JPS61139260A - アクチユエ−タ - Google Patents
アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS61139260A JPS61139260A JP26024884A JP26024884A JPS61139260A JP S61139260 A JPS61139260 A JP S61139260A JP 26024884 A JP26024884 A JP 26024884A JP 26024884 A JP26024884 A JP 26024884A JP S61139260 A JPS61139260 A JP S61139260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic pole
- magnetic
- pole teeth
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
バーンナルコンピュータが事務機器として多くのＲ場、
家庭に普及して来たのに伴ない、その外部記憶装置とし
て、フロッピーディスク装置、ハードディスク装置、光
デイスク装置が一大市場を形成しようとしている。それ
らの装置の中でも、アクセスタイムが短くかつ大容量で
あるハードディスク装置は序々に需要が増大してきてい
る、ハードディスク装置は主として、スピンドルモータ
。
家庭に普及して来たのに伴ない、その外部記憶装置とし
て、フロッピーディスク装置、ハードディスク装置、光
デイスク装置が一大市場を形成しようとしている。それ
らの装置の中でも、アクセスタイムが短くかつ大容量で
あるハードディスク装置は序々に需要が増大してきてい
る、ハードディスク装置は主として、スピンドルモータ
。
ディスク、ヘッドアクチュエータ、磁気ヘッド。
ディスクエンクロージャー、呼吸フィルタ、位置制御回
路２回転制御回路、記録再生回路より構成されている。
路２回転制御回路、記録再生回路より構成されている。
この中でヘッドアクチュエータは、磁気ヘット′を高精
度、高速で位置決めする為に欠かせない機構である。本
発明は上記のハードディスク用のへッドアクテユエ〜り
に関するものである。
度、高速で位置決めする為に欠かせない機構である。本
発明は上記のハードディスク用のへッドアクテユエ〜り
に関するものである。
従来の技術
従来、ハードディスク用のヘッドアクチュエータは、ボ
イスコイルモルタタイプとステッピングモータタイプが
ある。
イスコイルモルタタイプとステッピングモータタイプが
ある。
ボイスコイルモルタタイプで構成したアクチュエータを
第９図に示す。以下図面を参照しながら、上述したボイ
スコイルモータタイプのアクチュエータの一例について
説明する。図において、２゜はヨーク２２．ノヤフト２
５等を取付けるノ・ウジング、２３はヨーク２２に装着
された永久磁石、２４はコイルである。、１２１はアー
ムで、コイル謳と直結され、その先端には磁気ヘッドを
取りつける。
第９図に示す。以下図面を参照しながら、上述したボイ
スコイルモータタイプのアクチュエータの一例について
説明する。図において、２゜はヨーク２２．ノヤフト２
５等を取付けるノ・ウジング、２３はヨーク２２に装着
された永久磁石、２４はコイルである。、１２１はアー
ムで、コイル謳と直結され、その先端には磁気ヘッドを
取りつける。
以上の様に構成され之ヘッドアクチュエータについて、
以下その動作について説明する。ヨーク２２と永久磁石
２３で構成された磁気回路はギャップに静磁界をつくる
。その中に摺動可能なコイル２４を入れて通電するとフ
レミングの左手側によって推力が発生する。この方式は
作り易く、コギングのないことから精密な制御がかけ易
いことが利点としてあげられるが、反面、所望の駆動力
を得る為には体積が大きくなり電力消費も大きいという
欠点がある。
以下その動作について説明する。ヨーク２２と永久磁石
２３で構成された磁気回路はギャップに静磁界をつくる
。その中に摺動可能なコイル２４を入れて通電するとフ
レミングの左手側によって推力が発生する。この方式は
作り易く、コギングのないことから精密な制御がかけ易
いことが利点としてあげられるが、反面、所望の駆動力
を得る為には体積が大きくなり電力消費も大きいという
欠点がある。
次に、ステッピングモータタイプで構成したアクチ？り
を第１０図に示す。以下図面を参照しながら、ステッピ
ングモータタイプのアクチュエータの一例について説明
する。２６は磁気ヘッド、２７はアーム２８の回転軸と
なるノヤフト、２９はプーリー、３ｏはステッピングモ
ータである。
を第１０図に示す。以下図面を参照しながら、ステッピ
ングモータタイプのアクチュエータの一例について説明
する。２６は磁気ヘッド、２７はアーム２８の回転軸と
なるノヤフト、２９はプーリー、３ｏはステッピングモ
ータである。
プーリー２９の周囲にはメタルバンドが巻きつけてあり
、そのメタルバンドはアーム２８とプーリー２９で固定
しである。そして、ステッピングモータ３Ｑの回転に伴
ない、アーム２８が動くようになっている。ステッピン
グモータタイプは開ループで駆動できるため制御回路は
簡単になることと、モータ体積当たりの駆動力はボイス
コイルモータタイプより大きくすることができる。ただ
、ステップ角の微細化には限度があり、精密な位置制御
には向かない。
、そのメタルバンドはアーム２８とプーリー２９で固定
しである。そして、ステッピングモータ３Ｑの回転に伴
ない、アーム２８が動くようになっている。ステッピン
グモータタイプは開ループで駆動できるため制御回路は
簡単になることと、モータ体積当たりの駆動力はボイス
コイルモータタイプより大きくすることができる。ただ
、ステップ角の微細化には限度があり、精密な位置制御
には向かない。
発明が解決しようとする問題点
以上述べたように、ボイスコイルモータには体積大、消
費電力大という短所があり、ステッピングモータには微
小位置制御が困難であるという問題点があって、高精度
位置決め性と高トルク性を備えたアクチュエータが得ら
れていなかつ之。
費電力大という短所があり、ステッピングモータには微
小位置制御が困難であるという問題点があって、高精度
位置決め性と高トルク性を備えたアクチュエータが得ら
れていなかつ之。
本発明は上記問題点に鑑み、微小位置制御性と高・トル
ク性を備え次アクチュエータを提供するものである。
ク性を備え次アクチュエータを提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決する之めに、本発明のアクチュエータ
は、外周に一定の角度ピッチで複数の凹凸の磁極歯を具
備する磁性体よりなる回転子コアと、該回転子とわずか
な空隙を維持して対向すると共に前記磁極歯と同角度ピ
ッチの複数の磁極歯を具備する複数の磁極歯群を有する
磁性体よりなる固定子コアと、該固定子コアに装着され
た永久磁石と、該固定子コアに巻装された複数個の多相
のコイルと、前記回転子コアと固定子コアとの空隙を一
定に維持し滑らかに回転可能ならしめる軸受装置と、前
記回転子の外周に配置され回転子の磁極歯を検出しこれ
を電気信号に変換し互いに位相の異なる略正弦波の複数
の位置信号を出力する非接触型の位置検出器とを備えた
ものである。
は、外周に一定の角度ピッチで複数の凹凸の磁極歯を具
備する磁性体よりなる回転子コアと、該回転子とわずか
な空隙を維持して対向すると共に前記磁極歯と同角度ピ
ッチの複数の磁極歯を具備する複数の磁極歯群を有する
磁性体よりなる固定子コアと、該固定子コアに装着され
た永久磁石と、該固定子コアに巻装された複数個の多相
のコイルと、前記回転子コアと固定子コアとの空隙を一
定に維持し滑らかに回転可能ならしめる軸受装置と、前
記回転子の外周に配置され回転子の磁極歯を検出しこれ
を電気信号に変換し互いに位相の異なる略正弦波の複数
の位置信号を出力する非接触型の位置検出器とを備えた
ものである。
作 用
本発明は、トルク発生はステッピングモータと同様のリ
ラクタノス変化に基づくものであり、比較的少消費電力
で大トルクを発生することができるものであり、また、
コギング力が小さいことから微小位置決めに適するもの
である。さらに、回転子の磁極ｉを検出して電流を切換
えることにより、トルクリップルのない滑らかな動きが
得られる。
ラクタノス変化に基づくものであり、比較的少消費電力
で大トルクを発生することができるものであり、また、
コギング力が小さいことから微小位置決めに適するもの
である。さらに、回転子の磁極ｉを検出して電流を切換
えることにより、トルクリップルのない滑らかな動きが
得られる。
実捲例
以下本発明の一実権例のアクチュエータについて、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第１図に原理図を示す。この図は本発明のモータを直線
状に展開したものである。
状に展開したものである。
ステータコア１は大きく分けて磁極歯群Ａ、Ｂ。
Ｃを有するコア２ａと、磁極歯群Ａ、Ｂ、Ｃｆ有するコ
ア２ｂから成る。磁極歯群Ａ、Ｂ、Ｃはロータ磁極歯（
ピッチＬ）に対してそれぞれ０ピツチ、Ｌ／３ピッチ、
−Ｌ／３ピッチずれており、磁極歯群Ａ、Ｂ、Ｃはそれ
ぞれＬ／２ピッチ、Ｌ／ ２ ＋ Ｌ ／ ３ピツチ、
Ｌ／２−Ｌ／３ピッチずれている。このとき、それぞれ
の磁極歯群のバー ミアンス変化は、歯形状を工夫する
ことにより正弦波として扱うことができ、 Ｐ Ａ’：： Ｐ□＋ ｐｃＯ５θ ＰＨ＝Ｐ
ｏ ｐＣＣｉＳθＰ Ｂ＝ Ｐ （）＋ ｐＣＯ５（θ
−１２００） ＰＨ＝Ｐｏ−ｐｃｏｓ（θ−１２０°
）ＰＣ＝Ｐｏ＋ｐｃＯ３（θ−２４００） Ｐ６＝Ｐ
□ ｐｃｏｓ（θ−２４ｏＯ）Ｐｏ−（Ｐｒｎａｘ＋Ｐ
ｍ１ｎ）／２ｐ＝（Ｐｎａｘ−Ｐｍｉｎ）／２Ｐｔｎａ
工：歯対向ｎ ＋ Ｐｍ１ｎ ”両弁対向時、θ＝２π
そ 又、永久磁石のつくる磁束は、 φＭＡ：（１＋マｏｃｏｓθ）φＭ φＭＢ＝ （１＋ＪＬｏＣＯＳ（θ−１２００月φＭφ
ｙｃ＝（１＋ ｐＯＣＭ（θ−２４００） ）φＭφＭ
Ａ ＝ （１ｐｒ−ＣＱＳ ｆｌ ）φＭφＭ五＝（１
−、ｃ喧１ｌ−１２００）ｊφＭ３φＭ＝永久磁石のつ
くる平均磁束 法にコイル電流を次の様に選ぶ。
ア２ｂから成る。磁極歯群Ａ、Ｂ、Ｃはロータ磁極歯（
ピッチＬ）に対してそれぞれ０ピツチ、Ｌ／３ピッチ、
−Ｌ／３ピッチずれており、磁極歯群Ａ、Ｂ、Ｃはそれ
ぞれＬ／２ピッチ、Ｌ／ ２ ＋ Ｌ ／ ３ピツチ、
Ｌ／２−Ｌ／３ピッチずれている。このとき、それぞれ
の磁極歯群のバー ミアンス変化は、歯形状を工夫する
ことにより正弦波として扱うことができ、 Ｐ Ａ’：： Ｐ□＋ ｐｃＯ５θ ＰＨ＝Ｐ
ｏ ｐＣＣｉＳθＰ Ｂ＝ Ｐ （）＋ ｐＣＯ５（θ
−１２００） ＰＨ＝Ｐｏ−ｐｃｏｓ（θ−１２０°
）ＰＣ＝Ｐｏ＋ｐｃＯ３（θ−２４００） Ｐ６＝Ｐ
□ ｐｃｏｓ（θ−２４ｏＯ）Ｐｏ−（Ｐｒｎａｘ＋Ｐ
ｍ１ｎ）／２ｐ＝（Ｐｎａｘ−Ｐｍｉｎ）／２Ｐｔｎａ
工：歯対向ｎ ＋ Ｐｍ１ｎ ”両弁対向時、θ＝２π
そ 又、永久磁石のつくる磁束は、 φＭＡ：（１＋マｏｃｏｓθ）φＭ φＭＢ＝ （１＋ＪＬｏＣＯＳ（θ−１２００月φＭφ
ｙｃ＝（１＋ ｐＯＣＭ（θ−２４００） ）φＭφＭ
Ａ ＝ （１ｐｒ−ＣＱＳ ｆｌ ）φＭφＭ五＝（１
−、ｃ喧１ｌ−１２００）ｊφＭ３φＭ＝永久磁石のつ
くる平均磁束 法にコイル電流を次の様に選ぶ。
Ｉ Ａ＝Ｉ （ｐｌｎθ Ｉ、Ｈ＝ Ｉ□ｓ＋ｎ
θＩ Ｂ＝ Ｉ ０ｓｌｎ （θ−１２００） Ｉ Ｈ
＝ Ｉ □Ｓｉｎ （θ−１２ｏｏ）Ｉ ｃ： Ｉ □
ｓｉｎ （θ−２４００）Ｉ Ｅニー Ｉ □Ｓｌｎ
（θ−２４０°）これによりコイルの作る磁束は、 φＣＡ” ”ＡＩＡ φＣλ＝−ＮＰｉＩλφ。
θＩ Ｂ＝ Ｉ ０ｓｌｎ （θ−１２００） Ｉ Ｈ
＝ Ｉ □Ｓｉｎ （θ−１２ｏｏ）Ｉ ｃ： Ｉ □
ｓｉｎ （θ−２４００）Ｉ Ｅニー Ｉ □Ｓｌｎ
（θ−２４０°）これによりコイルの作る磁束は、 φＣＡ” ”ＡＩＡ φＣλ＝−ＮＰｉＩλφ。
３＝−ＮＰＢＩＢ φ。ｓ ＝−Ｎ Ｐ百Ｉｉφｃ
ｃニーＪＪｐｃＩ ｃ φｃｃＥ＝ −ＮＰｃＩＣ
Ｎニー磁極歯群当りのコイル巻数 一方、リラクタンス変化は、 Ｒｐ、＝ Ｒ（）−ｒ ＱＣＳθ ”Ａ＝Ｒ
□＋ ｒｃｏｓθＲＢ＝Ｒ（） ｒｃＯｓ（θ−１２
０’） ＲＢ＝Ｒ□＋ｒＣＯ５（θ−１２ＣＰ）Ｒｃ
＝Ｒｏ−ｒｃｏｓ（θ−２４０’） Ｒに＝＝Ｒ□＋
ｒＣＯ５（θ−２４００）ＲＯ”（”ｒｎａｘ ＋Ｒｗ
ｉｎ ）／２’＝（Ｒｍａｚ ”ｍｉｎ ）／２Ｒ１
１ｎａ工：歯非対向時＋Ｒｍｉユニ歯対向時各相推力は
、 Ｒｉ Ｆｉ＝−＋φｉ２ （ｉ＝Ａ、Ｂ、Ｃ，Ａ、Ｂ、Ｃ
）ｘ 全推力は、 ノズルのない運動を行なうことができることがわかる。
ｃニーＪＪｐｃＩ ｃ φｃｃＥ＝ −ＮＰｃＩＣ
Ｎニー磁極歯群当りのコイル巻数 一方、リラクタンス変化は、 Ｒｐ、＝ Ｒ（）−ｒ ＱＣＳθ ”Ａ＝Ｒ
□＋ ｒｃｏｓθＲＢ＝Ｒ（） ｒｃＯｓ（θ−１２
０’） ＲＢ＝Ｒ□＋ｒＣＯ５（θ−１２ＣＰ）Ｒｃ
＝Ｒｏ−ｒｃｏｓ（θ−２４０’） Ｒに＝＝Ｒ□＋
ｒＣＯ５（θ−２４００）ＲＯ”（”ｒｎａｘ ＋Ｒｗ
ｉｎ ）／２’＝（Ｒｍａｚ ”ｍｉｎ ）／２Ｒ１
１ｎａ工：歯非対向時＋Ｒｍｉユニ歯対向時各相推力は
、 Ｒｉ Ｆｉ＝−＋φｉ２ （ｉ＝Ａ、Ｂ、Ｃ，Ａ、Ｂ、Ｃ
）ｘ 全推力は、 ノズルのない運動を行なうことができることがわかる。
理論的にコギング、トルクリップルがないことは、まず
位置精度が良くなる。つまり制御ループのゲインを大き
く取らなくてもよく、それによって機械的共振点を低く
設定してもよく組立易くなる。また、滑らかな運動のた
めに、不用の振動を抑えることができるので、セトリン
グタイムも短くなり、アクセスタイムの短縮となる。第
２図は断面図、第３図は位置検出器の取付けを示す断面
図である。
位置精度が良くなる。つまり制御ループのゲインを大き
く取らなくてもよく、それによって機械的共振点を低く
設定してもよく組立易くなる。また、滑らかな運動のた
めに、不用の振動を抑えることができるので、セトリン
グタイムも短くなり、アクセスタイムの短縮となる。第
２図は断面図、第３図は位置検出器の取付けを示す断面
図である。
外周に同一角度ピノチで歯を形成しているロータコア４
は、シャフト１１に圧入され、軸受装置７を介して、ケ
ース９，１０に固定される。一方、ステータコア５はコ
イル６が巻回され、永久磁石３を取付けられ、ヨークを
介してケース９に固定される。さらに、位置検出器１２
がロータ４の外周に配置されケース１ｏに固定される。
は、シャフト１１に圧入され、軸受装置７を介して、ケ
ース９，１０に固定される。一方、ステータコア５はコ
イル６が巻回され、永久磁石３を取付けられ、ヨークを
介してケース９に固定される。さらに、位置検出器１２
がロータ４の外周に配置されケース１ｏに固定される。
この位置検出器１２はロータ４の歯の凹凸を磁気的もし
くは光学的な非接触手段によって検出する。これを電気
信号に変え、それぞれのコイルに通電指令を与える電子
整流子の信号としている。このため、コイル６は最大ト
ルクを得られる様に通電される。
くは光学的な非接触手段によって検出する。これを電気
信号に変え、それぞれのコイルに通電指令を与える電子
整流子の信号としている。このため、コイル６は最大ト
ルクを得られる様に通電される。
さらに電流の振幅は外部の指令によって可変できる様に
しである。
しである。
第４図にロータコア４の形状、第５図にステータコア５
の形状を示す。ステータコア５はロータコア４の磁極歯
に対して、それぞれ位相の異なる６つの磁極歯群を基本
単位としている。もちろん、同一ステータ内に複数の基
本単位の磁極歯群を配置してもよい。
の形状を示す。ステータコア５はロータコア４の磁極歯
に対して、それぞれ位相の異なる６つの磁極歯群を基本
単位としている。もちろん、同一ステータ内に複数の基
本単位の磁極歯群を配置してもよい。
第６図にステルタコアロへの永久磁石３の取付側を示す
。ａの様にヨーク１３を介して積厚方向に取付ける方法
、ｂの様にステータコア５の外周に取付ける方法、Ｃの
様にステータコア５の間に取付ける方法、さらにｄの様
に２つのコアでサンドイッチ状にする方法がある。位置
検出器１２は、第７図の様にステータコアの間に配置さ
れている。
。ａの様にヨーク１３を介して積厚方向に取付ける方法
、ｂの様にステータコア５の外周に取付ける方法、Ｃの
様にステータコア５の間に取付ける方法、さらにｄの様
に２つのコアでサンドイッチ状にする方法がある。位置
検出器１２は、第７図の様にステータコアの間に配置さ
れている。
第８図に駆動回路ブロック図を示す。
なお、理論から実捲例まで三相を前提として行なったが
、もちろん二相でもよいことは言うまでもない。
、もちろん二相でもよいことは言うまでもない。
発明の効果
以上のように本発明は、外周に一定の角度ピッチで凹凸
の歯をもつロータと、ロータに対して位相の異なる磁極
歯群からなるステータと、ロータの外周に配置されてそ
の凹凸から位置を検出する位置検出器を基本講成とする
ものである。磁極歯のリラクタンスを原理とするため、
発生トルクが大きいこと、又、磁極歯群の位相と通電電
流を選んでやれば、トルクリップルのないモータとなる
こと、さらに、トータル磁気抵抗は一定となる為、コギ
ングがなくせ位置制御がかけ易くなることなどの効果を
奏する。
の歯をもつロータと、ロータに対して位相の異なる磁極
歯群からなるステータと、ロータの外周に配置されてそ
の凹凸から位置を検出する位置検出器を基本講成とする
ものである。磁極歯のリラクタンスを原理とするため、
発生トルクが大きいこと、又、磁極歯群の位相と通電電
流を選んでやれば、トルクリップルのないモータとなる
こと、さらに、トータル磁気抵抗は一定となる為、コギ
ングがなくせ位置制御がかけ易くなることなどの効果を
奏する。
第１図は本発明の原理図、第２図は本発明の実捲例にか
かる断面図、第３図は同位置検出器の取付けを示す断面
図、第シ図は同ロータ形状を示す正面図、第６図は同ス
テータ形状を示す正面図、第６図は同ステータへの永久
磁石取付例を示す斜視図、第７図は同ステータコアと位
置検出器の関係を示す説明図、第８図は同駆動回路のブ
ロック図、第９図は従来のボイスコイルタイプのアクチ
ュエータの説明図、第１Ｑ図は従来のステッピングモー
タタイプのアクチュエータの説明図である。 ３・・・・・・永久磁石、４・・・・・・ロータコア、
５・・・・・・ステータコア、６・・・・・・コイル、
７・・・・・・軸受、１２・・・・・位置検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名栗４
図 第 ５ 閃 第６図 （ｂ） １６図 （ＣＪ ３ 第 ７ 図 第８図
かる断面図、第３図は同位置検出器の取付けを示す断面
図、第シ図は同ロータ形状を示す正面図、第６図は同ス
テータ形状を示す正面図、第６図は同ステータへの永久
磁石取付例を示す斜視図、第７図は同ステータコアと位
置検出器の関係を示す説明図、第８図は同駆動回路のブ
ロック図、第９図は従来のボイスコイルタイプのアクチ
ュエータの説明図、第１Ｑ図は従来のステッピングモー
タタイプのアクチュエータの説明図である。 ３・・・・・・永久磁石、４・・・・・・ロータコア、
５・・・・・・ステータコア、６・・・・・・コイル、
７・・・・・・軸受、１２・・・・・位置検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名栗４
図 第 ５ 閃 第６図 （ｂ） １６図 （ＣＪ ３ 第 ７ 図 第８図
Claims (1)
- 外周に一定の角度ピッチで複数の凹凸の磁極歯を具備す
る磁性体よりなる回転子コアと、該回転子とわずかな空
隙を維持して対向すると共に前記磁極歯と同角度ピッチ
の複数の磁極歯を具備する複数の磁極歯群を有する磁性
体よりなる固定子コアと、該回転子コアに装着された求
久磁石と、該固定子コアに巻装された複数個の多相のコ
イルと、前記回転子コアを回転自在に支持する軸受装置
と、前記固定子の内周に配置され回転子の磁極歯を検出
しこれを電気信号に変換し互いに位相の異なる略正弦波
の複数の位置信号を出力する非接触型の位置検出器とを
備えたアクチュエータ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26024884A JPS61139260A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | アクチユエ−タ |
| GB08619706A GB2179803B (en) | 1984-12-10 | 1985-12-10 | Brushless motor |
| PCT/JP1985/000680 WO1986003629A1 (en) | 1984-12-10 | 1985-12-10 | Brushless motor |
| DE19853590633 DE3590633T (ja) | 1984-12-10 | 1985-12-10 | |
| DE3590633A DE3590633C2 (ja) | 1984-12-10 | 1985-12-10 | |
| US07/273,141 US4970423A (en) | 1984-12-10 | 1988-10-25 | Stepper motor with a rotor teeth sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26024884A JPS61139260A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139260A true JPS61139260A (ja) | 1986-06-26 |
Family
ID=17345406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26024884A Pending JPS61139260A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61139260A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101072783B1 (ko) | 2009-08-26 | 2011-10-14 | 대성전기공업 주식회사 | 액추에이터 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189554A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-20 | Japan Servo Co Ltd | Stepping motor |
-
1984
- 1984-12-10 JP JP26024884A patent/JPS61139260A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189554A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-20 | Japan Servo Co Ltd | Stepping motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101072783B1 (ko) | 2009-08-26 | 2011-10-14 | 대성전기공업 주식회사 | 액추에이터 |
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