JPS61141812A - Reaping part protective apparatus in combine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は昇降自在な刈取部を備えたコンバインの改良に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of a combine harvester equipped with a reaping section that can be raised and lowered.

（従来の技術） 刈取部の高さを自動調節するコンバインは刈取部の高さ
を検出する高さセンサを有し、そのセンサ出力により刈
取部の昇降機構を駆動制御して刈取部を設定した一定の
高さまで自動的に上昇または下降するのであるが（例え
ば実開昭５７−１０９７３８号公報）、その一方で必要
に応じて手動操作によっても刈取部を任意の高さに昇降
する。(Prior art) A combine harvester that automatically adjusts the height of the reaping section has a height sensor that detects the height of the reaping section, and the sensor output drives and controls the lifting mechanism of the reaping section to set the reaping section. Although the reaping section is automatically raised or lowered to a certain height (for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 57-109738), the reaping section can also be raised or lowered to an arbitrary height by manual operation as necessary.

（発明が解決しようとする問題点） このようなコンバインにおいて刈取部を手動で下降する
場合、従来は高さの自動調節が手動操作中は働かないた
め、ともすると刈取部の慣性力や昇降装置における油圧
バルブの応答の遅れなどにより刈取部が地面に突込み分
草杆や刈刃を損傷する事故が起こりがちであった。(Problem to be Solved by the Invention) When lowering the reaping section manually in such a combine harvester, conventional automatic height adjustment does not work during manual operation, so the inertia of the reaping section and the lifting device Due to delays in the response of hydraulic valves, accidents tend to occur where the mowing section crashes into the ground, damaging the cutting rods and cutting blades.

本発明はこのような事故を未然に防ぐもので刈取部を手
動で下降する場合において刈取部を不用意に低く下げす
ぎることがないようにして分草杆や刈刃を地面との衝突
から安全に守ることを目的とする。The present invention prevents such accidents from occurring, and when lowering the cutting section manually, it prevents the cutting section from being lowered too low inadvertently, thereby making the cutting rod and cutting blade safe from collision with the ground. The purpose is to protect.

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するために本発明では、地表に接触する
と接地信号を出力する接地センサを、公知の殻稈追従セ
ンサを取付けた分草杆に併設してこの接地信号に基き刈
取部が地表に接近したとき刈取部を上昇する刈取部昇降
機構を設ける。(Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, the present invention includes a ground sensor that outputs a ground signal when it comes into contact with the ground surface, which is attached to a branch rod equipped with a known culm tracking sensor. A reaping section elevating mechanism is provided which raises the reaping section when the reaping section approaches the ground surface based on this grounding signal.

（作用）　　　　　　　　　　１、 本発明は上記の構成であるから、殻稈追従センサの働き
で分草杆が圃場の殻稈列の間を前進することになるため
、接地センサは殻稈に触れず殻稈列と殻稈列の間を進行
し地表との接触つまり接地を正しく検出して刈取部が地
表に接近したときに刈取部を上昇する。(Function) 1. Since the present invention has the above configuration, the culm tracking sensor moves the weeding rod between the culm rows in the field, so the ground sensor does not touch the culm and moves the culm. It moves between the culm rows and the shell culm rows, correctly detects contact with the ground surface, and raises the reaping section when it approaches the ground surface.

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基いて説明する。(Example) Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

ｌは枢軸２によりコンバイン本体３に連結した刈取部で
、３４本の分草杆、４と刈刃５．ｌｉ込み装置６および
殻稈引起し装置７を有し、油圧シリンダ８により枢軸２
を支点に昇降する。1 is a reaping section connected to the combine main body 3 by a pivot 2, and includes 34 weeding rods, 4 and cutting blades 5. It has an immersion device 6 and a culm lifting device 7, and a hydraulic cylinder 8 moves the pivot 2.
Go up and down using the fulcrum as a fulcrum.

９は分草杆４の分草カバーの裏側に設けた公知の殻稈追
従センサで１回軸９ａに軸着した翼板９ｂの左右いづれ
かに殻稈が強く触れ、翼板９ｂが一定角度以上旋回する
と、コンバインの図示しない操向装置に信号を送り機体
の進行方向を変え、その結果室に殻稈列に沿うように機
体を方向制御する。Reference numeral 9 indicates a known culm tracking sensor installed on the back side of the weed cover of the weeding rod 4. Once the culm strongly contacts either the left or right side of the vane plate 9b pivoted on the shaft 9a, the vane plate 9b is rotated at a certain angle or more. When turning, a signal is sent to a steering device (not shown) of the combine to change the direction of movement of the aircraft, thereby controlling the direction of the aircraft so that it follows the culm row into the chamber.

そしてこの殻稈追従センサ９を取付けた同じ分草杆４の
底面に接地センサＳを取付ける。接地センサＳは第５図
に示すように板ばねｌＯにより上向きに付勢した摺動ビ
ン１１の下端にソリ状の検知杆１２を連結して成り、検
知杆１２が地表に接触すると摺動ビン１１が板ばねｌＯ
に抗して下降し上端がマイクロスイッチ１３の作動子１
３ａより離れスイッチオンとなり接地信号を出力する。Then, a ground sensor S is attached to the bottom surface of the same dividing rod 4 to which this culm following sensor 9 is attached. As shown in FIG. 5, the ground sensor S consists of a sled-shaped detection rod 12 connected to the lower end of a sliding bin 11 that is biased upward by a leaf spring lO. 11 is a leaf spring lO
The upper end is the actuator 1 of the micro switch 13.
3a, the switch is turned on and outputs a ground signal.

摺動ビン１１は検知杆１２と共にコンバインの進行方向
に従い任意の方向に回転する。The sliding bin 11 rotates together with the detection rod 12 in any direction according to the direction in which the combine harvester moves.

そしてこの接地センサＳを切換スイッチ１５の駆動コイ
ル１６に接続する。１７は油圧シリンダ８の油圧回路に
介装する上昇用電磁弁の上げソレノイドで、その作動ス
イツイ１８の駆動コイル１９を切換スイッチ１５の開閉
接点に接続し、また２０は同じく下降用電磁弁の下げソ
レノイドで、その作動スイッチ２１の駆動コイル２２を
手動スイッチ２３を介して切換スイッチ１５の開閉接点
に接続する。This ground sensor S is then connected to the drive coil 16 of the changeover switch 15. 17 is a raising solenoid of a rising solenoid valve installed in the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 8, and the drive coil 19 of its operating switch 18 is connected to the open/close contact of the changeover switch 15; A solenoid connects the drive coil 22 of the operating switch 21 to the opening/closing contact of the changeover switch 15 via the manual switch 23.

手動スイッチ２３は刈取部ｌを上昇したり下降したり、
あるいは停止（中立）するためのスイッチで上げ接点２
４および下げ接点２５を有する。The manual switch 23 raises or lowers the reaping part l,
Or raise contact 2 with a switch to stop (neutral)
4 and a lower contact 25.

２６はコントローラで、自動スイッチ２７を閉じて刈取
部高さ設定信号ａと刈取部変位センサ検出信号すの大き
さを比較し、刈取部ｌの実際の高さが設定した高さより
低いか高いかによりリレードライバー２８を経て駆動コ
イル１９または２２に信号を出力して上げソレノイド１
７または下げソレノイド２０に通電し、油圧シリンダ８
により刈取部ｌを自動的に上昇または下降し設定した高
さにする。26 is a controller that closes the automatic switch 27 and compares the magnitude of the reaping section height setting signal a and the reaping section displacement sensor detection signal S, and determines whether the actual height of the reaping section l is lower or higher than the set height. outputs a signal to the drive coil 19 or 22 via the relay driver 28 and raises the solenoid 1.
7 or the lowering solenoid 20 is energized, and the hydraulic cylinder 8
The reaping section 1 is automatically raised or lowered to the set height.

２９は手動スイッチ２３に連動する連動スイッチで、切
換スイッチ１５と共にライン３０を経てコントローラ２
６に接続し１手動スイッチ２３を操作したり接地センサ
Ｓが閉じたりすると、ライン３０より手動接地優先信号
Ｃがコントローラ２８に入力して上述の高さの自動制御
を中断する。29 is an interlocking switch that is interlocked with the manual switch 23, and is connected to the controller 2 through a line 30 together with the changeover switch 15.
6 and when the 1 manual switch 23 is operated or the ground sensor S is closed, a manual ground priority signal C is input to the controller 28 from the line 30 and the above-mentioned automatic height control is interrupted.

そして接地センサＳの検知杆１２が接地して接地信号を
出力すると駆動コイル１６が励磁し切換スイッチ１５が
切り換って手動スイッチ２３がアースより切り離され作
動しなくなり、これと同時に駆動コイル１９に通電して
これを励磁し作動スイッチ１８を閉じ上げソレノイド１
７が励磁する。これにより図示しない上昇用電磁弁が開
いて油圧シリンダ８を動かし刈取部ｌを上昇する。When the detection rod 12 of the ground sensor S is grounded and outputs a ground signal, the drive coil 16 is excited, the changeover switch 15 is switched, and the manual switch 23 is disconnected from the ground and becomes inoperable. Turn on electricity to excite it, close the actuation switch 18, and close the solenoid 1.
7 is excited. As a result, a lifting electromagnetic valve (not shown) opens, and the hydraulic cylinder 8 is moved to raise the reaping section l.

このように接地センサＳが接地を検出し接地信号を出力
すると、自動制御中でも手動操作中でも必ず上げソレノ
イド１７が励磁して刈取部ｌは上昇する。When the grounding sensor S detects grounding and outputs a grounding signal in this manner, the raising solenoid 17 is always energized and the reaping portion 1 is raised, even during automatic control or manual operation.

なお接地センサＳは光電式や超音波式の非接触型のセン
サを用いてもよい。Note that the ground sensor S may be a non-contact type sensor such as a photoelectric type or an ultrasonic type.

（発明の効果） これを要するの本発明によれば、殻稈追従センサ９によ
り殻稈列に沿って殻稈と殻稈の間を移動する分草杆４に
接地センサＳを取付けるので、接地センサＳが殻稈や切
株に触れて誤動作することがなく、接地したかどうかを
正しく検出し１分草杆が接地しそうになったら自動的に
刈取部ｌを上昇させるので、操縦者がたとえ判断を誤っ
ても刈取部ｌは地面に衝突することがなく機体の損傷を
未然に防ぐという効果を奏する。(Effect of the invention) According to the present invention, the ground sensor S is attached to the dividing rod 4 that moves between the culms along the culm row by the culm tracking sensor 9, so that the ground The sensor S does not malfunction due to contact with the culm or stump, correctly detects whether it has touched the ground, and automatically raises the cutting part L when the grass rod is about to touch the ground, so even if the operator decides Even if the operator makes a mistake, the reaping part l will not collide with the ground, thereby preventing damage to the aircraft body.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を実施したコンバインの全体側面図、第
２図はその平面図、第３図は分草カバーを仮想線で示す
平面図、第４図はその側面図、第５図は接地センサの拡
大断面図、第６図は回路図である。 Ｓは接地センサ、ｌは刈取部、２は枢軸、３はコンバイ
ン本体、４は分草杆、９は殻稈追従センサ。 特許出願人　　井関農機株式会社 代理人　　牧　　舌部（ほか２名） 第１図Fig. 1 is an overall side view of a combine harvester embodying the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a plan view showing the weeding cover with imaginary lines, Fig. 4 is a side view thereof, and Fig. 5 is a plan view thereof. An enlarged sectional view of the ground sensor, and FIG. 6 is a circuit diagram. S is a ground sensor, l is a reaping part, 2 is a pivot, 3 is a combine main body, 4 is a dividing rod, and 9 is a culm following sensor. Patent applicant: Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Agent Tobe Maki (and 2 others) Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 殻稈追従センサのセンサ出力により機体を殻稈列に沿う
方向に進行する自動方向制御機構付のコンバインにおい
て、前記殻稈追従センサを具備する分草杆の底面に地表
に接触すると接地信号を出力する接地センサを取付ける
と共に、前記接地信号に基き刈取部が地表に接近したと
き刈取部を上昇する刈取部昇降機構を備えて成る刈取部
保護装置。In a combine harvester with an automatic direction control mechanism that moves the machine in a direction along the culm row based on the sensor output of the culm following sensor, a grounding signal is output when the bottom of the dividing rod equipped with the culm following sensor contacts the ground surface. What is claimed is: 1. A reaping section protection device comprising: a reaping section raising/lowering mechanism, which is equipped with a grounding sensor that moves the reaping section and raises the reaping section when the reaping section approaches the ground surface based on the grounding signal;