JPS61140113A - 電磁石駆動方法 - Google Patents
電磁石駆動方法Info
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- JPS61140113A JPS61140113A JP59262232A JP26223284A JPS61140113A JP S61140113 A JPS61140113 A JP S61140113A JP 59262232 A JP59262232 A JP 59262232A JP 26223284 A JP26223284 A JP 26223284A JP S61140113 A JPS61140113 A JP S61140113A
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- H03K17/041—Modifications for accelerating switching without feedback from the output circuit to the control circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、一対の電磁石とそれらの電磁力によって動く
移動体から成る電磁装置を高速動作する電磁石駆動装置
に関し、もつと詳しくはたとえばディーゼル１ｆ１１＄
［の燃料噴射を正確に行なうための電磁弁や電磁遮断器
などに好適に用いられることができろ電磁石駆動装置に
関する。
移動体から成る電磁装置を高速動作する電磁石駆動装置
に関し、もつと詳しくはたとえばディーゼル１ｆ１１＄
［の燃料噴射を正確に行なうための電磁弁や電磁遮断器
などに好適に用いられることができろ電磁石駆動装置に
関する。
背景技術
第６図は、典型的な従来技術の電磁石駆動装置の構成を
示す電気回路図である。一対の電磁石のそれぞれの構成
要素であるコイルＳＲ，ＳＬは、直流電源Ｅに対して並
列に接続されている。各コイルＳＲ，ＳＬと直流電源Ｅ
のマイナス側との間には、それらのコイルＳＲ，ＳＬに
電圧が印加される状態を切り換えるためのリレースイッ
チＲ山が設けられている。リレースイッチＲＬのコイル
３Ｒ＠の接点１ａは電力付勢されない状態で開となって
いる常開接点であり、リレースイッチＲＬのコイル５Ｌ
ＩＩＩの接点１ｂは電力付勢されない状態でｍとなって
いる常開接点である。また各コイルＳＲ，ＳＬには、印
加される励磁電流の方向とは逆にダイオードＣＲ，ＣＬ
がそれぞれ並列に接続されている。第７図に示されてい
るタイミングチャートを参照して、第６図の電磁石駆動
装置の動作を説明する。第７図（１）はリレースイッチ
ＲＬに与えられる切換指令信号を示す、第７図（２）は
コイルＳＲに与えられる電圧波形であり、第７図（３）
はコイルＳＲに流れる電流波形であり、第７図（４）は
コイルＳＬに与えられる電圧波形であり、第７図（５）
はコイルＳＬに流れる電流波形である。切換指令信号が
ローレベルであると、リレースイッチＲＬの接点１ａは
開状態であり、接点１ｂは閉状態であり、コイル５Ｌｆ
ＩｔｊＩＩ磁される。
示す電気回路図である。一対の電磁石のそれぞれの構成
要素であるコイルＳＲ，ＳＬは、直流電源Ｅに対して並
列に接続されている。各コイルＳＲ，ＳＬと直流電源Ｅ
のマイナス側との間には、それらのコイルＳＲ，ＳＬに
電圧が印加される状態を切り換えるためのリレースイッ
チＲ山が設けられている。リレースイッチＲＬのコイル
３Ｒ＠の接点１ａは電力付勢されない状態で開となって
いる常開接点であり、リレースイッチＲＬのコイル５Ｌ
ＩＩＩの接点１ｂは電力付勢されない状態でｍとなって
いる常開接点である。また各コイルＳＲ，ＳＬには、印
加される励磁電流の方向とは逆にダイオードＣＲ，ＣＬ
がそれぞれ並列に接続されている。第７図に示されてい
るタイミングチャートを参照して、第６図の電磁石駆動
装置の動作を説明する。第７図（１）はリレースイッチ
ＲＬに与えられる切換指令信号を示す、第７図（２）は
コイルＳＲに与えられる電圧波形であり、第７図（３）
はコイルＳＲに流れる電流波形であり、第７図（４）は
コイルＳＬに与えられる電圧波形であり、第７図（５）
はコイルＳＬに流れる電流波形である。切換指令信号が
ローレベルであると、リレースイッチＲＬの接点１ａは
開状態であり、接点１ｂは閉状態であり、コイル５Ｌｆ
ＩｔｊＩＩ磁される。
切換指令信号がローレベルからハイレベルになると、リ
レースイッチＲＬの接点１ａが閉状態となり、接、σ１
ｂが開状態となり、コイルＳＲが励磁され、コイルＳＬ
が消磁される。このときコイルＳＲに流れる電流ＩＲは
、コイルＳＲの抵抗成分をＲ１とし、インダクタンス成
分をＬｌとし、時間をｔとすると、次の第１式のように
なる。
レースイッチＲＬの接点１ａが閉状態となり、接、σ１
ｂが開状態となり、コイルＳＲが励磁され、コイルＳＬ
が消磁される。このときコイルＳＲに流れる電流ＩＲは
、コイルＳＲの抵抗成分をＲ１とし、インダクタンス成
分をＬｌとし、時間をｔとすると、次の第１式のように
なる。
ＩＲ＝−戸１−ｅ−ｗｔｔ） ＝（１）つまりコ
イルＳＲに電圧が印加されてもその瞬間からしばらくの
間は過渡状態が続き、第７図（３）に示されるように期
間Ｔ１の経過から電流ＩＲが定常状態となる。コイル５
ＬｆＪｔｔＷ磁されたとき生じる逆起電圧による電流Ｉ
Ｌは、矢符Ａ１で示されるようにダイオードＣＬを通じ
て流れ、コイルＳＬの抵抗成分Ｒ２で消−される、この
ときの電流ＩＬはコイルＳＬのインダクタンス成分をコ
イルＳＬに印加されていた電圧が零となり、逆起電圧に
よって生じた電流ＩＬは、第７図（５）に示されるよう
に期間Ｔ２でゅろやかに減少する。
イルＳＲに電圧が印加されてもその瞬間からしばらくの
間は過渡状態が続き、第７図（３）に示されるように期
間Ｔ１の経過から電流ＩＲが定常状態となる。コイル５
ＬｆＪｔｔＷ磁されたとき生じる逆起電圧による電流Ｉ
Ｌは、矢符Ａ１で示されるようにダイオードＣＬを通じ
て流れ、コイルＳＬの抵抗成分Ｒ２で消−される、この
ときの電流ＩＬはコイルＳＬのインダクタンス成分をコ
イルＳＬに印加されていた電圧が零となり、逆起電圧に
よって生じた電流ＩＬは、第７図（５）に示されるよう
に期間Ｔ２でゅろやかに減少する。
このような電磁石駆動装置で、後述する第２図に示され
るダブルツレ／イド型電磁弁を駆動すると、′移動体で
ある切換弁のスプールと一対の電磁石のそれぞれのプラ
ンツヤ−には、コイルＳＲに流れる電流ＩＲによって発
生する電磁吸引力と、それを阻害するように働くコイル
ＳＬに流れる電流ＩＬで発生する電磁吸引力との差であ
る力が切ｍ指令ａｔがローレベルからハイレベルへの切
り換り時に作用し、前者が後者より大きくなると移動体
は右側のコイルＳＲｇＡから左側のコイルＳＬ側へ第７
図（６）に示されるように時間Ｔ３の間に移動する。ま
た切換指令信号がハイレベルからローレベルとなり、コ
イルＳＬが励磁され、コイルＳＲが消磁されると、コイ
ルＳＬ側の電磁石の吸引力とコイル５ＲＩＩＩの電磁石
の吸引力との差の力の作用によって、移動体が右方に移
動する。
るダブルツレ／イド型電磁弁を駆動すると、′移動体で
ある切換弁のスプールと一対の電磁石のそれぞれのプラ
ンツヤ−には、コイルＳＲに流れる電流ＩＲによって発
生する電磁吸引力と、それを阻害するように働くコイル
ＳＬに流れる電流ＩＬで発生する電磁吸引力との差であ
る力が切ｍ指令ａｔがローレベルからハイレベルへの切
り換り時に作用し、前者が後者より大きくなると移動体
は右側のコイルＳＲｇＡから左側のコイルＳＬ側へ第７
図（６）に示されるように時間Ｔ３の間に移動する。ま
た切換指令信号がハイレベルからローレベルとなり、コ
イルＳＬが励磁され、コイルＳＲが消磁されると、コイ
ルＳＬ側の電磁石の吸引力とコイル５ＲＩＩＩの電磁石
の吸引力との差の力の作用によって、移動体が右方に移
動する。
発明が解決しようとする問題点
上述のように移動体を電磁力によって高速度に移動する
には、励磁側のコイルに流れる電流を急速に上昇させる
とともに、消磁側のコイルに流れる電流を急速に降下さ
せる必要がある。しかし、コイルにはインダクタンス成
分が存在するため、これらの電流の変化速度が規制され
て、現状の技術では、移動体を移動させる時間Ｔを飛躍
的に短くすることができない。上述の第１式から、電源
電圧を高（すれば見掛は上駒磁電流を急速に上昇するこ
とができるが、実際には励磁電流の定常値も大きくなる
ため、コイルの温度が上昇してその抵抗成分が大きくな
ってあまり大きな効果を得ることができない、また移動
体の移動速度を高くしようとして、過大な電圧をコイル
に印加すればコイルが焼損してしまうので、電源電圧の
外圧には限界がある。
には、励磁側のコイルに流れる電流を急速に上昇させる
とともに、消磁側のコイルに流れる電流を急速に降下さ
せる必要がある。しかし、コイルにはインダクタンス成
分が存在するため、これらの電流の変化速度が規制され
て、現状の技術では、移動体を移動させる時間Ｔを飛躍
的に短くすることができない。上述の第１式から、電源
電圧を高（すれば見掛は上駒磁電流を急速に上昇するこ
とができるが、実際には励磁電流の定常値も大きくなる
ため、コイルの温度が上昇してその抵抗成分が大きくな
ってあまり大きな効果を得ることができない、また移動
体の移動速度を高くしようとして、過大な電圧をコイル
に印加すればコイルが焼損してしまうので、電源電圧の
外圧には限界がある。
第８図には一般的な電磁石の吸引力特性の一例が示され
ている。電磁石の吸引力Ｆと、その吸引力に寄与する有
効磁束を生じさせる電磁石のギャップδとの関係を励磁
電流Ｉを変数として表したものである１図中において、
δＷａＸがギャップδの最大値を示し、δｗｉｎがギャ
ップδの最小値を示し、励磁電流Ｉは、Ｉａ＜ＩｂぐＩ
ｃ＜Ｉｄとなっている。ｒａ磁電流工がｒｂのとき、ギ
ャップδがその最大値δＩｍａｘであるときの吸引力を
Ｆ＆とし、その最小ｆ１１δ鍮ｉｎであるときの吸引力
をＦｂとする。このような特性を有する一対の電磁石を
後述の第２図のグプルソレノイド型電磁弁に使用すると
して、一方の電磁石がそのプランツヤを吸引中（移動体
である切換弁のスプールおよび両プランツヤは他方の電
磁石側に移動中）でイヤツブδｗｉｎで吸引力Ｆｂを発
生しているときに、他方の電磁石のコイルを励磁し、ギ
ャップδｍｉｘで吸引力Ｆａを発生するとする。そのと
きその吸引力の差Ｆｂ−Ｆａが、切換弁のスプールに働
く外力、たとえばばれ力や流体力 （すなわち液体など
が流れることによってスプールに作用する力）上り大こ
ければ、スプールは前記他方の電磁石側に移動したまま
、その状態が保持される。この状態から前記一方の電磁
石のコイルを励磁している電流を急激に消滅させると、
吸引力Ｆｂが消失し、スプールには吸引力Ｆａのみが働
き、スプールが高速度で前記一方の電磁５１１１に移動
する。
ている。電磁石の吸引力Ｆと、その吸引力に寄与する有
効磁束を生じさせる電磁石のギャップδとの関係を励磁
電流Ｉを変数として表したものである１図中において、
δＷａＸがギャップδの最大値を示し、δｗｉｎがギャ
ップδの最小値を示し、励磁電流Ｉは、Ｉａ＜ＩｂぐＩ
ｃ＜Ｉｄとなっている。ｒａ磁電流工がｒｂのとき、ギ
ャップδがその最大値δＩｍａｘであるときの吸引力を
Ｆ＆とし、その最小ｆ１１δ鍮ｉｎであるときの吸引力
をＦｂとする。このような特性を有する一対の電磁石を
後述の第２図のグプルソレノイド型電磁弁に使用すると
して、一方の電磁石がそのプランツヤを吸引中（移動体
である切換弁のスプールおよび両プランツヤは他方の電
磁石側に移動中）でイヤツブδｗｉｎで吸引力Ｆｂを発
生しているときに、他方の電磁石のコイルを励磁し、ギ
ャップδｍｉｘで吸引力Ｆａを発生するとする。そのと
きその吸引力の差Ｆｂ−Ｆａが、切換弁のスプールに働
く外力、たとえばばれ力や流体力 （すなわち液体など
が流れることによってスプールに作用する力）上り大こ
ければ、スプールは前記他方の電磁石側に移動したまま
、その状態が保持される。この状態から前記一方の電磁
石のコイルを励磁している電流を急激に消滅させると、
吸引力Ｆｂが消失し、スプールには吸引力Ｆａのみが働
き、スプールが高速度で前記一方の電磁５１１１に移動
する。
本発明の目的は、このような作用を利用して、比較的低
い電源電圧を使用して高速度で作動する信頼度の高い電
磁石駆動装置を提供することである。
い電源電圧を使用して高速度で作動する信頼度の高い電
磁石駆動装置を提供することである。
問題点が解決するための手段
本発明は、一対の電磁石とそれらの電磁石に上って移動
可能な移動体とで＃ｌ成される電磁装置に関して設けら
れる電磁石駆動装Ｗ１ｔ’あって、前記一対の電磁石の
各コイルに並列に接続される直列回路を有し、この直列
回路はコイルの励磁電流の方向とは逆方向性に結合され
るダイオードと、そのダイオードに直列に接続され、し
かもその逆起電圧が予め定めた値を超えたとき導通する
非線形素子とを有する、そのような駆動回路と、一方の
前記コイルを励磁して前記移動体をその一方コイルによ
って磁気吸着した状態から、その吸着状態を脱して他方
コイルによる吸着状態とする際には、予め一方コイルに
よる前記吸着状態が保持される状態のま忠で他方コイル
を励磁し、前記一方コイルから他方コイルへの吸着切換
時に一方コイルが消磁されるように前記駆動回路を制御
する制御回路を含むことを特徴とする電磁石駆動装置で
ある。
可能な移動体とで＃ｌ成される電磁装置に関して設けら
れる電磁石駆動装Ｗ１ｔ’あって、前記一対の電磁石の
各コイルに並列に接続される直列回路を有し、この直列
回路はコイルの励磁電流の方向とは逆方向性に結合され
るダイオードと、そのダイオードに直列に接続され、し
かもその逆起電圧が予め定めた値を超えたとき導通する
非線形素子とを有する、そのような駆動回路と、一方の
前記コイルを励磁して前記移動体をその一方コイルによ
って磁気吸着した状態から、その吸着状態を脱して他方
コイルによる吸着状態とする際には、予め一方コイルに
よる前記吸着状態が保持される状態のま忠で他方コイル
を励磁し、前記一方コイルから他方コイルへの吸着切換
時に一方コイルが消磁されるように前記駆動回路を制御
する制御回路を含むことを特徴とする電磁石駆動装置で
ある。
また本発明は、
一対の電磁石とそれらの電磁力によって移動可能な移動
体とで構成さ・れる電磁装置に閃して設けられる電磁石
駆動装置であって、 前記一対の電磁石の各コイルに並列に接続される直列回
路を有し、こＤ直列回路はコイルの励磁電流の方向とは
逆方向性に結合されるダイオードと、そのダイオードに
直列に撥ｌ＆され、しかもその逆起電圧が予め定めた値
を超えたとき導通する非線形素子とを有する、そのよう
な駆動回路と、一方の前記コイルを励磁して前記移動体
をその一方コイルに上って磁気吸着した状態から、その
吸着状態を脱して他方コイルによる吸着状態とする際に
は、予め一方コイルによる前記吸着状態が保持される状
態の土まで一方コイルの励磁電流を増大し、かつ他方コ
イルを励磁し、前記一方コイルから他方コイルへの吸着
切換時に一方コイルが消磁されるように前記駆動回路を
制御する！制御回路を含むことを特徴とする電磁石駆動
装置である。
体とで構成さ・れる電磁装置に閃して設けられる電磁石
駆動装置であって、 前記一対の電磁石の各コイルに並列に接続される直列回
路を有し、こＤ直列回路はコイルの励磁電流の方向とは
逆方向性に結合されるダイオードと、そのダイオードに
直列に撥ｌ＆され、しかもその逆起電圧が予め定めた値
を超えたとき導通する非線形素子とを有する、そのよう
な駆動回路と、一方の前記コイルを励磁して前記移動体
をその一方コイルに上って磁気吸着した状態から、その
吸着状態を脱して他方コイルによる吸着状態とする際に
は、予め一方コイルによる前記吸着状態が保持される状
態の土まで一方コイルの励磁電流を増大し、かつ他方コ
イルを励磁し、前記一方コイルから他方コイルへの吸着
切換時に一方コイルが消磁されるように前記駆動回路を
制御する！制御回路を含むことを特徴とする電磁石駆動
装置である。
ｆヤ用
本゛発明に従えば、一方のコイルを励磁して移動体を′
ＪＩ−お一方コイルによって磁気吸着した状態から、そ
の吸着状態を脱して他方コイルによる吸着状態とする際
には、予め一方コイルによる吸着状態が保持される状態
のままで他方コイルを励磁し、一方のコイルから他方の
コイルへの吸着切換時に一方コイルが消磁されるように
している。また、一方のコイルを励磁して移動体をその
一方コイルによって磁気吸着した状態からその吸着状態
を脱して他方コイルによる吸着状態とする際には、予め
一方コイルによる吸着状態が保持される状態のままで一
方コイルの励磁１Ｌ流を増大し、かつ他方コイルを励磁
し、一方のコイルから他方のコイルへの吸着切換時に一
方コイルが消磁されるようにしている。そのため比較的
低い電源電圧を使用して高這度で移動体を作動すること
ができる。
ＪＩ−お一方コイルによって磁気吸着した状態から、そ
の吸着状態を脱して他方コイルによる吸着状態とする際
には、予め一方コイルによる吸着状態が保持される状態
のままで他方コイルを励磁し、一方のコイルから他方の
コイルへの吸着切換時に一方コイルが消磁されるように
している。また、一方のコイルを励磁して移動体をその
一方コイルによって磁気吸着した状態からその吸着状態
を脱して他方コイルによる吸着状態とする際には、予め
一方コイルによる吸着状態が保持される状態のままで一
方コイルの励磁１Ｌ流を増大し、かつ他方コイルを励磁
し、一方のコイルから他方のコイルへの吸着切換時に一
方コイルが消磁されるようにしている。そのため比較的
低い電源電圧を使用して高這度で移動体を作動すること
ができる。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の１１１石駆動装置の構成
を示す電気回路図である０図中に示されでいる一対のコ
イルＳＲ，ＳＬが一対の電磁石の構成要素として励磁ま
たは消磁され、その電磁石が発生する電磁吸引力によっ
て、移動体が移動される。たとえばこれらのコイルＳＲ
，ＳＬは、第２図に示されるようなダブルツレメイド型
電磁弁ＭＶの電磁石１０，１０ａの［を要素とずろこと
ができる。
を示す電気回路図である０図中に示されでいる一対のコ
イルＳＲ，ＳＬが一対の電磁石の構成要素として励磁ま
たは消磁され、その電磁石が発生する電磁吸引力によっ
て、移動体が移動される。たとえばこれらのコイルＳＲ
，ＳＬは、第２図に示されるようなダブルツレメイド型
電磁弁ＭＶの電磁石１０，１０ａの［を要素とずろこと
ができる。
ここで説明の便宜上、まず電磁弁ＭＶの構成について述
べる。電磁弁ＭＶは、左右一対の電磁石１０．１０ｍと
切換弁１１とを有する。一方の電磁石１０では、ヨーク
１２の中にプランジャ１３が軸方向に案内されてちり、
かつプランツヤ１３を外囲するようにしてコイルＳＲが
取り付けられている。他方の電磁石１０＆は、コイルＳ
Ｌを含み、電磁石１０と左右対称に構成されている。切
換弁１１は、ケーシング１５の内部にスプール１６が軸
方向に案内されている。プランツヤ１３は、スプール１
６に接続される輪部１７と、輪部１７に固定された円筒
状のコア１８とを含んで＠成されている。コイルＳＲに
電流を流せば、ヨーク１２の内端面Ａと、プランツヤ１
３のコア１８の前記内端面Ａに対面する端面Ｂとのギャ
ップ８に発生する磁束により吸引力が生じて、プランツ
ヤ１３は図中における左方に移動する。電磁石１０のコ
イル５Ｒｈｔ＠磁されて、電磁石１０ａｌＺ＆まれるコ
イルＳＬが消磁されているとき、スプール１６がプラン
ツヤ１３に押されて左方に移動し、ボー）Ｐｉとボー）
Ｐ２とが連通される。電磁石１０のコイルＳＲを消磁し
でいて、電磁石１０畠のコイルＳＬを励磁したときには
、スプール１６が電磁石１０龜のプランツヤ１３亀に押
されて右方に移動し、ボートＰ１とボー）Ｐ３とが連通
される。
べる。電磁弁ＭＶは、左右一対の電磁石１０．１０ｍと
切換弁１１とを有する。一方の電磁石１０では、ヨーク
１２の中にプランジャ１３が軸方向に案内されてちり、
かつプランツヤ１３を外囲するようにしてコイルＳＲが
取り付けられている。他方の電磁石１０＆は、コイルＳ
Ｌを含み、電磁石１０と左右対称に構成されている。切
換弁１１は、ケーシング１５の内部にスプール１６が軸
方向に案内されている。プランツヤ１３は、スプール１
６に接続される輪部１７と、輪部１７に固定された円筒
状のコア１８とを含んで＠成されている。コイルＳＲに
電流を流せば、ヨーク１２の内端面Ａと、プランツヤ１
３のコア１８の前記内端面Ａに対面する端面Ｂとのギャ
ップ８に発生する磁束により吸引力が生じて、プランツ
ヤ１３は図中における左方に移動する。電磁石１０のコ
イル５Ｒｈｔ＠磁されて、電磁石１０ａｌＺ＆まれるコ
イルＳＬが消磁されているとき、スプール１６がプラン
ツヤ１３に押されて左方に移動し、ボー）Ｐｉとボー）
Ｐ２とが連通される。電磁石１０のコイルＳＲを消磁し
でいて、電磁石１０畠のコイルＳＬを励磁したときには
、スプール１６が電磁石１０龜のプランツヤ１３亀に押
されて右方に移動し、ボートＰ１とボー）Ｐ３とが連通
される。
このような電磁弁ＭＶに含まれる 電磁石１０゜１０ｍ
を駆動するために、本発明の電磁石駆動装置が実施され
る。一対のコイルＳＲ，ＳＬは直流電源Ｅに対して並列
に接続されている。コイルＳＲと直流電源Ｅのプラス側
との間にはスイッチ素子であるトランジスタＱＲＩが設
けられ、コイルＳＬと直流電源Ｅのプラス側との間には
スイッチ素子であるトランジスタＱＬＩが設けられてい
る。
を駆動するために、本発明の電磁石駆動装置が実施され
る。一対のコイルＳＲ，ＳＬは直流電源Ｅに対して並列
に接続されている。コイルＳＲと直流電源Ｅのプラス側
との間にはスイッチ素子であるトランジスタＱＲＩが設
けられ、コイルＳＬと直流電源Ｅのプラス側との間には
スイッチ素子であるトランジスタＱＬＩが設けられてい
る。
コイルＳＲと直流電源Ｅのマイナス側との闇にはスイッ
チ素子であるトランクスりＱＲ２と電流検出のための抵
抗Ｒ１の直列回路が接続され、コイルＳＬと直流電源Ｅ
のマイナス側との間にはスイッチ素子であるトランジス
タＱＬ２と電流検出のための抵抗Ｒ２の直列回路が接続
されている。コイルＳＲにはその励磁電流の方向とは逆
方向性結合されるダイオードＣＲＩと、コイルＳＲに発
生する逆起電圧の向きとは逆方向性に結合されるツェナ
ーダイオードＺＤＲとの直列回路が、並列に接続されて
いる。同様にしてコイルＳＬにはその励磁電流の方向と
は逆に接続されるダイオードＣＬ１と、コイルＳＬに発
生する逆起電圧の向きと逆に方向性結合されるツェナー
ダイオードＺＤＬの直列回路が、並列に接続されている
。コイルＳＲとトランジスタＱＲ２と抵抗Ｒ１の直列回
路には、コイルＳＲの励磁電流の方向とは逆方向性にダ
イオードＣＲ２が並列に接続され、コイルＳＬとトラン
ジスタＱＬ２と抵抗Ｒ２の直列回路にはコイルＳＬの励
磁電流の方向とは逆方向性にダイオードＣＬ２が並列に
接続されている。このような駆動回路２０は次に説明す
る制御回路２１によって制御される。
チ素子であるトランクスりＱＲ２と電流検出のための抵
抗Ｒ１の直列回路が接続され、コイルＳＬと直流電源Ｅ
のマイナス側との間にはスイッチ素子であるトランジス
タＱＬ２と電流検出のための抵抗Ｒ２の直列回路が接続
されている。コイルＳＲにはその励磁電流の方向とは逆
方向性結合されるダイオードＣＲＩと、コイルＳＲに発
生する逆起電圧の向きとは逆方向性に結合されるツェナ
ーダイオードＺＤＲとの直列回路が、並列に接続されて
いる。同様にしてコイルＳＬにはその励磁電流の方向と
は逆に接続されるダイオードＣＬ１と、コイルＳＬに発
生する逆起電圧の向きと逆に方向性結合されるツェナー
ダイオードＺＤＬの直列回路が、並列に接続されている
。コイルＳＲとトランジスタＱＲ２と抵抗Ｒ１の直列回
路には、コイルＳＲの励磁電流の方向とは逆方向性にダ
イオードＣＲ２が並列に接続され、コイルＳＬとトラン
ジスタＱＬ２と抵抗Ｒ２の直列回路にはコイルＳＬの励
磁電流の方向とは逆方向性にダイオードＣＬ２が並列に
接続されている。このような駆動回路２０は次に説明す
る制御回路２１によって制御される。
制御回路２１には後述するような切換弁のスプールの位
置を右方にまたは左方に切り換えるための切換指令信号
が入力される。その切換指令信号は、信号の立ち上がり
または立ち下がりを検出するエツジディテクタＥＤと、
本発明に関連してコイルＳＲ，ＳＬの予備励磁を行うタ
イミングを設定する予１１ｍ１＋磁タイミング回路ＰＴ
にそれぞれ与えられる。＊た切換指令信号は、２つの切
換スイッチＳＷＩ、ＳＷ２に対して切換制御信号として
も与えられる。エツジディテクタＥＤの出力は、前記予
備励磁タイミング回＃ＰＴと後述する期間Ｔｓを設定す
るタイマ回路ＴＭ２にそれぞれ与えられる。予Ｊａ励磁
タイミング回路ＰＴでは、与えられた切換指令信号はＮ
ＯＴ回路ＩＮとＮＡＮＤＰ−） Ｇ １の一方端子に与
えられ、エツジディテクタＥＤからの入力は後述する期
１１１１７ ｗを設定するタイマ回路ＴＭＩに与えられ
る。ＮＯＴ回路■Ｎの出力はもう１つのＮＡＮＤデー）
Ｇ２の一方端子に与えられる。タイマ回路ＴＭＩの出力
はＮＡＮＤデー）Ｇｌ、Ｇ２の他方端子に与えられる。
置を右方にまたは左方に切り換えるための切換指令信号
が入力される。その切換指令信号は、信号の立ち上がり
または立ち下がりを検出するエツジディテクタＥＤと、
本発明に関連してコイルＳＲ，ＳＬの予備励磁を行うタ
イミングを設定する予１１ｍ１＋磁タイミング回路ＰＴ
にそれぞれ与えられる。＊た切換指令信号は、２つの切
換スイッチＳＷＩ、ＳＷ２に対して切換制御信号として
も与えられる。エツジディテクタＥＤの出力は、前記予
備励磁タイミング回＃ＰＴと後述する期間Ｔｓを設定す
るタイマ回路ＴＭ２にそれぞれ与えられる。予Ｊａ励磁
タイミング回路ＰＴでは、与えられた切換指令信号はＮ
ＯＴ回路ＩＮとＮＡＮＤＰ−） Ｇ １の一方端子に与
えられ、エツジディテクタＥＤからの入力は後述する期
１１１１７ ｗを設定するタイマ回路ＴＭＩに与えられ
る。ＮＯＴ回路■Ｎの出力はもう１つのＮＡＮＤデー）
Ｇ２の一方端子に与えられる。タイマ回路ＴＭＩの出力
はＮＡＮＤデー）Ｇｌ、Ｇ２の他方端子に与えられる。
ＮＡＮＤデートＧ１の出力は前記トランジスタＱＬ２の
ベースに与えられるとともに、ＮＡＮＤデートＧ３の一
方端子に与えられる。ＮＡＮＤデー）Ｇ２の出力は前記
トランジスタＱＲ２のベースに４九られるとともに、Ｎ
ＡＮＤデートＧ４の一方端子に与えられる。この制御回
路２１に入力される、電磁石が吸引状態を保持すること
がで塾る保持電流ＩＨは切換スイッチＳＷＩの個別端子
８１１と切換スイッチＳＷ２の個別端子３２１にそれぞ
れ与えられる。またこの制御回路２１に入力されろ電磁
石を吸引待機状態とするための後述する待機励磁電流Ｉ
Ｅは切換スイッチＳＷＩの個別端子３１２と切換スイッ
チＳＷ２の個別端子Ｓ２２にそれぞれ与えられる。切換
スイッチＳＷＩの共通端子８１３に与えられる電ｙｔＩ
Ｈ，ＩＥ に対応した電圧は、ヒステリシス特性を有
する比較器ＣＭ１の非反１１！端子に与えられ、切換ス
イッチＳＷ２の共通端子Ｓ２３に与えられる電流ＩＨ，
ＩＥＩ：対応した電圧は、ヒステリシス特性を有する比
較器ＣＭ２の非反転端子に与えられる。比較器ＣＭＩの
反転端子には前記抵抗Ｒ２によって検出されるコイルＳ
Ｌに流れる？４流に対応した電圧が与えられ、比較器Ｃ
Ｍ２の反転端子には前記抵抗Ｒ１によって検出されるコ
イルＳＲｅ流れるＷ１流に対応した電圧が与えられる。
ベースに与えられるとともに、ＮＡＮＤデートＧ３の一
方端子に与えられる。ＮＡＮＤデー）Ｇ２の出力は前記
トランジスタＱＲ２のベースに４九られるとともに、Ｎ
ＡＮＤデートＧ４の一方端子に与えられる。この制御回
路２１に入力される、電磁石が吸引状態を保持すること
がで塾る保持電流ＩＨは切換スイッチＳＷＩの個別端子
８１１と切換スイッチＳＷ２の個別端子３２１にそれぞ
れ与えられる。またこの制御回路２１に入力されろ電磁
石を吸引待機状態とするための後述する待機励磁電流Ｉ
Ｅは切換スイッチＳＷＩの個別端子３１２と切換スイッ
チＳＷ２の個別端子Ｓ２２にそれぞれ与えられる。切換
スイッチＳＷＩの共通端子８１３に与えられる電ｙｔＩ
Ｈ，ＩＥ に対応した電圧は、ヒステリシス特性を有
する比較器ＣＭ１の非反１１！端子に与えられ、切換ス
イッチＳＷ２の共通端子Ｓ２３に与えられる電流ＩＨ，
ＩＥＩ：対応した電圧は、ヒステリシス特性を有する比
較器ＣＭ２の非反転端子に与えられる。比較器ＣＭＩの
反転端子には前記抵抗Ｒ２によって検出されるコイルＳ
Ｌに流れる？４流に対応した電圧が与えられ、比較器Ｃ
Ｍ２の反転端子には前記抵抗Ｒ１によって検出されるコ
イルＳＲｅ流れるＷ１流に対応した電圧が与えられる。
比較器ＣＭＩの出力はＯＲデー）Ｇ５の一方端子に与え
られ、比較ＷＣ￥２の出力はＯＲデー）Ｇ６の一方端子
に与えられる。ＯＲデー）Ｇ５．Ｇ６の各他方端子には
前記タイマ回路ＴＭ２の出力がそれぞれ与えられる。Ｏ
Ｒデー）Ｇ５の出力は前記ＮＡＮＤデー）Ｇ３の他方端
子に与えられ、ＯＲデー）Ｇ６の出力は前記ＮＡＮＤデ
ートの他方端子に与えられる。ＮＡＮＤデー）Ｇ３の出
力は前記トランジスタＱＬＩのベースに与えられ、ＮＡ
ＮＤデートＧ４の出力は前記トランジスタＱＲＩのベー
スに与えられる。
られ、比較ＷＣ￥２の出力はＯＲデー）Ｇ６の一方端子
に与えられる。ＯＲデー）Ｇ５．Ｇ６の各他方端子には
前記タイマ回路ＴＭ２の出力がそれぞれ与えられる。Ｏ
Ｒデー）Ｇ５の出力は前記ＮＡＮＤデー）Ｇ３の他方端
子に与えられ、ＯＲデー）Ｇ６の出力は前記ＮＡＮＤデ
ートの他方端子に与えられる。ＮＡＮＤデー）Ｇ３の出
力は前記トランジスタＱＬＩのベースに与えられ、ＮＡ
ＮＤデートＧ４の出力は前記トランジスタＱＲＩのベー
スに与えられる。
次に第３図に示されているタイミングチャートを参照し
て電磁石駆動装置の動作について説明する。第３図（１
）には切換指令信号が示され、第３図（２）にはエツジ
ディレクタＥＤの出力信号が示され、第３図（３）には
タイマ回路ＴＭＩの出力信号が示され、第３図（４）に
はタイマ回路ＴＭ２の出力信号が示され、第３図（５）
には比較器ＣＭ２の出力信号が示されている。第３図（
６）はトランジスタＱＲＩの動作状態を示し、第３図（
７）はトランジスタＱＲ２の動作状態を示し、第３図（
８）はトランジスタＱＬＩの動作状態を示し、ＨＳ図（
９）はトランジスタＱＬ２の動作状態を示す、第３図（
１０）はコイルＳＲに流れる電流波形を示し、第３図（
１１）はコイルＳＬに流れる電流波形を示し、第３図（
１２）は切換弁１１のスプール１６の変位を示す、まず
ｖｉ２図における切換弁１１のスプール１６が図中にお
ける右方に移動しており、電磁石１０ａが吸引状態であ
り、電磁石１０が非吸引状態とする。このとき第３図（
１）に示されている切換指令信号はローレベルであり、
第３図（２）に示すレテいるエツジディレクタＥＤの出
力はローレベルとなっている。この状態ではタイマ回路
ＴＭ１は作動されず、第３図（３）に示されるようにそ
の出力はローレベルとなり、ＮＡＮＤデートＧ１゜Ｇ２
の出力は共にハイレベルとなっている。この結果、第３
図（７）および第３ ［ｊＪ（９）に示すようにトラン
ジスタＱＲ２，ＱＬ２は共にオン状態になっている。切
換ス１°ツチＳＷＩでは切換指令信号によって個別端子
Ｓｉｔと共通端子Ｓ１３が接続されており、比較器ＣＭ
Ｉの非反転端子には、保持′Ｉｔ流ＩＨＩ：対応した電
圧が与えられている。切換スイッチＳＷ２では切換指令
信号によって個別端子３２２と共通端子３２３が接続さ
れており、比較器ＣＭ２の非反転端子には、待機励磁電
流ＩＥに対応した電圧が与えられている。抵抗Ｒ１で検
出されるコイルＳＲに流れる電流値に対応した電圧が侍
！ｆｉ励磁電流ＩＥ値より小となったとき、比較器ＣＭ
２の出力はハイレベルとなり、侍慨励磁電流ＩＥ値と比
較器ＣＭ２のヒステリシス特性の幅の和よりも大となっ
たとき、その出力はローレベルとなる。第３図（５）に
示されているように比較器ＣＭ２の出力がハイレベルの
とキＮ Ａ、 Ｎ ＤデートＧ４の出力１よローレベル
となり、比較器ＣＭ２の出力がローレベルのときＮＡＮ
Ｄ′ｆ−）Ｇ４の出力はへイレベルとなる。コイルＳＲ
に流れる電流が待機励磁電流ＩＥよりも小さいとき、ト
ランジスタＱＲＩはオン状態となり、直流電流Ｅから実
線で示される矢符Ａ２の方向に電流が供給され、コイル
ＳＲに流れる電流値が増加される。
て電磁石駆動装置の動作について説明する。第３図（１
）には切換指令信号が示され、第３図（２）にはエツジ
ディレクタＥＤの出力信号が示され、第３図（３）には
タイマ回路ＴＭＩの出力信号が示され、第３図（４）に
はタイマ回路ＴＭ２の出力信号が示され、第３図（５）
には比較器ＣＭ２の出力信号が示されている。第３図（
６）はトランジスタＱＲＩの動作状態を示し、第３図（
７）はトランジスタＱＲ２の動作状態を示し、第３図（
８）はトランジスタＱＬＩの動作状態を示し、ＨＳ図（
９）はトランジスタＱＬ２の動作状態を示す、第３図（
１０）はコイルＳＲに流れる電流波形を示し、第３図（
１１）はコイルＳＬに流れる電流波形を示し、第３図（
１２）は切換弁１１のスプール１６の変位を示す、まず
ｖｉ２図における切換弁１１のスプール１６が図中にお
ける右方に移動しており、電磁石１０ａが吸引状態であ
り、電磁石１０が非吸引状態とする。このとき第３図（
１）に示されている切換指令信号はローレベルであり、
第３図（２）に示すレテいるエツジディレクタＥＤの出
力はローレベルとなっている。この状態ではタイマ回路
ＴＭ１は作動されず、第３図（３）に示されるようにそ
の出力はローレベルとなり、ＮＡＮＤデートＧ１゜Ｇ２
の出力は共にハイレベルとなっている。この結果、第３
図（７）および第３ ［ｊＪ（９）に示すようにトラン
ジスタＱＲ２，ＱＬ２は共にオン状態になっている。切
換ス１°ツチＳＷＩでは切換指令信号によって個別端子
Ｓｉｔと共通端子Ｓ１３が接続されており、比較器ＣＭ
Ｉの非反転端子には、保持′Ｉｔ流ＩＨＩ：対応した電
圧が与えられている。切換スイッチＳＷ２では切換指令
信号によって個別端子３２２と共通端子３２３が接続さ
れており、比較器ＣＭ２の非反転端子には、待機励磁電
流ＩＥに対応した電圧が与えられている。抵抗Ｒ１で検
出されるコイルＳＲに流れる電流値に対応した電圧が侍
！ｆｉ励磁電流ＩＥ値より小となったとき、比較器ＣＭ
２の出力はハイレベルとなり、侍慨励磁電流ＩＥ値と比
較器ＣＭ２のヒステリシス特性の幅の和よりも大となっ
たとき、その出力はローレベルとなる。第３図（５）に
示されているように比較器ＣＭ２の出力がハイレベルの
とキＮ Ａ、 Ｎ ＤデートＧ４の出力１よローレベル
となり、比較器ＣＭ２の出力がローレベルのときＮＡＮ
Ｄ′ｆ−）Ｇ４の出力はへイレベルとなる。コイルＳＲ
に流れる電流が待機励磁電流ＩＥよりも小さいとき、ト
ランジスタＱＲＩはオン状態となり、直流電流Ｅから実
線で示される矢符Ａ２の方向に電流が供給され、コイル
ＳＲに流れる電流値が増加される。
そしてコイルＳＲ１：流れる電流値が待機励磁電流ＩＥ
値と比較器ＣＭ２のヒステリシス特性の幅の和より大さ
くなると、比較器ＣＭ２の出力はハイレベルからローレ
ベルとなり、トランジスタＱＲ１がオフ状態となる。そ
うするとコイルＳ Ｒ，１こ流れる電流は、２点１１１
＃ａＡ３で示されるようにグイオードＣＲ２を通る方向
に流れ、次第に減少する。
値と比較器ＣＭ２のヒステリシス特性の幅の和より大さ
くなると、比較器ＣＭ２の出力はハイレベルからローレ
ベルとなり、トランジスタＱＲ１がオフ状態となる。そ
うするとコイルＳ Ｒ，１こ流れる電流は、２点１１１
＃ａＡ３で示されるようにグイオードＣＲ２を通る方向
に流れ、次第に減少する。
そして再び待機励磁電流ＩＥ値よりも小さくなると、ト
ランジスタＱＲ１がオン状態となる。この結果、トラン
ジスタＱＲＩがオン／オフ動作を繰り返すので、コイル
ＳＲは第３図（１０）に示されるような待機励磁電流Ｉ
Ｅのチョッパモードで駆動されることになる。一方、比
較器ＣＭＩでは、抵抗Ｒ２で検出されろコイルＳＬに流
れる電流値と保持電流ＩＨ値が比較され、コイルＳＬに
流れる電流が保持電流ＩＨの値よりも小となったとき比
較器ＣＭＩの出力はハイレベルとなり、保持電流ＩＨの
値と比較器ＣＭＩのし人テリシス特性の幅の和よりも大
となったとき、その出力はローレベルとなる。比較器Ｃ
ＭＩの出力がハイレベルのと８ＮＡＮＤデー）Ｇ３の出
力はローレベルとなり、ｉ１１器ＣＭ１の出力がローレ
ベルのときＮＡＮＤデー）Ｇ３の出力はハイレベルとな
る。この結果、トランジスタＱＬＩがオン／オフ動作を
繰り返すので、コイルＳＬは第３図（１１）で示されろ
ような保持電流ＩＨのチョッパモードで駆動される。
ランジスタＱＲ１がオン状態となる。この結果、トラン
ジスタＱＲＩがオン／オフ動作を繰り返すので、コイル
ＳＲは第３図（１０）に示されるような待機励磁電流Ｉ
Ｅのチョッパモードで駆動されることになる。一方、比
較器ＣＭＩでは、抵抗Ｒ２で検出されろコイルＳＬに流
れる電流値と保持電流ＩＨ値が比較され、コイルＳＬに
流れる電流が保持電流ＩＨの値よりも小となったとき比
較器ＣＭＩの出力はハイレベルとなり、保持電流ＩＨの
値と比較器ＣＭＩのし人テリシス特性の幅の和よりも大
となったとき、その出力はローレベルとなる。比較器Ｃ
ＭＩの出力がハイレベルのと８ＮＡＮＤデー）Ｇ３の出
力はローレベルとなり、ｉ１１器ＣＭ１の出力がローレ
ベルのときＮＡＮＤデー）Ｇ３の出力はハイレベルとな
る。この結果、トランジスタＱＬＩがオン／オフ動作を
繰り返すので、コイルＳＬは第３図（１１）で示されろ
ような保持電流ＩＨのチョッパモードで駆動される。
第３図（１０）および第３図（１１）に示されているタ
イミングチャートでは、コイルＳＲに流れる電流値がコ
イルＳＬに流れる電流値より大となっているが、コイル
ＳＬ側の電磁石のギャップが最小、コイルＳＲ側のギャ
ップが最大となっている状態であるので、コイルＳＲ側
の電磁石１０の吸引力の方がコイルＳＬ側の電磁５１０
ａの吸引力より小さい。そのため切換弁のスプールは第
２図の右方に押し付けられたままである。
イミングチャートでは、コイルＳＲに流れる電流値がコ
イルＳＬに流れる電流値より大となっているが、コイル
ＳＬ側の電磁石のギャップが最小、コイルＳＲ側のギャ
ップが最大となっている状態であるので、コイルＳＲ側
の電磁石１０の吸引力の方がコイルＳＬ側の電磁５１０
ａの吸引力より小さい。そのため切換弁のスプールは第
２図の右方に押し付けられたままである。
切換指令信号がローレベルからハイレベル１こなると、
エツノディレクタＥＤが二の信号の立ち上がりを検出し
て、ＪＩＩＩＩＩＩＩＴ ４の間だけバインベルの信号
を導出するので、タイマ回路ＴＭＩ、ＴＭ２が作動され
今、そうするとタイマ回路ＴＭＩは第３図（３）に示さ
れるように期間ＴＷの開だけハイレベルの出力を導出す
る。タイマ回路ＴＭＩのハイレベルの出力がＮＡＮＤデ
ー）Ｇ２に与えられても、ＮＯＴ回路ＩＮの出力がロー
レベルとなるのでデートＧ２の出力はハイレベルの状態
のままとなり、トランジスタＱＲ２は第３図（７）に示
されるようにオン状態が塩続されろ。一方、タイマ回ｔ
ｌＴＭ１のハイレベルの出力がＮＡＮＤデー）Ｇ１に与
えられると、その期間Ｔｗの間だけ、ＮＡＮＤデー）Ｇ
ｌの出力がローレベルとなり、トランジスタＱＬ２は第
３図（９）に示されろようにオフ状態となる。トランジ
スタＱＬ２がオフ状態となると、コイルＳＬに流れる電
流は、破線で示される矢符Ａ４のようにツェナーダイオ
ードＺＤＬ、ダイオードＣＬＩを通る方向に流れ、急速
に消滅する。タイマ回路ＴＭ２の出力が期間Ｔｓの開だ
けハイレベルとなると、ＯＲデー）Ｇ６の出力は比較器
ＣＭ２の出力に関係なくハイレベルとなる。ＯＲデー）
Ｇ６の出力がハイレベルであると、ＮＡＮＤ５’−）Ｇ
４の出力はＵ−レベルとなり、期間Ｔｓの間、強制的に
トランジスタＱＲ１がオン状態となり、コイルＳＲに流
れる電流が増大される。すなわち、吸引していた電磁石
のコイルＳＬに流れる電流を急速に消滅させ、新たに吸
引側となった電磁石のコイルＳ’Ｈに流れる電流値を待
１ｆＩＦ！２１磁電流ｒＥ値よりさらに高くして、吸引
力を高めることによって、第３図（１２）に示されるよ
うに切換弁１１のスプール１６を非常に高速度に左方に
移動することができる。このとき切換スイッチＳＷ２で
は、個別端子Ｓ２１と共通端子Ｓ２３とが接続され、保
持電流ＩＨ値が比較器ＣＭ２の非反転端子に入力される
。タイマ回路ＴＭ２の出力が期間Ｔｓ後、ローレベルに
なると、ＯＲデー）Ｇ６の出力は比較器ＣＭ２の出力に
左右され、その出力によってトランジスタＱＲＩがオン
／オフ状態となり、コイルＳＲは第３図（１０）に示さ
れるように保持電流ＩＨのチョッパモードで駆動される
。一方、コイルＳＬは、待機励磁電流ＩＥ値が切換スイ
ッチＳＷＩを介して比較器ＣＭＩに与えられ、トランジ
スタＱＬＩが期間７ｗ経過後にＮＡＮＤデー）Ｇｌの出
力がハイレベルに復帰するので、比較器ＣＭ２の出力に
よってオン／オフ状態となり、第３図（１１）で示され
るように待１ｇ！励磁電流ＩＥの定電流チョッパモード
で駆動される。
エツノディレクタＥＤが二の信号の立ち上がりを検出し
て、ＪＩＩＩＩＩＩＩＴ ４の間だけバインベルの信号
を導出するので、タイマ回路ＴＭＩ、ＴＭ２が作動され
今、そうするとタイマ回路ＴＭＩは第３図（３）に示さ
れるように期間ＴＷの開だけハイレベルの出力を導出す
る。タイマ回路ＴＭＩのハイレベルの出力がＮＡＮＤデ
ー）Ｇ２に与えられても、ＮＯＴ回路ＩＮの出力がロー
レベルとなるのでデートＧ２の出力はハイレベルの状態
のままとなり、トランジスタＱＲ２は第３図（７）に示
されるようにオン状態が塩続されろ。一方、タイマ回ｔ
ｌＴＭ１のハイレベルの出力がＮＡＮＤデー）Ｇ１に与
えられると、その期間Ｔｗの間だけ、ＮＡＮＤデー）Ｇ
ｌの出力がローレベルとなり、トランジスタＱＬ２は第
３図（９）に示されろようにオフ状態となる。トランジ
スタＱＬ２がオフ状態となると、コイルＳＬに流れる電
流は、破線で示される矢符Ａ４のようにツェナーダイオ
ードＺＤＬ、ダイオードＣＬＩを通る方向に流れ、急速
に消滅する。タイマ回路ＴＭ２の出力が期間Ｔｓの開だ
けハイレベルとなると、ＯＲデー）Ｇ６の出力は比較器
ＣＭ２の出力に関係なくハイレベルとなる。ＯＲデー）
Ｇ６の出力がハイレベルであると、ＮＡＮＤ５’−）Ｇ
４の出力はＵ−レベルとなり、期間Ｔｓの間、強制的に
トランジスタＱＲ１がオン状態となり、コイルＳＲに流
れる電流が増大される。すなわち、吸引していた電磁石
のコイルＳＬに流れる電流を急速に消滅させ、新たに吸
引側となった電磁石のコイルＳ’Ｈに流れる電流値を待
１ｆＩＦ！２１磁電流ｒＥ値よりさらに高くして、吸引
力を高めることによって、第３図（１２）に示されるよ
うに切換弁１１のスプール１６を非常に高速度に左方に
移動することができる。このとき切換スイッチＳＷ２で
は、個別端子Ｓ２１と共通端子Ｓ２３とが接続され、保
持電流ＩＨ値が比較器ＣＭ２の非反転端子に入力される
。タイマ回路ＴＭ２の出力が期間Ｔｓ後、ローレベルに
なると、ＯＲデー）Ｇ６の出力は比較器ＣＭ２の出力に
左右され、その出力によってトランジスタＱＲＩがオン
／オフ状態となり、コイルＳＲは第３図（１０）に示さ
れるように保持電流ＩＨのチョッパモードで駆動される
。一方、コイルＳＬは、待機励磁電流ＩＥ値が切換スイ
ッチＳＷＩを介して比較器ＣＭＩに与えられ、トランジ
スタＱＬＩが期間７ｗ経過後にＮＡＮＤデー）Ｇｌの出
力がハイレベルに復帰するので、比較器ＣＭ２の出力に
よってオン／オフ状態となり、第３図（１１）で示され
るように待１ｇ！励磁電流ＩＥの定電流チョッパモード
で駆動される。
このとき切換弁１１のスプール１６は、切換指令信号が
ハイレベルのときと同様の理由で左方に押し付けられた
ままとなる。
ハイレベルのときと同様の理由で左方に押し付けられた
ままとなる。
切換指令信号がハイレベルからローレベルになると、再
びエッソディレクタＥＤがこの信号の立ち下がりを検出
し、タイマ回路ＴＭＩ、ＴＭ２を作動させ、コイルＳＲ
に流れる電流を急速に消滅させ、コイルＳＬに流れる電
流を増大させで、第３図（ＩＺ）で示されるように切換
弁１１のスプール１６が右方に移動される。タイマ回路
ＴＭＩの設定期間Ｔｗは切換弁の切り換え頻度を上げる
ため１こ第３図（１０）および第３図（１１）に示され
るようなコイルＳＲ，ＳＬの電流消滅時間Ｔｄよりも僅
かに長（設定され、タイマ回路ＴＭ２の設定時間Ｔｓは
スプールの移動時間ＴＩＩに等しいか、または僅かに長
く設定される。
びエッソディレクタＥＤがこの信号の立ち下がりを検出
し、タイマ回路ＴＭＩ、ＴＭ２を作動させ、コイルＳＲ
に流れる電流を急速に消滅させ、コイルＳＬに流れる電
流を増大させで、第３図（ＩＺ）で示されるように切換
弁１１のスプール１６が右方に移動される。タイマ回路
ＴＭＩの設定期間Ｔｗは切換弁の切り換え頻度を上げる
ため１こ第３図（１０）および第３図（１１）に示され
るようなコイルＳＲ，ＳＬの電流消滅時間Ｔｄよりも僅
かに長（設定され、タイマ回路ＴＭ２の設定時間Ｔｓは
スプールの移動時間ＴＩＩに等しいか、または僅かに長
く設定される。
本実施例では待８！励磁電流を大さくして吸引力を大き
くし、保持電流を小さくしてコイルＳＲ。
くし、保持電流を小さくしてコイルＳＲ。
ＳＬに流れる電流の消滅期間Ｔｄの短縮を図っているが
、待機励磁電流ＩＥと保持電流ＩＨを同一の値として駆
動装置の簡略化を図ってもよい。
、待機励磁電流ＩＥと保持電流ＩＨを同一の値として駆
動装置の簡略化を図ってもよい。
本発明ではコイルＳＲ，ＳＬに流れる電流の消滅期間Ｔ
ｄのみが関係し、励磁電流の立ち上げ速度は全く無関係
でよ（、その結果比較的低い電源電圧の使用が可能とな
る。背景技術で示した第１式から励磁時の所要ピーク電
流（必要と′るスプール移動時間Ｔ３を得るための電流
）をＩＤとし、コイルのインダクタンスをＬとし、それ
に達するまでの時ＭＴｒを求めると１ 、 Ｌ Ｔｒ＝ Ｅ −Ｉ Ｄ ・＝（３）
となる、一方、ツェナー電圧をｖＺとし、保持電流ＩＨ
値から励磁電流が消滅するまでの時間Ｔｈは１ 、 Ｌ Ｔ ｈ＝ ｒ「” Ｉ Ｈ−（４） で得られる。保持電流ＩＨ値は所要ピーク励磁電流より
の１／２〜１１５とすることが可能で、また電源電圧Ｅ
を大とするよりも、ツェナー電圧■Ｚを大とするほうが
回路を設計する上で容易であり、したがって先行技術に
比較して格段の高速化を図ることができる。なお、消磁
回路の非線形素子としてツェナーダイオードを使用した
が、バリスタ （電圧依存性抵抗素子）を使用しても同
様の効果が得られる。
ｄのみが関係し、励磁電流の立ち上げ速度は全く無関係
でよ（、その結果比較的低い電源電圧の使用が可能とな
る。背景技術で示した第１式から励磁時の所要ピーク電
流（必要と′るスプール移動時間Ｔ３を得るための電流
）をＩＤとし、コイルのインダクタンスをＬとし、それ
に達するまでの時ＭＴｒを求めると１ 、 Ｌ Ｔｒ＝ Ｅ −Ｉ Ｄ ・＝（３）
となる、一方、ツェナー電圧をｖＺとし、保持電流ＩＨ
値から励磁電流が消滅するまでの時間Ｔｈは１ 、 Ｌ Ｔ ｈ＝ ｒ「” Ｉ Ｈ−（４） で得られる。保持電流ＩＨ値は所要ピーク励磁電流より
の１／２〜１１５とすることが可能で、また電源電圧Ｅ
を大とするよりも、ツェナー電圧■Ｚを大とするほうが
回路を設計する上で容易であり、したがって先行技術に
比較して格段の高速化を図ることができる。なお、消磁
回路の非線形素子としてツェナーダイオードを使用した
が、バリスタ （電圧依存性抵抗素子）を使用しても同
様の効果が得られる。
本発明を内燃機関の燃料噴射制御装置３０Ｉ：Ｍ用した
実施例を第４図に示し、そのタイムミングチャートを１
５図に示す、第５図（１）にはＲ３７リツプ７０ツブＦ
Ｆ１出力の切換指令信号が示され、第５図（２）にはＲ
３７リツプ７０ツブＦＦ２出力のコイルＳＲの予備励磁
信号が示され、第５図（３）にはＲ３７リツプ７０ツブ
ＦＦ３出力のコイルＳＬの予ＩｉＩ励磁信号が示され、
第５図（４）にはＯＲゲートＧ１７の出力信号が示され
、ｔＡＳ図・ （５′）にはＯＲデー）Ｇ１３の出力信
号が示され、第５図（６）にはタイマ遅れ回路ＴＤＩＩ
の出力信号が示されている。第５図（７）は）ランジス
タＱＲ１の動作状態を示し、第５図（８）はトランジス
タＱＲ２の動作状態を示し、第５図（９）はトランジス
タＱＬＩの動作状態を示し、第５図（１０）はトランジ
スタＱＬ２の動作状態を示す、第５図（１１）はコイル
ＳＲに流れる電流波形を示し、第５図（１２）はコイル
ＳＬに流れる電流波形を示し、第５図（１３）は切換弁
のスプールの変位を示す、スプールは左位置で燃料噴射
中となり、右位置で停止する。
実施例を第４図に示し、そのタイムミングチャートを１
５図に示す、第５図（１）にはＲ３７リツプ７０ツブＦ
Ｆ１出力の切換指令信号が示され、第５図（２）にはＲ
３７リツプ７０ツブＦＦ２出力のコイルＳＲの予備励磁
信号が示され、第５図（３）にはＲ３７リツプ７０ツブ
ＦＦ３出力のコイルＳＬの予ＩｉＩ励磁信号が示され、
第５図（４）にはＯＲゲートＧ１７の出力信号が示され
、ｔＡＳ図・ （５′）にはＯＲデー）Ｇ１３の出力信
号が示され、第５図（６）にはタイマ遅れ回路ＴＤＩＩ
の出力信号が示されている。第５図（７）は）ランジス
タＱＲ１の動作状態を示し、第５図（８）はトランジス
タＱＲ２の動作状態を示し、第５図（９）はトランジス
タＱＬＩの動作状態を示し、第５図（１０）はトランジ
スタＱＬ２の動作状態を示す、第５図（１１）はコイル
ＳＲに流れる電流波形を示し、第５図（１２）はコイル
ＳＬに流れる電流波形を示し、第５図（１３）は切換弁
のスプールの変位を示す、スプールは左位置で燃料噴射
中となり、右位置で停止する。
第４図では１つの電磁弁制御ユニットについてのみ示さ
れており、残りの制御ユニットについては省略されてい
る。エンノンのクランク角を検出するレゾルバ３１がク
ランクに取り付けられており、このレゾルバ３１の出力
のアナログ信号をＡ／Ｄ（アナログ／デフタル）変換器
３２に与えて、デノタル信号としてクランク角度情報を
得ている。二のＡ／Ｄｌｌ！換器３２の出力信号と、燃
料噴射開始設定手段３３、燃料噴射完了設定手段３４、
コイルＳＲの予備励磁タイミング設定手段３５およびコ
イルＳＬの予備励磁タイミング設定手段３６から出力さ
れる各信号とが、それらの信号が一致するかを判定し、
一致すると出力信号を導出する判定手段３７〜４０にそ
れぞれ入力される。燃料噴射開始のタイミングは燃料噴
射開始設定としてクランク角度で設定され、その完了の
タイミングは回転数制御系から求められ、それをクラン
ク角度に換算して設定される。また、燃料噴射開始設定
のタイミングは、ピストンの上死点ＴＤＣ前のクランク
角３０〜０度の範囲に限定され、それに先行する上死点
ＴＤＣ前のクランク角５０度にコイルＳＲ予備励磁タイ
ミングが設定され、また、燃料噴射完了のタイミングよ
り先行したクランク角にコイルＳＬの予４１４励磁タイ
ミングが設定される。
れており、残りの制御ユニットについては省略されてい
る。エンノンのクランク角を検出するレゾルバ３１がク
ランクに取り付けられており、このレゾルバ３１の出力
のアナログ信号をＡ／Ｄ（アナログ／デフタル）変換器
３２に与えて、デノタル信号としてクランク角度情報を
得ている。二のＡ／Ｄｌｌ！換器３２の出力信号と、燃
料噴射開始設定手段３３、燃料噴射完了設定手段３４、
コイルＳＲの予備励磁タイミング設定手段３５およびコ
イルＳＬの予備励磁タイミング設定手段３６から出力さ
れる各信号とが、それらの信号が一致するかを判定し、
一致すると出力信号を導出する判定手段３７〜４０にそ
れぞれ入力される。燃料噴射開始のタイミングは燃料噴
射開始設定としてクランク角度で設定され、その完了の
タイミングは回転数制御系から求められ、それをクラン
ク角度に換算して設定される。また、燃料噴射開始設定
のタイミングは、ピストンの上死点ＴＤＣ前のクランク
角３０〜０度の範囲に限定され、それに先行する上死点
ＴＤＣ前のクランク角５０度にコイルＳＲ予備励磁タイ
ミングが設定され、また、燃料噴射完了のタイミングよ
り先行したクランク角にコイルＳＬの予４１４励磁タイ
ミングが設定される。
エンノン回転により、クランク角度が変化して行き、各
々の設定値がＡ／Ｄ変換器３２の出力信号と一致すると
判定回路３７〜４０からパルス信号が発生される。これ
らのパルス信号が次段のＲ３７リツプ７ｃ２ツブＦＦＩ
〜ＦＦ３をトリポすると、それらの出力から燃料噴射開
始からその完了の切換指令信号、コイルＳＲ予備励磁タ
イミングから燃料噴射完了迄のコイルＳＲ予備励磁信号
およびコイルＳＬ予備励磁タイミングから燃料噴射開始
迄のコイルＳＬ予＊励磁信号とが得られる。
々の設定値がＡ／Ｄ変換器３２の出力信号と一致すると
判定回路３７〜４０からパルス信号が発生される。これ
らのパルス信号が次段のＲ３７リツプ７ｃ２ツブＦＦＩ
〜ＦＦ３をトリポすると、それらの出力から燃料噴射開
始からその完了の切換指令信号、コイルＳＲ予備励磁タ
イミングから燃料噴射完了迄のコイルＳＲ予備励磁信号
およびコイルＳＬ予備励磁タイミングから燃料噴射開始
迄のコイルＳＬ予＊励磁信号とが得られる。
ＲＳ ７１７ツプ７０ツブＦＦＩ出力の切換指令信号、
Ｒ８７リツプ７０ツブＦＦ２出力のコイルＳＲ予備励磁
指令信号お上びＲ３７リツプ７０ツブＦＦ３出力のコイ
ルＳＬ予ｇＡａ磁指令信号が共−二ローレベルのとき、
ＯＲデー）Ｇｌ １の出力はローレベルでトランジスタ
ＱＲ２はオフ状態となろ。
Ｒ８７リツプ７０ツブＦＦ２出力のコイルＳＲ予備励磁
指令信号お上びＲ３７リツプ７０ツブＦＦ３出力のコイ
ルＳＬ予ｇＡａ磁指令信号が共−二ローレベルのとき、
ＯＲデー）Ｇｌ １の出力はローレベルでトランジスタ
ＱＲ２はオフ状態となろ。
ＯＲゲートＧ１１の出力はタイマ遅れ回路ＴＤ１１を通
ってＮＡＮＤデー）Ｇ１４に与えられ、その結果、ＮＡ
ＮＤデー）Ｇｌ ４出力はハイレベルとなり、）ランノ
スタＱＲＩがオフ状態になり、コイルＳＲの電流は消失
している。一方、Ｒ３７リツプ７０ツブＦＦＩの出力を
入力とするＮＯＴ回路ＩＮＩの出力が一方端子に与えら
れるＯＲデー）Ｇｌ ２の出力はハイレベルとなり、ト
ランジスタＱＬ２がオン状態となる。また、切換スイッ
チＳＷ３ではＯＲデー）Ｇｌ ７の出力がローレベルな
ので保持電流ＩＨ値が選択され、切換スイッチＳＷ４で
は切換スイッチＳＷ３の出力が選択される。保持電ｍＩ
Ｈ値がヒステリシス特性を有する比較器ＣＭＰ ２の非
反転入力に与えられ、コイルＳＬに流れる電流が抵抗Ｒ
２で検出されて、比較１ｓｃＭＰ２の反転入力に与えら
れる。エツノデテイクタＥＤ１はローレベルを出力して
いるのでタイマ回路ＴＭ１２を非動作とし、その出力の
ローレベルに継持しているので、ＯＲ′ｆ−）Ｇｌ ５
の一方の入力をローレベルとしており、また、ＯＲデー
）Ｇ１２の出力は、タイマ遅れ回路ＴＤ１３を通ってＮ
ＡＮＤＰ−）Ｇ１６の入力なハイレベルとしているので
、比較器ＣＭＰ２の出力がトランクスタスイツチＱＬＩ
をオン／オフ動作させ、図示の実線で示される矢符ＡＩ
Ｏまた破線の矢符Ａｌｌの方向にコイルＳＬに電流を流
し、コイルＳＬを保持電流ＩＨでの定電流チョッパモー
ドで駆動している。このときはコイル５Ｌｆｌｌの電磁
石が吸引し、ギャップが小となっており、切換弁のスプ
ールはコイルＳＬＩＩＩＭの方向に押されている。
ってＮＡＮＤデー）Ｇ１４に与えられ、その結果、ＮＡ
ＮＤデー）Ｇｌ ４出力はハイレベルとなり、）ランノ
スタＱＲＩがオフ状態になり、コイルＳＲの電流は消失
している。一方、Ｒ３７リツプ７０ツブＦＦＩの出力を
入力とするＮＯＴ回路ＩＮＩの出力が一方端子に与えら
れるＯＲデー）Ｇｌ ２の出力はハイレベルとなり、ト
ランジスタＱＬ２がオン状態となる。また、切換スイッ
チＳＷ３ではＯＲデー）Ｇｌ ７の出力がローレベルな
ので保持電流ＩＨ値が選択され、切換スイッチＳＷ４で
は切換スイッチＳＷ３の出力が選択される。保持電ｍＩ
Ｈ値がヒステリシス特性を有する比較器ＣＭＰ ２の非
反転入力に与えられ、コイルＳＬに流れる電流が抵抗Ｒ
２で検出されて、比較１ｓｃＭＰ２の反転入力に与えら
れる。エツノデテイクタＥＤ１はローレベルを出力して
いるのでタイマ回路ＴＭ１２を非動作とし、その出力の
ローレベルに継持しているので、ＯＲ′ｆ−）Ｇｌ ５
の一方の入力をローレベルとしており、また、ＯＲデー
）Ｇ１２の出力は、タイマ遅れ回路ＴＤ１３を通ってＮ
ＡＮＤＰ−）Ｇ１６の入力なハイレベルとしているので
、比較器ＣＭＰ２の出力がトランクスタスイツチＱＬＩ
をオン／オフ動作させ、図示の実線で示される矢符ＡＩ
Ｏまた破線の矢符Ａｌｌの方向にコイルＳＬに電流を流
し、コイルＳＬを保持電流ＩＨでの定電流チョッパモー
ドで駆動している。このときはコイル５Ｌｆｌｌの電磁
石が吸引し、ギャップが小となっており、切換弁のスプ
ールはコイルＳＬＩＩＩＭの方向に押されている。
コイルＳＬ予備励磁信号がハイレベルとなると、ＯＲデ
ー）Ｇｌ １の出力がハイレベルとなるので切換スイッ
チＳＷ３では保持増加電流ＩＨＵが選択される。コイル
ＳＲは印加される電流が増加され、保持増加電流ＩＨＵ
値の定電流チョッパレベルで駆動される。一方、デー）
Ｇｌ １の出力はハイレベルとなってトランジスタＱＲ
２をオン状態とするが、タイマ回路ＴＭ１１の出力は期
間ＴＤの間口−レベルが更に継続する。そのためＮＡＮ
Ｄ５’−）Ｇ１４の出力もハイレベルを維持しているの
で、トランジスタＱＲＩはオフ状態が継続し、コイルＳ
Ｒには電流が流れない０期間Ｔｄが経過すると、タイマ
遅れ回路ＴＤＩＩの出力はハイレベルとなり、また、タ
イマ回路ＴＭ１２の出力はローレベルを維持しているの
でヒステリシス特性を有する比較器ＣＭＰ １がトラン
ジスタＱＲＩをオン／オフ状態にする。切換スイッチＳ
Ｗ５ではＲ８７リツプ７０ツブＦＦ１出力の切換指令が
ローレベルなので待機励磁電流ＩＥ値が選択され、この
電流ＩＥ値が比較器ＣＭＩの非反転入力端子に与えられ
、抵抗Ｒ１で検出されたコイルＳＲに流れる電流が比較
ｉＳＣＭＰ１の反転入力端子に入力されている。そのた
めコイルＳＲは待機励磁電流ＩＥの定電流チョッパモー
ドで駆！ｌＪされ待機する。この間、切換弁のスプール
を右側に押している力は、コイルＳＲの吸引力によって
減じられるが、それ以前にコイルＳＬの電流を保持電流
ＩＨから保持増加電流ＩＨＵに増１Ｍさせているので、
コイルＳＬを保持電流ｆＨの定電流チョッパモード時の
吸引力に比較して小となることはない０期１１１１７ｆ
は、スプールに働く力がいつでも流体力等よりも大きく
なるよう設定され、もし、保持電流ＩＨの吸引力が流体
力よりも非常に大であれば、保持増加電流の設定Ｗ１ｎ
の省略も可能であるが、その場合には、保持増加電流の
設定は能が必要な場合に比して電磁石コイルの温度上昇
が大きく、また、電源効率が劣化する。エンノンが回転
してクランク角が燃料噴射開始設定と一致すると、Ｒ８
７リツプ７０ツブＦＦＩ出力の切換指令がローレベルか
らハイレベルに変化し、Ｒ３７１ｊツブ７０ツブＦＦ２
出力のコイルＳＲ予ｖｌ励磁信号がハイレベルからロー
レベルに変化する。ＯＲデートＧ１２出力はローレベル
となり、トラツスタＱＬ２をオフ状態とし、コイルＳＬ
に流れる電流はツェナーダイオードＺＤＬおよびダイオ
ードＣＬ１を通って急速に消滅される。ＯＲデー）Ｇｌ
１の出力はハイレベルのままであるのでトランジスタ
ＱＲ２はオン状態を継続する。エツノデテイクタＥＤＩ
が切換指令の立ち上がりを検出してパルス信号を送出し
、タイマ回路ＴＭ１２を動作させ、ＯＲデー）Ｇｌ ３
の出力を強制的に期間Ｔｓの間ハイレベルとする。＊た
、タイマ遅れ回路ＴＤ１１の出力は既にハイレベルとな
っているので、ＮＡＮＤデー）Ｇ１４の出力をローレベ
ルとし、トランジスタＱＲＩをオン状態にする。すなわ
ち、コイルＳＬに流れる電流が消滅して、その吸引力も
喪失し、一方、コイルＳＲに流れる電流を更に増大させ
て吸引力の増大を求め、切換弁のスプールの動・作の高
速化を図っている。タイマ回路ＴＭ１２で設定された期
間Ｔｓが経過すると、タイマ回路７Ｍ１２出力はローレ
ベルに戻り、比、較器ＣＭＰＩには、切換スイッチＳＷ
３．３Ｗ５を通って保持電流ＩＨ値が与えられているの
で、保持電流ＩＨの定電流チョッパモードでコイルＳＲ
が駆動される。
ー）Ｇｌ １の出力がハイレベルとなるので切換スイッ
チＳＷ３では保持増加電流ＩＨＵが選択される。コイル
ＳＲは印加される電流が増加され、保持増加電流ＩＨＵ
値の定電流チョッパレベルで駆動される。一方、デー）
Ｇｌ １の出力はハイレベルとなってトランジスタＱＲ
２をオン状態とするが、タイマ回路ＴＭ１１の出力は期
間ＴＤの間口−レベルが更に継続する。そのためＮＡＮ
Ｄ５’−）Ｇ１４の出力もハイレベルを維持しているの
で、トランジスタＱＲＩはオフ状態が継続し、コイルＳ
Ｒには電流が流れない０期間Ｔｄが経過すると、タイマ
遅れ回路ＴＤＩＩの出力はハイレベルとなり、また、タ
イマ回路ＴＭ１２の出力はローレベルを維持しているの
でヒステリシス特性を有する比較器ＣＭＰ １がトラン
ジスタＱＲＩをオン／オフ状態にする。切換スイッチＳ
Ｗ５ではＲ８７リツプ７０ツブＦＦ１出力の切換指令が
ローレベルなので待機励磁電流ＩＥ値が選択され、この
電流ＩＥ値が比較器ＣＭＩの非反転入力端子に与えられ
、抵抗Ｒ１で検出されたコイルＳＲに流れる電流が比較
ｉＳＣＭＰ１の反転入力端子に入力されている。そのた
めコイルＳＲは待機励磁電流ＩＥの定電流チョッパモー
ドで駆！ｌＪされ待機する。この間、切換弁のスプール
を右側に押している力は、コイルＳＲの吸引力によって
減じられるが、それ以前にコイルＳＬの電流を保持電流
ＩＨから保持増加電流ＩＨＵに増１Ｍさせているので、
コイルＳＬを保持電流ｆＨの定電流チョッパモード時の
吸引力に比較して小となることはない０期１１１１７ｆ
は、スプールに働く力がいつでも流体力等よりも大きく
なるよう設定され、もし、保持電流ＩＨの吸引力が流体
力よりも非常に大であれば、保持増加電流の設定Ｗ１ｎ
の省略も可能であるが、その場合には、保持増加電流の
設定は能が必要な場合に比して電磁石コイルの温度上昇
が大きく、また、電源効率が劣化する。エンノンが回転
してクランク角が燃料噴射開始設定と一致すると、Ｒ８
７リツプ７０ツブＦＦＩ出力の切換指令がローレベルか
らハイレベルに変化し、Ｒ３７１ｊツブ７０ツブＦＦ２
出力のコイルＳＲ予ｖｌ励磁信号がハイレベルからロー
レベルに変化する。ＯＲデートＧ１２出力はローレベル
となり、トラツスタＱＬ２をオフ状態とし、コイルＳＬ
に流れる電流はツェナーダイオードＺＤＬおよびダイオ
ードＣＬ１を通って急速に消滅される。ＯＲデー）Ｇｌ
１の出力はハイレベルのままであるのでトランジスタ
ＱＲ２はオン状態を継続する。エツノデテイクタＥＤＩ
が切換指令の立ち上がりを検出してパルス信号を送出し
、タイマ回路ＴＭ１２を動作させ、ＯＲデー）Ｇｌ ３
の出力を強制的に期間Ｔｓの間ハイレベルとする。＊た
、タイマ遅れ回路ＴＤ１１の出力は既にハイレベルとな
っているので、ＮＡＮＤデー）Ｇ１４の出力をローレベ
ルとし、トランジスタＱＲＩをオン状態にする。すなわ
ち、コイルＳＬに流れる電流が消滅して、その吸引力も
喪失し、一方、コイルＳＲに流れる電流を更に増大させ
て吸引力の増大を求め、切換弁のスプールの動・作の高
速化を図っている。タイマ回路ＴＭ１２で設定された期
間Ｔｓが経過すると、タイマ回路７Ｍ１２出力はローレ
ベルに戻り、比、較器ＣＭＰＩには、切換スイッチＳＷ
３．３Ｗ５を通って保持電流ＩＨ値が与えられているの
で、保持電流ＩＨの定電流チョッパモードでコイルＳＲ
が駆動される。
更にエンクンが回転し、そのクランク角度がコイルＳＬ
予Ｉ！１ｍ磁タイミングと一致すると、Ｒ３７リツプ７
０ツブＦＦ３出力のコイルＳＬ予備励磁指令信号がハイ
レベルとなり、コイルＳＲは保持増加電流ＩＨＵの定電
流チョッパモード駆動に切り換り、タイマ遅れ回路ＴＤ
１３で設定されたＱ ｌ′ｌｔｌ Ｔ ｅ後、コイルＳ
Ｌは待機励磁電流ＩＥの定電流チョッパモード駆動で待
機する。燃料噴射完了のタイミングと一致するとＲ３７
リツプ７０ツプＦＦ１の出力の切換指令信号、およびＲ
Ｓ ７１）ツブ７０ツブｊＦ３出力のコイルＳＬの予備
励磁指令信号が共にローレベル、トランジスタＱＲ”２
はオフ状態となって、コイルＳＲに流れる電流は急速に
消磁され、コイルＳＬに流れる電流はタイマ回路ＴＭ１
２の設定期間Ｔｓの開、強制的にトランジスタＱＬＩが
オン状態となって増えて行く。
予Ｉ！１ｍ磁タイミングと一致すると、Ｒ３７リツプ７
０ツブＦＦ３出力のコイルＳＬ予備励磁指令信号がハイ
レベルとなり、コイルＳＲは保持増加電流ＩＨＵの定電
流チョッパモード駆動に切り換り、タイマ遅れ回路ＴＤ
１３で設定されたＱ ｌ′ｌｔｌ Ｔ ｅ後、コイルＳ
Ｌは待機励磁電流ＩＥの定電流チョッパモード駆動で待
機する。燃料噴射完了のタイミングと一致するとＲ３７
リツプ７０ツプＦＦ１の出力の切換指令信号、およびＲ
Ｓ ７１）ツブ７０ツブｊＦ３出力のコイルＳＬの予備
励磁指令信号が共にローレベル、トランジスタＱＲ”２
はオフ状態となって、コイルＳＲに流れる電流は急速に
消磁され、コイルＳＬに流れる電流はタイマ回路ＴＭ１
２の設定期間Ｔｓの開、強制的にトランジスタＱＬＩが
オン状態となって増えて行く。
その後、コイルＳＲは保持電ｍＩＨの定電流チョッパモ
ード駆動となって初期状態に戻る。
ード駆動となって初期状態に戻る。
効 果
以上のように本発明によれば、比較的低い電源電圧を使
用して信頼度高（、電磁装置を高速度で作動することが
できる。
用して信頼度高（、電磁装置を高速度で作動することが
できる。
第１図は本発明の電磁石駆動回路の構成を示す電気回路
図、第２図は第１図に示された電磁石駆動回路によって
駆！ｌＪされる一例の電磁弁ＭＶの断面図、第３図は第
１図に示された電磁石駆動回路の動作を説明するための
タイミングチャート、第４図は本発明を内燃機関の燃料
噴射制御１１装置３０に適用した実施例を示す回路図、
第５図は第、４図に示された内燃機関の燃料噴射制御装
置３０に適用した実施例の動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第６図は従来技術の電磁石駆動装置の構
成を示す電気回路図、第７図は従来技術の電磁石駆動装
置の動作を説明するためのタイミングチャート、第８図
は一般的な電磁石の吸引力特性の一例を示すグラフであ
る。 ２０・・・駆動回路、２１・・・制御回路、ＳＲ，ＳＬ
・・・コイル、ＣＲ１，ＣＲ２・・・ダイオード、ＺＤ
Ｒ。
図、第２図は第１図に示された電磁石駆動回路によって
駆！ｌＪされる一例の電磁弁ＭＶの断面図、第３図は第
１図に示された電磁石駆動回路の動作を説明するための
タイミングチャート、第４図は本発明を内燃機関の燃料
噴射制御１１装置３０に適用した実施例を示す回路図、
第５図は第、４図に示された内燃機関の燃料噴射制御装
置３０に適用した実施例の動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第６図は従来技術の電磁石駆動装置の構
成を示す電気回路図、第７図は従来技術の電磁石駆動装
置の動作を説明するためのタイミングチャート、第８図
は一般的な電磁石の吸引力特性の一例を示すグラフであ
る。 ２０・・・駆動回路、２１・・・制御回路、ＳＲ，ＳＬ
・・・コイル、ＣＲ１，ＣＲ２・・・ダイオード、ＺＤ
Ｒ。
Claims (2)
- （１）一対の電磁石とそれらの電磁力によつて移動可能
な移動体とで構成される電磁装置に関して設けられる電
磁石駆動装置であつて、 前記一対の電磁石の各コイルに並列に接続される直列回
路を有し、この直列回路はコイルの励磁電流の方向とは
逆方向性に結合されるダイオードと、そのダイオードに
直列に接続され、しかも前記コイルの逆起電圧が予め定
めた値を超えたとき導通する非線形素子とを有する、そ
のような駆動回路と、 一方の前記コイルを励磁して前記移動体をその一方コイ
ルによつて磁気吸着した状態から、その吸着状態を脱し
て他方コイルによる吸着状態とする際には、予め一方コ
イルによる前記吸着状態が保持される状態のままで他方
コイルを励磁し、前記一方コイルから他方コイルへの吸
着切換時に一方コイルが消磁されるように前記駆動回路
を制御する制御回路を含むことを特徴とする電磁石駆動
装置。 - （２）一対の電磁石とそれらの電磁力によつて移動可能
な移動体とで構成される電磁装置に関して設けられる電
磁石駆動装置であつて、 前記一対の電磁石の各コイルに並列に接続される直列回
路を有し、この直列回路はコイルの励磁電流の方向とは
逆方向性に結合されるダイオードと、そのダイオードに
直列に接続され、しかも前記コイルの逆起電圧が予め定
めた値を超えたとき導通する非線形素子とを有する、そ
のような駆動回路と、 一方の前記コイルを励磁して前記移動体をその一方コイ
ルによつて磁気吸着した状態から、その吸着状態を脱し
て他方コイルによる吸着状態とする際には、予め一方コ
イルによる前記吸着状態が保持される状態のままで一方
コイルの励磁電流を増大し、かつ他方コイルを励磁し、
前記一方コイルから他方コイルへの吸着切換時に一方コ
イルが消磁されるように前記駆動回路を制御する制御回
路を含むことを特徴とする電磁石駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59262232A JPS61140113A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 電磁石駆動方法 |
| EP85309047A EP0184940B1 (en) | 1984-12-12 | 1985-12-12 | A method of controlling electromagnetic actuators and a controller therefor |
| US06/808,107 US4688138A (en) | 1984-12-12 | 1985-12-12 | Electromagnet drive device |
| DE8585309047T DE3576987D1 (de) | 1984-12-12 | 1985-12-12 | Verfahren und einrichtung zur steuerung elektromagnetischer stellglieder. |
| AT85309047T ATE51682T1 (de) | 1984-12-12 | 1985-12-12 | Verfahren und einrichtung zur steuerung elektromagnetischer stellglieder. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59262232A JPS61140113A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 電磁石駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61140113A true JPS61140113A (ja) | 1986-06-27 |
| JPS6227523B2 JPS6227523B2 (ja) | 1987-06-15 |
Family
ID=17372909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59262232A Granted JPS61140113A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 電磁石駆動方法 |
Country Status (5)
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| EP (1) | EP0184940B1 (ja) |
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- 1984-12-12 JP JP59262232A patent/JPS61140113A/ja active Granted
-
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- 1985-12-12 DE DE8585309047T patent/DE3576987D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-12-12 AT AT85309047T patent/ATE51682T1/de active
- 1985-12-12 EP EP85309047A patent/EP0184940B1/en not_active Expired - Lifetime
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