２軸の−ｅれぞれの方向に移
動自在に装着されたスライド台１０５〜１０７とからな
っている。Ｘ軸シリンダ材１０２はＹ軸スライド台１０
６に、又Ｙ軸シリンダ材１０３は、中間支持材１０８を
介在させてＺ軸スライド台１０７に、アリ差し継手１０
９．１１０によって脱離自在に連結されている。Ｘ軸ス
ライド台１０５は取り付は具１１１がアリ差し継手１１
２を介して脱離自在盈；装着されている。取り付は具１
１１は、アタッチメン）１１３ｉ介して硝子電極９８や
その他のものを取り付けるものである。Ｚ軸シリンダ材
１０４ζ：は、取り付は具１１４がネジ止めされており
、該取り付は具１１４は、スタンド等のロッド１１５が
取り付けられるようになっている。各アリ差し継手１０
’ｌ、１１０は、第６図及び第７図に示す如く、アリ溝
１１６とアリ１１６とロック機構１１８とからなってい
る。

アリ１１６は取り付は具１１１、Ｘ軸シリンダ材１０２
及び中間支持材１０８に、それぞれビス止めされている
。中間支持材１０８の他端はＹ軸シリンダ材１０３の底
面（ニビス止めされている。各アリ１１６は、それぞれ
同一構成で、第７図に示すＸ軸シリンダ材１０２に取り
付けられたアリ１１６について説明すれば、一部がＸ軸
シリンダ材１０２の基底１１９に対し適宜の間隙ｔ、が
設けてあり、この間隙ｔ１の形成されたアリ１１６の箇
所（：ロツクネジ１１８の基端が枢着されている。ロッ
クネジ１１８は、Ｘ軸シリンダ材１０２の基底１１９に
螺合され、基底１１９より突出するロックネジ１１８の
先部に、バーハンドル１２０が固設されている。一方、
アリ溝１１７は、Ｘ軸スライド台１０５、Ｙ軸スライド
台１０６及び２軸スライド台１０７に、左右一対の突壁
１１７αにより形成されている。Ｘ軸シリンダ材１０２
は、油圧ホース２９が、Ｙ軸シリンダ材１０３は、油圧
ホース３０が、２軸シリンダ材１０４は、油圧ホース３
１がそれぞれ接続されている。各シリンダ材１０２〜１
０４に接続される油圧系は、それぞれ独立した別系統に
なっていて、各系統には気泡が混入しないように油が密
封されている。

「作　用」 しかして、まず硝子電極９８’ｔＺ軸方向に位置調整を
する場合は、レバー２３を回わせば、Ｚ軸駆動機構２４
から油圧ホース３１全介してＺ軸シリンダ材１０４内に
送油され、若しくは２軸シリンダ材１０４内から油圧ホ
ース３１を介してＺ軸駆動機構２４に油が戻り、これに
よりＺ軸スライド台１０７がＺ軸シリンダ材１０４ｇ二
対しＺ軸方向に移動し、即ち硝子電極９８が２軸方向に
レバー２３の回転量に見合うだけ移動する。次にＸ軸直
線駆動機ｔ１１２６の操作ヘッド７６をケーシング７５
に対し回わすと、ネジ軸ｇｏが雌ネジ材８９を４動し、
ネジ軸９０の嵌入孔９３内に遊挿されたピストンロッド
９５が、操作ヘッド７６の回わす方向（：応じて透孔７
８内全前進し、又は後退する。ピストンロッド９５は、
操作ヘッド７６に対し、スチールボール９４の介在で点
接触している関係上、操作ヘッド７６の回転力が伝達さ
れず（：単に前進し、又は後退するのみである。ピスト
ンロッド９５が前進し、又は後退すると、ピストン９６
がダイアフラム８２ｔ−押圧し、又はダイアフラム８２
の押圧量ヲ減じる。ピストン９６がダイアフラム８２を
押圧すると、キャップ材８４内のダイアフラム室からＸ
軸シリンダ材１０２（＝送油される。ピストン９６がダ
イアフラム８２の押圧ｉｉｉ減じると、ダイアフラム８
２からＸ軸シリンダ材１０２に至るまでの油圧系に所定
圧の油が密封されているので、Ｘ軸シリンダ材１０２か
らキャップ材８４内のダイアフラム室内に油が戻る。こ
れによりＸ軸スライド台１０５がＸ軸シリンダ材１０２
１：対し、操作ヘッド７６の回転方向及び回装置に応じ
てＸ軸方向に移動し、この結果硝子電極９８がＸ軸方向
に移動する。一方、硝子電極９８のＹ軸方向の位置調節
は、Ｙ軸直線駆動機構２７の操作ヘッドを回わせば、前
記と同様に油圧により、Ｙ軸スライド台１０６がＹ軸シ
リンダ材１０３に対し、Ｙ軸方向に移動することで行わ
れる。又、硝子電極９８全Ｘ−Ｙ軸平面内において、自
由に位置調節を行う場合には、硝子電極９８′ｆ：移動
させるべき方向にレバー２３を傾倒させれば、これに伴
いＸ軸スライド台５８乃至Ｙ軸スライド台３７がレバー
２３の傾倒方向及び傾倒量に応じて移動する。例えば、
レバー２３’ｉＸ軸方向に傾倒させれば、Ｙ軸スライド
台３７に対しＸ軸スライド台５８が移動する。Ｙ軸スラ
イド台３７は、レバー２３の傾倒方向にＹ軸方向の成分
金有しないため、固定基台２８に対し移動することはな
い。Ｘ軸スライド台５８がＹ軸スライド台３７に対し移
動すれば、油圧装置１６４のダイアフラム６３がピスト
ンロッド５７により押圧され、若しくは押圧量が減じら
れ、ダイアフラム６３の押圧量の増減が油圧ホース２９
を介してＸ軸シリンダ材１０２に伝達され、Ｘ軸シリン
ダ材１０２に対しＸ軸スライド台５８がＸ軸方向に移動
し、従って硝子電極９８がＸ軸方向に移動する。レバー
２３をＹ軸方向に傾倒させれば、Ｙ軸スライド台３７が
固定基台２８に対しＹ軸方向に移動し、これに伴い油圧
装置４３のダイアフラム４３がピストンロッド３６によ
り押圧され、若しくは押圧量が減じられ、この押圧量が
Ｙ軸シリンダ材１０３に伝達されて、該Ｙ軸シリンダ材
１０３（二対しＹ軸スライド台１０６がＹ軸方向（＝移
動し、従って硝子電極９８がＹ軸方向に移動する。以上
のことから、レバー２３の傾倒方向によっては、Ｘ軸ス
ライド５８がＹ軸スライド台３７に対しＸ軸方向に移動
し、同時にＹ軸スライド台３７が固定基台２８に対しＹ
軸方向に移動し、かつ各移動量はレバー２３の傾倒方向
と傾倒量とに対応し、これに伴い硝子電極９８がＸ−Ｙ
軸が作る平面内を自由に移動することができる。

一方、操作台９７は、使用目的等シニ応じて、Ｘ軸横装
置９９、Ｙ軸横装置１００乃至Ｚ軸操作台１０１の相互
間の連結を脱離させそ、各々の自由に組合わせ、若しく
は単独で使用することかで券る。組合わせて使用する際
には、まず何れかの操作台９９〜１０１のアＩＪ＃１１
７に他の操作台９９〜１０１若しくは取り付は具１１１
又は中間支持材ｌｏ８のアリ１１６を差し込み、次にパ
ーハシドル１２０によリフツクネジ１１８會回わし、こ
れにより間隙ｔ！に有する了り１１６の箇所を強制的に
撓ませ、該箇所のアリ１１６を突壁１１７αの内面に密
接し緊締させて、アリ１１６をアリ溝１１７内に固定す
る。

前記油圧装置４３．６４及びピストンロッド３６．５７
は、それぞれ固定基台２８、Ｘ軸スライド台５８及びＹ
軸スライド台３７の他の端面にビスで取り付は位置を容
易に換えることができ、取扱者が右手でレバー２３を操
作する場合の右手用や、左手でレバー２３を操作する場
合の左手用として自由に切換えることができる。

Ｘ−Ｙ軸平面内駆動機構２１はもとより、Ｘ軸直線駆動
機構２６及びＸ軸直線駆動機構２７が極めて簡易な構成
となっている。、Ｘ軸直線駆動機構２６及びＸ軸直線駆
動機構２７は、ダイアフラム５２をピストン５９Ｃ：ビ
ス止めしていないので、ピストン５９による押圧時に従
来の如くビス止め箇所でダイアフラム５２が膨出する等
といった歪が生ぜず、このため動作精度が向上し、文部
品点数が少ないため、組立てが容易であるばかりか、極
めて小型に形成できる。しかもネジ軸９０は操作ヘッド
７６に螺着し、ナツト材９２にて堅牢に固定するもので
あるから、組立てが容易であるばかりか、従来の圧入方
式に比して寸法精度が向上する。更にネジ軸９０の低人
孔９３内Ｉニピストンロツド９５を遊挿するもので、か
つ部品点数も少ないので、ピストンロッド９５が軸心方
向以外の向きにブレが生ずるといったこともない。かつ
弁装置８６を備えているので、油の注入や気泡の抜出等
が容易である。前記の如きＸ軸直線駆動機構２６及びＸ
軸直線駆動機構２７は、小型で弁装置８６′ｆｒ。

備えているため、従来の如く他の器種に使用する場合、
一部の設計変更しなければなら々いといったことがなく
、そのまま適用できて保守点検等の見地から頗る便利で
ある。

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係る硝子電極等のマニピュレータ
によれば、部品点数が少なく、小型に形成でき、しかも
動作精度を向上させることができ、レバーの支点から、
Ｘ軸スライド台及びＸ軸スライド台、特にＸ軸スライド
台までの距離が極めて短縮されるので、レバーの傾倒方
向以外の分力がＸ軸スライド台及びＸ軸スライド台に作
用して、該Ｘ軸スライド台若しくはＸ軸スライド台が不
用意な方向に移動するといったことを激減でき、レバー
の傾倒操作が円滑であるばかりか、レバーの傾倒操作で
操作台上の硝子電極全所望する方向に所定量だけ移動で
き　　　゛る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る硝子電極等のマニピュレータの一
実施例を示すもので、そのマニピュレータの各駆動機構
の一部切欠断面図、第２図はＸ−Ｙ軸平面内駆動機構の
分解斜視図、第３図はＸ−Ｙ軸平面内駆動機構の縦断面
図、第４図はＸ軸直線駆動機構の分解斜視図、第５図は
Ｘ軸直線駆動機構の縦断面図、第６図は操作台の斜視図
、第７図はアリ差し継手を示し側面図、第８図は従来の
Ｘ軸直線駆動機構の縦断面図である。 ２１・・・Ｘ−Ｙ軸平面内駆動機構 ２３・・・レバー　　　　２４・・・２軸駆動機構２６
・・・Ｘ軸直線駆動機構 ２７・・・Ｘ軸直線駆動機構 ２８・・・固定基台　　　３７・・・Ｙ軸スライド台４
３　、６４・・・油圧装置　　　５８・・・Ｘ軸スライ
ド台７５・・・ケーシング　　７６・・・操作ヘッド８
２・・・ダイアフラム　　９０・・・ネジ軸９３・・・
低人孔　　　　９５・・・ピストン９６・・・ピストン
ロッド　　９７・・・操作台９８・・・硝子電極　　　
９９・・・Ｘ軸横装置１００・・・Ｙ軸横装置　　１０
１・・・Ｚ軸操作台１０９．１１０，１１２・・・アリ
差し継手１１８・・・ロック機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作台に取り付けられた硝子電極等を縦及び横方
   向に移動させるべく、操作台に送油するＸ軸直線駆動機
   構及びＹ軸直線駆動機構と、硝子電極等を高さ方向に移
   動させるべく操作台に送油するＺ軸駆動機構付きのレバ
   ーと、該レバーの傾倒で硝子電極等を縦横の平面内にお
   いて何れの方向にも自由に移動させるＸ−Ｙ軸平面内駆
   動機構とからなり、前記Ｘ−Ｙ軸平面内駆動機構が固定
   基台に対し一方向に往復動自在に装着されたＹ軸スライ
   ド台を有し、該Ｙ軸スライド台には、該Ｙ軸スライド台
   の移動方向に対し直交する方向に移動自在にＸ軸スライ
   ド台を装着し、前記固定基台、ＸＸ軸スライド台及びＹ
   軸スライド台に、Ｘ軸ススライド台乃至Ｙ軸スライド台
   の移動に応じて操作台に送油すべく押圧されるダイアフ
   ラムを備えた油圧装置を介在させ、かつＸ軸スライド台
   を前記レバーに連繋させてなることを特徴とする硝子電
   極等のマニピュレータ。
2. （２）前記Ｘ軸直線駆動機構及びＹ軸直線駆動機構のそ
   れぞれが、ケーシング内にダイアフラムを有し、ケーシ
   ングには操作ヘッドを螺合し、操作ヘッドのネジ軸に嵌
   入孔を形成すると共に、該嵌入孔には前記ダイアフラム
   を押圧するピストンを備えたピストンロッドを嵌挿して
   なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の硝子
   電極等のマニピュレータ。
3. （３）前記操作台が硝子電極等を縦横及び高さ方向に移
   動させるＸ軸操作台とＹ軸操作台とＺ軸操作台とからな
   り、該Ｘ軸操作台とＹ軸操作台とＺ軸操作台とを、ロッ
   ク機構付きのアリ差し継手により互いに連結自在に形成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の硝子
   電極等のマニピュレータ。