JPS61131824A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPS61131824A
JPS61131824A JP24956884A JP24956884A JPS61131824A JP S61131824 A JPS61131824 A JP S61131824A JP 24956884 A JP24956884 A JP 24956884A JP 24956884 A JP24956884 A JP 24956884A JP S61131824 A JPS61131824 A JP S61131824A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
numerical control
workpiece
input
surface roughness
Prior art date
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Pending
Application number
JP24956884A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenichi Shimazaki
島崎 健一
Akira Honda
昭 本田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Denshi KK
Amada Metrecs Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Denshi KK
Amada Metrecs Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Denshi KK, Amada Metrecs Co Ltd filed Critical Hitachi Denshi KK
Priority to JP24956884A priority Critical patent/JPS61131824A/ja
Publication of JPS61131824A publication Critical patent/JPS61131824A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) この発明は放電加工機に使用する数値制御装置に関する
ものである。
(従来技術とその問題点) 種々の金型を切削するための放電加工機には。
型彫り電極をもつ型彫り放電加工機と糸鋸式に二次元図
形を切削してい(ワイヤ電極をもつワイヤカット放電加
工機に大別されるが、いずれも放電状態を左右する加工
条件の設定によって切削面の面粗さ、切削の精度及び加
工速度が異なってくる。
ここではワイヤカット放電加工機についての従末技術と
その問題点を第含図に・より説明する。1は放電加工機
の機械本体、2は機械本体に組込まれたワイヤ電極制御
部で、リールに巻かれたワイヤをモータ制御によって指
定された送り速度、ワイヤテンション(張力)で加工中
のワイヤ走行を維持するための駆動、走行系である。3
は被加工物で導電性の物体であることが条件である。4
はXY移動テーブルで数値制御装置13からの図形情報
にもとづき丈−ボ駆動され、ワイヤ電極と被加工物との
間に相対的な運動を与える。5はワイヤ電極である。6
は加工液供給装置で、被加工物3とワイヤ電極5の間に
放電を発生させた場合、大気中ではワイヤ電極が瞬時に
断線してしまうため、加工液を放電部分に注入し、液中
放電となるよう加工液を供給する。7はその供給ルート
を示す配管である。8は加工電源装置で数十〜数百kH
zで繰返し放電を発生させるため給電線9,10でワイ
ヤ電極と被加工物間に電圧を印加し、放電エネルギーを
供給している。11はサーボ駆動制御装置でXY移動テ
ーブル4を移動制御している。12は所望の図形を切削
するため数値制御装置に図形データを与える入力媒体(
紙テープ、磁気テープ等)である。13は数値制御装置
である。
以上のような構成からなるワイヤカット放電加工機で切
削加工する場合、加工速度を上げ、しかも切削面の粗さ
、加工精度もできるだけ高くすることが理想であるが、
加工条件によってはその結果が相反するものが多い。た
とえば、加工電源装置から供給される放電電流ピーク値
を大きくとれば放電エネルギーが増大し、放電1回毎の
切削量が大きく加工速度が速まるが2面粗さ、精度は逆
に低下することが多い。
このように加工結果を大きく左右する加工条件をどのよ
うに設定するかが放電加工機を使用する上で最も重要な
要因である。
放電加工機を構成する装置の特性は大部分加工条件とし
て、加工結果に影響を及ぼすが、以下の表に主な加工条
件と加工結果の傾向を示す。
加工電源装置 以上示す以外にも被加工物の厚さや材質、また。
使用するワイヤ電極の太さや材質にも関係があり。
これらの変化によって前記の加工条件を設定しなおす必
要がある。
このように従来の放電加工機では、加工者が放電状態や
放電時の音を視聴覚によって経験的に良否を判定し、上
記の加工条件を適当と思われる値に設定変化していた。
このために (1)加工者の熟練度によって結果(面粗さ、精度)に
大きなバラツキが出る。
(2)加工条件を必要に応じて設定しなおす必要がある
ため、完全な無人化運転が困難。
という問題点があった。
最近のワイヤカット放電加工機では、ワイヤ電極と被加
工物との極間電圧を一定に保つように加工条件の自動設
定化が実現されているが加工条件の最適化のためには極
間電圧のみを一定にするだけでは不十分であった。
(目的) 本発明は、被加工物の材質、厚さ、使用するワイヤ電極
の材質、ワイヤ径及び所望する面粗度。
加工精度を指定することによって、加工開始後は数値制
御装置内に格納されている種々の加工条件の中から最適
な条件を自動選択できることを特徴とし、前述の問題点
を除去しようとするものである。
(実施例) 本発明は被加工物の材質、厚さ、使用するワイヤ電極の
材質、ワイヤ経及び所望する面粗度、切削加工精度を指
定することによってあらかじめ記憶された加工条件とな
る印加電圧、放電電流、加工液の流量(または液圧)ワ
イヤテンション、ワイヤ送り速度等の要因の中から入力
された指定条件に合う該加工条件の最適値を抽出し、加
工電源。
加工液供給装置及び被加工物を移動させるサーボ機構を
制御し人手による加工条件の設定を不要としたものであ
る。
本発明を第1図により説明する。第1図の加工機本体1
からサーボ駆動制御装置の構成部分は第2図のそれらと
同じである。「なお、入力媒体12かもの入力項目は被
加工物の材質A、厚さt2.ワイヤ電極の材質W、太さ
dl+切削図形情報として。
直線/円弧指令、座標データ(xt 、 Y、 ) (
X2.Y2)・・・・・・(Xn 、 Ym ) 、切
削速度F、サーボ電圧V s 、面粗度r1.加工精度
P1である。」14は加工液の液圧(または流量)、に
ついてプロセス制御を行うために各々のパラメータの現
在値を検出するための検出部である。15は数値制御装
置13′内の入出力制御部で、数値制御装置13′と加
工電源装置8.加工機本体1等の外部装置とのデータ転
送はすべてこの部分を経由して行なわれる。16は数値
制御装置13′にあらかじめ組込まれた最適制御処理部
で入力情報12すなわち被加工物、使用電極ワイヤ、指
定面粗さ、精度にもとづき種々の登録された加工条件の
中から最適条件を検索し、出力処理して入出力制御部1
5を介して外部装置を制御している。
以上のような構成において、数値制御装置13′は紙テ
ープ等の入力媒体12で指示される入力情報から指定さ
れた面粗度及び加工精度のそれぞれに対応した加工条件
を選択し、そのデータを外部装置に送出する。すなわち
第1にワイヤ送り速度、ワイヤテンションのデータはワ
イヤ電極制御部2に送出されワイヤ送りを制御する。第
2に加工液液圧(または流量)の各データは加工液供給
装置6に送られ、各パラメータのプロセス制御のための
調節部を制御し、各加工条件を設定値になるようにして
いる。第3に無負荷電圧、放電電流ピーク値、放電0N
10FF時間の各データは、加工電源装置に送られ、放
電に必要な供給エネルギの制御を行うことになる。また
、第4に加工電源装置8では被加工物3とワイヤ電極5
0間の極間電圧Vを検出し、この電圧値を数値制御装置
13′に送出し。
数値制御装置13′ではこの極間電圧値Vと指定された
面粗度、加工精度から得られる極間電圧V′とを比較し
、偏差分が零となるようXY移動テーブル4の送り速度
を変えるようサーボ系を制御する。
次に、第2図により最適条件の検索方法について説明す
る。数値制御装置13′には第2図に示すように、被加
工物の材質A、厚さt1使用するワイヤ電極の材質W、
太さdlを種々変更した場合の面粗度R−加工条件のデ
ータ及び加工精度P−加工条件のデータがあらかじめ記
憶されている。実際にはこれらのデータ量は膨大なもの
となるため、記憶容量に応じて使用頻度の高いものを格
納しておき、その他のデータは加工の都度必要に応じて
格納変更が容易な設計にしである。
例えばこのような構造をもつ加工条件ファイルに対し、
所望する面粗度rI+加工精度PIを指定すると第2図
に示すように面粗度Rに対する一放電電流ピーク値IP
の関係から指定面粗度r、に対応する放電電流値が決定
され、同様に加工精度P−放電電流ピーク値IPから指
定加工精度P、に対応する放電電流値′が決定される。
一般に面粗度から決定される電流値と加工精度から決定
される電流値の両者が等しくなることはまれで異なる値
をとると考えねばならない。このため放電電流ピーク値
としては両者を比較し小さい方の値を選択し、加工電源
装置8に対する設定値として出力することにする。
他の加工条件についても同様の検索、出力処理を施こし
て加工条件の最適化を実施していく。すなわち、加工液
液圧Lvについては高い方の液圧値Lvを加工液供給装
置6に対し、設定値として出力する。極間電圧Vについ
ては高い方の極間電圧を決定し、それに対応したX−Y
テーブルの送り速度が決る。これをX −、Y移動テー
ブル4に対し。
設定値として出力する。ワイヤのテンションW7につい
ても、同じく電極制御部2に対して、設定値として出力
する。このようにして、加工条件ファイルから設定値と
して9本実施例では、放電電流ピーク値工P +無負荷
電圧”P +放電オン、オフ時間TON/TOFF (
以上は、加工電源装置8に対する設定値)、加工液供給
装置6に対する設定値加工液液圧Lv、 X −Y移動
テーブル4に対する設定値極間電圧(X−Yテーブル送
り速度)■、電極制御部2に対する設定値、ワイヤテン
ションWT。
ワイヤ送り速度Wvである。また、加工中に被加工物の
厚みが変化する場合には別の加工条件から同様の検索を
実行し、加工を進めていく。
次に加工電源装置系、加工液供給装置系、電極制御(ワ
イヤ)系、X−Y移動テーブル制御系について更に詳細
に説明する。初めに、第3図を用いて、加工電源装置8
.加工液供給装置6について説明する。加工電源装置8
は放電制御81放電電圧設定部82. A/l換部83
等より成る。放電制御部81では数値制御装置13′か
らの放電電流ピーク値IP、放電オン、オフ時TON 
/ TOFFの指令に基づきワイヤ5の電流を制御する
。放電電圧設定部82では制御装置13′からの無負荷
電圧vPに対応する電圧を被加工物3とワイヤ5の間に
給電線9.10を介して印加する。A/D 変換部83
はこれら放電電流。
電圧、オン−オフ時間をアナログ−ディジタル変換し、
数値制御装置13′にフィードバンクする。一方、加工
液供給装置6は、数値制御装置13′からの加工液液圧
設定値に対応して、所定の設定値になるようポンプ65
を制御するポンプ制御回路61と。
液槽62.64加工液63及びポンプ66より成盃。第
4図はワイヤ電極制御部と、X−Y移動テーブルの駆動
制御装置11を示すもので、ワイヤ電極制御部2の動作
については前述の通りである。一方、X−Y移動テーブ
ルの駆動系はY軸サーボモータ101゜X軸サーボモー
タ102.ディジタル出力回路131゜カウンタ回路1
32.X−Yサーボ増幅器133より成り、ディジタル
出力回路131では極間電圧■に従って、これが一定に
なるように補間パルス出力を発生し、X−Y移動テーブ
ル4を制御する。以上の第3図、第4図本発明の一実施
例を示したにすぎず、他の回路構成でも良いことに言う
までもない。
以上説明したように、あらかじめ、゛面粗度、加工精度
に対応する加工条件デーゾを入力しておき。
加工前に条件となる被加工物の材質、厚さ、使用ワイヤ
電極の材質、直径及び面粗度、加工精度を与えて加工を
開始すれば、加工途中で加工者の条件設定という操作が
不要となり、また、熟練度による仕上り程度のバラツキ
も大幅に改善できる。
(効果) 本発明による最適条件検索方式によれば必ずしも最大加
工速度が得られるわけではないが所望する面粗度、加工
精度を指定しておけば加工中は加工条件を数値制御装置
が自動的に選択し、外部装置を制御するため、無人化も
達成できかつ、加工品に対する切削熟練度のバラツキも
改善でき経済性が高められる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例のブロック図、第2図は本発明
の数値制御装置ファイルを示す図、第3図、第4図は1
本発明の実施例の詳細を示すプロツク図、第5図は従来
例のブロック図である。 1:放電加工機本体、2:ワイヤ電極制御部。 4:XYテーブル移動部、6:加工液供給装置(冷却装
置を含む)、8:加工電源装置、 13.13’  :
数値制御装置、14:加工液状態検出部、16:最適制
御処理部。 第5図 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 導電性の被加工物と切削用ワイヤ電極に電圧を印加し、
    被加工物とワイヤ電極間で放電を発生させ、また、この
    放電が大気中で起きないよう加工液を注入できる構造を
    もち、数値制御装置からの図形情報にもとづいて被加工
    物を移動させることによって所定の金型を切削する放電
    加工機において、被加工物の材質、厚さ、使用するワイ
    ヤ電極の材質、ワイヤ径及び所望する面粗度、切削加工
    精度を指定することによってあらかじめ記憶された加工
    条件データファイルから加工条件となる印加電圧、放電
    電流、加工液、被加工物の移動速さ、電極ワイヤのテン
    ション、送り速度の要因の中から前記入力された指定条
    件に合う該加工条件の最適値を抽出し、これらを総合し
    、加工電源、加工液供給装置及び被加工物を移動させる
    サーボ機構を制御することを特徴とした数値制御装置。
JP24956884A 1984-11-28 1984-11-28 数値制御装置 Pending JPS61131824A (ja)

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