JPS6113227B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、紙（複写紙、記録紙、その他各種の
紙を含む）の表裏変換装置を備えた両面複写機に
関するものである。さらに詳しく述べると特に両
面複写を行う複写機において、片面複写の終了し
た紙の裏面に画像を形成するために転写部に反転
して紙を再給紙する場合、定着の終了した紙を次
の複写の為に転写部の前で表裏変換（反転）する
装置を備えた両面複写機に関するものである。ま
た、最終複写形態が片面複写の場合と両面複写の
場合では、コレータやソータなどの最終処理装置
上で複写紙のページ順が逆になるので、このペー
ジ順を複写形態のいかんにかかわらず、予め定め
た順序通り前記最終処理装置上でそろえる複写紙
の表裏変換装置を備えた両面複写機に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a double-sided copying machine equipped with a device for converting the front and back sides of paper (including copy paper, recording paper, and other types of paper). To explain in more detail, especially in a copying machine that performs double-sided copying, when the paper is reversed to the transfer unit and re-fed in order to form an image on the back side of the paper that has been copied on one side, the paper that has been fixed is transferred to the next one. The present invention relates to a double-sided copying machine equipped with a device for converting the front and back sides (reversing) in front of a transfer section for copying. Furthermore, if the final copying format is single-sided copying or double-sided copying, the page order of the copy paper will be reversed on the final processing device such as a collator or sorter, so regardless of the copying format, the page order will be reversed. The present invention relates to a double-sided copying machine equipped with a front-back converting device for aligning copy sheets on the final processing device in a predetermined order.

本発明の表裏変換装置を備えた両面複写機は、
２対のローラの間で複写紙を挾持した状態で、そ
のローラ対を支持する側板を予め定めた角度だけ
紙の進行方向に対して回転させることにより所定
の通路内で紙の前端と後端の入れかえ、すなわ
ち、紙の表裏の変換を行なうものであるから、狭
いスペースで紙の種類や大きさに関係なく確実に
かつ正確に表裏変換装置を行なうことができる所
に特徴がある両面複写機である。 A double-sided copying machine equipped with a front-back conversion device of the present invention includes:
With copy paper held between two pairs of rollers, the front and rear ends of the paper are moved in a predetermined path by rotating the side plates that support the roller pair by a predetermined angle with respect to the paper's traveling direction. This is a double-sided copying machine that is capable of reliably and accurately converting both sides of paper, regardless of the paper type or size, even in a narrow space. It is.

従来から、複写紙等の表裏変換装置としては実
公昭46―26387や特開昭50―7544等で開示されて
いるように表裏変換しようとする複写紙を本来の
搬送路である水平方向から変換装置である垂直方
向の搬送路に分岐して、この垂直搬送路で複写紙
の前端と後端を入れかえる（前端を上方に向け後
端側から下方向に前進させる）形式のものが知ら
れている。しかしながら、この形式の変換装置に
於ては、複写紙の長さが長くなればなるほど変換
装置の高さを高くする必要がある欠点を有してい
る。 Conventionally, as a front-back converting device for copy paper, etc., as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 46-26387 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1977-7544, there has been a device for converting copy paper from its original conveyance path, which is the horizontal direction. There is a known type of device in which the copy paper branches into a vertical conveyance path and the front and rear edges of the copy paper are switched in this vertical conveyance path (the front edge is directed upward and the copy paper is advanced downward from the rear edge side). There is. However, this type of converter has the disadvantage that the longer the length of the copy paper, the higher the height of the converter needs to be.

特に、実公昭46―26387の場合には、変換途中
で紙が瞬間的に無拘束の状態に置かれるので紙の
横方向あるいは縦方向の位置ズレを発生する危険
がある。この位置ズレのため裏面転写の場合に感
光体上の画像と複写紙の位置合せを正確に行うこ
とができず、複写紙上の画像の一部が欠けたりあ
るいは傾いたりする。 In particular, in the case of Utility Model Publication No. 46-26387, the paper is momentarily placed in an unrestrained state during conversion, so there is a risk of misalignment of the paper in the horizontal or vertical direction. Due to this positional deviation, it is not possible to accurately align the image on the photoreceptor with the copy paper in the case of back side transfer, and a portion of the image on the copy paper may be missing or tilted.

この位置ズレを補正する修整装置を新たに取り
付けることも考えられるが、この修正装置は縦方
向のみならず横方向の位置も修整するので、感光
体上の画像と同期を取るための制御機構を設けた
り、あるいは紙サイズの変化に応じて位置ズレの
検知位置を変えたり、修整量を変化させたりする
必要があり、修整装置として大がかりで且つコス
ト高となる欠点がある。 It may be possible to install a new correction device to correct this positional deviation, but since this correction device corrects the position not only in the vertical direction but also in the horizontal direction, a control mechanism to synchronize with the image on the photoreceptor is required. In addition, it is necessary to change the detection position of misalignment or change the amount of correction in accordance with changes in paper size, which has the disadvantage of being large-scale and high-cost as a correction device.

また一方、特開昭50―7544の場合には、紙サイ
ズが変化した場合でも、必ず各紙の先端を検知部
まで移送しなければならないので、小さなサイズ
の紙の表裏変換を行う場合には、移送行程及び変
換時間のムダを生ずることになる。 On the other hand, in the case of JP-A-7544, even if the paper size changes, the leading edge of each paper must be transported to the detection unit, so when converting the front and back sides of small-sized paper, This results in waste of transfer process and conversion time.

本発明は従来の表裏変換装置が持つていた上述
の欠点を改良したもので、その第１の目的とする
所は、狭いスペースで確実に紙の表裏を入れかえ
る変換装置を備えた両面複写機を提供することに
ある。 The present invention improves the above-mentioned drawbacks of the conventional front-back converting device, and its first purpose is to provide a double-sided copying machine equipped with a converter that can reliably change the front and back sides of paper in a narrow space. It is about providing.

第２の目的は、紙サイズの変化に影響されるこ
となく、効率的に紙の表裏変換が行なえる装置を
備えた両面複写機を提供することにある。第３の
目的は、表裏変換中に位置ズレを生ずることのな
い表裏変換装置を備えた両面複写機を提供するこ
とにある。 A second object is to provide a double-sided copying machine equipped with a device that can efficiently convert the front and back sides of paper without being affected by changes in paper size. A third object is to provide a double-sided copying machine equipped with a front-back converting device that does not cause positional deviation during front-back conversion.

以下、図を用いて本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the figures.

第１図は本発明の表裏変換装置を備えた両面複
写機の一実施例である。原稿１は原稿台ガラス２
の上に置かれて、原稿圧着板３によつて押えられ
ている。この原稿は照射ランプ４で照射され、反
射光ａは順に第１移動ミラー５、第２移動ミラー
６、レンズ７、第１固定ミラー８、第２固定ミラ
ー９等を経て感光ドラム１０上に画像を結像す
る。ここで照射ランプ４と第１移動ミラーは一体
的に構成され、原稿を照射している間は全体が速
度ｖで右方向に移動し、同時に第２移動ミラー６
は速度1/2ｖで右方向に移動して、原稿１の表面
からレンズ７を通つて感光ドラム表面までの光路
長を常に一定に保持している。 FIG. 1 shows an embodiment of a double-sided copying machine equipped with a front-back converting device according to the present invention. Document 1 is placed on document glass 2
The document is placed on top of the document and is pressed down by the document pressure bonding plate 3. This document is irradiated with an irradiation lamp 4, and the reflected light a passes through a first moving mirror 5, a second moving mirror 6, a lens 7, a first fixed mirror 8, a second fixed mirror 9, etc. in order, and forms an image on the photosensitive drum 10. image. Here, the irradiation lamp 4 and the first movable mirror are integrally constructed, and while the document is being irradiated, the entire body moves to the right at a speed v, and at the same time the second movable mirror 6
moves rightward at a speed of 1/2v, and keeps the optical path length from the surface of the document 1 through the lens 7 to the surface of the photosensitive drum always constant.

感光ドラム１０の表面は感光層の上を絶縁層で
覆つた感光体を有し、感光体はまず１次帯電器１
１によりプラスに帯電させられる。続いて露光部
１２に達すると、感光体は原稿像を露光されると
同時に２次帯電器１３によりAC除電を受ける。
次いで、全面露光ランプ１４により全面露光を受
けてドラム表面（感光体）上に静電潜像が形成さ
れ、現像領域に入る。 The surface of the photosensitive drum 10 has a photosensitive member whose photosensitive layer is covered with an insulating layer.
1, it is positively charged. Subsequently, when the photoreceptor reaches the exposure section 12, the original image is exposed to the photoreceptor, and at the same time, the photoreceptor is subjected to AC charge removal by the secondary charger 13.
Next, the entire surface is exposed by the entire surface exposure lamp 14 to form an electrostatic latent image on the drum surface (photoreceptor) and enters the development area.

現像領域では粉体を使用する現像器１５によ
り、静電潜像が顕像化される。 In the development area, the electrostatic latent image is visualized by a developer 15 using powder.

次に給紙台１６から送られてきた複写紙１７が
ドラム１０に密着し、転写帯電器１８により感光
ドラム１０の上の像が複写紙１７の表面上に転写
される。転写を終了した複写紙１７は感光ドラム
１０から分離され、定着器１９に導かれ表面に付
着している粉像が永久に固着される。定着を終了
した複写紙は除電器２０により表面の電荷が除電
され、搬送ローラ２１により移送され、次いで複
写紙の表裏変換装置２２まで搬送される。表裏変
換装置２２の機構については後で詳細に説明す
る。第２偏向装置２７に達した複写紙１７の搬送
方向は最終複写形態が片面複写であるか両面複写
であるかによつて２つに分かれる。 Next, the copy paper 17 fed from the paper feed tray 16 comes into close contact with the drum 10, and the image on the photosensitive drum 10 is transferred onto the surface of the copy paper 17 by the transfer charger 18. After the transfer, the copy paper 17 is separated from the photosensitive drum 10 and guided to a fixing device 19, where the powder image adhering to the surface is permanently fixed. After the fixing, the surface of the copy paper is neutralized by a static eliminator 20, transported by a conveyance roller 21, and then conveyed to a copy paper front/back conversion device 22. The mechanism of the front/back conversion device 22 will be explained in detail later. The conveyance direction of the copy paper 17 that has reached the second deflection device 27 is divided into two depending on whether the final copy form is one-sided copying or double-sided copying.

まず、最終複写形態が片面である場合には、複
写紙１７は第２偏向装置２７で直接第１図左上方
の排出路に搬送される。その後分類を必要としな
いなら、複写紙は第１偏向装置２３により右方向
に曲げられ、機体上の排紙トレイ２４上に直接積
載される。分類を必要とする場合には、複写紙は
第１偏向装置２３により、左方向に曲げられ、ソ
ータ２５に入つて分類作業を受ける。 First, when the final copy form is one-sided, the copy paper 17 is directly conveyed by the second deflection device 27 to the discharge path at the upper left in FIG. Thereafter, if no sorting is required, the copy sheets are bent to the right by the first deflection device 23 and stacked directly onto the paper output tray 24 on the machine body. If sorting is required, the copy sheets are bent to the left by a first deflection device 23 and enter a sorter 25 for sorting.

一方、最終複写形態が両面コピーの場合には、
表裏変換装置２２の直前に設けた検知手段２６に
より複写紙の後端が検知され、制御装置（図示せ
ず）の作用により表裏変換装置２２が複写紙の後
端を挾持して紙の搬送を一時的に停止する。この
時、表裏変換装置２２の直後に設けた第２偏向装
置２７が図の点線で示す如く排紙方向への第１搬
送路を遮ぎるので複写紙は先端を開放された両面
用の複写紙収容部２８に通じる第２搬送路に挿入
した状態で停止している。 On the other hand, if the final copy form is double-sided copy,
The rear edge of the copy paper is detected by the detection means 26 provided immediately before the front/back conversion device 22, and the front/back conversion device 22 clamps the rear edge of the copy paper under the action of a control device (not shown) and transports the paper. Stop temporarily. At this time, the second deflection device 27 provided immediately after the front/back conversion device 22 blocks the first conveyance path in the paper ejection direction as shown by the dotted line in the figure, so the copy paper is a double-sided copy paper with the leading end opened. It is stopped in a state where it is inserted into the second conveyance path leading to the storage section 28.

複写紙の後端を挾持した状態で搬送を停止した
表裏変換装置２２は、紙の後端の検知信号を受け
て搬送ローラを支持する両端の側端と一体的に、
左右のローラの中間点を中心としてほぼ180゜右
回転（又は左回転も可）する。この回転に伴い、
複写紙の中央から後端にわたる部分が表裏変換装
置２２の上側の２本のローラの外面を包み込む状
態となるばかりでなく、右方向を向いていた複写
紙の後端は左方向を向く様になる。したがつて、
左方向を向いた複写紙の後端側から収容部２８に
通ずる第２搬送路に向けて搬送を開始すると、表
裏変換装置２２を出た後の複写紙と表裏変換装置
２２に入る前の複写紙では前端と後端が入れかわ
つている。この前後の転換は同時に複写紙の表と
裏の置き換えを生ずる。すなわち、表裏変換装置
２２に入る前の複写紙の画像面は上を向いている
が、変換装置を出た後の複写紙の画像面は下を向
いている。表裏変換装置２２による紙の表裏の入
れ換えにより、両面複写に必要な紙の裏返し作業
が終了したことになる。表裏変換装置２２の具体
的な構成、作用については詳しく後述する。 The front/back converting device 22, which stopped conveyance while holding the rear edge of the copy paper, receives a detection signal of the rear edge of the paper and integrally moves with the side edges of both ends supporting the conveyance roller.
Rotates approximately 180 degrees clockwise (or counterclockwise) around the midpoint between the left and right rollers. Along with this rotation,
Not only does the portion of the copy paper from the center to the rear end wrap around the outer surfaces of the upper two rollers of the front/back conversion device 22, but the rear end of the copy paper, which had been facing right, now faces left. Become. Therefore,
When conveyance is started from the rear end side of the copy paper facing left toward the second conveyance path leading to the storage section 28, the copy paper after leaving the front/back converting device 22 and the copy before entering the front/back converting device 22 are separated. On paper, the front and rear edges are swapped. This back-and-forth conversion simultaneously causes the front and back sides of the copy paper to be replaced. That is, the image surface of the copy paper before entering the front/back converting device 22 faces upward, but the image surface of the copy paper after leaving the converting device faces downward. By changing the front and back sides of the paper by the front-back conversion device 22, the work of turning the paper over necessary for double-sided copying is completed. The specific structure and operation of the front/back conversion device 22 will be described in detail later.

表裏変換装置２２を出た複写紙は搬送ローラ２
９を経て裏面コピー用の中間収容部２８に画像面
を上にして複数枚一時的に積載される。中間収容
部２８は下降方向に傾いて取付けられ、速度を持
つた複写紙は中間収容部２８の前端先端整合縁３
０に突き当つて停止し、複写紙の先端（表裏変換
前は後端に相当）は中間収容部２８上で紙の自重
も加つて自動的に整合される。従つて、片面の複
写が終了すると、中間収容部２８への紙の積載も
終了し、両面複写のための準備が完了し両面複写
の為の再給紙が開始される。即ち、この収容部２
８から給紙される複写紙の先端は、裏面複写に先
立つてすでに整合された状態にあるので、複写紙
の先端は紙サイズが変化しても常に一定に保た
れ、裏面複写の為の再給紙に際して給紙ローラ３
１の制御が簡易になり、且つ転写時の紙のレジス
トレーシヨンも容易になる。 The copy paper that has come out of the front/back conversion device 22 is transferred to the conveyor roller 2.
9, a plurality of sheets are temporarily stacked with the image side facing up in the intermediate storage section 28 for back side copying. The intermediate accommodating section 28 is installed tilted in the downward direction, and the copy paper with high speed is attached to the front end alignment edge 3 of the intermediate accommodating section 28.
0 and stops, and the leading edge of the copy paper (corresponding to the trailing edge before front/back conversion) is automatically aligned on the intermediate storage section 28 by the weight of the paper. Therefore, when one-sided copying is completed, the stacking of paper in the intermediate storage section 28 is also completed, preparation for double-sided copying is completed, and paper refeeding for double-sided copying is started. That is, this housing part 2
Since the leading edge of the copy paper fed from 8 is already aligned prior to back side copying, the leading edge of the copy paper is always kept constant even if the paper size changes, and the leading edge of the copy paper is always kept constant even if the paper size changes. When feeding paper, the paper feed roller 3
1 becomes easier to control, and paper registration during transfer becomes easier.

次に中間収容部２８から再給紙された複写紙は
給紙ローラ３１、搬送ローラ３２、レジスターロ
ーラ３３等を経て転写部に送られ、裏面に画像を
転写され、分離されて定着器１９に送り込まれ
る。定着器１９で画像を定着された複写紙は除電
器２０により表面の電荷が除電され、搬送ローラ
２１により移送され、次いで前記表裏変換装置２
２まで搬送されるが、ここで片面複写と両面複写
の場合ではページ順が逆、すなわち、片面複写で
は第一面が上方向であるが、両面複写では第一面
が下方向であるので、両面複写の終了した複写紙
をこのままの状態で前記ソータ２５に送り込むと
分類され、積載された複写紙はページ順が全部逆
になつてしまう。そこで、両面複写の場合には、
ソータ２５に複写紙を送り込む前に表裏を変換す
る必要がある。ソータ２５の前で表裏の変換をし
ておけば、ソータで分類した場合自然にページ順
が揃えられることになる。 Next, the copy paper re-fed from the intermediate storage section 28 is sent to the transfer section via the paper feed roller 31, conveyance roller 32, register roller 33, etc., the image is transferred to the back side, and the copy paper is separated and transferred to the fixing device 19. sent. The copy paper, on which the image has been fixed by the fixing device 19, has its surface charge removed by the static eliminator 20, is transported by the conveying roller 21, and then transferred to the front/back conversion device 2.
2, but in the case of single-sided copying and double-sided copying, the page order is reversed, that is, in single-sided copying, the first side is upward, but in double-sided copying, the first side is downward, so If the copy sheets that have undergone double-sided copying are fed into the sorter 25 in this state, they will be sorted, and the order of all the pages of the stacked copy sheets will be reversed. Therefore, in the case of double-sided copying,
Before sending the copy paper to the sorter 25, it is necessary to convert the front and back sides. If the front and back sides are converted in front of the sorter 25, the order of the pages will be naturally aligned when the pages are sorted by the sorter.

本発明は両面複写を得るために必要な前記表裏
変換装置２２をソータ２５上でページ順を揃える
ための表裏変換装置としても使用するものであ
る。そこで両面に画像を形成した複写紙が表裏変
換装置２２に到達すると、前述した両面複写を得
るための表裏変換作業の場合と同様に、表裏変換
装置２２の直前に設けた検知手段２６が複写紙の
後端を検知し、この検知信号に応じて表裏変換装
置２２は複写紙の後端を挾持したまま紙の搬送を
一時的に停止する。この時、表裏変換装置２２の
直後に設けた第２偏向装置２７は図の実線で示す
如く、搬送路の上側に位置しているので、複写紙
は先端を左上方に通ずる第１搬送路の下端部の水
平部分に横たえた状態で停止している。 In the present invention, the front/back converting device 22, which is necessary for obtaining double-sided copies, is also used as a front/back converting device for aligning the page order on the sorter 25. When the copy paper with images formed on both sides reaches the front-back converting device 22, the detection means 26 provided immediately before the front-back converting device 22 detects that the copy paper The trailing edge is detected, and in response to this detection signal, the front/back converting device 22 temporarily stops conveyance of the copy paper while holding the trailing edge of the copy paper. At this time, since the second deflection device 27 provided immediately after the front/back conversion device 22 is located above the conveyance path as shown by the solid line in the figure, the copy paper is placed in the first conveyance path with its leading edge leading to the upper left. It is stopped lying on the horizontal part of the lower end.

複写紙の後端を挾持した状態で搬送を停止した
表裏変換装置２２は、紙の後端の検知信号を受け
て搬送ローラを支持する両端の側板と一体的に左
右のローラの中間点を中心としてほぼ180゜右回
転（又は左回転）する。この回転を終了した表裏
変換装置２２は、前述した両面複写を得るための
表裏変換の場合と同様に、左方向を向いた複写紙
の後端から左上方に通じる第１搬送路に向けて搬
送を開始する。表裏変換装置２２を出た後の複写
紙と表裏変換装置２２へ入る前の複写紙では紙の
前端と後端の入れ換え及び紙の表裏の入れ換えが
終了している。すなわち、画像の第１面が上方向
を向いている。 The front/back converting device 22, which has stopped conveying the copy paper while holding the rear edge of the copy paper, receives a detection signal of the rear edge of the paper and integrally moves the center point between the left and right rollers, integrally with the side plates at both ends that support the conveyance roller. Rotate approximately 180 degrees to the right (or left). After completing this rotation, the front-back conversion device 22 transports the copy paper from the rear end facing left toward the first conveyance path leading to the upper left, as in the case of front-back conversion for obtaining a double-sided copy described above. Start. For the copy paper after leaving the front/back converting device 22 and the copy paper before entering the front/back converting device 22, the front and rear edges of the paper have been swapped, and the front and back sides of the paper have been swapped. That is, the first surface of the image faces upward.

表裏変換装置２２を出た複写紙は、搬送ローラ
３４を経て左上方に搬送されるが、これ以後の複
写紙の搬送経路は片面複写の場合と同様であるの
で説明は省略する。 The copy paper that has exited the front/back conversion device 22 is conveyed to the upper left via the conveyance roller 34, but the subsequent conveyance path of the copy paper is the same as in the case of single-sided copying, so a description thereof will be omitted.

上の説明は、本発明の表裏変換装置２２を具備
した電子写真両面複写機の一般的動作を理解する
のに十分であろう。つぎに第２図〜第４図を用い
て表裏変換装置の具体的構成について詳細に説明
する。 The above description will be sufficient to understand the general operation of an electrophotographic duplexing machine equipped with the front-to-back conversion device 22 of the present invention. Next, the specific structure of the front/back converting device will be explained in detail using FIGS. 2 to 4.

上進入ガイド５１、下進入ガイド５２は前側板
５３と後側板５４にビスにより固定されており、
さらにこの前側板５３と後側板５４は底板５５の
両端にビスにより固定されている。この底板５５
は複写機本体の予め定められた位置に固定され
る。 The upper entrance guide 51 and the lower entrance guide 52 are fixed to the front side plate 53 and the rear side plate 54 with screws,
Further, the front side plate 53 and the rear side plate 54 are fixed to both ends of the bottom plate 55 with screws. This bottom plate 55
is fixed at a predetermined position on the main body of the copying machine.

前側板５３と後側板５４の間には、表裏変換装
置２２を構成する上側の第１ローラ５６と第２ロ
ーラ５７、及び下側の第３ローラ５８と第４ロー
ラ５９が設けられている。各ローラの形状として
は、円柱状のストレートローラでも、段付ローラ
でも良い。また第５図に示す如く、第１ローラ５
６と第２ローラ５７の周囲に搬送ベルト１０１
を、第３ローラ５８と第４ローラ５９の周囲に搬
送ベルト１０２を設けたものでも良い。第１ロー
ラ５６と第４ローラ５９及び第２ローラ５７と第
３ローラ５８がそれぞれ互いに圧接して複写紙の
搬送力を授与されている。各ローラの前端部は円
形状の前取付板６０に軸受（図示せず）を介して
回転自在に取付けられており、さらにその先端に
は各ローラに駆動力を付与するための駆動機構が
設けてある。駆動機構は、第１ローラ５６の先端
に設けた第１ギヤ６１、第２ローラ５７の先端に
設けた第２ギヤ６２及びこの両ローラに選択的に
駆動力を伝達する電磁クラツク６３_１の第１駆動
ギヤ６４から成る第１駆動機構、また、第３ロー
ラの先端に設けた第３ギヤ６５、第４ローラの先
端に設けた第４ギヤ６６及びこの両ローラに選択
的に駆動力を伝達する電磁クラツク６３_２の第２
駆動ギヤ６７から成る第２駆動機構の２つの駆動
伝達要素から成る。電磁クラツチ６３_１，６３_２
は、各ローラから等距離にある点Ｐの延長上の前
取付板６０に固設した回転軸６８上に設けられて
いる。回転軸６８の固設位置は、前取付板６０の
中心とほぼ一致する。回転軸６８は前側板５３に
回転自在に軸受（図示せず）を介して軸支され、
回転軸６８の先端には、前記４本のローラを支持
している前取付板６０に駆動力を伝達するギヤ
（図示せず）が設けてある。 Between the front side plate 53 and the rear side plate 54, a first roller 56 and a second roller 57 on the upper side and a third roller 58 and a fourth roller 59 on the lower side, which constitute the front-back conversion device 22, are provided. The shape of each roller may be a cylindrical straight roller or a stepped roller. Further, as shown in FIG. 5, the first roller 5
6 and the conveyor belt 101 around the second roller 57.
Alternatively, a conveyor belt 102 may be provided around the third roller 58 and fourth roller 59. The first roller 56 and the fourth roller 59 and the second roller 57 and the third roller 58 are in pressure contact with each other, respectively, and are provided with a force for conveying the copy paper. The front end of each roller is rotatably attached to a circular front mounting plate 60 via a bearing (not shown), and a drive mechanism is provided at the tip to apply driving force to each roller. There is. The drive mechanism includes a first gear 61 provided at the tip of the first roller 56, a second gear 62 provided at the tip of the second roller 57, and an electromagnetic crack ₆₃₁ that selectively transmits driving force to both rollers. A first drive mechanism consisting of a first drive gear 64, a third gear 65 provided at the tip of the third roller, a fourth gear 66 provided at the tip of the fourth roller, and selectively transmits driving force to both rollers. The _second electromagnetic crack 63
The second drive mechanism consists of two drive transmission elements, consisting of a drive gear 67. Electromagnetic clutch 63 ₁ , 63 ₂
is provided on a rotating shaft 68 fixed to the front mounting plate 60 on an extension of a point P that is equidistant from each roller. The fixed position of the rotating shaft 68 substantially coincides with the center of the front mounting plate 60. The rotating shaft 68 is rotatably supported by the front plate 53 via a bearing (not shown).
A gear (not shown) is provided at the tip of the rotating shaft 68 to transmit driving force to the front mounting plate 60 supporting the four rollers.

一方、各ローラの後端は円形状の後取付板６９
に軸受（図示せず）を介して回転自在に軸支され
ている。後取付板６９の中心には回転軸７０が設
けてあり、この回転軸７０は後側板５４に回転自
在に軸支されている。 On the other hand, the rear end of each roller has a circular rear mounting plate 69.
is rotatably supported via a bearing (not shown). A rotating shaft 70 is provided at the center of the rear mounting plate 69, and this rotating shaft 70 is rotatably supported by the rear side plate 54.

第１ローラ５６と第２ローラ５７の上方には外
面が円柱の一部を形成する第１カバー７１及び第
３ローラ５８と第４ローラ５９の下方には外面が
円柱の一部を形成する第２カバー７２があり、そ
れぞれのカバーの両端は前取付板６０、後取付板
６９に固定されている。第１カバー７１、第２カ
バー７２のそれぞれの外面の曲率は前取付板６
０、後取付板６９の曲率とほぼ等しい。これらカ
バーの外面には、複写紙を表裏変換する時、複写
紙が包み込む様に巻き付き、複写紙にシワやスジ
が発生するのを防止する。 Above the first roller 56 and the second roller 57 is a first cover 71 whose outer surface forms part of a cylinder, and below the third roller 58 and fourth roller 59 is a cover 71 whose outer surface forms a part of a cylinder. There are two covers 72, and both ends of each cover are fixed to a front mounting plate 60 and a rear mounting plate 69. The curvature of the outer surface of each of the first cover 71 and the second cover 72 is the same as that of the front mounting plate 6.
0, approximately equal to the curvature of the rear mounting plate 69. When the copy paper is turned from front to back, the cover wraps the copy paper around the outer surface of the cover to prevent wrinkles and streaks from forming on the copy paper.

第１ローラ５６と第２ローラ５７の間には、第
１ガイド７３が、第３ローラ５８と第４ローラ５
９の間には第２ガイド７４があり、それぞれのガ
イドは複数の板状になつており、部分的に欠除さ
れたローラーに挿入してあり、ローラ間の紙の受
渡しを滑かに、かつ、確実にする。各ガイドの支
持部は両端が前取付板６０及び後取付板６９に固
定されている。 A first guide 73 is provided between the first roller 56 and the second roller 57, and the third roller 58 and the fourth roller 57 are provided with a first guide 73.
There is a second guide 74 between the rollers 9, and each guide has a plurality of plate shapes inserted into the partially removed rollers to smoothly transfer the paper between the rollers. And make sure. Both ends of the support portion of each guide are fixed to the front mounting plate 60 and the rear mounting plate 69.

前記第１ローラ５６、第２ローラ５７、第３ロ
ーラ５８、第４ローラ５９、第１カバー７１、第
２カバー７２及び第１ガイド７３、第２ガイド７
４等は前取付板６０、後取付板６９と一体的に回
転軸６８，７０を中心として回転可能である。 The first roller 56, the second roller 57, the third roller 58, the fourth roller 59, the first cover 71, the second cover 72, the first guide 73, the second guide 7
4 and the like are rotatable around rotation shafts 68 and 70 integrally with the front mounting plate 60 and the rear mounting plate 69.

前取付板６０の下端と上端には切欠部６０_１が
設けてあり、この切欠部６０_１にはプランジヤー
７５の先端には設けたストツパー７６がひつかか
り、前取付板６０が右回転するのを防止し位置決
めする。ストツパー７６は支軸７７を中心として
回転し、プランジヤー７５がオンすると先端が下
端の切欠部６０_１からはずれ、前取付板６０は回
転軸６８を中心として回転可能状態となる。スト
ツパー７６が外れた時、回転軸６８により駆動力
を与えられた前取付板６０は右回転する。前取付
板６０が180゜回転して上下の切欠部６０_１が入
れ換わると、下にきた切欠部にオフによつてもと
の位置に戻つているストツパー７６にひつかかり
停止する。 A notch ₆₀₁ is provided at the lower and upper ends of the front mounting plate 60, and a stopper ₇₆ provided at the tip of the plunger 75 is engaged with the notch 601 to prevent the front mounting plate 60 from rotating clockwise. Prevent and position. The stopper 76 rotates around a support shaft 77, and when the plunger 75 is turned on, the tip is removed from the notch ₆₀₁ at the lower end, and the front mounting plate 60 becomes rotatable around the rotation shaft 68. When the stopper 76 is removed, the front mounting plate 60 receives driving force from the rotation shaft 68 and rotates clockwise. When the front mounting plate 60 rotates 180 degrees and the upper and lower notches ₆₀₁ are exchanged, the lower notch hits the stopper 76, which has been returned to its original position by turning off, and stops.

第１カバー７１のさらに上方には内側が円柱の
一部を形成する固定カバー７８が設けてあり、こ
の固定カバー７８と第１カバー７１は対になつて
複写紙の表裏変換をするときの複写紙の退逃路Ａ
を形成する。 Further above the first cover 71, there is provided a fixed cover 78 whose inner side forms part of a cylinder. Paper escape route A
form.

固定カバー７８の両端は前側板５３と後側板５
４に取付けられている。 Both ends of the fixed cover 78 are connected to the front side plate 53 and the rear side plate 5.
It is attached to 4.

第１ローラ５６及び第４ローラ５９の直前には
複写紙の後端を検知するための検知手段２６が設
けてあり、この検知手段は固定カバー７８の突起
部に設けた発光部２６_１と底板５５に設けた受光
部２６_２から成る。この検知信号により各ローラ
の回転、表裏変換部の回転等を制御する。 Immediately before the first roller 56 and the fourth roller 59, a detection means ₂₆ for detecting the trailing edge of the copy paper is provided. It consists of a light receiving section ₂₆₂ provided at 55. This detection signal controls the rotation of each roller, the rotation of the front/back conversion section, etc.

第２ローラ５７及び第３ローラ５８の直後に
は、複写紙の搬送路を切換えるための第２偏向装
置２７が搬送路の上側に設けてある。第２偏向装
置２７は第２ローラ５７に近接した部分を中心と
して上下に回動できる。第２偏向装置２７が上方
向、すなわち第２図で示す点線の位置にあるとき
には、複写紙は左上方の第１搬送路に向けて送ら
れ、ソータ２５で分類される。 Immediately after the second roller 57 and the third roller 58, a second deflection device 27 for switching the conveyance path of the copy paper is provided above the conveyance path. The second deflection device 27 can rotate up and down around a portion close to the second roller 57. When the second deflection device 27 is in the upward direction, that is, in the position indicated by the dotted line in FIG.

一方、第２偏向装置２７が下方向、すなわち第
２図で示す実線の位置にあるときには、複写紙の
搬送路は左下方に曲げられる。この第２搬送路は
滑かに曲げられた内側ガイド７９及び外側ガイド
８０により形成され、両ガイドの先端には搬送ロ
ーラ２９が設けてある。この搬送路は両面複写用
の複写紙収容部２８に通じている。 On the other hand, when the second deflection device 27 is in the downward direction, that is, in the position shown by the solid line in FIG. 2, the conveyance path of the copy paper is bent to the lower left. This second conveyance path is formed by an inner guide 79 and an outer guide 80 that are smoothly bent, and conveyance rollers 29 are provided at the tips of both guides. This conveyance path communicates with a copy paper storage section 28 for double-sided copying.

第２ローラ５７と第３ローラ５８のニツプ部か
ら搬送ローラ２９のニツプ部までの搬送路に沿つ
た距離は、この複写機で使用する最小サイズの複
写紙の搬送方向の長さよりも短く構成され、前記
ローラ間における複写紙の受け渡しを確実にして
いる。 The distance along the conveyance path from the nip portion of the second roller 57 and third roller 58 to the nip portion of the conveyance roller 29 is configured to be shorter than the length in the conveyance direction of the smallest size copy paper used in this copying machine. , ensuring reliable transfer of copy paper between the rollers.

同様に前記第２ローラ５７と第３ローラ５８の
ニツプ部から搬送ローラ３４のニツプ部（第１
図）に到る距離も最小サイズの複写紙の搬送方向
の長さよりも短く構成され、ローラ間の複写紙の
受け渡しを確実にしている。 Similarly, from the nip portion of the second roller 57 and the third roller 58 to the nip portion of the conveyance roller 34 (first
The distance to the rollers shown in FIG. 1 is also shorter than the length of the smallest size copy paper in the conveyance direction, ensuring reliable transfer of the copy paper between the rollers.

両面コピーの場合、操作盤（図示せず）からの
両面複写信号により第２偏向装置２７は図示しな
いプランジヤーにより引かれ下方に下がり、第２
図で示す如く表裏変換装置２２の直後の搬送路を
左下方に切換える。 In the case of double-sided copying, the second deflection device 27 is pulled downward by a plunger (not shown) in response to a double-sided copy signal from an operation panel (not shown), and the second
As shown in the figure, the conveyance path immediately after the front/back conversion device 22 is switched to the lower left.

上進入ガイド５１と下進入ガイド５２が形成す
る搬送路から左方向に送られ、矢示する方向に回
転している各ローラにて搬送され、表裏変換装置
２２に進入した複写紙の先端は前記第２偏向装置
２７により左下方の第２搬送路に沿つて曲げられ
る。一方、この複写紙の後端は検知装置２６_１，
２６_２によつて検知される。検知装置２６が複写
紙の後端を検知すると、制御装置（図示せず）が
働き、プランジヤー７５をオンし、ストツパー７
６の先端が前取付板６０の下端の切欠部６０_１か
ら外れる。ストツパー７６が外れると、回転軸６
８の駆動力は前取付板６０に直接加わり、前取付
板６０を右回転させる。この時、第３ローラ５
８、第４ローラ５９はそれぞれの中心軸の回りに
回転しないので、第１ローラ５６と第４ローラ５
９及び第２ローラ５７と第３ローラ５８で挾持さ
れた複写紙は表裏変換装置２２との相対位置ズレ
を発生しない。これを確実にする為には各ローラ
の圧接力を大にし、かつ回転軸６８と７０の軸受
をボールベアリングで構成すればよい。 The leading edge of the copy paper, which is fed leftward from the conveyance path formed by the upper entrance guide 51 and the lower entrance guide 52, is conveyed by each roller rotating in the direction indicated by the arrow, and enters the front/back converting device 22 is as described above. The second deflection device 27 bends it along the second conveyance path at the lower left. On the other hand, the rear edge of this copy paper is detected by the detection device 26 ₁ ,
Detected by 26 ₂ . When the detection device 26 detects the trailing edge of the copy paper, a control device (not shown) operates to turn on the plunger 75 and close the stopper 7.
6 comes off from the notch ₆₀₁ at the lower end of the front mounting plate 60. When the stopper 76 comes off, the rotating shaft 6
The driving force 8 is directly applied to the front mounting plate 60 and rotates the front mounting plate 60 clockwise. At this time, the third roller 5
8. Since the fourth roller 59 does not rotate around its respective central axis, the first roller 56 and the fourth roller 5
9, the copy paper held between the second roller 57 and the third roller 58 does not cause any relative positional deviation with respect to the front/back conversion device 22. In order to ensure this, the pressing force of each roller may be increased and the bearings of the rotating shafts 68 and 70 may be configured with ball bearings.

前取付板６０が180゜回転し、上端にあつた切
欠部６０_１が下端に移動すると、この切欠部にス
トツパー７６の先端が入り込み、前取付板６０の
右回転を停止させる。この時、回転前には右方向
を向いていた複写紙の後端は左方向を向き、第６
図で示す如く第２カバー７２の外面には複写紙１
７が包み込む様に乗つている。 When the front mounting plate 60 rotates 180 degrees and the notch ₆₀₁ at the upper end moves to the lower end, the tip of the stopper 76 enters this notch, stopping the right rotation of the front mounting plate 60. At this time, the rear edge of the copy paper, which was facing right before rotation, now faces left, and the sixth
As shown in the figure, the outer surface of the second cover 72 has copy paper 1
7 is enveloping it.

前取付板６０の回転が停止した瞬間に制御装置
により第３ギヤ６５、第４ギヤ６６に駆動を伝え
ていた電磁クラツチ６３_２がオフし、駆動力の伝
達が切れる。一方、この瞬間に電磁クラツチ６３
_１がオンし、回転軸６８の駆動力は電磁クラツチ
６３_１、第１駆動ギヤ６４、第１ギヤ６１及び第
２ギヤ６２を経て、第１ローラ５６、第２ローラ
５７を回転させる。この場合、電磁クラツチ６３
_２から６３_１への切換えの瞬間に各ローラの回転
方向が逆転するので、第６図の状態に置かれた複
写紙は左側を向いた複写紙の端（表裏変換前は後
端）を先端にして中間収容部２８に向けて送り出
される。表裏変換装置２２を出た後の複写紙は先
端と後端が入れ換わつているばかりでなく、表裏
も入れ換わつた状態となるので、両面複写を得る
ための準備段階を終了したことになる。 At the moment when the front mounting plate 60 stops rotating, the control device turns off the electromagnetic clutch ₆₃₂ that was transmitting the drive to the third gear 65 and the fourth gear 66, cutting off the transmission of the drive force. On the other hand, at this moment, the electromagnetic clutch 63
₁ is turned on, and the driving force of the rotating shaft 68 rotates the first roller 56 and the second roller 57 via the electromagnetic clutch 63 ₁ , the first drive gear 64, the first gear 61, and the second gear 62. In this case, the electromagnetic clutch 63
At the moment of switching from ₂ to 63 ₁ , the rotational direction of each roller is reversed, so the copy paper placed in the state shown in Figure 6 has the edge of the copy paper facing left (the rear edge before front-to-back conversion) as the leading edge. It is then sent out toward the intermediate storage section 28. After leaving the front/back converting device 22, the copy paper not only has its leading edge and trailing edge swapped, but also its front and back sides, which means that the preparation stage for obtaining a double-sided copy has been completed. Become.

ここで、上進入ガイド５１、下進入ガイド５２
の左端と第２偏向装置２７、内側ガイド７９の右
端は表裏変換装置に近接し、紙の受渡しを確実に
行わしめる。 Here, the upper approach guide 51 and the lower approach guide 52
The left end of the second deflection device 27 and the right end of the inner guide 79 are close to the front/back converting device to ensure paper transfer.

両面複写の場合には、片側に画像を形成した複
写紙は次から次と上述の方法により表裏を変換さ
れる。そして、表裏の変換の終了した複写紙は順
に中間収容部２８の上に先端及び側端を揃えて積
載される。 In the case of double-sided copying, copy sheets with an image formed on one side are successively converted from front to back by the method described above. Then, the copy sheets whose front and back sides have been converted are sequentially stacked on the intermediate storage section 28 with their leading edges and side edges aligned.

本発明の表裏変換装置２２は前述した如く２組
のローラ対の間で複写紙を挾持して表裏の変換を
行うので、検知部２６の検知信号により停止させ
た複写紙の後端位置が紙の表面状態の違いや軸の
慣性により多少ずれる様なことがあつても、安定
した状態で表裏変換することができるばかりでな
く、２対のローラ５６，５７，５８，５９間の距
離を適宜に調節することにより第１カバー７１、
第２カバー７２の表面曲率を大きくできるので、
厚い複写紙を表裏変換する時にも、紙にシワやキ
ズまたクセなどが付くことはない。 As described above, the front-back converting device 22 of the present invention performs front-back conversion by sandwiching the copy paper between the two pairs of rollers, so that the trailing edge position of the copy paper stopped by the detection signal from the detection unit 26 is Even if there is some deviation due to differences in the surface condition of the rollers or the inertia of the shaft, it is not only possible to convert the front and back sides in a stable state, but also to adjust the distance between the two pairs of rollers 56, 57, 58, and 59 appropriately. By adjusting the first cover 71,
Since the surface curvature of the second cover 72 can be increased,
Even when converting thick copy paper from front to back, there will be no wrinkles, scratches, or curls on the paper.

また、この表裏変換装置でサイズの異なる複写
紙の変換を行う時、大きい紙のサイズに適合する
ようにローラ５６，５７，５８，５９間の距離を
定めておけば、この複写紙を後端の検知信号によ
り停止させた時、その先端はまだ搬送ローラ２９
に挾持されていないので、搬送ローラ２９を離脱
することなく表裏変換を行うことができる。この
時、第２ローラ５７と第３ローラ５８（回転後は
第１ローラと第４ローラ５９）のニツプ部から搬
送ローラ２９までの距離は最小サイズの紙の長さ
よりも短いので、どんなサイズの紙に対しても受
け渡しはスムーズに行なわれる。 In addition, when converting copy sheets of different sizes with this front-back conversion device, if the distance between the rollers 56, 57, 58, and 59 is determined to match the size of the large paper, it is possible to convert the copy sheets to the rear edge. When it is stopped by the detection signal of
Since the sheet is not held between the sheets, it is possible to change the front and back sides without removing the conveyance roller 29. At this time, the distance from the nip of the second roller 57 and third roller 58 (first roller and fourth roller 59 after rotation) to the conveyance roller 29 is shorter than the length of the smallest size paper, so any size paper Paper transfers are also smooth.

さらにまた、表裏変換装置２２の回転中心Ｐか
ら、停止後の複写紙の後端までの距離を大きくす
ることにより、変換後の複写紙の先端（回転前の
後端）は回転中心Ｐから離れた状態となるので、
再搬送した後の複写紙は効率よく送られ、後続の
複写紙により何らその搬送の影響を受けることは
ない。 Furthermore, by increasing the distance from the rotation center P of the front/back conversion device 22 to the trailing edge of the copy paper after stopping, the leading edge of the copy paper after conversion (the rear edge before rotation) is moved away from the rotation center P. This will result in a state of
The copy paper after being conveyed again is efficiently fed and is not affected by the subsequent copy paper in any way.

上面にのみ画像を形成され、中間収容部２８上
に積載された複写紙は下面に画像を形成するため
に、転写部１８に向けて再給紙を開始する。そし
て両面に画像を形成された複写紙１７は定着後、
ページ順を揃えるために再度前述の表裏変換装置
２２で変換作用を受ける。 The copy paper stacked on the intermediate storage section 28 with an image formed only on its upper surface starts to be re-fed toward the transfer section 18 in order to form an image on its lower surface. After the copy paper 17 with images formed on both sides is fixed,
In order to align the order of the pages, the pages are again subjected to a conversion action by the above-mentioned front/back conversion device 22.

２度目の表裏変換の時には、第２偏向装置２７
は搬送路の上側の第２図の点線の状態に復帰して
いるので、変換後の複写紙は左上方の搬送路に向
けて再搬送される。このとき複写紙の変換手順
は、前述の両面複写のための変換手順と同一であ
る。 At the time of the second front-back conversion, the second deflection device 27
has returned to the state indicated by the dotted line in FIG. 2 above the conveyance path, so the converted copy sheet is conveyed again toward the upper left conveyance path. At this time, the copy paper conversion procedure is the same as the conversion procedure for double-sided copying described above.

以上述べた如く、本発明による表裏変換装置を
具備した両面複写機は両面複写のための準備段階
としての第１の変換機能と、両面複写後のページ
順を揃えるための第２の変換機能を持つたもので
ある。この様に２重の機能を持つているにもかか
わらず、この表裏変換装置は小型でかつ効率的な
ものとなつており信頼性もいちじるしく高い。 As described above, the double-sided copying machine equipped with the front-back conversion device according to the present invention has a first conversion function as a preparatory stage for double-sided copying, and a second conversion function to align the page order after double-sided copying. It's something you have. Despite having such dual functions, this front/back converting device is compact and efficient, and has extremely high reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の表裏変換装置を具備した両面
複写機の実施例を示した縦断面図、第２図は本発
明の主要部の表裏変換装置近傍の縦断面図、第３
図は表裏変換装置の斜視図、第４図は表裏変換装
置の平面図、第５図は表裏変換装置の搬送部の他
の実施例を示した断面図、第６図は表裏変換作用
を示した略断面図である。 ２２は表裏変換装置、２３は第１偏向装置、２
６は検知手段、２７は第２偏向装置、２８は中間
収容部である。 FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing an embodiment of a double-sided copying machine equipped with a front-back converting device of the present invention, FIG.
The figure is a perspective view of the front/back converting device, FIG. 4 is a plan view of the front/back converting device, FIG. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the conveying section of the front/back converting device, and FIG. 6 is a front/back converting function. FIG. 22 is a front/back conversion device, 23 is a first deflection device, 2
6 is a detection means, 27 is a second deflection device, and 28 is an intermediate storage section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 複写材の一面に転写を行いそれを表裏変換し
て複写材の他面にも転写を行う両面複写機におい
て、 転写部から搬送されて来た複写材を下記表裏変
換装置へと導く主搬送路と、 上記主搬送路から分岐して複写材排出部に通ず
る第１搬送路と、 上記主搬送路から分岐して複写材を再び転写部
へと導く第２搬送路と、 複写材の搬送方向を上記第１搬送路または第２
搬送路へと振り分ける偏向装置と、 上記偏向装置の複写材搬送方向上流側にあつて
搬送部材を具備し複写材を挟持した状態で回転す
る表裏変換装置と、 上記表裏変換装置の複写材搬送方向上流側にあ
つて複写材の後端を検知する検知手段とを有し、 複写材の両面に複写を行うときは上記検知手段
の複写材の後端検知信号によつて表裏変換装置の
搬送部材を停止して複写材の搬送を停止し、表裏
変換装置が複写材の後端側を挟持した状態で回転
した後表裏変換装置の搬送部材が逆転して複写材
を第２搬送路に送り込み転写部へ導く、 ことを特徴とした複写材表裏変換装置を具備し
た両面複写機。 ２ 上記表裏変換装置が搬送方向上流側と下流側
に位置している回転体対を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の複写材表裏変換装
置を具備した両面複写機。[Claims] 1. In a double-sided copying machine that transfers onto one side of a copy material, converts it from front to back, and transfers it to the other side of the copy material, the copy material conveyed from the transfer section is subjected to the following front-to-back conversion. A main conveyance path leading to the apparatus, a first conveyance path branching from the main conveyance path and leading to the copy material discharge section, and a second conveyance path branching from the main conveyance path and leading the copy material to the transfer section again. and the direction of conveyance of the copy material is set to the first conveyance path or the second conveyance path.
a deflection device that distributes the copy material to a conveyance path; a front/back conversion device that is provided on the upstream side of the deflection device in the copy material conveyance direction and includes a conveyance member and rotates while holding the copy material; and a detection means for detecting the trailing edge of the copy material located on the upstream side, and when copying on both sides of the copy material, the conveying member of the front-back conversion device is activated by the trailing edge detection signal of the copy material from the detection means. is stopped to stop the conveyance of the copy material, and after the front/back converting device rotates while holding the rear end side of the copy material, the conveying member of the front/back converting device is reversed to feed the copy material into the second conveyance path and transfer the copy material. A double-sided copying machine equipped with a copying material front-side conversion device, which is characterized by: 2. A double-sided copying machine equipped with a copying material front-back converting device according to claim 1, wherein the front-back converting device has a pair of rotating bodies located upstream and downstream in the conveying direction.