JPS61142038A - Attachment-tool replacing apparatus - Google Patents

Attachment-tool replacing apparatus

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Publication number
JPS61142038A
JPS61142038A JP59262311A JP26231184A JPS61142038A JP S61142038 A JPS61142038 A JP S61142038A JP 59262311 A JP59262311 A JP 59262311A JP 26231184 A JP26231184 A JP 26231184A JP S61142038 A JPS61142038 A JP S61142038A
Authority
JP
Japan
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tool
arm
replacement
shaft
attachment
Prior art date
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Pending
Application number
JP59262311A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Kito
正紀 木藤
Yutaka Noda
豊 野田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP59262311A priority Critical patent/JPS61142038A/en
Publication of JPS61142038A publication Critical patent/JPS61142038A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/1578—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools for tool transfer in a machine tool with a horizontal and a vertical spindle; for tool transfer in a machine tool with a spindle having variable orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • B23Q5/045—Angle drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

PURPOSE:To replace the tools accommodated into a magazine on the machine tool body side by installing an arm for replacing tools which is turnable around an axis crossing at right angles with the swingable shaft of a body casing. CONSTITUTION:A table 12 is installed in shiftable ways in reciprocation onto a base 11. A body casing 14 is installed in swingable ways around a turning shaft 13 installed onto the table 12. An arm 25 for replacement is turable around the shaft 21 crossing at right angles with the swingable shaft 13, and held in shiftable ways in advance and retreat in the axial direction crossing at right angles with the swingable shaft 13. A pinion for turn-shiting the arm 25 for replacement is installed at the rear edge part of the supporting shaft 21, and a piston member for advancing and retreating the arm 25 for replacement is installed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は工作機械の主軸頭に取付けられたアタッチメン
トに対し工具を自動的に交換するアタッチメント工具交
換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an attachment tool changing device that automatically changes tools to an attachment attached to a spindle head of a machine tool.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

横巾ぐり盤、プラノミラー等の工作機械の主軸頭には、
アングルヘッドなど、加工条件に応じて種々のアタッチ
メントが交換取付けされる。このアタッチメントに対し
工具を自動交換するために、アタッチメント工具交換装
置が用いられているが、従来のアタッチメント工具交換
装置には、交換使用する工具を収納保持した工具貯蔵マ
ガジンが、装置自体に直接取付けられている。The spindle heads of machine tools such as cross boring machines and plano mirrors have
Various attachments, such as angle heads, are installed and replaced depending on the machining conditions. An attachment tool changer is used to automatically change tools for this attachment, but in conventional attachment tool changers, a tool storage magazine that stores and holds the tools to be replaced is attached directly to the device itself. It is being

このため、工作機械本体の主軸用工具とアタッチメント
用工具とを別々に用意する必要があり、用意すべき工具
本数が増大するとともに、工具管理を複雑なものとして
いた。また、主軸用工具とアタッチメント用工具が共通
する場合もあり、同じ工具を複数用意するという無駄が
あった。さらに、工具貯蔵マガジンは、装置の配置スペ
ースの関係上、その大きさに制限があり、収納保持し得
る工具本数も限られていた。For this reason, it is necessary to separately prepare a tool for the main spindle of the machine tool body and a tool for the attachment, which increases the number of tools to be prepared and complicates tool management. In addition, there are cases where the main spindle tool and the attachment tool are the same, and it is wasteful to prepare multiple identical tools. Furthermore, the size of the tool storage magazine is limited due to the space available for the device, and the number of tools that can be stored and held is also limited.

また、工具交換用アームは直線方向に進）■移動するだ
けであるので、直角なアングルヘッドあるいはこの直角
なアングルヘッドと同じ向きのスピンドルを備えたアタ
ッチメントに対してしか工具交換動作を行うことができ
ず、例えば４５°の傾斜角度を有するＪ：うな特殊なア
グルヘッドに対しては、専用の特別なアタッチメント工
具交換装置を必要としていた。Also, since the tool changing arm only moves in a straight direction, tool changing operations can only be performed on a right-angled angle head or an attachment with a spindle in the same direction as this right-angled angle head. For example, a special aggle head with an inclination angle of 45° requires a dedicated special attachment tool changer.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
種々のタイプのアタッチメントに対し工具を自動的に交
換することができるとともに、工作機械本体に取付けら
れた自動工具交換装置と工具貯蔵マガジンを共用するこ
とができるアタッチメント工具交換装置を提供すること
を目的どする。The present invention has been made in consideration of these points,
An object of the present invention is to provide an attachment tool changer that can automatically change tools for various types of attachments and that can share a tool storage magazine with an automatic tool changer attached to a machine tool body. What should I do?

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、工作機械の主軸に装着されたアタッチメント
に対し、工具を自動的に交換するアタッチメント工具交
換装置であって、ベース上に往復移動可能に搭載された
テーブルと、このテーブル上に設けられた揺動軸を中心
に揺動可能に取付けられた本体ケーシングと、この本体
ケーシングに対し、揺動軸と直交する軸を中心として旋
回可能であり、かつ揺動軸と直交する軸方向に進退移動
可能に保持された交換用アームと、本体ケーシングを揺
動駆動する本体ケーシング揺動機構と、交換用アームを
旋回駆動する交換用アーム旋回機構と、交換用アームを
進退移動させる交換用アーム進退機構とを備えているこ
とを特徴としている。The present invention is an attachment tool changer that automatically changes tools for an attachment attached to a main spindle of a machine tool, and includes a table mounted on a base so as to be reciprocally movable, and a tool changer provided on the table. The main body casing is attached to be swingable around a swing axis, and the main body casing is rotatable around an axis perpendicular to the swing axis, and can move forward and backward in the direction of the axis perpendicular to the swing axis. A movably held replacement arm, a main body casing swing mechanism that swings the main casing, a replacement arm rotation mechanism that swings the replacement arm, and a replacement arm that moves the replacement arm forward and backward. It is characterized by having a mechanism.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明によるアタッチメント工具交換装＠（以
下ｒＡＡＴＣＪと称する）の−例を示す外観斜視図、第
２図は第１図ＩＩ−Ｉ線断面図である。図において符号
１１はＡＡＴＣｌ　０のベースであり、このベース１１
上に長方体形状のテーブル１２が矢印Ｚ方向に往復直線
移動可能に搭載されている。このテーブル１２の雨上端
部には、往復直線移動方向と平行に、一対の支持ブラケ
ット１２ａが立設され、この支持ブラケット１２ａに対
し揺動軸１３が両端支持されている。符号１４はＬ字形
をした本体ケーシングであり、その一端部が揺動軸１３
に嵌着されることにより、テーブル１２上で少イ【りど
も９０’以上の角度の範囲で揺動可能とされている。FIG. 1 is an external perspective view showing an example of an attachment tool changing device (hereinafter referred to as rAATCJ) according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-I in FIG. 1. In the figure, reference numeral 11 is the base of AATCl 0, and this base 11
A rectangular parallelepiped table 12 is mounted on the top so that it can move linearly back and forth in the Z direction. A pair of support brackets 12a are erected at the upper end of the table 12 in parallel with the reciprocating linear movement direction, and a swing shaft 13 is supported at both ends of the support brackets 12a. Reference numeral 14 is an L-shaped main body casing, one end of which is connected to the swing shaft 13.
By being fitted into the table 12, it is possible to swing within an angle range of 90' or more on the table 12.

この本体ケーシング１４を揺動駆動する本体ケーシング
揺動機構として、油圧シリンダ１５がテーブル１２上に
設置されている。油圧シリンダ１５は、テーブル１２上
に立設された一対の支持ブラケット１６により、その中
間部分を揺動可能に支持され、ビス１〜ンロツド１５ａ
の先端部が本体ケーシング１４の下端隅部に接続されて
いる。A hydraulic cylinder 15 is installed on the table 12 as a main body casing swinging mechanism for swinging the main body casing 14 . The hydraulic cylinder 15 is swingably supported at its intermediate portion by a pair of support brackets 16 erected on the table 12.
is connected to the lower end corner of the main casing 14.

本体ケーシング１４の他端部には、揺動軸１３と直交す
る方向に向いた軸線を有するシリンダ室１７が形成され
、このシリンダ室１７に対し、中空円筒状のピストン部
材１８が進退移動可能に挿入されている。またシリンダ
室１７の両端部には、ピストン部材１８のピストンリン
グ１８ａの両側に交互に圧力油を供給するための圧力油
供給孔１９ａ、１９ｂが穿設されている。A cylinder chamber 17 having an axis oriented in a direction perpendicular to the swing shaft 13 is formed at the other end of the main body casing 14, and a hollow cylindrical piston member 18 can move forward and backward with respect to the cylinder chamber 17. It has been inserted. Furthermore, pressure oil supply holes 19a and 19b are bored at both ends of the cylinder chamber 17 for alternately supplying pressure oil to both sides of the piston ring 18a of the piston member 18.

ピストン部材１８内には、ピストン部材１８を挿通して
、工具交換用アームの支持軸２１が軸受２２により回転
可能に保持されている。この軸受２２としては、支持軸
２１の軸線方向移動を拘束する軸受、例えばボール軸受
が用いられ、これにより、支持軸２１はピストン部材１
８とともに進退移動可能である。A support shaft 21 of a tool exchange arm is rotatably held in the piston member 18 by a bearing 22 through the piston member 18 . As this bearing 22, a bearing that restrains the axial movement of the support shaft 21, for example, a ball bearing, is used.
It can move forward and backward together with 8.

支持軸２１の後端部には工具交換用アームを旋回駆動す
るためのビニオン２３が嵌着され、このビニオン２３に
対し、本体ケーシング１４に固着された油圧シリンダ２
４により直線方向に往復駆動させられるラック（図示せ
ず）が噛合係合させられている。A binion 23 for rotating the tool exchange arm is fitted to the rear end of the support shaft 21, and a hydraulic cylinder 2 fixed to the main body casing 14 is connected to the binion 23.
A rack (not shown) that is reciprocated in a linear direction by 4 is engaged with the rack.

支持軸２１の先端部には、両端に工具（正確には工具を
保持する工具ホルダ）を把持する把持部２５ａの形成さ
れた交換用アーム２５が、支持軸２１と直交する方向に
向けて固着されている。A replacement arm 25 is fixed to the tip of the support shaft 21 in a direction perpendicular to the support shaft 21, and has grips 25a formed at both ends for gripping a tool (to be precise, a tool holder that holds the tool). has been done.

テーブル１２上には、図に示すように逆り字形のコラム
２７が立設され、コラム２７の上方先端部にナツトラン
ナ２８が取付（）られている。このナツトランナ２８は
、アタッチメントＡに対し工具ボルダ１」を着脱づ゛る
場合に用いられる。As shown in the figure, an inverted-shaped column 27 is erected on the table 12, and a nut runner 28 is attached to the upper end of the column 27. This nut runner 28 is used when attaching and detaching the tool boulder 1 to and from the attachment A.

第３図は本実施例によるＡＡＴＣｌｏを工作機械、例え
ば型彫盤に対して適用した例を示す外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view showing an example in which the AATClo according to this embodiment is applied to a machine tool, such as a die-sinking machine.

この型彫盤においては、主軸３１および主軸頭３２の装
着されたコラム３３を有し、このコラム３３の側方位置
に、２組の工具貯蔵マガジン３４゜３５が設置されてい
る。この工具貯蔵マガジン３４．３５は、それぞれ縦方
向に配設されたヂエーン状の工具貯蔵マガジンであり、
その最下方位置に、工具取出し用アーム３６が配設され
ている。This die-sinking machine has a column 33 on which a spindle 31 and a spindle head 32 are mounted, and two sets of tool storage magazines 34 and 35 are installed on the sides of this column 33. The tool storage magazines 34 and 35 are chain-shaped tool storage magazines arranged in the vertical direction.
A tool retrieval arm 36 is disposed at the lowermost position.

この工具取出し用アーム３６は、アーム駆動機構３８に
連結され、このアーム駆動機構３８は、主軸３１方向に
向けて配列されたガイドバー４１に沿って往復移動可能
とされている。符号２９は、アーム駆動機構３８を往復
移動させるためのチェーンである。なお、アーム駆動機
構３８を往復移動させる手段としては、チェーン３９の
他に、ラックとビニオンの組合せ機構を用いることもで
きる。This tool takeout arm 36 is connected to an arm drive mechanism 38, and the arm drive mechanism 38 is capable of reciprocating along a guide bar 41 arranged in the direction of the main shaft 31. Reference numeral 29 is a chain for reciprocating the arm drive mechanism 38. In addition to the chain 39, a combination mechanism of a rack and a pinion can also be used as a means for reciprocating the arm drive mechanism 38.

主軸頭３２の、工具貯蔵マガジン３４．３５側には、工
具交換用アーム４２が設置され、さらに、工具貯蔵マガ
ジン３４．３５と主軸３１との間の工具交換をスムーズ
に行わせるための中間ポット４３が工具交換用アーム４
２に隣接して配設されている。中間ポット４３は、工具
ホルダの挿着部、例えばテーパシャンク部が挿嵌される
テーパ穴を有したブロック部材により構成され、ガイド
バー４４に沿って上下方向に移動可能とされている。A tool exchange arm 42 is installed on the tool storage magazine 34.35 side of the spindle head 32, and an intermediate pot is provided for smoothly exchanging tools between the tool storage magazine 34.35 and the spindle 31. 43 is tool exchange arm 4
It is located adjacent to 2. The intermediate pot 43 is constituted by a block member having a tapered hole into which an insertion portion of a tool holder, for example, a tapered shank portion, is inserted, and is movable in the vertical direction along a guide bar 44.

符号４５は、この中間ポット４３を上下移動させるため
のチェーンである。中間ポット４３は、また、工具取出
し用アーム３６との間で工具ホルダの受渡しを行うため
、工具取出し用アーム３６側へ９０”旋回可能とされて
いる。Reference numeral 45 is a chain for moving the intermediate pot 43 up and down. The intermediate pot 43 can also be pivoted 90'' toward the tool takeout arm 36 in order to transfer the tool holder to and from the tool takeout arm 36.

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be explained.

第３図において、主軸３１に直接工具を取付ける場合に
は、工具貯蔵マガジン３４あるいは３５のいずれかから
、所定の工具をアーム３６により取出し、アーム駆動機
構３８をガイドバー４１に沿って主軸頭３２方向へ移動
させる（符号３８ｂ。In FIG. 3, when attaching a tool directly to the spindle 31, a predetermined tool is taken out by the arm 36 from either the tool storage magazine 34 or 35, and the arm drive mechanism 38 is moved along the guide bar 41 to the spindle head 31. direction (reference numeral 38b).

３６ｂの位Ｍ）。アーム３６ｂから工具を受取る位置へ
下降移動している中間ポット／Ｉ１．３　ｂに対し工具
を受渡す。この工具の受渡し動作は、一般に行われてい
るように、中間ポット４３ｂのテーバ穴に対し所定の工
具を保持した工具ホルダのテーバシャンク部を軸線方向
から挿入し、この軸線と直交する方向にアーム３６ｂを
回動させることにより行われる。中間ポット４３ｂに受
渡された工具は、中間ポットが主軸３１の高さ位置まで
上昇し、９０’旋回した後（符号４３で示す）、工具交
換用アーム４２により受取られ、工具交換用アーム４２
が所定の動作を行うことにより主軸３１に対して挿着さ
れる。36b place M). The tool is transferred from the arm 36b to the intermediate pot/I1.3b which is moving downward to the tool receiving position. This tool transfer operation is performed by inserting the taper shank portion of the tool holder holding a predetermined tool into the taper hole of the intermediate pot 43b from the axial direction, and moving the arm 36b in the direction perpendicular to the axis. This is done by rotating the . The tool delivered to the intermediate pot 43b is received by the tool exchange arm 42 after the intermediate pot rises to the height of the main shaft 31 and rotates 90' (indicated by reference numeral 43).
is inserted into the main shaft 31 by performing a predetermined operation.

次に、第３図に示すＪ：うな型彫盤の主軸３１に対し、
第１図に示すような直角アングルヘッドＡが装着されて
いる場合、本実施例によるＡＡＴＣｌｏを用いて工具を
交換する動作を説明する。Next, with respect to the main shaft 31 of the J: eel carving machine shown in FIG.
When the right angle head A as shown in FIG. 1 is installed, the operation of exchanging tools using the AATClo according to this embodiment will be explained.

−８＝ まず、加工動作中に、次に使用される工具が工具貯蔵マ
ガジン３４．３５のいずれかから選択され、ＡＡＴＣｌ
　０との工具交換位置へ搬送されるが、これは次の動作
により行われる。前述したと同様に、工具取出し用アー
ム３６により■貝貯蔵マガジン３４（または３５）から
取出された工具は、アーム駆動機構３８を移動させるこ
とにより、アーム３６とともに中間ポット４３ｂとの工
具交換位置へ搬送される。中間ポット４３ｂに受渡され
た工具は、中間ポット／４３ｂを９０’旋回させること
により、その軸線をＡＡＴＣｌｏのテーブル１２の移動
方向（矢印Ｚ方向）に向けられる。-8= First, during a machining operation, the next tool to be used is selected from one of the tool storage magazines 34.35 and the AATCl
The tool is transported to the tool exchange position with 0, which is performed by the following operation. As described above, the tool taken out from the shellfish storage magazine 34 (or 35) by the tool takeout arm 36 is moved together with the arm 36 to the tool exchange position with the intermediate pot 43b by moving the arm drive mechanism 38. transported. The tool delivered to the intermediate pot 43b is oriented in the direction of movement of the table 12 of the AAT Clo (arrow Z direction) by rotating the intermediate pot/43b by 90'.

一方、ＡＡＴＣｌ　０の本体ケーシング１４は、油圧シ
リンダ１５を動作させ、ピストンロッド１５ａを伸長さ
せることにより、揺動軸１３を中心に第１図〜第３図に
示す状態から矢印Ｓ方向に９０°揺動させられる。この
揺動動作により、交換用アーム２５の両端の把持部２５
ａの軸線が、中間ポット４３に保持されている工員の軸
線と平行になる。On the other hand, by operating the hydraulic cylinder 15 and extending the piston rod 15a, the main casing 14 of the AATCl 0 is moved 90° in the direction of arrow S from the state shown in FIGS. 1 to 3 about the swing axis 13. be shaken. This swinging action causes the gripping portions 25 at both ends of the replacement arm 25 to
The axis of a is parallel to the axis of the worker held in the intermediate pot 43.

ＡＡＴＣｌ　０の交換用アーム２５を、このような位置
に揺動させ、さらに圧力油供給孔１９ａ（第２図参照）
からシリンダ室１７内に圧力油を供給して、ピストン部
材１８および交換用アーム２５の固着された支持軸２１
を、所定の位置まで前進移動させた後、中間ポットを下
降さぜる（符号４．３　ｃで示す）。この中間ボッ１〜
の降下ににす、中間ボッｌ−に保持されている工具ホル
ダのグリップ部（図示せず）が、交換用アーム２５の把
持部２５ａに侵入して把持される。続いてテーブル１２
を矢印Ｚ方向に後退移動させると、工具は中間ポット４
３ｃから交換用アーム２５へ受渡される。工具が中間ボ
ッｌ−４，３０から交換用アーム２５へ受渡された後、
油圧シリンダ１５が作動して、本体ケーシング１４を第
１図〜第３図に示す位置へ揺動復帰させる。続いて油圧
シリンダ２４を作動させ、ラック（図示せず）によりピ
ニオン２３が回転駆動し、交換用アーム２５を１８０゜
旋回さぜる。Swing the replacement arm 25 of AATCl 0 to such a position, and then open the pressure oil supply hole 19a (see Fig. 2).
Pressure oil is supplied into the cylinder chamber 17 from the piston member 18 and the support shaft 21 to which the replacement arm 25 is fixed.
After moving forward to a predetermined position, lower the intermediate pot (indicated by reference numeral 4.3 c). This middle part 1~
As the tool holder descends, the grip portion (not shown) of the tool holder held by the intermediate barrel enters the grip portion 25a of the replacement arm 25 and is gripped. Next, table 12
When the tool is moved backward in the direction of arrow Z, the tool moves to the intermediate pot 4.
3c and is delivered to the replacement arm 25. After the tool is transferred from the intermediate barrels 1-4, 30 to the replacement arm 25,
The hydraulic cylinder 15 is actuated to swing the main casing 14 back to the position shown in FIGS. 1 to 3. Subsequently, the hydraulic cylinder 24 is operated, the pinion 23 is rotationally driven by a rack (not shown), and the replacement arm 25 is rotated 180 degrees.

ＡＡＴＣｌｏをこのような状態に作動させた後、コラム
３３をＡＡＴＣ１０側に移動させるとともに主軸頭３２
を降下させ、アタッチメントＡに挿着されている工具ホ
ルダＨのグリップ部Ｇ（第１図参照）を、交換用アーム
２５の長手方向延長線上に位置させる。After AATClo is operated in this state, the column 33 is moved to the AATC10 side and the spindle head 32 is
is lowered, and the grip part G (see FIG. 1) of the tool holder H inserted into the attachment A is positioned on the longitudinal extension of the replacement arm 25.

次に主軸頭３２をＡＡＴＣｌｏ側へ繰出すか、テーブル
１２を主軸頭３２の方向へ移動させ、交換用アーム２５
の把持部２５ａを工具ホルダＨのグリップ部Ｇに侵入係
合させる。Next, either move the spindle head 32 toward the AATClo side or move the table 12 in the direction of the spindle head 32, and
The grip portion 25a of the tool holder H is inserted into the grip portion G of the tool holder H.

続いて圧力油供給孔１９ｂから圧力油をシリンダ室１７
へ供給し、ピストン部材１８を降下させることにより、
交換用アーム２５を後退移動させる。これにより、アタ
ッチメントＡに挿着されている工具が工具ホルダト１と
ともに交換用アーム２５に受渡される。再び油圧シリン
ダ２４を作動してビニオン２３を回転させ、交換用アー
ム２５を１８０°旋回させる。そして圧力油供給孔１９
ａから圧力油をシリンダ室１７へ供給し、交換用アーム
２５を前進移動させ、中間ポット４３ｃから受取った新
規の工具を工具ホルダとともにアタッチメントＡの保持
穴へ挿入し、例えばナツトランナ２８を用いてボルト締
め固定する。Next, pressure oil is supplied to the cylinder chamber 17 from the pressure oil supply hole 19b.
and lowering the piston member 18,
The replacement arm 25 is moved backward. As a result, the tool inserted into the attachment A is delivered to the replacement arm 25 together with the tool holder 1. The hydraulic cylinder 24 is operated again to rotate the binion 23 and rotate the replacement arm 25 by 180°. and pressure oil supply hole 19
Pressure oil is supplied from a to the cylinder chamber 17, the replacement arm 25 is moved forward, the new tool received from the intermediate pot 43c is inserted into the holding hole of the attachment A together with the tool holder, and the bolt is removed using the nut runner 28, for example. Tighten and secure.

続いて主軸頭３２を後退移動あるいはテーブル１２を主
軸＠３２ど反対方向へ後退移動することにＪ：す、新規
な■貝が交換用アーム２５からアタッチメントＡに受渡
される。Subsequently, the spindle head 32 is moved backward or the table 12 is moved backward in the opposite direction to the spindle @32, and a new shell is transferred from the replacement arm 25 to the attachment A.

これににリアタッヂメンｈ　Ａに対し新規な工具が交換
装着されたことになり、続いての所定の加工が実施され
る。一方、交換用アーム２５に受渡された工具は、前述
したと逆の動作により中間ポット４３Ｃに受渡され、ア
ーム駆動機＠　３８、アーム３６などを介して所定の工
具貯蔵マガジン３／ｌ（あるいは３５）に返還収納され
る。This means that a new tool has been replaced and installed on the rear attachment hA, and the subsequent predetermined machining is performed. On the other hand, the tools transferred to the replacement arm 25 are transferred to the intermediate pot 43C by an operation opposite to that described above, and transferred to a predetermined tool storage magazine 3/l (or 35 ) will be returned and stored.

このＪ：うに本実施例によれば、主軸頭３２に装着され
た直角アングルヘッドＡに対し、工作機械本体側の工具
貯蔵マガジン３４．３５に収納されている■貝を自動的
に交換供給することができる。According to this embodiment, the shell stored in the tool storage magazine 34, 35 on the machine tool body side is automatically replaced and supplied to the right angle head A attached to the spindle head 32. be able to.

傾斜角度が９０°以下のアングルヘッド、例えば４５°
の傾斜角度を有するアングルヘッドに対して工具を自動
交換する場合には、本体ケーシング１４を４５°の位置
に揺動傾斜させ、交換用アーム２５の支持軸２１を４５
°アングルヘツドの軸線と同−傾斜角度にして交換動作
を行う。Angle head with an inclination angle of 90° or less, e.g. 45°
When automatically exchanging tools for an angle head having an inclination angle of
° Perform the replacement operation at the same angle of inclination as the axis of the angle head.

丈なわら、前述したと同様の動作により、工具貯蔵マガ
ジン３４（あるいは３５）から交換用アーム２５に新規
に使用する工具を受取った後、本体ケーシング１４を４
５°の位置に揺動さぜ、４５°アングルヘツドの工具挿
着部分の軸線と交換用アーム２５の把持部２５ａの軸線
とを一致させ、支持軸２１をピストン部材１８とともに
前進させることにより、工具マガジンの挿入部（例えば
テーパシャンク部）を４５°アングルヘツドの工具挿着
部分に挿入する。工具マガジンを挿入後、ナツトランナ
２８等を用いて締付固定した後、本体ケーシング１４を
さらに揺動させて交換用アーム２５の把持部２５ａを工
具ホルダのグリップ部から離間させる。これにより、交
換用アーム２５から４５６アングルヘツドへの工具の受
渡し動作が終了する。逆に、４５°アングルヘツドから
工具を受取る場合には、交換用アーム２５を前進させた
状態で本体ケーシング１４を揺動させ、交換用アーム２
５の把持部２５ａを、４５°アングルヘツドに挿着され
ている工具ホルダのグリップ部に係合させる。続いて４
５６アングルヘツド側の締付状態を解放し、ピストン部
材１８を後退移動させることにより交換用アーム２５を
引込めると、工具ホルダは４５°アングルヘツドから交
換用アーム２５へ受渡し移動される。After receiving a newly used tool from the tool storage magazine 34 (or 35) to the replacement arm 25, the main body casing 14 is
By swinging to the 5° position, aligning the axis of the tool insertion portion of the 45° angle head with the axis of the gripping portion 25a of the replacement arm 25, and moving the support shaft 21 forward together with the piston member 18, Insert the insertion part (for example, the tapered shank part) of the tool magazine into the tool insertion part of the 45° angle head. After inserting the tool magazine and tightening it using the nut runner 28 or the like, the main body casing 14 is further swung to separate the grip portion 25a of the replacement arm 25 from the grip portion of the tool holder. This completes the operation of transferring the tool from the replacement arm 25 to the 456 angle head. Conversely, when receiving a tool from the 45° angle head, the main body casing 14 is swung while the replacement arm 25 is advanced, and the replacement arm 25 is moved forward.
The grip portion 25a of No. 5 is engaged with the grip portion of the tool holder inserted into the 45° angle head. followed by 4
When the replacement arm 25 is retracted by releasing the tightened state on the 56 angle head side and moving the piston member 18 backward, the tool holder is delivered and moved from the 45° angle head to the replacement arm 25.

傾斜角度がその伯の角度の場合には、その角度に応じて
本体ケーシング１４を揺動させればよく、任意の傾斜角
度のアングルヘッドに対し、工具の自動交換動作を行う
ことができる。When the inclination angle is a fraction of the inclination angle, the main body casing 14 may be swung according to the angle, and an automatic tool exchange operation can be performed for an angle head having an arbitrary inclination angle.

また、工具挿着部が主軸３１と同軸のアタッチメント、
すなわち主軸のテーパ穴と径の異なるテーパシャンク部
を有する工具を挿着するのに適するストレートタイプの
アタッチメントに対しては、工具交換位置が主軸Ｊ：り
さらに前方に突出した位置となるため、工作機械本体に
取付けられている通常の自動工具交換装置を用いること
が困難であるが、本実施例によるＡＡＴＣｌｏを用いれ
ば、容易に工具を自動交換することができる。In addition, an attachment whose tool insertion part is coaxial with the main shaft 31,
In other words, for a straight type attachment that is suitable for inserting a tool that has a taper shank portion with a different diameter from the taper hole in the spindle, the tool exchange position is a position that protrudes further forward than the spindle J. Although it is difficult to use a normal automatic tool changer attached to the main body, tools can be easily changed automatically by using the AATClo according to this embodiment.

（発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、工作機械の主軸
に装着される種々のタイプのアタッチメントに対し、工
具を自動的に交換することができる。また、工作機械本
体側に設置された自動工具交換装置と協働させることに
より、工作機械本体側の工具貯蔵マガジンに収納保管さ
れている工具をアングルヘッドに対し交換供給すること
ができ、工具貯蔵マガジンの効率的活用を図ることがで
きるとともに、アタッヂメン１へへの供給可能な工具本
数の増大化、工具管理の容易化を図ることができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, tools can be automatically exchanged for various types of attachments attached to the main shaft of a machine tool. By cooperating with the automatic tool changer installed at In addition, it is possible to increase the number of tools that can be supplied to the attendant 1 and to facilitate tool management.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明によるＡＡＴＣの一実施例を示す外観斜
視図、第２図は第１図Ｉ［−ＴＩ線断面図、第３図は本
発明によるＡＡＴＣを工作機械に対し適用した例を示す
外観斜視図である。 １０・・・アタッチメント工具交換装置（ＡＡＴＣ）、
１１・・・ベース、１２・・・テーブル、１３・・・揺
動軸、１４・・・本体ケーシング、１５・・・油圧シリ
ンダ、１８・・・ピストン部材、２１・・・支持軸、２
５・・・交換用アーム、３１・・・主軸、３２・・・主
軸頭、３４゜３５・・・工具貯蔵マガジン、４３・・・
中間ポット。Fig. 1 is an external perspective view showing an embodiment of the AATC according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line I[-TI in Fig. 1, and Fig. 3 is an example in which the AATC according to the present invention is applied to a machine tool. FIG. 10... Attachment tool changer (AATC),
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Base, 12... Table, 13... Rocking shaft, 14... Main body casing, 15... Hydraulic cylinder, 18... Piston member, 21... Support shaft, 2
5... Replacement arm, 31... Spindle, 32... Spindle head, 34° 35... Tool storage magazine, 43...
intermediate pot.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ベース上に往復移動可能に搭載されたテーブルと；前記
テーブル上に設けられた揺動軸を中心に揺動可能に取付
けられた本体ケーシングと；この本体ケーシングに対し
、前記揺動軸と直交する軸を中心として旋回可能であり
、かつ前記揺動軸と直交する軸方向に進退移動可能に保
持された交換用アームと；前記本体ケーシングを揺動駆
動する本体ケーシング揺動機構と；前記交換用アームを
旋回駆動する交換用アーム旋回機構と；前記交換用アー
ムを進退移動させる交換用アーム進退機構と；を備えて
なるアタッチメント工具交換装置。a table mounted on a base so as to be reciprocally movable; a main body casing mounted so as to be swingable about a swing axis provided on the table; a replacement arm that is rotatable about a shaft and held so as to be movable forward and backward in an axial direction perpendicular to the swing axis; a main body casing rocking mechanism that swings the main body casing; An attachment tool exchange device comprising: a replacement arm rotation mechanism that swings and drives an arm; and a replacement arm movement mechanism that moves the replacement arm forward and backward.
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