JPS61140800A - Missile - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は飛しよう体、特に推力制御を行なわない飛しょ
う体に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a flying object, and particularly to a flying object without thrust control.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、飛しょう体の速度を洛とす方法としては、推力を
洛とす方法、推進方向と逆に推力をかける方法、あるい
は空力的抵抗板を飛しょう体外に出す方法などがある。Conventional methods for reducing the speed of a projectile include a method of reducing thrust, a method of applying thrust in the opposite direction to the propulsion direction, and a method of extending an aerodynamic resistance plate outside the projectile.

又、恵方に対し両度を維持する方法としては、推力を用
いる方法、あるいは翼による揚力を用いる方法などがあ
る。In addition, there are methods to maintain both degrees with respect to Eho, such as using thrust or using lift from wings.

従って推力制御ヶ行なわない飛しよう体の場合に飛しょ
う速度を落とすには抵抗板等を飛しよう体の外へ出す必
要がある。Therefore, in the case of a flying object that does not perform thrust control, it is necessary to remove a resistance plate or the like from the flying object in order to reduce the flying speed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

速度を落とした場合、当初から持っている翼による揚力
を低下させるため、翼面積を増加させるか、翼の傾き角
あるいは形状を変え同じ揚力を得る必要があるが、飛し
よう体、特にミサイルの場合増加あるいは変更は容易で
はない。If the speed is reduced, it is necessary to increase the wing area or change the inclination angle or shape of the wing to obtain the same lift in order to reduce the lift generated by the wings that are originally present. Increasing or changing is not easy.

本発明は、数枚の翼状の細長い板から成るロータを空気
中に出すことによって減速のための抵抗板の働きをさせ
るとともに、減速時の揚力低下分を補い、かつ、回転さ
せることでロータを保持する軸の方向に揚力を安定に発
生させるものである。The present invention works as a resistance plate for deceleration by exposing a rotor consisting of several thin, wing-shaped plates into the air, and also compensates for the decrease in lift during deceleration and rotates the rotor. It stably generates lift in the direction of the shaft it holds.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

即ち本発明によれば、推力制御を行なわない飛しょう体
に、軸を中心として回転可能な数枚の翼状の細長い板か
ら成るロータ、使用前において飛しよう中の空力影響を
少なくするように飛しよう体に格納された該ロータを飛
しよう体外に出すための繰シ出し機構及び該ロータを必
要としなくなった時点で飛しよう体から切り離すための
分離機構、あるいは飛しょう中に再び格納するだめの格
納機構を有し、あらかじめ設定した時間、位置あるいは
高度において前記繰シ出し機構を作動させ、ロータ及び
軸を飛しよう体外にあらかじめ設定された角度で出し、
該ロータに受けた空気力によってロータを回転させると
ともに、揚力を発生させ、ロータ及び軸を飛しよう体か
ら切り離し、あるいは格納ａ構を作動させ、ロータ及び
軸を再び飛しょう体内に格納することで構成される。That is, according to the present invention, a rotor consisting of several long thin blade-like plates rotatable about an axis is attached to a flying object that does not perform thrust control, and a rotor is installed in a flying object to reduce the aerodynamic influence during flight before use. A feeding mechanism for taking the rotor stored in the flying body out of the flying body and a separation mechanism for separating the rotor from the flying body when it is no longer needed, or a mechanism for storing it again during flight. having a retracting mechanism, actuating the feeding mechanism at a preset time, position, or altitude, and ejecting the rotor and shaft from the body at a preset angle;
The rotor is rotated by the aerodynamic force applied to the rotor, generating lift, and the rotor and shaft are separated from the flying body, or the retraction mechanism is activated and the rotor and shaft are stored inside the flying body again. configured.

〔実施例〕〔Example〕

次に不発明について図面を参照して説明する。 Next, non-invention will be explained with reference to the drawings.

第１図は本発明の飛しよう体の一実施例を示す系統図、
第２図は第１図に示すロータ４に受ける空気力を示す図
、第３図は本発明の飛しょう体の第２の実施例を示す図
である。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of the flying object of the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing the aerodynamic force exerted on the rotor 4 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the flying object of the present invention.

第１図においては、飛しょう開始からの経過時間を積算
し、あらかじめ設定された減速開始時間及び減速動作終
了時間と比較し、一致した場合、開始指令及び終了指令
を出すタイマ５からの開始指令によって、繰シ出し機構
のアーム７が延び飛しょう体１の格納部２に格納されて
いた軸３及びロータ４を空中に出した状態が示される。In Fig. 1, the elapsed time from the start of the flight is accumulated and compared with the preset deceleration start time and deceleration operation end time, and if they match, the start command from the timer 5 issues the start command and the end command. , a state in which the arm 7 of the feeding mechanism is extended and the shaft 3 and rotor 4 stored in the storage section 2 of the flying object 1 are brought out into the air is shown.

次に空中に出されたロータ４における空気力によって回
転力及び揚力が作シ出される様子を第２図で説明する。Next, the manner in which rotational force and lifting force are produced by the aerodynamic force on the rotor 4 that is taken out into the air will be explained with reference to FIG. 2.

第２図においてロータ４は軸３の軸回多方向（第１図の
矢印Ａに示す）に回転可能なように取付けられており、
飛しよう体１の飛しょうになって空気Ｂ及びＤがロータ
４に触れる。In FIG. 2, the rotor 4 is mounted so as to be rotatable in multiple directions (indicated by arrow A in FIG. 1) of the shaft 3.
As the flying body 1 flies, air B and D touch the rotor 4.

空気Ｂは０点で尚密度の状態となり、空気りはＥ点で流
れの速い状態、即ち低密度の状態となる。Air B is in a state of still density at point 0, and air is in a state of fast flow, that is, a state of low density, at point E.

この結果、ロータ４にはベクトルＦの力が発生し、この
ベクトルＦはロータ４を回転軸回ジに回転を起させる力
ベクトルＨ及び軸方向に抵抗力及び揚力となるベクトル
Ｇに分解される。この各ベクトルによってロータ４は回
転するとともに抵抗力及び揚力が作られる。As a result, a force vector F is generated in the rotor 4, and this vector F is decomposed into a force vector H that causes the rotor 4 to rotate around the rotation axis and a vector G that causes resistance and lift in the axial direction. . Each of these vectors causes the rotor 4 to rotate and generates resistance and lift.

再び第１図にもどって分離ソレノイド８はタイマ５から
の終了指令が出された場合、軸３と飛しょう体１の結合
を解除し、軸３及びロータ４を空中にとばすものである
。分離ソレノイド８’によって分離の後、飛しよう体１
は元の飛しよう状態に復帰を始める。Returning to FIG. 1 again, when a termination command is issued from the timer 5, the separation solenoid 8 releases the connection between the shaft 3 and the flying object 1, and sends the shaft 3 and rotor 4 into the air. After separation by the separation solenoid 8', the flying body 1
begins to return to its original flying state.

第３図は飛しょう体１にブースタロケット９及び再加速
ロケッ）１００２つを持たせたものであり、分離ソレノ
イド８によって軸３及びロータ４を分離した後、元の飛
しよう状態に復帰する際、再加速ロケット１０を点火し
復帰を早めるようにしたものである。Fig. 3 shows a flying object 1 equipped with two booster rockets 9 and a re-acceleration rocket 100, and after the shaft 3 and rotor 4 are separated by the separation solenoid 8, when it returns to its original flying state. , the re-acceleration rocket 10 is ignited to hasten the return.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明は飛しよう体からロータを出
し、回転させることでジャイロ効果による安定な減速の
ための抵抗力及び低下する翼の揚力を補うだめの揚力を
発生させることで減速飛しょうを可能にし、特に空中で
目標を検出し目標に到遠するホーミングミサイルに応用
し、目標を検出する際の時間を長くする場合及び航空機
に応用し推力制御を並用して推力を減少させ騒音を少な
くするようにして、減速による失速を生じることなく安
定に降下着陸させる場合に効果がある。As explained above, the present invention takes out the rotor from the flying body and rotates it to generate a resistance force for stable deceleration due to the gyroscopic effect and a lift force to compensate for the decreasing lift force of the wings. It can be applied to homing missiles that detect targets in the air and reach the target, and can be applied to extend the time it takes to detect a target, and can also be applied to aircraft to reduce thrust and reduce noise by simultaneously using thrust control. This is effective when reducing the number of landings in a stable manner without stalling due to deceleration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の飛しよう体の第１の実施例を　　　゛
示す系統図、第２図は第１図に示すロータ４に受ける空
気力を示す図、第３図は本発明の飛しよう体の第２の実
施例を示す図である。 １・・・・・・飛しょう体、２・・・・・・格納部、３
・・・・・・軸、４・・・・・・ロータ、５・・・・・
・タイマ、６・・・・・・繰シ出し機構、７・・・・・
・アーム、８・・・・・・分離ソレノイド、９・・・・
・・ブースタロケット、１０・・・・・・再加速ロケッ
ト。Fig. 1 is a system diagram showing a first embodiment of the flying body of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the aerodynamic force exerted on the rotor 4 shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a diagram showing the flying body of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the body; 1... Flying object, 2... Storage section, 3
...Axis, 4...Rotor, 5...
・Timer, 6... Feeding mechanism, 7...
・Arm, 8...Separation solenoid, 9...
...Booster rocket, 10...Re-acceleration rocket.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 推力制御を行なわない飛しょう体において、軸を中心と
して回転可能な数枚の翼状の細長い板から成るロータと
、前記ロータを前記飛しょう体外に出すための繰り出し
機構および前記ロータを前記飛しょう体中に再び格納す
るための格納機構と前記飛しょう体から切り離すための
分離機構との少なくとも一方を備えて成ることを特徴と
する飛しょう体。A spacecraft that does not perform thrust control includes a rotor consisting of several wing-shaped elongated plates that can rotate about an axis, a feeding mechanism for moving the rotor out of the spacecraft, and a mechanism for moving the rotor out of the spacecraft. 1. A flying object comprising at least one of a storage mechanism for re-storing the object inside and a separation mechanism for separating it from the flying object.