JPS6113168B2 - - Google Patents
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- JPS6113168B2 JPS6113168B2 JP9452377A JP9452377A JPS6113168B2 JP S6113168 B2 JPS6113168 B2 JP S6113168B2 JP 9452377 A JP9452377 A JP 9452377A JP 9452377 A JP9452377 A JP 9452377A JP S6113168 B2 JPS6113168 B2 JP S6113168B2
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- permanent magnet
- magnetized
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は地震時に於ける地盤の振動などの振動
変位を検出する変位検出器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a displacement detector that detects vibration displacement such as ground vibration during an earthquake.
典型的な先行技術は、地盤と共に変位すること
ができる物体を、圧電素子の検出面に当接してお
き、地盤変動の加速度に比例した物体の力を圧電
素子からの電気信号出力によつて検出するもので
ある。このような先行技術によれば、地盤の変位
距離を検出するためには、圧電素子からの地盤変
動の加速度を表わす電気信号を２回積分しなけれ
ばならない。このような積分をするための電気回
路は、特に正確な積分値を得るためには回路が複
雑となつたり高価となる欠点がある。また、一般
に地盤振動に拘らず絶対的な一定位置を得るため
には、重錘等を長い索条でつり下げその重錘の固
有振動周期を長くすることによつて重錘を絶対的
な一定位置に保ち、地盤等の正確な振動変位を検
出することができるけれども、つり下げる距離を
長くすれば構造が大型化するという欠点がある。 In typical prior art, an object that can be displaced along with the ground is brought into contact with the detection surface of a piezoelectric element, and the force of the object proportional to the acceleration of ground movement is detected by the electrical signal output from the piezoelectric element. It is something to do. According to such prior art, in order to detect the displacement distance of the ground, it is necessary to integrate the electrical signal representing the acceleration of ground movement from the piezoelectric element twice. Electric circuits for performing such integration have the disadvantage that the circuits are complicated and expensive, especially in order to obtain accurate integral values. In addition, in order to obtain an absolutely constant position regardless of ground vibration, it is generally necessary to suspend the weight from a long cable and lengthen the natural vibration period of the weight. Although it is possible to hold the device in place and accurately detect vibrational displacement of the ground, etc., it has the disadvantage that the longer the hanging distance, the larger the structure becomes.
他の先行技術は実開昭50−65464に示されてい
る。この先行技術では導電性材料の振子を導電性
ばねで吊下げ、この振子の下部をもう１つのばね
で引張り、振子はそれを包囲する導電性材料の筒
状体の中央に位置し、地震などの振動によつて振
子が筒状体に接触して電気的に導通することを検
出するように構成される。 Other prior art is shown in Utility Model Application Publication No. 50-65464. In this prior art, a pendulum made of conductive material is suspended by a conductive spring, the lower part of this pendulum is pulled by another spring, and the pendulum is located in the center of a cylinder of conductive material surrounding it. The structure is configured to detect that the pendulum contacts the cylindrical body and becomes electrically conductive due to the vibration of the cylindrical body.
このような先行技術では、振子がその下方に設
けられているばねによつて引張られており、した
がつて振子の固有振動周期が短く、地盤などの正
確な振動変位を検出することができない。 In such prior art, the pendulum is tensioned by a spring provided below the pendulum, and therefore the natural vibration period of the pendulum is short, making it impossible to accurately detect vibrational displacement of the ground, etc.
さらに他の先行技術は、特開昭47−37781に示
されている。この先行技術では、重錘がばねで上
方に引張られ、この重錘の下部には連桿が固着さ
れ、この連桿の途中位置は、ユニバーサル軸受で
固定位置に支持される。この連桿の下端にはボー
ルヘツドが固着される。このボールヘツドは上方
にばね力によつて付勢された球面を有する滑盤上
に当接する。初期状態では球は滑盤の最尖部に当
接した状態となつており、地震などによつて重錘
が揺動すると球は滑盤の球面の最尖部からずれ、
このことが検出される。 Still another prior art is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 47-37781. In this prior art, a weight is pulled upward by a spring, a connecting rod is fixed to the lower part of the weight, and an intermediate position of the connecting rod is supported at a fixed position by a universal bearing. A ball head is fixed to the lower end of this connecting rod. This ball head rests on a slide having a spherical surface which is biased upwardly by a spring force. In the initial state, the ball is in contact with the most apical part of the slide, but when the weight swings due to an earthquake, etc., the ball shifts from the most apical part of the spherical surface of the slide.
This is detected.
このような先行技術でもまた重錘の固有振動周
期を長くするための工夫はなされておらず、した
がつて地震などを正確に検出することができな
い。またこの先行技術の他の問題は、ボールヘツ
ドが滑盤の球面の最尖部に正確に位置して静止し
た初期状態とすることが困難であり、ボールヘツ
ドと滑盤の球面との接触部分の状態が変化するこ
とによつて検出特性が変化してしまうことであ
る。 Even in such prior art, no measures have been taken to lengthen the natural vibration period of the weight, and therefore earthquakes and the like cannot be detected accurately. Another problem with this prior art is that it is difficult to maintain an initial state in which the ball head is accurately positioned at the most apex of the spherical surface of the slide and remains stationary, and the state of contact between the ball head and the spherical surface of the slide is difficult. As a result, the detection characteristics change.
本発明の目的は、簡単な構造によつて重錘の固
有振動周期を長くして正確な振動を検出すること
ができ、しかも初期設定を容易に行なうことがで
きるようにした変位検出器を提供することであ
る。 An object of the present invention is to provide a displacement detector that can accurately detect vibration by lengthening the natural vibration period of a weight with a simple structure, and also allows easy initial setting. It is to be.
また本発明は、上下方向に磁化された永久磁石
である重錘と、
重錘を揺動可能に吊下げる索条と、
重錘の直下で固定位置に設けられ重錘の下部の
磁極と同一の磁極となるように磁化された上部を
有して上下方向に磁化され、重錘の自重よりも小
さい反発力を生じる永久磁石とを含むことを特徴
とする変位検出器である。 The present invention also provides a weight that is a permanent magnet that is magnetized in the vertical direction, a cable that swingably suspends the weight, and a cable that is provided at a fixed position directly below the weight and that is the same as the magnetic pole at the bottom of the weight. The displacement detector includes a permanent magnet having an upper portion magnetized to form a magnetic pole, the permanent magnet being magnetized in the vertical direction, and generating a repulsion force smaller than the weight of the weight.
また本発明は、上下方向に磁化された永久磁石
である重錘と、
重錘の直上で固定位置に設けられ、重錘の上部
と、逆磁極となるように磁化された下部を有して
上下方向に磁化され、重錘の自重よりも大きい吸
引力を生じる永久磁石と、
重錘の下部と固定位置とを連結する索条とを含
むことを特徴とする変位検出器である。 Further, the present invention has a weight which is a permanent magnet magnetized in the vertical direction, and which is provided at a fixed position directly above the weight, and has an upper part of the weight and a lower part magnetized to have opposite magnetic poles. This displacement detector is characterized by including a permanent magnet that is magnetized in the vertical direction and generates an attractive force larger than the weight of the weight, and a cable that connects the lower part of the weight to a fixed position.
第１図は本発明の一実施例の全体を示す断面図
である。地盤などの変位を検出すべき地上位置に
は支持枠体１が固定して設置される。枠体１の上
部にはブラケツト２によつて索条３の上端が固定
され、この索条３の下端には重錘４が固定され
る。重錘４は、支点５を中心とし、索条３の長さ
を半径とする球面上を任意の方向に揺動すること
ができる。重錘４は上下方向に磁化された永久磁
石であり、重錘４の下部は例えばＮ極に着磁され
ている。枠体１の重錘４の直下における位置には
永久磁石６が固定的に設けられる。この永久磁石
６は上下方向に磁化されており、その上部は重錘
４の下部の磁極Ｎと斥力を生ずる磁極Ｎに磁化さ
れている。永久磁石６は、重錘４の下方において
ほぼ均一なかつ平行な磁力線を発生し、重錘４を
上方に浮き上げる磁気反発力を発生する。 FIG. 1 is a sectional view showing an entire embodiment of the present invention. A support frame 1 is fixedly installed at a position on the ground where displacement of the ground or the like is to be detected. The upper end of a cable 3 is fixed to the upper part of the frame 1 by a bracket 2, and a weight 4 is fixed to the lower end of the cable 3. The weight 4 can swing in any direction on a spherical surface whose radius is the length of the cable 3, with the fulcrum 5 as the center. The weight 4 is a permanent magnet that is magnetized in the vertical direction, and the lower part of the weight 4 is magnetized to, for example, an N pole. A permanent magnet 6 is fixedly provided at a position directly below the weight 4 of the frame 1. This permanent magnet 6 is magnetized in the vertical direction, and its upper part is magnetized to form a magnetic pole N that generates a repulsive force with the magnetic pole N at the lower part of the weight 4. The permanent magnet 6 generates substantially uniform and parallel lines of magnetic force below the weight 4, and generates a magnetic repulsion force that lifts the weight 4 upward.
このような構造を有する変位検出器において、
第１図の原理を説明するための第２図を参照し
て、重錘４の運動方程式は次のようにして求める
ことができる。簡単のため重錘４の運動方向は水
平の一方向のみを考える。重錘４の質量をＭと
し、永久磁石６によつて重錘４が上向きに受ける
反発力を（１−δ）Mg（δ＞０）とし、重錘４
の重心Ｇから絶対的な位置変化のない鉛直線ｌま
での水平距離をｘとし、またその鉛直線ｌと支点
２との水平距離をxGとする。索条３の長さ、す
なわち支点５から重錘４の重心Ｇまでの長さをｒ
とし、索条３が鉛直線となす角度をθとする。支
点５を通る鉛直線８上に重錘４の重心Ｇがある平
衡状態からθだけ傾いたとき、重錘４の自重によ
つて生じる復元力f1は、
f1＝Mgsinθ ……(1)
である。この復元力f1を妨げるように働く磁気反
溌力Ｍ（１−δ）ｇによつて生じる力f2は、
f2＝（１−δ）Mgsinθ ……(2)
である。 In a displacement detector having such a structure,
Referring to FIG. 2 for explaining the principle of FIG. 1, the equation of motion of the weight 4 can be determined as follows. For simplicity, only one horizontal direction will be considered as the direction of movement of the weight 4. The mass of the weight 4 is M, the repulsive force exerted upward by the permanent magnet 6 on the weight 4 is (1-δ)Mg(δ>0), and the weight 4 is
Let x be the horizontal distance from the center of gravity G to a vertical line l with no absolute positional change, and let xG be the horizontal distance between the vertical line l and the fulcrum 2. The length of the cable 3, that is, the length from the fulcrum 5 to the center of gravity G of the weight 4, is r
and the angle that the cable 3 makes with the vertical line is θ. When the center of gravity G of the weight 4 is tilted by θ from the equilibrium state on the vertical line 8 passing through the fulcrum 5, the restoring force f1 caused by the weight of the weight 4 is f1=Mgsinθ...(1) . The force f2 generated by the magnetic repulsion force M(1-δ)g that acts to impede this restoring force f1 is f2=(1-δ)Mgsinθ (2).
したがつて水平方向の運動方程式は第(3)式で示
される。 Therefore, the equation of motion in the horizontal direction is expressed by equation (3).
Ｍｄ２ｘ／ｄｔ２＝−｛Mg−（１−δ）Mg｝sinθ……(
3)
本発明によれば、重錘４の重力による復元力f1
が磁気反溌力によつてf2だけ小さくなり、それに
よつて重錘４の周期Ｔが長くなるのである。しか
して第４式が成立する。 Md2x / dt2 =-{Mg-(1-δ)Mg}sinθ...(
3) According to the present invention, the restoring force f1 due to gravity of the weight 4
is reduced by f2 due to the magnetic repulsion force, thereby lengthening the period T of the weight 4. Therefore, the fourth equation holds true.
sinθ＝ｘ−ｘＧ／ｒ ……(4)
それゆえ、第３式は第５式のように書きかえら
れる。sinθ=x−xG/r (4) Therefore, the third equation can be rewritten as the fifth equation.
Ｍｄ２ｘ／ｄｔ２＝−δMgｘ−ｘＧ／ｒ ……(5)
このような振動系においては、重錘４の固有振
動周期T0は第６式のように示される。Md 2 x/dt 2 =-δMgx-xG/r (5) In such a vibration system, the natural vibration period T0 of the weight 4 is expressed as in the sixth equation.
ここで、δを充分小にとれば、長い周期の振子
が得られることがわかる。 Here, it can be seen that if δ is made sufficiently small, a pendulum with a long period can be obtained.
今、地盤すなわち枠体１、ブラケツト２、支点
５が水平方向の振幅Ａ、周期TGで単振動したと
すると、その単振動の式は第７式で表わされる。 Now, suppose that the ground, that is, the frame 1, the bracket 2, and the fulcrum 5 are in simple harmonic motion in the horizontal direction with an amplitude A and a period TG.The equation for the simple harmonic motion is expressed by the seventh equation.
xG＝Asin2πｔ／ＴＧ ……(7)
しかして第５式および第６式からδを消去する
と第８式が得られる。xG=Asin2πt/TG (7) Therefore, by eliminating δ from the fifth and sixth equations, the eighth equation is obtained.
ｄ２ｘ／ｄｔ２＝−４π２／Ｔ０２（ｘ−xG） ……(8)
第８式および第７式から重錘４の変位ｘは第９
式によつて示される。d 2 x/dt 2 =-4π 2 /T0 2 (x-xG) ...(8) From the 8th equation and the 7th equation, the displacement x of the weight 4 is the 9th
It is shown by Eq.
ただし、〓、Ｃは定数とする。第９式におい
て、T0≫TGとなるようにT0を選べばｘ≒Ｃと
なり、重錘４は絶対原点である鉛直線ｌに対して
ほとんど動かないことになる。したがつて重錘４
と支点５の水平方向の相互の変位量は地盤の変位
量と考えることができる。この水平方向の変位ｘ
は水平面内の任意の方向について検出されること
ができる。 However, 〓 and C are constants. In the ninth equation, if T0 is selected so that T0≫TG, then x≈C, and the weight 4 will hardly move with respect to the vertical line l, which is the absolute origin. Therefore, the weight 4
The amount of mutual displacement in the horizontal direction between the support point 5 and the support point 5 can be considered as the amount of displacement of the ground. This horizontal displacement x
can be detected in any direction within the horizontal plane.
上述のT0を非常に大きくするためにδを充分
小さくすることは、重錘４に作用する重力を極め
て小さくすること、したがつて重錘４が鉛直線８
上の平衡位置からずれたときに生じる復元力を小
さくすること等価である。 Making δ sufficiently small in order to make T0 very large as mentioned above makes the gravity acting on the weight 4 extremely small, so that the weight 4 is aligned with the vertical line 8.
This is equivalent to reducing the restoring force that occurs when deviating from the above equilibrium position.
以上のように索条３により被変位検出物体につ
るされた重錘４にその重力よりわずかに小さい外
力を上向きに加える事により、重錘４が平衡点か
ら変位した時の重力による復元力をよわめ、重錘
４の固有振動周期を長くでき、地盤等の被変位検
出物体の変位を正確に検出する事ができる。 As described above, by applying upwardly an external force slightly smaller than the gravity of the weight 4 suspended from the displaced detection object by the cable 3, the restoring force due to gravity when the weight 4 is displaced from its equilibrium point can be reduced. As a result, the natural vibration period of the weight 4 can be lengthened, and the displacement of an object to be displaced, such as the ground, can be accurately detected.
第３図は本発明の他の実施例の全体を示す正面
図である。この実施例では重錘１４は、索条１３
によつて枠体１１の下部において支点１５の位置
に、水平方向に自由に変位できるように連結され
る。支点１５の真上において枠体１１の上部には
永久磁石１６が固着されており永久磁石１６は鉛
直下方に向けて均一な分布でＮ極から磁力線を発
生する。重錘１４の上部はＳ極に、下部はＮ極に
磁化される。重錘１４は永久磁石１６によつて重
錘１４の重力よりも大きく吸引力で上方に浮き上
げられている。 FIG. 3 is a front view showing the entirety of another embodiment of the present invention. In this embodiment, the weight 14 is
It is connected to the fulcrum 15 at the lower part of the frame 11 so that it can be freely displaced in the horizontal direction. A permanent magnet 16 is fixed to the upper part of the frame 11 directly above the fulcrum 15, and the permanent magnet 16 generates lines of magnetic force from its north pole in a uniform distribution vertically downward. The upper part of the weight 14 is magnetized as an S pole, and the lower part is magnetized as an N pole. The weight 14 is floated upward by a permanent magnet 16 with an attractive force greater than the gravity of the weight 14.
このような構造では、重錘１４の運動方程式は
第10式のように示される。ここで重錘１４が永久
磁石１６によつて受ける上方への吸引力はＭ（１
＋δ）ｇである（δ＞０）。 In such a structure, the equation of motion of the weight 14 is expressed as Equation 10. Here, the upward attractive force that the weight 14 receives from the permanent magnet 16 is M(1
+δ)g (δ>0).
Ｍｄ２ｘ／ｄｔ２＝−｛Mg（１＋δ）−Mg｝sinθ……(
10)
ここで右辺は重錘１４が索条１３の上方で平衡
を保つことができるための復元力を表わす。この
第10式に基づいて、前述の第９式が成り立ち、同
様にしてδを充分小さくして重錘１４の固有振動
周期T0を大きくすることができる。すなわち、
永久磁石１６によつて重錘１４に働く上向きの磁
力の吸引力を、上述のように索条１３を重錘１４
の下から被変位検出物体に連結し、重錘１４に作
用する重力に比べて、ごくわずかに大きい力とな
るように加える事によつて、重錘１４の固有振動
周期を長くでき、地盤等の任意の水平方向の正確
な振動変位を検出することができる。 Md2x / dt2 =-{Mg(1+δ)-Mg}sinθ...(
10) Here, the right side represents the restoring force that allows the weight 14 to maintain balance above the cable 13. Based on this 10th equation, the above-mentioned 9th equation holds true, and similarly, the natural vibration period T0 of the weight 14 can be increased by sufficiently reducing δ. That is,
The upward magnetic attraction force exerted on the weight 14 by the permanent magnet 16 is transferred from the cable 13 to the weight 14 as described above.
The natural vibration period of the weight 14 can be lengthened by connecting the object to be displaced from below and applying a force that is very slightly larger than the gravitational force acting on the weight 14. Accurate vibrational displacement in any horizontal direction can be detected.
上述の第１図〜第６図の各実施例において、索
条３および１３は、剛性または可撓性であつても
よい。 In each of the embodiments of FIGS. 1 to 6 described above, cables 3 and 13 may be rigid or flexible.
重錘４，１４の水平方向の変位を検出するため
に、枠体１，１１に、その鉛直面内に水平方向の
距離を測定するための目盛を刻設した変位表示盤
を設け、重錘４の変位距離を目視するようにして
もよい。また重錘４，１４が水平方向に予め定め
た距離だけ変位したとき、重錘４，１４にアクチ
ユエイタが当接してスイツチング態様の変るマイ
クロスイツチ等のスイツチを枠体１，１１に固着
することもできる。 In order to detect the displacement of the weights 4 and 14 in the horizontal direction, the frames 1 and 11 are provided with a displacement display board in which a scale for measuring the distance in the horizontal direction is engraved in the vertical plane. The displacement distance of 4 may be visually observed. Further, when the weights 4, 14 are displaced by a predetermined distance in the horizontal direction, the actuator comes into contact with the weights 4, 14, and a switch such as a micro switch whose switching mode changes can be fixed to the frames 1, 11. can.
以上のように本発明によれば、重錘が平衡点か
らずれたときにその平衡点に戻すための復元力を
小さくし、それによつて重錘の振動周期を長くす
るようにしたので、正確な水平変位を直接に検出
することができるとともに、振動周期が長いにも
拘らず小形に構成されるという優れた効果が発揮
される。 As described above, according to the present invention, the restoring force for returning the weight to the equilibrium point when it deviates from the equilibrium point is reduced, thereby lengthening the vibration period of the weight, so that the weight can be accurately In addition to being able to directly detect horizontal displacement, the device has an excellent effect of being compact despite the long vibration period.
特に本発明では重錘を索条によつて揺動可能に
吊下げ、この重錘の下部の磁極は重錘の直下に設
けられた永久磁石の上部の磁極と同一極性となつ
ており、これによつて重錘にはその自重よりも小
さい反発力が生じ、そのため重錘の固有振動周期
を長くすることができる。また重錘の下部を索条
と連結し、重錘の直上に設けられた永久磁石は、
重錘の上部と逆極性となるように磁化された下部
を有しており、重錘にはその自重よりも大きい吸
引力が生じるように構成され、そのため重錘の固
有振動周期を大きくすることができる。このよう
にして構成を小形化したままで重錘の固有振動周
期を大きくし、地震などの振動による変位を正確
に検出することが可能になる。 In particular, in the present invention, a weight is swingably suspended by a cable, and the magnetic pole at the bottom of this weight has the same polarity as the magnetic pole at the top of a permanent magnet installed directly below the weight. As a result, a repulsive force smaller than its own weight is generated in the weight, and therefore the natural vibration period of the weight can be lengthened. In addition, the lower part of the weight is connected to the rope, and the permanent magnet installed directly above the weight is
It has a lower part that is magnetized to have the opposite polarity to the upper part of the weight, and is configured to generate an attractive force on the weight that is greater than its own weight, thereby increasing the natural vibration period of the weight. I can do it. In this way, it is possible to increase the natural vibration period of the weight while keeping the configuration compact, and to accurately detect displacement due to vibrations such as earthquakes.
重錘は、自然状態とすることによつて重錘の磁
極と永久磁石との反発力または吸引力によつて予
め定めた位置に安定し、これによつて初期設定状
態となる。したがつて前述の特開昭47−37781に
関連して述べたように初期設定の作業が困難にな
つたり、検出特性が変化したりすることが本発明
では防がれる。 When the weight is in its natural state, it is stabilized at a predetermined position due to the repulsion or attractive force between the magnetic poles of the weight and the permanent magnet, and thereby becomes the initial setting state. Therefore, the present invention prevents the initial setting from becoming difficult and the detection characteristics from changing as described in connection with the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 47-37781.
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図示の実施例の原理図、第３図は本発明
の他の実施例を示す正面図、第４図は第３図示の
実施例の原理を説明するための図である。
１，１１……枠体、５，１５……支点、３，１
３……索条、６，１６……永久磁石、４，１４…
…重錘。
Figure 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing one embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a front view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of the embodiment shown in the third diagram. 1, 11... Frame body, 5, 15... Fulcrum, 3, 1
3... Cable, 6, 16... Permanent magnet, 4, 14...
...Weight.
Claims (1)
と、重錘を揺動可能に吊下げる索条と、 重錘の直下で固定位置に設けられ重錘の下部の
磁極と同一の磁極となるように磁化された上部を
有して上下方向に磁化され、重錘の自重よりも小
さい反発力を生じる永久磁石とを含むことを特徴
とする変位検出器。 ２ 上下方向に磁化された永久磁石である重錘
と、 重錘の直上で固定位置に設けられ、重錘の上部
と、逆磁極となるように磁化された下部を有して
上下方向に磁化され、重錘の自重よりも大きい吸
引力を生じる永久磁石と、 重錘の下部と固定位置とを連結する索条とを含
むことを特徴とする変位検出器。[Scope of Claims] 1. A weight that is a permanent magnet magnetized in the vertical direction, a cable that swingably suspends the weight, and a magnetic pole located at a fixed position directly below the weight and located at the bottom of the weight. and a permanent magnet having an upper part magnetized to have the same magnetic pole as the permanent magnet, which is magnetized in the vertical direction and generates a repulsion force smaller than the weight of the weight. 2. A weight that is a permanent magnet that is magnetized in the vertical direction, and a permanent magnet that is installed at a fixed position directly above the weight, and has an upper part of the weight and a lower part that is magnetized to have opposite magnetic poles, and is magnetized in the vertical direction. A displacement detector comprising: a permanent magnet that generates an attractive force larger than the weight of the weight; and a cable connecting a lower part of the weight to a fixed position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9452377A JPS5428674A (en) | 1977-08-05 | 1977-08-05 | Displacement detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9452377A JPS5428674A (en) | 1977-08-05 | 1977-08-05 | Displacement detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5428674A JPS5428674A (en) | 1979-03-03 |
| JPS6113168B2 true JPS6113168B2 (en) | 1986-04-11 |
Family
ID=14112677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9452377A Granted JPS5428674A (en) | 1977-08-05 | 1977-08-05 | Displacement detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5428674A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002357665A (en) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Univ Tokyo | Astatic rotation type vibration detector using pendulum having permanent magnet arranged in parallel magnetic field |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITRM20110220A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-10-29 | Univ Degli Studi Salerno | PENDULUM FOLDED WITH LOW FREQUENCY OF RESONANCE AND HIGH MECHANICAL QUALITY FACTOR IN VERTICAL CONFIGURATION, AND VERTICAL SEISMIC SENSOR USING THIS FOLDED PENDULUM. |
-
1977
- 1977-08-05 JP JP9452377A patent/JPS5428674A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002357665A (en) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Univ Tokyo | Astatic rotation type vibration detector using pendulum having permanent magnet arranged in parallel magnetic field |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5428674A (en) | 1979-03-03 |
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