JPS6113230Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はねじ要素の締付けあるいは緩めに使用
されるナツトランナ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a nut runner device used for tightening or loosening threaded elements.

本考案の目的は、多軸回転軸の全ての締めある
いは緩め作動が終了したことを確認することによ
り多軸回転軸のそれぞれの駆動モータを１個のバ
ルブで以つて一斉に制御するようにしコストダウ
ンを図つたことである。 The purpose of this invention is to control each drive motor of a multi-axis rotating shaft at the same time with one valve by confirming that all tightening or loosening operations of the multi-axis rotating shaft have been completed, thereby reducing costs. This was an attempt to bring down the situation.

従来のナツトランナ装置は、複数の回転軸毎に
それぞれ駆動モータが設けられているが各駆動モ
ータを制御する制御バルブは各回転軸の締め端又
は緩め端に達するタイミングが異るので各駆動モ
ータ毎に制御バルブが設けられ、また各回転軸毎
に締め端又は緩め端を確認する確認装置が設けら
れ、このそれぞれの確認装置からの信号によつて
対応する制御バルブが個別に制御され個々の駆動
モータの回転を制御させていた。このように前記
確認装置並びに駆動モータの制御用バルブを各回
転軸毎に設置すると、多くの配線、配管を必要と
しコスト高となつていた。 In a conventional nut runner device, a drive motor is provided for each of the multiple rotating shafts, but the control valve that controls each drive motor reaches the tightening end or loosening end of each rotating shaft at a different timing, so the control valve for each drive motor is A control valve is provided for each rotating shaft, and a confirmation device for confirming whether the end is tightened or loosened is provided for each rotating shaft, and the corresponding control valve is individually controlled by the signal from each confirmation device. It controlled the rotation of the motor. If the confirmation device and the control valve for the drive motor were installed for each rotating shaft in this way, a large amount of wiring and piping would be required, resulting in high costs.

本考案は上記従来装置の不具合を解消したもの
で、以下その実施例について図面により説明す
る。尚図の実施例は本考案装置を工作物をパレツ
ト上にクランプ並びにアンクランプするものに応
用した場合を示す。 The present invention solves the problems of the conventional device described above, and examples thereof will be described below with reference to the drawings. The illustrated embodiment shows a case in which the device of the present invention is applied to clamp and unclamp workpieces on a pallet.

第１図において１は基台、２は基台１上に固設
されたコラム、３は基台１と平行にコラム２上に
固設したヘツドである。前記コラム２には鉛直軸
線方向にパイロツトバ４が取付けられ、これにリ
フト台５が昇降摺動可能に案内されている。６は
リフト台５のリフト用シリンダ装置であり、その
ピストンロツド７が前記リフト台５と結合されて
いる。 In FIG. 1, 1 is a base, 2 is a column fixed on the base 1, and 3 is a head fixed on the column 2 in parallel with the base 1. A pilot bar 4 is attached to the column 2 in the vertical axis direction, and a lift platform 5 is guided by the pilot bar 4 so as to be slidable up and down. 6 is a cylinder device for lifting the lift table 5, and its piston rod 7 is connected to the lift table 5.

８はリフト台５上に載置されるパレツトで、図
略の搬送装置によつて紙面に垂直な方向に搬送さ
れ、またその上面には工作物Ｗを並べて載せる基
準ブロツク２３と、クランパ９ａ，９ｂ，９ｃが
設けられている。このクランパ９ａ，９ｂ，９ｃ
はねじ要素によつてクランプ並びにアンクランプ
作動するようになつている。その具体的な構造を
第３図によつて説明する。パレツト８にねじスリ
ーブ１１が固着され、これに締付軸１２のねじ部
１２ａがねじ込まれている。この締付軸１２の上
部外周面にセレーシヨン１４が形成され、該セレ
ーシヨン１４の部分にクランパ９ｂ，９ａ，９ｃ
が回動可能に嵌合している。そして、クランパ９
ｂに設けられた係合ピン１５がセレシヨン１４に
係合し、第４図に示すストツプピン１７に当接す
るまで締付軸１２につれ回り可能としている。さ
らに締付軸１２の上端には先端に噛合歯を有する
係合ヘツド１０ｂ，１０ａ，１０ｃが一体的に結
合され、この係合ヘツド１０ｃとクランパ９ｃの
上面とは球面座金１３を介して当接し、クランパ
９ｃが締付軸１２に対して若干傾斜を可能として
いる。１６はねじスリーブ１１の上面に突設した
当接ピンであり、クランパ９ｂの締付時にクラン
パ９ｂの下面と当接するようになつている。 Reference numeral 8 denotes a pallet placed on the lift table 5, which is conveyed in a direction perpendicular to the plane of the paper by a conveyance device (not shown), and on its upper surface there is a reference block 23 on which the workpieces W are placed side by side, a clamper 9a, 9b and 9c are provided. These clampers 9a, 9b, 9c
is adapted for clamping and unclamping operation by means of a screw element. Its specific structure will be explained with reference to FIG. A threaded sleeve 11 is fixed to the pallet 8, and a threaded portion 12a of a tightening shaft 12 is screwed into this. A serration 14 is formed on the upper outer peripheral surface of this tightening shaft 12, and the clamper 9b, 9a, 9c is attached to the serration 14.
are rotatably fitted. And Clamper 9
An engaging pin 15 provided at b engages with the selection 14 and is allowed to rotate along with the tightening shaft 12 until it comes into contact with a stop pin 17 shown in FIG. Furthermore, engagement heads 10b, 10a, and 10c having meshing teeth at their tips are integrally connected to the upper end of the tightening shaft 12, and the engagement heads 10c and the upper surface of the clamper 9c abut through a spherical washer 13. , the clamper 9c can be tilted slightly with respect to the tightening shaft 12. Reference numeral 16 denotes an abutment pin protruding from the upper surface of the threaded sleeve 11, and is adapted to abut against the lower surface of the clamper 9b when the clamper 9b is tightened.

上記クランパ９ａ，９ｃ，９ｂをクランプ及び
アンクランプ作動する締付軸１２、すなわち、ね
じ要素と係合して正逆回転を与える本考案装置の
構成は次の通りである。 The construction of the tightening shaft 12 for clamping and unclamping the clampers 9a, 9c, and 9b, that is, the device of the present invention that engages with a screw element to provide forward and reverse rotation, is as follows.

ヘツド３に複数本の回転軸１８ａ，１８ｂ，１
８ｃを回転並びに軸方向に移動可能に軸承する。
この回転軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃの一端には前
記締付軸１２端の係合ヘツド１０ａ，１０ｂ，１
０ｃの噛合歯と係脱するドライバ１９ａ，１９
ｂ，１９ｃを有し、また他端には第２図に示すよ
うにスプライン３６が設けられている。このスプ
ライン３６は、各回転軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃ
の軸線上のヘツド３の上面に固設された油圧によ
る駆動モータ３３の出力軸３４に結合されている
回転スリーブ３５とスプライン嵌合している。さ
らに回転軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃの上端部には
クラツチ機構が組付けられている。このクラツチ
機構は前記ヘツド３に固設した固定クラツチ体３
７と、前記回転軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃ上のス
プライン３６に対し軸方向移動可能に係合された
回転クラツチ体３８とからなり、この回転クラツ
チ体３８はスプリング３９によつて前記固定クラ
ツチ体３７に向けて押圧されている。この回転ク
ラツチ体３８と固定クラツチ体３７との関係は第
６図に示すように締付軸１２を緩める方向の回転
軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃに逆転方向（矢印方
向）では爪が噛合い、締付軸１２を締付ける方向
の正転方向では爪が当接したときに回転クラツチ
体３８がスプリング３９の押圧力に抗して軸方向
に摺動変位しスリツプ（遊転）するようになつて
いる。 A plurality of rotating shafts 18a, 18b, 1 are provided in the head 3.
8c is supported rotatably and movably in the axial direction.
At one end of the rotating shafts 18a, 18b, 18c are the engagement heads 10a, 10b, 1 at the end of the tightening shaft 12.
Drivers 19a, 19 that engage and disengage from the meshing teeth of 0c
b, 19c, and a spline 36 is provided at the other end as shown in FIG. This spline 36 is connected to each rotating shaft 18a, 18b, 18c.
The rotary sleeve 35 is spline-fitted to a rotary sleeve 35 connected to an output shaft 34 of a hydraulic drive motor 33 fixed to the upper surface of the head 3 on the axis of the head. Furthermore, a clutch mechanism is assembled to the upper end of the rotating shafts 18a, 18b, 18c. This clutch mechanism includes a fixed clutch body 3 fixed to the head 3.
7, and a rotating clutch body 38 which is axially movably engaged with splines 36 on the rotating shafts 18a, 18b, 18c, and this rotating clutch body 38 is connected to the fixed clutch body 37 by a spring 39. is being pushed towards. As shown in FIG. 6, the relationship between the rotating clutch body 38 and the fixed clutch body 37 is such that in the reverse direction (in the direction of the arrow), the claws engage with the rotating shafts 18a, 18b, 18c in the direction of loosening the tightening shaft 12. In the normal rotation direction in which the attachment shaft 12 is tightened, when the claws come into contact with each other, the rotating clutch body 38 slides in the axial direction against the pressing force of the spring 39 and slips (free rotation). .

次に前記回転軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃによる
締付軸１２の締付け並びに緩めの確認装置の構成
を説明する。 Next, the configuration of a device for confirming the tightening and loosening of the tightening shaft 12 by the rotating shafts 18a, 18b, and 18c will be explained.

ヘツド３に一対の揺動軸２１，２２を各回転軸
１８ａ，１８ｂ，１８ｃの軸線方向に対し直交す
る方向に平行に設け、その一端には第５図に示す
ようにそれぞれドツグ４０，４１を取付ける。こ
のドツグ４０，４１と対応して締付確認用リミツ
トスイツチLS１と緩め確認用リミツトスイツチ
LS２が設けられ、各回転軸１８ａ，１８ｂ，１
８ｃのそれぞれの駆動モータ３３を一斉に制御す
る１個の制御用バルブ５０に切換信号を付与する
ようになつている。 A pair of swing shafts 21 and 22 are provided in the head 3 in parallel in a direction perpendicular to the axial direction of each of the rotation shafts 18a, 18b and 18c, and dogs 40 and 41 are respectively provided at one end of the swing shafts 21 and 22 as shown in FIG. Install. Corresponding to these dogs 40 and 41, there is a limit switch LS1 for checking tightening and a limit switch for checking loosening.
LS2 is provided, and each rotating shaft 18a, 18b, 1
A switching signal is applied to one control valve 50 that controls the respective drive motors 33 of the motors 8c all at once.

前記一対の揺動軸２１，２２上には第１図およ
び第２図に示すように、各回転軸１８ａ，１８
ｂ，１８ｃと対応する位置にそれぞれ一対の揺動
部材２４，２５が固着されている。 As shown in FIG. 1 and FIG.
A pair of swinging members 24 and 25 are fixed at positions corresponding to b and 18c, respectively.

さらに各回転軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃには平
行軸線の確認ロツド２０ａ，２０ｂ，２０ｃを連
結部材３２によつて結合し、前記一対の揺動軸２
１，２２と交差して位置する。この確認ロツド２
０ａ，２０ｂ，２０ｃにはねじ４２が刻設されて
おり、これに一対のドツグ２６，２７が位置調整
自在に螺合装着されている。 Furthermore, confirmation rods 20a, 20b, 20c having parallel axes are connected to each rotating shaft 18a, 18b, 18c by a connecting member 32, and
It is located across 1 and 22. This confirmation rod 2
0a, 20b, and 20c are provided with screws 42, into which a pair of dogs 26, 27 are screwed so as to be able to adjust their positions.

この一対のドツグ２６，２７は前記一対の揺動
部材２４，２５間に挾まれ、一方のドツグ２６は
一方の揺動部材２４に当接し、他方のドツグ２７
は他方の揺動部材２５に当接している。 The pair of dogs 26 and 27 are sandwiched between the pair of swinging members 24 and 25, with one dog 26 abutting one swinging member 24 and the other dog 27
is in contact with the other swinging member 25.

さらに上記複数本の確認ロツド２０ａ，２０
ｂ，２０ｃの中の少くとも一本（図例では確認ロ
ツド２０ｂ）に一対の押圧子２８，２９を遊嵌
し、スプリング３０、３１によつて前記押圧子２
８，２９を介して一対の揺動部材２４，２５を互
いに接近する方向、すなわち、ドツグ２６，２７
に当接する方向に押圧している。 Furthermore, the plurality of confirmation rods 20a, 20
A pair of pressers 28 and 29 are loosely fitted into at least one of the rods 20b and 20c (in the illustrated example, the confirmation rod 20b), and the springs 30 and 31 push the presser 2
The direction in which the pair of swinging members 24 and 25 approach each other via 8 and 29, that is, the dogs 26 and 27
is pressed in the direction of contact.

次に上記構成による本考案装置の作用を説明す
る。第１図、第２図及び第３図はクランパ９ａ，
９ｂ，９ｃのアンクランプ状態である。すなわ
ち、すでに工作物Ｗを載せたパレツト８はリフト
台５によつて所定位置まで上昇されており、また
係合ヘツド１０ａ，１０ｂ，１０ｃはドライバ１
９ａ，１９ｂ，１９ｃと係合している。この状態
においてクランプ作動開始の信号によつて制御用
バルブ５０が切換られて駆動モータ３３は正回転
し、回転軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃに伝達され締
付軸１２を締付方向に回転する。尚回転軸１８
ａ，１８ｂ，１８ｃの正転では回転クラツチ体３
８は固定クラツチ体３７に対しスリツプし、回転
軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃの回転を許容してい
る。 Next, the operation of the device of the present invention having the above configuration will be explained. 1, 2 and 3 show the clamper 9a,
9b and 9c are in the unclamped state. That is, the pallet 8 on which the workpiece W has been placed has already been lifted to a predetermined position by the lift table 5, and the engagement heads 10a, 10b, 10c are moved by the driver 1.
9a, 19b, and 19c. In this state, the control valve 50 is switched in response to the clamp operation start signal, causing the drive motor 33 to rotate in the forward direction, which is transmitted to the rotating shafts 18a, 18b, and 18c, and rotates the tightening shaft 12 in the tightening direction. Furthermore, the rotation axis 18
In normal rotation of a, 18b, 18c, the rotating clutch body 3
8 slips against the fixed clutch body 37, allowing rotation of the rotating shafts 18a, 18b, and 18c.

前記締付軸１２の回転によつてクランパ９ａ，
９ｂ，９ｃは締付軸１２上のセレーシヨン１４と
係合する係合ピン１５によつてストツプピン１７
に当るまでつれ回りし、工作物Ｗと係合する位置
へ作動すると共に、締付軸１２のねじ部１２ａの
リードによつて締付方向に移動してクランプされ
る。この締付軸１２の移動に伴い回転軸１８ａ，
１８ｂ，１８ｃも同一方向に移動し、且つ確認ロ
ツド２０ａ，２０ｂ，２０ｃも移動する。確認ロ
ツド２０ａ，２０ｂ，２０ｃの移動により揺動部
材２４，２５は第２図において下方に旋回動さ
れ、揺動軸２１側のドツグ４０で締付確認用リミ
ツトスイツチLS１を作動して制御用バルブ５０
が切換られ、駆動モータ３３を停止する。この駆
動モータ３３の停止は各回転軸１８ａ，１８ｂ，
１８ｃのそれぞれの駆動モータが１個の制御用バ
ルブの切換によつて一斉に行われるが、各締付軸
１２の締付けにバラツキがある場合には、最後の
締付が完了した時点で停止される。例えば、回転
軸１８ｂ，１８ｃによつて回転する締付軸１２の
締付けが回転軸１８ａの締付軸１２よりも先行し
て完了したような場合に全ての駆動モータが停止
しては後行する回転軸１８ａの締付軸１２による
クランパ９ａはクランプ不完全となるが、後行す
る回転軸１８ａの確認ロツド２０ａのドツグ２６
に当接する揺動部材２４の旋回動を基準にして揺
動軸２１が作動されるものであるから、この後行
する回転軸１８ａの締付軸１２によるクランパ９
ａの締付が完了するまでは締付確認用リミツトス
イツチLS１が押圧されないため制御用バルブ５
０の切換は行われず、全ての駆動モータ３３に油
圧を供給している。そして、先行する回転軸１８
ｂ，１８ｃは後行する回転軸１８ａの締付作業が
完了するまで回転を拘束して待機し、全ての締付
が完了したところで前記の通り駆動モータは一斉
に停止するものである。締付完了後リフト台５の
下降によつてパレツト８は下降され、その下降端
において締付後のパレツト８は次工程へ送出さ
れ、次に締付すべきパレツト８をリフト台５上へ
搬入し、再び前記同様の要領でもつて締付作業を
行う。尚、上記締付作業において回転軸１８ａ，
１８ｂ，１８ｃを回転する手段として油圧の駆動
モータ３３を使用しているため、先行する回転軸
１８ｂ，１８ｃを駆動する駆動モータ３３は後行
する回転軸１８ａの締付部が完了するまで回転が
拘束されるが、その駆動モータ３３はいずれも油
圧駆動であるため、一定の締付トルク以上になる
と回転が停止し、それ以上の締付力の増加もな
い。 By the rotation of the tightening shaft 12, the clamper 9a,
9b and 9c are connected to the stop pin 17 by the engaging pin 15 that engages with the serration 14 on the tightening shaft 12.
It rotates until it hits the workpiece W, moves to a position where it engages with the workpiece W, and is moved in the tightening direction by the lead of the threaded portion 12a of the tightening shaft 12 and is clamped. As the tightening shaft 12 moves, the rotating shaft 18a,
18b, 18c also move in the same direction, and confirmation rods 20a, 20b, 20c also move. As the confirmation rods 20a, 20b, and 20c move, the swinging members 24 and 25 are pivoted downward in FIG.
is switched, and the drive motor 33 is stopped. This drive motor 33 is stopped by each rotating shaft 18a, 18b,
Each of the drive motors 18c is operated at the same time by switching one control valve, but if there is variation in the tightening of each tightening shaft 12, the drive motors 18c are stopped when the last tightening is completed. Ru. For example, in a case where the tightening of the tightening shaft 12 rotated by the rotating shafts 18b and 18c is completed before the tightening shaft 12 of the rotating shaft 18a, all the drive motors stop and then move behind. The clamper 9a is not fully clamped by the tightening shaft 12 of the rotating shaft 18a, but the dog 26 of the confirmation rod 20a of the following rotating shaft 18a
Since the swing shaft 21 is operated based on the pivoting movement of the swing member 24 that comes into contact with the clamper 9, the clamper 9 is operated by the tightening shaft 12 of the rotating shaft 18a that follows.
The control valve 5 is not pressed until the tightening check limit switch LS1 is pressed until the tightening of a is completed.
0 switching is not performed, and hydraulic pressure is supplied to all drive motors 33. Then, the preceding rotating shaft 18
b and 18c wait with rotation restrained until the tightening work of the following rotating shaft 18a is completed, and when all the tightening is completed, the drive motors are stopped all at once as described above. After the tightening is completed, the pallet 8 is lowered by lowering the lift table 5, and at the end of the descent, the pallet 8 after tightening is sent to the next process, and the pallet 8 to be tightened next is carried onto the lift table 5. Then, perform the tightening operation again in the same manner as above. In addition, in the above tightening work, the rotating shaft 18a,
Since the hydraulic drive motor 33 is used as a means for rotating the rotating shafts 18b and 18c, the driving motor 33 that drives the preceding rotating shafts 18b and 18c does not rotate until the tightening portion of the following rotating shaft 18a is completed. However, since the drive motors 33 are all hydraulically driven, when the tightening torque exceeds a certain level, the rotation stops and the tightening force does not increase any further.

上記は本考案装置を締付軸１２の締付作業に用
いたものであるが、緩め作業にも使用できる。こ
の場合には前記締付作業の場合と同様、リフト台
５上にパレツト８を搬入したのちこのリフト台５
を上昇させ、その上昇端において締付軸１２の係
合ヘツド１０ａ，１０ｂ，１０ｃにドライバ１９
ａ，１９ｂ，１９ｃを係合させ、この状態におい
て制御バルブ５０を切換えて駆動モータ３３を逆
転する。各回転軸１８ａ，１８ｃ，１８ｃの逆転
によつてねじスリーブ１１に締付けられているク
ランパ９ａ，９ｂ，９ｃは締付軸１２のねじ部１
２ａのリードによつて図において上昇移動し、締
付を解除すると共にクランパ９ａ，９ｂ，９ｃを
つれ回りして工作物Ｗへの係合位置から回避位置
させる。このクランパ９ａ，９ｂ，９ｃが回避位
置に作動させたときの締付軸１２の上昇移動量で
回転軸１８ａ，１８ｃ，１８ｂ上の回転クラツチ
体３８は固定クラツチ体３７に噛合い、回転軸１
８ａ，１８ｂ，１８ｃの逆転並びに軸方向の移動
をストツプする。 In the above description, the device of the present invention is used for tightening the tightening shaft 12, but it can also be used for loosening the tightening shaft 12. In this case, as in the case of the tightening work described above, the pallet 8 is carried onto the lift table 5, and then the pallet 8 is placed on the lift table 5.
is raised, and the driver 19 is attached to the engagement heads 10a, 10b, 10c of the tightening shaft 12 at the rising end.
a, 19b, and 19c are engaged, and in this state, the control valve 50 is switched to reverse the drive motor 33. The clampers 9a, 9b, 9c are tightened to the threaded sleeve 11 by reversing the rotating shafts 18a, 18c, 18c.
It is moved upward in the figure by the lead 2a to release the clamping and rotate the clampers 9a, 9b, 9c to move them from the engagement position to the workpiece W to the avoidance position. When the clampers 9a, 9b, 9c are operated to the avoidance position, the rotating clutch bodies 38 on the rotating shafts 18a, 18c, 18b mesh with the fixed clutch bodies 37 due to the amount of upward movement of the tightening shaft 12, and the rotating shaft 12 is engaged with the fixed clutch body 37.
The reverse rotation and axial movement of 8a, 18b, and 18c are stopped.

また、確認ロツド２０ａ，２０ｂ，２０ｃも回
転軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃと共に上昇移動し、
揺動部材２４，２５を上方旋回動して揺動軸２２
上のドツグ４１により緩め確認用リミツトスイツ
チLS２を作動する。この緩め確認用リミツトス
イツチLS２の作動で全ての駆動モータ３３の逆
転駆動は停止するが、前記締付作動のときと同様
に、複数本の締付軸１２の何れかに緩め速度にバ
ラツキがあつたときには最後の締付軸が逆転戻し
されたときに初めて緩め確認用リミツトスイツチ
LS２が作動し、全ての駆動モータ３３の切換弁
を切換えるものである。この駆動モータ３３を制
御する切換弁５０が切換えられる前にすでに回転
軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃの逆転ならびに上昇動
作は夫々回転クラツチ体３８ならびに固定クラツ
チ体３７によつて拘束されているため、回転軸１
８ａ，１８ｂ，１８ｃが必要以上の上昇は阻止さ
れ、ねじスリーブ１１より締付軸１２が抜け出な
いようになつている。 In addition, the confirmation rods 20a, 20b, 20c also move upward together with the rotating shafts 18a, 18b, 18c,
The swinging members 24 and 25 are pivoted upward to rotate the swinging shaft 22.
Activate the loosening confirmation limit switch LS2 using the upper dog 41. The operation of this loosening confirmation limit switch LS2 stops the reverse drive of all the drive motors 33, but as with the tightening operation described above, there is variation in the loosening speed of any of the plurality of tightening shafts 12. Sometimes, the limit switch is used to confirm loosening only when the last tightening shaft is reversed.
LS2 is activated and switches the switching valves of all drive motors 33. Before the switching valve 50 that controls the drive motor 33 is switched, the reverse and upward movements of the rotating shafts 18a, 18b, and 18c are already restrained by the rotating clutch body 38 and the fixed clutch body 37, respectively. 1
8a, 18b, and 18c are prevented from rising more than necessary, and the tightening shaft 12 is prevented from slipping out from the threaded sleeve 11.

以上のように本考案の締付け緩め確認装置は多
軸の回転軸に全て連繋し、しかも各軸がばらばら
に昇降しても最後に昇降した回転軸の動作を確認
するようにしたものであるから、締付け緩め用の
確認リミツトスイツチからの信号によつて切換え
られる駆動モータの制御用バルブも１個で全ての
駆動モータの回転を停止させることができ、構造
を簡単にすると共にコスト低減が得られる利点が
ある。 As described above, the tightening/loosening confirmation device of the present invention is designed to connect all the rotating shafts of multiple axes, and even if each shaft moves up and down separately, it checks the operation of the rotating shaft that was raised and lowered last. The drive motor control valve, which is switched by the signal from the confirmation limit switch for tightening and loosening, can stop the rotation of all drive motors with just one valve, which has the advantage of simplifying the structure and reducing costs. There is.

しかも本考案は全ての回転軸の作動が終了する
まで先に上昇した回転軸をクラツチ体によつてそ
の回転ならびに軸方向移動を拘束するようになつ
ており、回転軸の上昇しすぎによつて締付軸がね
じスリーブより抜け出るのを防止することができ
る。 Moreover, in the present invention, the rotation and axial movement of the rotating shaft that has been raised first is restrained by the clutch body until the operation of all the rotating shafts is completed. It is possible to prevent the tightening shaft from slipping out of the threaded sleeve.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案装置の正面図、第２図は第１図
−線矢視断面図、第３図は第２図−線拡
大断面図、第４図は第３図−線矢視図、第５
図は第１図−矢視図、第６図は固定クラツチ
体と回転クラツチ体との爪の詳細関係図である。 ９ａ，９ｂ，９ｃ……クランパ、１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ……係合ヘツド、１１……ねじスリー
ブ、１２……締付軸、１２ａ……ねじ部、１６…
…当接ピン、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ……回転
軸、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ……ドライバ、２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ……確認ロツド、２１，２２
……揺動軸、２４，２５……揺動部材、２６，２
７……ドツグ、２８，２９……押圧部材、３０，
３１……スプリング、３２……結合部材、３３…
…駆動モータ、３６……スプライン、３７……固
定クラツチ体、３８……回転クラツチ体、３９…
…スプリング、４０，４１……ドツグ、５０……
制御バルブ、LS１……締付け確認用リミツトス
イツチ、LS２……緩め確認用リミツトスイツ
チ。 Fig. 1 is a front view of the device of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged sectional view taken in Fig. 2 - taken in the direction shown in the line, and Fig. 4 is a view taken in the direction taken in the line shown in Fig. 3. , 5th
The drawings are a view taken from FIG. 1 in the direction of the arrows, and FIG. 6 is a detailed relationship diagram of the pawls of the fixed clutch body and the rotating clutch body. 9a, 9b, 9c... clamper, 10a, 10
b, 10c...Engaging head, 11...Threaded sleeve, 12...Tightening shaft, 12a...Threaded portion, 16...
...Abutting pin, 18a, 18b, 18c...Rotating shaft, 19a, 19b, 19c...Driver, 20
a, 20b, 20c... Confirmation rod, 21, 22
... Swing shaft, 24, 25 ... Swing member, 26, 2
7... Dog, 28, 29... Pressing member, 30,
31...spring, 32...coupling member, 33...
... Drive motor, 36... Spline, 37... Fixed clutch body, 38... Rotating clutch body, 39...
...Spring, 40, 41... Dog, 50...
Control valve, LS1...Limit switch for checking tightening, LS2...Limit switch for checking loosening.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) ヘツドと先端のドライバがねじ要素と係合し
て正逆回転し、且つねじ要素のリードによつて
軸方向に移動可能に前記ヘツドに案内支持され
た複数本の回転軸と、該複数本の回転軸を個別
に回転駆動する複数個の駆動モータと、該複数
個の駆動モータへの流体の給排を制御してその
回転を制御する１個の制御用バルブと、前記ヘ
ツドと一体をなす固定クラツチ体ならびに前記
回転軸とともに回転ならびに軸動する回転クラ
ツチ体よりなりこの各クラツチ体を前記回転軸
の逆転時には回転軸の所定量上昇端においての
み互いに噛合して前記回転軸の回転を停止し、
それ以外は非係合となるクラツチ機構と、前記
複数の回転軸の全ての締め並びに緩め動作が終
了したことを確認して前記１個の制御バルブに
切換信号を出力する確認装置とを設けたことを
特徴とするナツトランナ装置。 (2) 前記確認装置を締付確認用リミツトスイツチ
並びに緩め確認用リミツトスイツチと、前記各
回転軸の軸線方向に対し直交する方向に平行に
設けられた前記締付確認用リミツトスイツチ並
びに緩め確認用リミツトスイツチを作動する一
対の揺動軸と、該一対の揺動軸上の各回転軸と
対応する位置にそれぞれ固着された一対の揺動
部材と、前記各回転軸と平行に各回転軸に結合
された確認ロツドと、該各確認ロツドの運動を
前記一対の揺動部材に伝達すべく各確認ロツド
上に取付けられたドツグとより構成したことを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
のナツトランナ装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A head and a driver at the tip engage with a screw element to rotate forward and backward, and are guided and supported by the head so as to be movable in the axial direction by the lead of the screw element. A plurality of rotating shafts, a plurality of drive motors that rotate the plurality of rotational shafts individually, and a single drive motor that controls the supply and discharge of fluid to and from the plurality of drive motors to control their rotation. It consists of a control valve, a fixed clutch body integral with the head, and a rotary clutch body that rotates and pivots together with the rotary shaft, and these clutch bodies are connected to each other only at the rising end of the rotary shaft by a predetermined amount when the rotary shaft is reversed. engage with each other to stop the rotation of the rotating shaft;
A clutch mechanism that is disengaged at other times, and a confirmation device that outputs a switching signal to the one control valve after confirming that all the tightening and loosening operations of the plurality of rotating shafts have been completed are provided. A nut tranner device characterized by: (2) The confirmation device operates the limit switch for confirming tightening and the limit switch for confirming loosening, and the limit switch for confirming tightening and the limit switch for confirming loosening, which are provided in parallel in a direction orthogonal to the axial direction of each of the rotating shafts. a pair of swinging shafts, a pair of swinging members respectively fixed at positions corresponding to the respective rotational axes on the pair of swinging shafts, and a confirmation coupled to each rotational shaft in parallel with the respective rotational axes. The nut runner according to claim 1, characterized in that the nut runner comprises a rod and a dog attached to each check rod to transmit the movement of each check rod to the pair of swinging members. Device.