JPS6114026A - Die cushion device - Google Patents
Die cushion deviceInfo
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- JPS6114026A JPS6114026A JP59134527A JP13452784A JPS6114026A JP S6114026 A JPS6114026 A JP S6114026A JP 59134527 A JP59134527 A JP 59134527A JP 13452784 A JP13452784 A JP 13452784A JP S6114026 A JPS6114026 A JP S6114026A
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- Japan
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- force
- work
- cushion
- holder
- pressure reducing
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/02—Die-cushions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プレス装置にて、ワークを絞り加工する際に
発生するワークの局部歪、しわ、亀裂等を１１ｊｌ衝す
るためのダイクッション装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a die cushion device for eliminating local strains, wrinkles, cracks, etc. of a workpiece that occur when the workpiece is drawn using a press machine. It is related to.
例えば、自動車ボディのパネル材等をプレス加工により
成形するためのプレス装置の要部を第５図に示すと、１
は図示しない駆動装置によって上下方向のスライドスト
ロークを与えられた上型（アッパダイ）、２はベースフ
レーム３上に固定した下型（ロアダイ）であり、該下型
２の外周方部には、下型２の上部位置にてワーク４をセ
ットし且つ上型１との間でワーク４の周縁部を挾持して
ワーク４にプレス加工時の成形張力を付与するためのワ
ークホルダー５が配設されている。又、ベースフレーム
３の下面側位置には、ホルダー基板６が設けられ、該ホ
ルダー基板６土には、ベースフレーム３を移動可能に責
通ずる適数本のロッド７が立設され、該ロッド７の上端
がワークホルダー５に接続されている。For example, Fig. 5 shows the main parts of a press machine for forming automobile body panel materials etc. by press working.
2 is an upper die (upper die) which is given a sliding stroke in the vertical direction by a drive device (not shown); 2 is a lower die (lower die) fixed on the base frame 3; A work holder 5 is provided for setting the work 4 at the upper position of the mold 2 and clamping the peripheral edge of the work 4 between it and the upper mold 1 to apply forming tension to the work 4 during press working. ing. Further, a holder substrate 6 is provided at a position on the lower surface side of the base frame 3, and an appropriate number of rods 7 for movably connecting the base frame 3 are erected on the holder substrate 6. The upper end of is connected to the work holder 5.
今、図示しない駆動装置によって上型１に上下方向のス
トローク動を与え、上型１が成形初期位ＭＡ、まで下降
すると、上型１とブークホルダー５との間にワーク４の
周縁部が挾持され、更に上型１とワークホルダー５とが
一体になって成形末期位置Ｂ・まで下降し、第６図に示
すように上型１と下型２どの間でワーク４がプレス加工
される。Now, when the upper mold 1 is given a stroke movement in the vertical direction by a drive device (not shown) and the upper mold 1 is lowered to the initial molding position MA, the peripheral edge of the workpiece 4 is clamped between the upper mold 1 and the book holder 5. Then, the upper mold 1 and the work holder 5 are lowered together to the final molding position B, and the work 4 is pressed between the upper mold 1 and the lower mold 2 as shown in FIG.
師かるプレス絞り加工時にワークの周囲を挟持しワーク
に成形張力を付与するために、従来は、ホルダー基板６
の下部にエアタンク８と接続されたエアシリンダ９が設
けられている。図示の場合、シリンダ胴１０がホルダー
基板６に、ピストン１１が装置本体フレーム１３に夫々
固定されている。尚１２はピストン１１に設けられたエ
ア通路である。従って、ワークホルダー５は、成層初期
位置Ａから成形末期位置Ｂまでの間では、常にエアシリ
ンダ９によりダイクッション力が与えられている。そし
てプレス加工終了時には、第７図に示すようにワーク４
を下型２の上部位置へ押上げることができる。Conventionally, a holder substrate 6 is used to clamp the periphery of the workpiece and apply forming tension to the workpiece during press drawing.
An air cylinder 9 connected to an air tank 8 is provided at the bottom of the air cylinder 9 . In the illustrated case, the cylinder body 10 is fixed to the holder base plate 6, and the piston 11 is fixed to the apparatus main body frame 13, respectively. Note that 12 is an air passage provided in the piston 11. Therefore, the die cushion force is always applied to the work holder 5 by the air cylinder 9 from the initial layering position A to the final forming position B. At the end of the press process, the workpiece 4 is shown in Figure 7.
can be pushed up to the upper position of the lower mold 2.
しかしながら、斯かる従来方式においては、エアシリン
ダ９へのエア供給はエアタンク８によって与えられてい
るため、ワークホルダー５が成形初期位置Ａから成形末
期位置Ｂまで移動（クッションストローク移動）する際
に、ワークホルダー５には、第４図の実線で示すように
、クッション力が上り勾配をもった直線的なワーク保持
力として付必されることになる。ワーク４の成形性を良
好なものとするには、ワーク４に亀裂を発生させないこ
とは勿論のこと、偏肉を発生させないことであるが、前
記したように、ワークホルダー５のワーク保持力が直線
的に上がると言うことは、成形末期にワーク４に最も大
きな張力が作用することであり、良好な成形を印書する
原因となる。However, in such a conventional method, since air is supplied to the air cylinder 9 by the air tank 8, when the work holder 5 moves from the initial molding position A to the final molding position B (cushion stroke movement), As shown by the solid line in FIG. 4, the work holder 5 is provided with a cushioning force as a linear work holding force with an upward slope. In order to improve the formability of the workpiece 4, it is necessary not only to prevent cracks from occurring in the workpiece 4 but also to prevent uneven thickness, but as mentioned above, the workpiece holding force of the workpiece holder 5 is The linear increase means that the greatest tension is applied to the workpiece 4 at the final stage of molding, which causes good molding to be printed.
本発明は、ダイクッション力を、クッションストローク
に応じ予め設定した能力に減少させ、ワークの局部過大
歪、しわ、亀裂等の発生を防止して成形性を向上させる
ものである。The present invention reduces the die cushion force to a preset capacity according to the cushion stroke, thereby preventing the occurrence of local excessive strain, wrinkles, cracks, etc. in the workpiece, thereby improving formability.
〔問題点を解決するための手段〕
７本発明のダイクッション装置゛は、ワークホル
ダーにクッション力を与えるエアシリンダに油圧シリン
ダを連結し、且つ該油圧シリンダに電磁比例式減圧弁を
介し圧油供給装置を接続し、前記減圧弁をワークホルダ
ーのクッションストロークに対応して制御するようにし
た構成を有する。[Means for solving problems]
7. The die cushion device of the present invention connects a hydraulic cylinder to an air cylinder that applies a cushioning force to a work holder, and connects a pressure oil supply device to the hydraulic cylinder via an electromagnetic proportional pressure reducing valve, and connects the pressure reducing valve to the hydraulic cylinder. It has a configuration in which control is performed in response to the cushion stroke of the work holder.
従って、ダイクッション力を予め設定した能力に減少さ
せ、ワーク周囲を挾持する力を弱められる。Therefore, the die cushion force can be reduced to a preset capacity, and the force for clamping around the workpiece can be weakened.
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本発明は、第５図で示したようなダイクッション装置を
備えたプレス装置において、エアシリンダ９によるダイ
クッション力を油圧引下刃によって減少させるようにし
たものである。The present invention is a press apparatus equipped with a die cushion device as shown in FIG. 5, in which the die cushion force exerted by the air cylinder 9 is reduced by a hydraulic pull-down blade.
即ち、第１図に示すように、エアシリンダ９の下部に油
圧シリンダ１４を同心状に配置して、・ 該油圧シリ
ンダ１４のシリンダ胴１５をエアシリンダ９のピストン
１１下面に油密に取付けると共に、ピストンロッド１６
の先端をピストン１１を移動可能に貫通させてシリンダ
胴１０に連結し、更に該油圧シリンダ１４のピストンロ
ッド引込み室１７に油圧制御装置１８からの配管１９を
接続する。That is, as shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder 14 is arranged concentrically under the air cylinder 9, and the cylinder body 15 of the hydraulic cylinder 14 is oil-tightly attached to the lower surface of the piston 11 of the air cylinder 9. , piston rod 16
The distal end of the piston 11 is movably passed through the piston 11 and connected to the cylinder body 10, and the piping 19 from the hydraulic control device 18 is connected to the piston rod retraction chamber 17 of the hydraulic cylinder 14.
油圧制御装置１８には高圧アキュムレータ２０があり、
該アキュムレータ２０に接続した配管２１と油圧シリン
ダ１４に接続した配管１９との間には電磁比例式減圧弁
２２を備えた圧油供給管２３が設けである。前記減圧弁
２２には、ワークホルダー５の移動位置信号と設定値と
を演算指令器３２ｔこで演算して得られた指令信号が送
られるようになっている。尚、ＩｉＩ記位前位置信号出
はワークホルダー５の移動位置を屓接検出してもよいが
、シリンダ胴１０の移動位置、上型１の移動位置、上型
１の駆動装置等から採取してもよい。又、圧油供給管２
３より更にタンク２４ｆ１１位置の配管１９と配管２１
との間には圧油戻り管２５が設けてあり、該戻り管２５
には絞−リ２６と逆止弁３３を備えている。The hydraulic control device 18 includes a high pressure accumulator 20;
A pressure oil supply pipe 23 equipped with an electromagnetic proportional pressure reducing valve 22 is provided between a pipe 21 connected to the accumulator 20 and a pipe 19 connected to the hydraulic cylinder 14. A command signal obtained by calculating the movement position signal of the work holder 5 and a set value by a calculation command unit 32t is sent to the pressure reducing valve 22. Note that the IiI pre-positioning position signal may be output by directly detecting the moving position of the work holder 5, but it may also be obtained from the moving position of the cylinder body 10, the moving position of the upper mold 1, the driving device of the upper mold 1, etc. It's okay. Also, pressure oil supply pipe 2
Further from 3, pipe 19 and pipe 21 at tank 24f11 position
A pressure oil return pipe 25 is provided between the return pipe 25 and
is equipped with a throttle 26 and a check valve 33.
尚、２７は毅り、２８は冷却器、２９はリリ°−フ弁、
３０は逆止弁、３１はポンプ、３４はモータである。
・斯かる構成としであるので、上型１が下降してきて上
型１とワークホルダー５とでワーク４の周縁部を挾持し
、更に下降してワークホルダー５が成形初期位置Ａから
成形末期位置Ｂまで移動すると、その間の位置信号が逐
一演算指令器３２へ送られる。演算指令器３２ではこの
位置信号と設定値とを演算し、減圧弁２２ヘクッション
力減圧指令信号を送る。減圧弁２２が演算指令器３２の
指令に基づいて作動すると、アキュムレー・り２０から
の圧油が配管２１、供給管２３、配管１９を経て油圧シ
リンダ１４内のピストンロッド引込み室１７に送られる
。これによって、ピストンロッド１６はシリンダ胴１５
内に引込まれるので、エアシリンダ９のクッション力を
減少させるようシリンダ胴１０に油圧用下方が作用する
。In addition, 27 is Takeshi, 28 is a cooler, 29 is a relief valve,
30 is a check valve, 31 is a pump, and 34 is a motor.
- With this configuration, the upper die 1 descends, the upper die 1 and the work holder 5 clamp the peripheral edge of the work 4, and then descends further to move the work holder 5 from the initial molding position A to the final molding position. When the robot moves to B, the position signals during that time are sent to the calculation command unit 32 one by one. The calculation command unit 32 calculates this position signal and the set value, and sends a cushion force reduction command signal to the pressure reduction valve 22. When the pressure reducing valve 22 operates based on a command from the arithmetic command unit 32, pressure oil from the accumulator 20 is sent to the piston rod retraction chamber 17 in the hydraulic cylinder 14 via the piping 21, the supply pipe 23, and the piping 19. With this, the piston rod 16 is moved to the cylinder body 15.
Since it is drawn in, a lower hydraulic pressure acts on the cylinder body 10 to reduce the cushioning force of the air cylinder 9.
この油圧用下方は、エアシリンダ９のクッション力を越
えない値であればワーク保持力は残存し、演算指令器３
２の設定値を適宜選定しておぐことにより、ワーク保持
力を、例えば第４図の一点鎖線で示すように、ワークホ
ルダー５の移動に対応して減少させることができる。If the lower hydraulic pressure does not exceed the cushioning force of the air cylinder 9, the workpiece holding force remains, and the calculation command unit 3
By appropriately selecting the setting value 2, the workpiece holding force can be reduced in accordance with the movement of the workpiece holder 5, as shown by the dashed line in FIG. 4, for example.
従って、第２図に示すように、ワークホルダー５が下降
して成形末期位ＮＢに近付くにつれ、ワーク４に作用す
る成形張力が弱くなり、ワーク４の良好な成形が得られ
る。Therefore, as shown in FIG. 2, as the work holder 5 descends and approaches the final stage of forming NB, the forming tension acting on the work 4 becomes weaker, and the work 4 can be formed favorably.
更に、ワークホルダー５が成形末期位置Ｂまで達した後
に上型１は上方へ移動するので、ワークホルダー５には
エアシリンダ９のクッション力が上昇力となって作用し
、第３図に示すようにワーク４を下型２の上部位置へ押
上げる。Furthermore, since the upper die 1 moves upward after the work holder 5 reaches the final molding position B, the cushioning force of the air cylinder 9 acts on the work holder 5 as a rising force, as shown in FIG. Then, the workpiece 4 is pushed up to the upper position of the lower mold 2.
この場合、ワークホルダー５の上昇力はクッション力が
総て作用するのではなく、油圧シリンダ１４による油圧
用下方との差圧であり、エアシリンダ９のシリンダＪＦ
ＩＩＯの伸長動によって油圧シリンダ１４のピストンロ
ッド１６を伸長させるよう作用する。ピストンロッド１
６が伸長すると、ピストンロッド引込み室１７内の圧油
は配管１９側へ押出され、戻り管２５の絞り２６、逆止
弁３３を経 繋てアキュムレータ２０
へ戻される。従うて、戻り管２５の絞り２６の調整によ
り、ワークホルダー５の上昇速度が制御される。In this case, the lifting force of the work holder 5 is not entirely due to the cushioning force, but is due to the differential pressure between the lower part of the hydraulic pressure from the hydraulic cylinder 14 and the cylinder JF of the air cylinder 9.
The extension movement of IIO acts to extend the piston rod 16 of the hydraulic cylinder 14. piston rod 1
6 expands, the pressure oil in the piston rod retraction chamber 17 is pushed out to the piping 19 side, and is connected to the accumulator 20 via the throttle 26 of the return pipe 25 and the check valve 33.
be returned to. Therefore, by adjusting the throttle 26 of the return pipe 25, the rising speed of the work holder 5 is controlled.
尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるものではなく
、電磁比例式減圧弁として、二次圧力を制御する油圧サ
ーボ弁を用いてもよく、その他本発明の要旨を逸脱しな
い限り種々変更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a hydraulic servo valve for controlling secondary pressure may be used as the electromagnetic proportional pressure reducing valve, and various other changes may be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it is also possible to add
以上説明したように、本発明のダイクッション装置によ
れば、クッションストロークに対応してダイクッション
力を予め設定した能力に減少させることができるので、
成形末期位置におけるワーク保持力を弱めてワークの局
部過大型、しわ、亀裂等の発生を防止し得られ、従って
ワークの成形性を向上させることができる、と言う優れ
た効果を奏し得る。As explained above, according to the die cushion device of the present invention, the die cushion force can be reduced to a preset capacity in response to the cushion stroke.
By weakening the workpiece holding force at the final stage of molding, it is possible to prevent the workpiece from becoming locally oversized, wrinkled, cracked, etc., and therefore the moldability of the workpiece can be improved, which is an excellent effect.
第１図は本発明のダイクッション装置を備えたプレス装
置の断面図、第２図及び第３図は第１図の作動説明図、
第４図はワークホルダーのストロークとクッション力と
の関係を示す図、第５図は従来のダイクッション装置を
備えたプレス装置の断面図、第６図及び第７図は第５図
の作動説明図である。
１は上型、２は下型、４はワーク、５はワークホルダー
、８はエアタンク、９はエアシリンダ、１４は油圧シリ
ンダ、１６はピストンロッド、１７はピストンロッド引
込み室、１８は油圧制御装置、１９ 、２１は配管、２
０はアキュムレータ、２２は電磁比例式減圧弁、２３は
圧油供給管、２５は戻り管を示す。
特 許 出 １ 人
石川島播磨重工業株式会社
第１図
第２図 第３図FIG. 1 is a sectional view of a press device equipped with a die cushion device of the present invention, FIGS. 2 and 3 are operation explanatory diagrams of FIG. 1,
Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the stroke of the work holder and the cushioning force, Fig. 5 is a sectional view of a press device equipped with a conventional die cushion device, and Figs. 6 and 7 are explanations of the operation of Fig. 5. It is a diagram. 1 is an upper mold, 2 is a lower mold, 4 is a work, 5 is a work holder, 8 is an air tank, 9 is an air cylinder, 14 is a hydraulic cylinder, 16 is a piston rod, 17 is a piston rod retraction chamber, 18 is a hydraulic control device , 19, 21 are piping, 2
0 is an accumulator, 22 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve, 23 is a pressure oil supply pipe, and 25 is a return pipe. Patent issued by 1 Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 3
Claims (1)
らワークをプレス加工するようにしたプレス装置におい
て、ワークホルダーにクツシヨン力を与えるエアシリン
ダに油圧シリンダを連結し、且つ該油圧シリンダに電磁
比例式減圧弁を介し圧油供給装置を接続し、前記減圧弁
をワークホルダーのクツシヨンストロークに対応して制
御するよう構成したことを特徴とするダイクツシヨン装
置。1) In a press device that presses a work while holding it between an upper die and a work holder, a hydraulic cylinder is connected to an air cylinder that applies cushioning force to the work holder, and an electromagnetic cylinder is connected to the hydraulic cylinder. A dictation device, characterized in that a pressure oil supply device is connected through a proportional pressure reducing valve, and the pressure reducing valve is controlled in accordance with a cushion stroke of a work holder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134527A JPS6114026A (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Die cushion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134527A JPS6114026A (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Die cushion device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114026A true JPS6114026A (en) | 1986-01-22 |
Family
ID=15130399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59134527A Pending JPS6114026A (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Die cushion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114026A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190316U (en) * | 1985-05-16 | 1986-11-27 | ||
| JPS61195817U (en) * | 1985-05-23 | 1986-12-06 | ||
| US5813275A (en) * | 1994-07-05 | 1998-09-29 | Komatsu Ltd. | Safety circuit for press die cushion |
| JP2010046716A (en) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Feintool Intellectual Property Ag | Method of and device for controlling the synchronization of cylinder/piston unit and for reducing pressure peak during forming and/or fineblanking on press |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59134527A patent/JPS6114026A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0324243Y2 (en) * | 1985-05-16 | 1991-05-27 | ||
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