JPS61133410A - 数値制御装置の移動距離測定器 - Google Patents
数値制御装置の移動距離測定器Info
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- JPS61133410A JPS61133410A JP25478684A JP25478684A JPS61133410A JP S61133410 A JPS61133410 A JP S61133410A JP 25478684 A JP25478684 A JP 25478684A JP 25478684 A JP25478684 A JP 25478684A JP S61133410 A JPS61133410 A JP S61133410A
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- JP
- Japan
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- tool
- reference point
- numerical control
- control device
- acceleration
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置の移動距離測定器に関する。
従来の技術
数値制御装置の機能の一つに、スキップ機能がある。こ
れは、例えばG31のコード(距離測定機能コード)に
続いて例えばX 1000等の移動指令が与えられると
、GOIと同様の直線補間を行ない、機械可動部をX軸
方向に移動させ、この指令の実行途中に外部よりスキッ
プ信号が人力されると、指令された移動量1000の残
りの移動量を実行することなく次のブロックを実行した
り或は動作を停止したりする機能をいう。この機能は、
移動量が明確でない場合に使用できるので、タッチセン
サと組合せて工具長を測定する場合に好適である。
れは、例えばG31のコード(距離測定機能コード)に
続いて例えばX 1000等の移動指令が与えられると
、GOIと同様の直線補間を行ない、機械可動部をX軸
方向に移動させ、この指令の実行途中に外部よりスキッ
プ信号が人力されると、指令された移動量1000の残
りの移動量を実行することなく次のブロックを実行した
り或は動作を停止したりする機能をいう。この機能は、
移動量が明確でない場合に使用できるので、タッチセン
サと組合せて工具長を測定する場合に好適である。
第31ffl (a) 、 (b)はスキップ機能と
タッチセンサを使用した工具長の測定系の説明図である
。
タッチセンサを使用した工具長の測定系の説明図である
。
一般に工具長しは、工具1をチャック2に装着した場合
の基準点0から工具1の先端までの長さをいう。今、同
図(a)に示すように基準点0の実際の位置をpo”
とし、P盲の位置に置かれたタソチセ:/す3の検出面
までの距離をXoとすると、スキップ機能により工具1
をX軸方向に移動させ、基準点0の実際の位置が同図(
b)に示すようにPx’ に達したときに工具1の先端
がタッチセンサ3の検出面に当接し、タッチセンサ3か
らスキップ信号が発生され工具1の移動が停止されたと
すると、Px゛からpo゛を引くことにより工具の実際
の移動量P″が求まり、XOからP゛を引くことで工具
長りを決定することができる。
の基準点0から工具1の先端までの長さをいう。今、同
図(a)に示すように基準点0の実際の位置をpo”
とし、P盲の位置に置かれたタソチセ:/す3の検出面
までの距離をXoとすると、スキップ機能により工具1
をX軸方向に移動させ、基準点0の実際の位置が同図(
b)に示すようにPx’ に達したときに工具1の先端
がタッチセンサ3の検出面に当接し、タッチセンサ3か
らスキップ信号が発生され工具1の移動が停止されたと
すると、Px゛からpo゛を引くことにより工具の実際
の移動量P″が求まり、XOからP゛を引くことで工具
長りを決定することができる。
ところで、従来の数値制御装置においては、前記移動量
P゛は、スキップ信号が入力された時の数値制御装置内
部の現在位置Pxからスキップ機能実行直前の数値制御
装置内部の現在位置poを引くことにより求めていた。
P゛は、スキップ信号が入力された時の数値制御装置内
部の現在位置Pxからスキップ機能実行直前の数値制御
装置内部の現在位置poを引くことにより求めていた。
スキップ機能実行前に機械が停止している場合、poは
Pooに等しいが、Pxは、サーボの遅れ分や送りに加
減速がかけられた場合にはその加減速分だけPx゛ よ
り大きくなる。この為、工具長を正確に測定することが
できないという問題点があった。
Pooに等しいが、Pxは、サーボの遅れ分や送りに加
減速がかけられた場合にはその加減速分だけPx゛ よ
り大きくなる。この為、工具長を正確に測定することが
できないという問題点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の欠点を解決したもので、その
目的は、加減速やサーボの遅れ等による測定誤差を自動
的に補正する数値制御装置の移動距離測定器を提供する
ことにある。
目的は、加減速やサーボの遅れ等による測定誤差を自動
的に補正する数値制御装置の移動距離測定器を提供する
ことにある。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、距離測定機能コ
ードによる移動指令が与えられると直線補間を実行し、
この実行中に外部よりスキップ信号が入力されると前記
コードにより与えられた移動量の残りの移動量の実行を
中止する機能を有する数値制御装置において、送り速度
Fm、加減速時定数TC,サーボ時定数TS、前記スキ
ップ信号の受信系の遅れ時間TRを記憶する記憶手段と
、前記コード実行直前の機械位置PO+前記スキップ信
号が入力されたときの数値制御装置内部の現在位置Px
、及び前記Fm、TC,TS、TRより前記位置機能コ
ード実行直前の機械位置から前記スキップ信号人力時の
機械位置までの距離Pnを算出する手段を設ける。
ードによる移動指令が与えられると直線補間を実行し、
この実行中に外部よりスキップ信号が入力されると前記
コードにより与えられた移動量の残りの移動量の実行を
中止する機能を有する数値制御装置において、送り速度
Fm、加減速時定数TC,サーボ時定数TS、前記スキ
ップ信号の受信系の遅れ時間TRを記憶する記憶手段と
、前記コード実行直前の機械位置PO+前記スキップ信
号が入力されたときの数値制御装置内部の現在位置Px
、及び前記Fm、TC,TS、TRより前記位置機能コ
ード実行直前の機械位置から前記スキップ信号人力時の
機械位置までの距離Pnを算出する手段を設ける。
例えば、送り速度Fmが、/分、加減速時定数。
サーボ時定数、スキップ信号の受信系の遅れがそれぞれ
m5ecで与えられる場合、Pnは次式で与えられる。
m5ecで与えられる場合、Pnは次式で与えられる。
P n =P x−Fm (TC+TS +TR) /
60X1000・−(1) 但し、P=PX−P。
60X1000・−(1) 但し、P=PX−P。
実施例
第1図は本発明の移動距離測定器を有する数値制御装置
の実施例の要部ブロック図であり、説明の便宜上駆動軸
系はX軸系のみを示す。
の実施例の要部ブロック図であり、説明の便宜上駆動軸
系はX軸系のみを示す。
同図において、lOはCPUで、周辺回路とはデータバ
ス、アドレスバス、コントロールバスヲ含むバス11に
より相互に接続される。ROM12は続出し専用メモリ
で、CPUl0のシステムプログラム等を記憶する。ま
た、RAM13は書込み読出し可能なメモリで、送り速
度Fm、加減速時定数TC,サーボ時定数TS、 スキ
ップ信号の受信系の遅れ時間TRを記憶する領域や演算
領域等を有する。キーボード14は数字キーやアルファ
ベットキー等の各種のキーを有し、前記送り速度Fm等
はここから入力される。CRT 15はプログラムの内
容や後述する移動量Pを表示する為の表示器である。N
G加ニブログラムは磁気バブルメモリやバフクアッ、プ
電源付CMOSメモリ等で構成される外部メモリ16に
記憶されている。
ス、アドレスバス、コントロールバスヲ含むバス11に
より相互に接続される。ROM12は続出し専用メモリ
で、CPUl0のシステムプログラム等を記憶する。ま
た、RAM13は書込み読出し可能なメモリで、送り速
度Fm、加減速時定数TC,サーボ時定数TS、 スキ
ップ信号の受信系の遅れ時間TRを記憶する領域や演算
領域等を有する。キーボード14は数字キーやアルファ
ベットキー等の各種のキーを有し、前記送り速度Fm等
はここから入力される。CRT 15はプログラムの内
容や後述する移動量Pを表示する為の表示器である。N
G加ニブログラムは磁気バブルメモリやバフクアッ、プ
電源付CMOSメモリ等で構成される外部メモリ16に
記憶されている。
移動指令はCPUl0で解読され、所定時間毎例えばB
ms毎の移動量が分配回路17に与えられる。
ms毎の移動量が分配回路17に与えられる。
分配回路17の出力は、所定の加減速を付加するために
加減速回路1Bに与えられ、加減速回路18の出力がエ
ラレジスタ19に入力される。このエラレジスタ19は
、X軸モータ20の回転位置を検出する位置検出器21
からのフィードバック信号と加減速回路18からの出力
信号との差分を求め、この差分に比例した電圧をアンプ
22で発生させてX軸モータ20を駆動する。X軸モー
タ20には速度検出器23が取付けられ、速度フィード
バック信号がアンプ22にフィードバックされる。なお
、X軸モータ20が回転することにより図示しないX軸
テーブルが移動し、第3図に示したチャック2に装着さ
れた工具1がX軸方向へ移動する。
加減速回路1Bに与えられ、加減速回路18の出力がエ
ラレジスタ19に入力される。このエラレジスタ19は
、X軸モータ20の回転位置を検出する位置検出器21
からのフィードバック信号と加減速回路18からの出力
信号との差分を求め、この差分に比例した電圧をアンプ
22で発生させてX軸モータ20を駆動する。X軸モー
タ20には速度検出器23が取付けられ、速度フィード
バック信号がアンプ22にフィードバックされる。なお
、X軸モータ20が回転することにより図示しないX軸
テーブルが移動し、第3図に示したチャック2に装着さ
れた工具1がX軸方向へ移動する。
分配回路17の出力は、位置カウンタ24にも入力され
、ここで所定時間毎の移動量が累積される。
、ここで所定時間毎の移動量が累積される。
この位置カウンタUの値は数値制御装置側から見たX軸
の現在位置(数値制御装置内部の現在位置)を表し、C
PUl0から読取り可能である。
の現在位置(数値制御装置内部の現在位置)を表し、C
PUl0から読取り可能である。
タッチセンサ3は、工具が当接されたことを検出すると
、スキップ信号を出力するもので、機械的構造のものや
圧電効果素子を使用したもの等各種のものが採用し得る
。工具長を測定する場合、タッチセンサ3は工具の移動
方向側の所定の位置に配置される。タッチセンサ3の出
力は受信回路25を介して数値制御装置のCPUl0に
読取られる。
、スキップ信号を出力するもので、機械的構造のものや
圧電効果素子を使用したもの等各種のものが採用し得る
。工具長を測定する場合、タッチセンサ3は工具の移動
方向側の所定の位置に配置される。タッチセンサ3の出
力は受信回路25を介して数値制御装置のCPUl0に
読取られる。
工具長を測定しようとする場合、先ず、キーボード14
から工具長測定時に使用する送り速度Fm。
から工具長測定時に使用する送り速度Fm。
加減速回路18の加減速時定数TC,サーボ系のサーボ
時定数TS、受信回路5等の受信系の遅れ時間TCをパ
ラメータとしてRAM13に記憶する。
時定数TS、受信回路5等の受信系の遅れ時間TCをパ
ラメータとしてRAM13に記憶する。
単位は、例えば送り速度Fmは顛/分、加減速時定数、
サーボ時定数、スキップ信号の受信系の遅れがそれぞれ
m5ecである。
サーボ時定数、スキップ信号の受信系の遅れがそれぞれ
m5ecである。
次に、距離測定機能コードによる移動指令を例えばキー
ボード14から与える。例えば第3図に示したように、
測定前の工具の基準点0からタッチセンサ3までの距離
がXOである場合、KO以上の移動量を含む例えば下記
のような指令を人力する。
ボード14から与える。例えば第3図に示したように、
測定前の工具の基準点0からタッチセンサ3までの距離
がXOである場合、KO以上の移動量を含む例えば下記
のような指令を人力する。
G 31 X 100OF m 貫
ここで、G31はスキップ機能を実行する距離測定機能
コード、X 1000は移動量、Fmは送り速度である
。
コード、X 1000は移動量、Fmは送り速度である
。
次にキーボード14から実行指令を入力すると、CPU
l0はG31の処理に関し、例えば第2図に示すような
処理を実行する。即ち、先ず測定前の位置カウンタ24
の内容つまり基準点0の位置poを読取る(Sl)。次
に001と同様のパルス分配を分配回路17に行なわせ
(32)、受信回路26を監視してスキップ信号の入力
を待つ(S3)。スキップ信号が入力されるまでは、分
配回路17から所定時間毎に分配パルスが加減速回路1
8に与えられ、第3図に示したように工具はX軸方向に
送り速度Fmで移動していく。また、分配回路17の出
力を位置カウンタ24が計数することで数値制御装置側
から見た基準点0の位置が更新される。ここで、注意し
たいのは、移動中は位置カウンタ24の内容が基準点O
の実際の位置を正確に表していないことである。即ち、
分配回路17の出力は加減速回路18において加減速が
かけられているので、加減速制御分だけの溜り量が加減
速回路18にあり、また、エラレジスタ18にも送り速
度に応じた溜り量があるので、基準点0の実際の位置は
位置カウンタ24で表示された位置より手前にある。
l0はG31の処理に関し、例えば第2図に示すような
処理を実行する。即ち、先ず測定前の位置カウンタ24
の内容つまり基準点0の位置poを読取る(Sl)。次
に001と同様のパルス分配を分配回路17に行なわせ
(32)、受信回路26を監視してスキップ信号の入力
を待つ(S3)。スキップ信号が入力されるまでは、分
配回路17から所定時間毎に分配パルスが加減速回路1
8に与えられ、第3図に示したように工具はX軸方向に
送り速度Fmで移動していく。また、分配回路17の出
力を位置カウンタ24が計数することで数値制御装置側
から見た基準点0の位置が更新される。ここで、注意し
たいのは、移動中は位置カウンタ24の内容が基準点O
の実際の位置を正確に表していないことである。即ち、
分配回路17の出力は加減速回路18において加減速が
かけられているので、加減速制御分だけの溜り量が加減
速回路18にあり、また、エラレジスタ18にも送り速
度に応じた溜り量があるので、基準点0の実際の位置は
位置カウンタ24で表示された位置より手前にある。
上記パルス分配が続行され、工具1の先端がタッチセン
サ3に当接すると、タッチセンサ3からスキップ信号が
送出され、これが受信回路26で受信される。CPUl
0はスキップ信号を受信すると(33)、そのときの位
置カウンタ24の内容つまり基準点0の数値制御装置側
から見た位置Pxを読取る(S4)。ここで、工具1の
先端がタッチセンサ3に当接してから、CPUl0が実
際にスキップ信号を受信するまでには多少の遅れ時間が
あるので、読取ったPxは、工具lの先端がタッチセン
サ3に当接した時点の基準点0の実際の位置Px“を表
さず、多少進んだ値となる。
サ3に当接すると、タッチセンサ3からスキップ信号が
送出され、これが受信回路26で受信される。CPUl
0はスキップ信号を受信すると(33)、そのときの位
置カウンタ24の内容つまり基準点0の数値制御装置側
から見た位置Pxを読取る(S4)。ここで、工具1の
先端がタッチセンサ3に当接してから、CPUl0が実
際にスキップ信号を受信するまでには多少の遅れ時間が
あるので、読取ったPxは、工具lの先端がタッチセン
サ3に当接した時点の基準点0の実際の位置Px“を表
さず、多少進んだ値となる。
次に、CP U 10はPxからpoを引くことにより
、数値制御装置側から見た基準点0の移動量PPn=P
−Fm (TC+TS+TR)/60X1000−・(
2) そして、このPnO値をCRT 15に表示して測定動
作を終了する(S7) PnO値は工具の移動速度等による補正が加えられてい
るので、実際の移動量P゛に極めて近い値となる。なお
、Pnとx(1からLを求め、Lを表示するようにして
も良い。
、数値制御装置側から見た基準点0の移動量PPn=P
−Fm (TC+TS+TR)/60X1000−・(
2) そして、このPnO値をCRT 15に表示して測定動
作を終了する(S7) PnO値は工具の移動速度等による補正が加えられてい
るので、実際の移動量P゛に極めて近い値となる。なお
、Pnとx(1からLを求め、Lを表示するようにして
も良い。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、送り速度Fm、加
減速時定数TC,サーボ時定数TS。
減速時定数TC,サーボ時定数TS。
前記スキップ信号の受信系の遅れ時間TRを記憶する記
憶手段と、前記位置測定機能コード実行直前の機械位置
P0、前記スキップ信号が入力されたときの数値制御装
置内部の現在位置Px、及び前記Fm、TC,TS、T
Rより前記位置機能コード実行直前の機械位置から前記
スキ・ノブ信号入力時の機械位置までの距離を算出する
手段とを設けたので、加減速やサーボの遅れ等による測
定誤差を自動的に補正することができ、オペレータは正
確な移動量を直ちに得ることができる効果がある。
憶手段と、前記位置測定機能コード実行直前の機械位置
P0、前記スキップ信号が入力されたときの数値制御装
置内部の現在位置Px、及び前記Fm、TC,TS、T
Rより前記位置機能コード実行直前の機械位置から前記
スキ・ノブ信号入力時の機械位置までの距離を算出する
手段とを設けたので、加減速やサーボの遅れ等による測
定誤差を自動的に補正することができ、オペレータは正
確な移動量を直ちに得ることができる効果がある。
第1図は本発明の移動距離測定器を有する数値制御装置
の実施例の要部ブロック図、第2図はCPUl0の処理
の一例を示すフローチャート、第3図はスキップ機能と
タッチセンサを使用した工具長の測定系の説明図である
。 1は工具、2はチャック、3はタッチセンサ、10はC
PU、13は送り速度Fm等を記憶するRAM117は
分配回路、18は加減速回路、19はエラレジスタ、2
4は位置カウンタ、25は受信回路である。
の実施例の要部ブロック図、第2図はCPUl0の処理
の一例を示すフローチャート、第3図はスキップ機能と
タッチセンサを使用した工具長の測定系の説明図である
。 1は工具、2はチャック、3はタッチセンサ、10はC
PU、13は送り速度Fm等を記憶するRAM117は
分配回路、18は加減速回路、19はエラレジスタ、2
4は位置カウンタ、25は受信回路である。
Claims (1)
- 距離測定機能コードによる移動指令が与えられると直線
補間を実行し、この実行中に外部よりスキップ信号が入
力されると前記コードにより与えられた移動量の残りの
移動量の実行を中止する機能を有する数値制御装置にお
いて、送り速度Fm、加減速時定数TC、サーボ時定数
TS、前記スキップ信号の受信系の遅れ時間TRを記憶
する記憶手段と、前記位置測定機能コード実行直前の数
値制御装置内部の現在位置P_0、前記スキップ信号が
入力されたときの数値制御装置内部の現在位置Px、及
び前記Fm、TC、TS、TRより前記コード実行直前
の機械位置から前記スキップ信号入力時の機械位置まで
の距離P′を算出する手段とを具備したことを特徴とす
る数値制御装置の移動距離測定器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25478684A JPS61133410A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25478684A JPS61133410A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61133410A true JPS61133410A (ja) | 1986-06-20 |
Family
ID=17269860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25478684A Pending JPS61133410A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 数値制御装置の移動距離測定器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61133410A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018069375A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | Dmg森精機株式会社 | 機械位置測定装置および機械位置測定システム |
WO2022202851A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | 計測装置及びプログラム |
Citations (6)
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---|---|---|---|---|
JPS534274A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-14 | Osaka Transformer Co Ltd | Device for correcting tool position of numeral value controlling machine tool |
JPS5392090A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-12 | Toshiba Corp | Numerical controller |
JPS53104087A (en) * | 1977-02-22 | 1978-09-09 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerically controlled feed gear |
JPS53115896A (en) * | 1977-03-22 | 1978-10-09 | Miyahara Baanaa Osaka Kk | Tobacco leaves drying apparatus using solar heat |
JPS54163286A (en) * | 1978-06-14 | 1979-12-25 | Okuma Machinery Works Ltd | Automatic measurement correcting device for numerical control machine tool |
JPS58155410A (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-16 | Hitachi Ltd | 数値制御装置 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25478684A patent/JPS61133410A/ja active Pending
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