JPS61131273A - 磁気ヘツド制御方式 - Google Patents
磁気ヘツド制御方式Info
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- JPS61131273A JPS61131273A JP59253021A JP25302184A JPS61131273A JP S61131273 A JPS61131273 A JP S61131273A JP 59253021 A JP59253021 A JP 59253021A JP 25302184 A JP25302184 A JP 25302184A JP S61131273 A JPS61131273 A JP S61131273A
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- JP
- Japan
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- servo
- seek
- magnetic head
- circuit
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、インデックスサーボ方式による磁気ディスク
装置の磁気ヘッド制御方式に関する。
装置の磁気ヘッド制御方式に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
従来、低コストで小型のハード磁気ディスク装置では、
磁気ヘッドのシーク動作を実行するための駆動源として
、ステッピングモータが使用されることが多い。このス
テッピングモータによる磁気ヘッドの位置決め制御では
、ステッピングモータの角度精度の影響による位置決め
誤差及び外部温度の変化による位置決め誤差が問題とな
る。
磁気ヘッドのシーク動作を実行するための駆動源として
、ステッピングモータが使用されることが多い。このス
テッピングモータによる磁気ヘッドの位置決め制御では
、ステッピングモータの角度精度の影響による位置決め
誤差及び外部温度の変化による位置決め誤差が問題とな
る。
前者の問題は、隣接するトラック間の干渉を防止するた
めに、各トラック間隔に比較して１〜ラヅク幅をある程
度小さくすることにより解消できる。
めに、各トラック間隔に比較して１〜ラヅク幅をある程
度小さくすることにより解消できる。
一方、後者の問題は、外部温度の変化によりリード時と
ライト時における磁気ヘッドの位置が変化して生ずるた
め、上記のようにトラック幅を狭くしても解消できない
。このため、磁気記録媒体（以下ディスクと称す）に予
め記憶されたサーボデータを使用して、シーク動作時で
の磁気ヘッドの位置決め精度を向上させるサーボ方式が
採用されている。
ライト時における磁気ヘッドの位置が変化して生ずるた
め、上記のようにトラック幅を狭くしても解消できない
。このため、磁気記録媒体（以下ディスクと称す）に予
め記憶されたサーボデータを使用して、シーク動作時で
の磁気ヘッドの位置決め精度を向上させるサーボ方式が
採用されている。
サーボ方式には各種の方式が開発されているが、上記の
ような磁気ディスク装置では一般的にインデックスサー
ボ方式が採用されている。インデックスサーボ方式は、
ディスクの各トラックのインデックスマークの一部にサ
ーボデータが記録されており、ディスクが１回転する毎
に位置決め制御を行なうことになる。このようなインデ
ックスサーボ方式によるシーク動作では、先ず磁気ヘッ
ドがディスク上の目標トラックまで、ステッピングモー
タにより移動される。磁気ヘッドは、位置決め系の振動
が無くなるまで、移動されたトラック上で停止する。次
に、ディスクが回転してサーボセクタが磁気ヘッドの位
置までくると、磁気ヘッドによりサーボデータが読込ま
れる。この読込まれたサーボデータにより得られる移動
調整量に応じて、磁気ヘッドがステッピングモータによ
り移動される。そして、位置決め系の振動が無くなると
、シーク動作が終了することになる。これにより、磁気
ヘッドは、高い精度で目標トラック上に位置決めされる
ことになる。ところで、上記のようなインデックスサー
ボ方式によるシーク動作では、サーボ方式を使用しない
ものと比較してシーク時間が長くなる。長いシーク動作
（即ち移動トラック数が多い）では、目標トラックまで
の移動時間が大きいため、位置決め動作に要する時間の
増加はそれほど問題にならない。しかしながら、短いシ
ーク動作では、目標トラックまでの移動時間の方が位置
決め動作時間よりも短くなることがあり、サーボ方式に
よる位置決め動作時間がシーク動作時間に大きな影響を
与えることになる。
ような磁気ディスク装置では一般的にインデックスサー
ボ方式が採用されている。インデックスサーボ方式は、
ディスクの各トラックのインデックスマークの一部にサ
ーボデータが記録されており、ディスクが１回転する毎
に位置決め制御を行なうことになる。このようなインデ
ックスサーボ方式によるシーク動作では、先ず磁気ヘッ
ドがディスク上の目標トラックまで、ステッピングモー
タにより移動される。磁気ヘッドは、位置決め系の振動
が無くなるまで、移動されたトラック上で停止する。次
に、ディスクが回転してサーボセクタが磁気ヘッドの位
置までくると、磁気ヘッドによりサーボデータが読込ま
れる。この読込まれたサーボデータにより得られる移動
調整量に応じて、磁気ヘッドがステッピングモータによ
り移動される。そして、位置決め系の振動が無くなると
、シーク動作が終了することになる。これにより、磁気
ヘッドは、高い精度で目標トラック上に位置決めされる
ことになる。ところで、上記のようなインデックスサー
ボ方式によるシーク動作では、サーボ方式を使用しない
ものと比較してシーク時間が長くなる。長いシーク動作
（即ち移動トラック数が多い）では、目標トラックまで
の移動時間が大きいため、位置決め動作に要する時間の
増加はそれほど問題にならない。しかしながら、短いシ
ーク動作では、目標トラックまでの移動時間の方が位置
決め動作時間よりも短くなることがあり、サーボ方式に
よる位置決め動作時間がシーク動作時間に大きな影響を
与えることになる。
［発明の目的コ
本発明の目的は、インデックスサーボ方式にＪこるシー
ク動作において、短いシークの場合でも、シーク動作時
間を短縮しかつ磁気ヘッドの位置決め動作を確実に実行
することができる磁気ヘッド制御方式を提供することに
ある。
ク動作において、短いシークの場合でも、シーク動作時
間を短縮しかつ磁気ヘッドの位置決め動作を確実に実行
することができる磁気ヘッド制御方式を提供することに
ある。
［発明の概要］
本発明は、磁気ヘッドのシークが所定の設定値より短い
場合、インデックスサーボデータを使用しないサーボ未
使用モードにより磁気ヘッドの位置決め動作を行なう。
場合、インデックスサーボデータを使用しないサーボ未
使用モードにより磁気ヘッドの位置決め動作を行なう。
また、サーボ未使用モードによるシーク動作回数が所定
の設定値より大きい場合、シークが短い場合でもインデ
ックスサーボデータを使用するサーボ使用モードにより
、磁気ヘッドの位置決め動作を行なうように構成する。
の設定値より大きい場合、シークが短い場合でもインデ
ックスサーボデータを使用するサーボ使用モードにより
、磁気ヘッドの位置決め動作を行なうように構成する。
このような構成により、シークが短い場合には、サーボ
未使用モードにより位置決め動作が実行されるため、シ
ーク動作時間を短縮することができる。また、サーボ未
使用モードによるシーク動作が連続する場合、シークが
短い場合でもサーボ使用モードによる位置決め動作が実
行される。これにより、位置決め精度を低下させること
なく、確実なシーク動作を実現できる。
未使用モードにより位置決め動作が実行されるため、シ
ーク動作時間を短縮することができる。また、サーボ未
使用モードによるシーク動作が連続する場合、シークが
短い場合でもサーボ使用モードによる位置決め動作が実
行される。これにより、位置決め精度を低下させること
なく、確実なシーク動作を実現できる。
［発明の実施例］
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は一実施例に係わる磁気ディスク装置の構成を示すブ
ロック図である。第１図において、ディスク１ｏは、予
めインデックスサーボデータ（以下単にサーボデータと
称す）が記録されており、磁気ディスク装置の起動時に
駆動モータ１１により回転される。磁気ヘッド１２は、
キャリッジ１３に取付けられており、このキャリッジ１
３によりディスク１０上を移動する。キャリッジ１３は
、ステッピングモータ１４により駆動される。
図は一実施例に係わる磁気ディスク装置の構成を示すブ
ロック図である。第１図において、ディスク１ｏは、予
めインデックスサーボデータ（以下単にサーボデータと
称す）が記録されており、磁気ディスク装置の起動時に
駆動モータ１１により回転される。磁気ヘッド１２は、
キャリッジ１３に取付けられており、このキャリッジ１
３によりディスク１０上を移動する。キャリッジ１３は
、ステッピングモータ１４により駆動される。
ディスク１０に記録されたデータ（サーボデータを含む
）は、磁気ヘッド１２により読出されて、増幅器１５に
より増幅される。切替回路１６は、増幅器１５から出力
されたデータがサーボデータの場合に−〇− は、増幅器１５からのサーボデータをサーボ回路１７へ
出力させる。また、切替回路１６は、増幅器１５から出
力されたデータが通常のデータであれば、増幅器１５か
らのデータをデータ処理回路１８へ出力させる。データ
処理回路１８は、通常のデータに対する２値化処理等の
読出し処理を実行する。
）は、磁気ヘッド１２により読出されて、増幅器１５に
より増幅される。切替回路１６は、増幅器１５から出力
されたデータがサーボデータの場合に−〇− は、増幅器１５からのサーボデータをサーボ回路１７へ
出力させる。また、切替回路１６は、増幅器１５から出
力されたデータが通常のデータであれば、増幅器１５か
らのデータをデータ処理回路１８へ出力させる。データ
処理回路１８は、通常のデータに対する２値化処理等の
読出し処理を実行する。
サーボ回路１７は、ステッピングモータ１４の駆動を制
御して、磁気ヘッド１２のシーク動作を制御する回路で
、具体的には第２図に示すように構成されている。第２
図において、位置信号作成回路２０は、増幅器１５から
出力されるサーボ信号から位置信号を作成して、Ａ／Ｄ
変換回路２１に出力する。
御して、磁気ヘッド１２のシーク動作を制御する回路で
、具体的には第２図に示すように構成されている。第２
図において、位置信号作成回路２０は、増幅器１５から
出力されるサーボ信号から位置信号を作成して、Ａ／Ｄ
変換回路２１に出力する。
Ａ／Ｄ変換回路２１は、作成された位置信号をデジタル
信号に変換した後にマイクロプロセッサ（ＣＰ Ｕ ’
） ２２に出力する。ＣＰＵ２２は、予め記憶したプロ
グラムに基づいてサーボ回路１７を制御する回路であり
、Ａ／Ｄ変換回路２１から構成される装置信号からステ
ッピングモータ１４の位置決め用補正値を決定する処理
を行なう。メモリ２３は、ＣＰＵ２２の制御によりサー
ボ回路１１の制御に必要な各種のデータを記憶する。
信号に変換した後にマイクロプロセッサ（ＣＰ Ｕ ’
） ２２に出力する。ＣＰＵ２２は、予め記憶したプロ
グラムに基づいてサーボ回路１７を制御する回路であり
、Ａ／Ｄ変換回路２１から構成される装置信号からステ
ッピングモータ１４の位置決め用補正値を決定する処理
を行なう。メモリ２３は、ＣＰＵ２２の制御によりサー
ボ回路１１の制御に必要な各種のデータを記憶する。
ＣＰ Ｕ ２２は、シーク動作に応じたステップパルス
Ｓ及び位置決め動作時に上記補正値を示すデータを出力
する。Ｄ／Ａ変換回路２４は、ＣＰ Ｕ ２２から出力
される補正値のデータをアナログ信号に変換して、分配
回路２５に出力する。分配回路２５は、ＣＰ Ｕ ２２
から出力されるステップパルスＳ及びシータ方向を示す
信号に応じて、ステッピングモータ１４のコイルを励磁
する順序を決定する。また分配回路２５は、位置決め動
作時にはＤ／Ａ変換回路２４から出力されるアナログ信
号を、ステッピングモータ１４のコイル電流を調整する
ための制御信号に変換する。
Ｓ及び位置決め動作時に上記補正値を示すデータを出力
する。Ｄ／Ａ変換回路２４は、ＣＰ Ｕ ２２から出力
される補正値のデータをアナログ信号に変換して、分配
回路２５に出力する。分配回路２５は、ＣＰ Ｕ ２２
から出力されるステップパルスＳ及びシータ方向を示す
信号に応じて、ステッピングモータ１４のコイルを励磁
する順序を決定する。また分配回路２５は、位置決め動
作時にはＤ／Ａ変換回路２４から出力されるアナログ信
号を、ステッピングモータ１４のコイル電流を調整する
ための制御信号に変換する。
励磁回路２６は、分配回路２５から出力される信号に基
づいて、ステッピングモータ１４のコイル電流の増幅及
びコイル電流切替えを実行する。この励磁回路２６は、
具体的には第４図（コイル−相を励磁する回路）に示す
ような回路から構成されている。即ち、励磁回路２６は
、電流切替回路４０、増幅器４１．４２、トランジスタ
４３〜４６及び抵抗器４７を備えている。電流切替回路
４０は、分配回路２５から出力される電流切替信号Ｃに
より、ステッピングモータ１４のコイル４８の電流方向
を制御する。また、増幅器４１．４２は、分配回路２５
から構成される装置決め用補正信号Ｉを増幅して、コイ
ル４８に所定の電流を供給するように制御することにな
る。
づいて、ステッピングモータ１４のコイル電流の増幅及
びコイル電流切替えを実行する。この励磁回路２６は、
具体的には第４図（コイル−相を励磁する回路）に示す
ような回路から構成されている。即ち、励磁回路２６は
、電流切替回路４０、増幅器４１．４２、トランジスタ
４３〜４６及び抵抗器４７を備えている。電流切替回路
４０は、分配回路２５から出力される電流切替信号Ｃに
より、ステッピングモータ１４のコイル４８の電流方向
を制御する。また、増幅器４１．４２は、分配回路２５
から構成される装置決め用補正信号Ｉを増幅して、コイ
ル４８に所定の電流を供給するように制御することにな
る。
ここで、位置信号作成回路２０は、第３図に示すように
構成されており、増幅器３０、ピークホールド回路３１
、ピークホールドタイミング回路３２及び差動増幅器３
３を備えている。増幅器３０は、第１図の増幅器１５か
ら出力されるサーボ信号を増幅して、ピークホールド回
路３１及びピークホールドタイミング回路３２に出力す
る。ピークホールド回路３１は、タイミング回路３２で
作成されるタイミング信号に同期して、サーボ信号の各
信号電圧のビークＶａ。
構成されており、増幅器３０、ピークホールド回路３１
、ピークホールドタイミング回路３２及び差動増幅器３
３を備えている。増幅器３０は、第１図の増幅器１５か
ら出力されるサーボ信号を増幅して、ピークホールド回
路３１及びピークホールドタイミング回路３２に出力す
る。ピークホールド回路３１は、タイミング回路３２で
作成されるタイミング信号に同期して、サーボ信号の各
信号電圧のビークＶａ。
ｖｂをホールドする。差動増幅器３３は、ピークホール
ド回路３１の出力信号Ｖａ、Ｖｂの差を演算し、位置信
号（Ｖａ−Ｖｂ）を出力する。
ド回路３１の出力信号Ｖａ、Ｖｂの差を演算し、位置信
号（Ｖａ−Ｖｂ）を出力する。
上記のような構成の磁気ディスク装置において、同実施
例の動作を第１０図のフローチャートを参照して説明す
る。先ず、例えばホストコンピュータからシーク要求信
号がＣＰ Ｕ ２２に供給されると、シーク動作が開始
される（ステップＳ１）。ＣＰＵ２２は、シーク距離（
移動トラック数）に応じたステップパルスＳを分配回路
２５に出力する。同時に、ＣＰ Ｕ ２２は、ステッピ
ングモータ１４のコイル電流を決定するための信号をＤ
／Ａ変換回路２４を通じて分配回路２５に出力する。分
配回路２５は、前記のようなステッピングモータ１４の
励磁相切替の制御信号を励磁回路２６に出力する。これ
により、励磁回路２６が動作して、ステッピングモータ
１４が駆動する。このステッピングモータ１４の駆動に
より、第１図のキャリッジ１３が移動して、磁気ヘッド
１２がディスク１０上の目標トラックまで移動すること
になる。このとき、磁気ヘッド１２は、ステップパルス
Ｓの１パルス毎に１トラツクづつ移動する。
例の動作を第１０図のフローチャートを参照して説明す
る。先ず、例えばホストコンピュータからシーク要求信
号がＣＰ Ｕ ２２に供給されると、シーク動作が開始
される（ステップＳ１）。ＣＰＵ２２は、シーク距離（
移動トラック数）に応じたステップパルスＳを分配回路
２５に出力する。同時に、ＣＰ Ｕ ２２は、ステッピ
ングモータ１４のコイル電流を決定するための信号をＤ
／Ａ変換回路２４を通じて分配回路２５に出力する。分
配回路２５は、前記のようなステッピングモータ１４の
励磁相切替の制御信号を励磁回路２６に出力する。これ
により、励磁回路２６が動作して、ステッピングモータ
１４が駆動する。このステッピングモータ１４の駆動に
より、第１図のキャリッジ１３が移動して、磁気ヘッド
１２がディスク１０上の目標トラックまで移動すること
になる。このとき、磁気ヘッド１２は、ステップパルス
Ｓの１パルス毎に１トラツクづつ移動する。
ＣＰ Ｕ ２２からステップパルスＳの発生が終了する
と、磁気ヘッド１２の目標トラックに対する位置決め動
作が開始される。即ち、第５図（ａ）に示すように、デ
ィスク１０上に予め記録されたサーボデータが、磁気ヘ
ッド１２により読出されて、第１図の増幅器１５を通じ
て位置信号作成回路２０に供給される。サーボデータは
、前記のように、ディスク１０上の１箇所即ち各トラッ
クのインデックスマークの一部に記録されている。サー
ボデータが記録されたサーボセクタは、第５図（ｂ）に
示すようなフォーマットからなる。直流消去領域では、
磁気ヘッド１２の出力がＯであり、切替回路１６が増幅
器１５の出力信号くサーボ信号）をサーボ回路１７へ出
力させる。５ＹＮＣ領域には、周期的なデータが記録さ
れている。この５ＹＮＣ領域のデータにより、第３図の
ピークボールドタイミング回路３２のＰＬＬ回路（図示
せず）が同期して、サーボデータをピークホールドする
際のタイミング信号が作成される。サーボデータ領域に
は、第６図に示すように、例えばサーボデータＡ、Ｂか
らなる位置情報が記録されている。サーボデータＡ、
Ｂは、それぞれディスク１０の回転方向の周期が等しく
、シータ方向の位置がほぼ１トラツクだけずれたパター
ンからなる。さらに、サーボデータ領域の位置情報は、
シータ方向に対してサーボデータＡ、Ｂが各トラック毎
に交互に記録されている。
と、磁気ヘッド１２の目標トラックに対する位置決め動
作が開始される。即ち、第５図（ａ）に示すように、デ
ィスク１０上に予め記録されたサーボデータが、磁気ヘ
ッド１２により読出されて、第１図の増幅器１５を通じ
て位置信号作成回路２０に供給される。サーボデータは
、前記のように、ディスク１０上の１箇所即ち各トラッ
クのインデックスマークの一部に記録されている。サー
ボデータが記録されたサーボセクタは、第５図（ｂ）に
示すようなフォーマットからなる。直流消去領域では、
磁気ヘッド１２の出力がＯであり、切替回路１６が増幅
器１５の出力信号くサーボ信号）をサーボ回路１７へ出
力させる。５ＹＮＣ領域には、周期的なデータが記録さ
れている。この５ＹＮＣ領域のデータにより、第３図の
ピークボールドタイミング回路３２のＰＬＬ回路（図示
せず）が同期して、サーボデータをピークホールドする
際のタイミング信号が作成される。サーボデータ領域に
は、第６図に示すように、例えばサーボデータＡ、Ｂか
らなる位置情報が記録されている。サーボデータＡ、
Ｂは、それぞれディスク１０の回転方向の周期が等しく
、シータ方向の位置がほぼ１トラツクだけずれたパター
ンからなる。さらに、サーボデータ領域の位置情報は、
シータ方向に対してサーボデータＡ、Ｂが各トラック毎
に交互に記録されている。
このサーボデータＡ、Ｂの境界線は、データが記録され
た各トラックの中心線となる。このため、上記境界線付
近に、ステッピングモータ１４の特性に応じたサーボデ
ータが記録されていると、通常では磁気ヘッド１２の中
心が各トラックの中心に位置決めされることになる。
た各トラックの中心線となる。このため、上記境界線付
近に、ステッピングモータ１４の特性に応じたサーボデ
ータが記録されていると、通常では磁気ヘッド１２の中
心が各トラックの中心に位置決めされることになる。
ところで、例えば磁気ヘッド１２が第６図に示す所に位
置した場合、磁気ヘッド１２から出力されるサーボ信号
は第９図に示すような波形となる。第９図において、サ
ーボ信号電圧ＶａはサーボデータＡの磁化反転による出
力信号であり、サーボ信号電圧ｖｂはサーボデータＢの
磁化反転による出力信号である。磁気ヘッド１２がトラ
ックの中心に位置していると、サーボ信号電圧Ｖａ、Ｖ
ｂは等しくなる。第３図に示す位置信号作成回路２０で
は、第９図に示すようなピークホールドタイミング信号
に同期して、各サーボ信号電圧ｖａ、ｖｂがそれぞれビ
ークボールドされる。このピークホールドされたサーボ
信号電圧ｖａ、ｖｂにより、差動増幅器３３から第７図
に示すような位置信号（Ｖａ−Ｖｂ）が出力される。
置した場合、磁気ヘッド１２から出力されるサーボ信号
は第９図に示すような波形となる。第９図において、サ
ーボ信号電圧ＶａはサーボデータＡの磁化反転による出
力信号であり、サーボ信号電圧ｖｂはサーボデータＢの
磁化反転による出力信号である。磁気ヘッド１２がトラ
ックの中心に位置していると、サーボ信号電圧Ｖａ、Ｖ
ｂは等しくなる。第３図に示す位置信号作成回路２０で
は、第９図に示すようなピークホールドタイミング信号
に同期して、各サーボ信号電圧ｖａ、ｖｂがそれぞれビ
ークボールドされる。このピークホールドされたサーボ
信号電圧ｖａ、ｖｂにより、差動増幅器３３から第７図
に示すような位置信号（Ｖａ−Ｖｂ）が出力される。
上記のようにして作成された位置信号が、第２図に示す
Ａ／Ｄ変換回路２１によりデジタル信号に変換される（
ステップＳ２＞。このデジタル信号の位置信号に基づい
て、ＣＰ Ｕ ２２は位置決め用補正データ（即ちステ
ッピングモータ１４のコイル電流値）を決定する。この
位置決め用補正データはメモリ２３に記憶される（ステ
ップ８３）。ＣＰＵ２２が位置決め用補正データをＤ／
Ａ変換回路２４に出力し、このＤ／Ａ変換回路２４でア
ナログ信号に変換された後に分配回路２５に出力される
。分配回路２５は、Ｄ／Ａ変換回路２４からの出力信号
に基づいて、コイル電流値■と方向を示す電流切替信号
Ｃを励磁回路２６に出力する。励磁回路２６では、第４
図に示すように、電流切替信号Ｃにより電流切替回路４
０がトランジスタ４３．４４の一方を選択動作させる。
Ａ／Ｄ変換回路２１によりデジタル信号に変換される（
ステップＳ２＞。このデジタル信号の位置信号に基づい
て、ＣＰ Ｕ ２２は位置決め用補正データ（即ちステ
ッピングモータ１４のコイル電流値）を決定する。この
位置決め用補正データはメモリ２３に記憶される（ステ
ップ８３）。ＣＰＵ２２が位置決め用補正データをＤ／
Ａ変換回路２４に出力し、このＤ／Ａ変換回路２４でア
ナログ信号に変換された後に分配回路２５に出力される
。分配回路２５は、Ｄ／Ａ変換回路２４からの出力信号
に基づいて、コイル電流値■と方向を示す電流切替信号
Ｃを励磁回路２６に出力する。励磁回路２６では、第４
図に示すように、電流切替信号Ｃにより電流切替回路４
０がトランジスタ４３．４４の一方を選択動作させる。
即ち、例えば位置信号（Ｖａ−Ｖｂ）が正の場合には、
電流切替回路４０によりトランジスタ４４がオン動作す
る。このとき、増幅器４１の出力によりトランジスタ４
５がオンすると、コイル４８には方向ａの電流が流れる
ことになる。また、位置信号（Ｖａ’−Ｖｂ）が負の場
合には、コイル４８に流れる電流は逆方向となる。この
ときのコイル電流は、抵抗器４７により決定される。こ
れにより、ステップＳ４に示すように、ステッピングモ
ータ１４が駆動して、キャリッジ１３が移動する。この
キャリッジ１３により、磁気ヘッド１２の位置が補正さ
れて、目標トラック上のほぼ中心に位置決めされること
になる。
電流切替回路４０によりトランジスタ４４がオン動作す
る。このとき、増幅器４１の出力によりトランジスタ４
５がオンすると、コイル４８には方向ａの電流が流れる
ことになる。また、位置信号（Ｖａ’−Ｖｂ）が負の場
合には、コイル４８に流れる電流は逆方向となる。この
ときのコイル電流は、抵抗器４７により決定される。こ
れにより、ステップＳ４に示すように、ステッピングモ
ータ１４が駆動して、キャリッジ１３が移動する。この
キャリッジ１３により、磁気ヘッド１２の位置が補正さ
れて、目標トラック上のほぼ中心に位置決めされること
になる。
ここで、ステッピングモータ１４の回転角と励磁電流の
関係を第８図に示す。いま例えば２相励磁の場合におい
て、Ａ相に５定電流ＩＯを流し、Ｂ相に電流を供給しな
いときは、ステッピングモータ１４の回転角θは０度で
ある。次に、Ｂ相に流す電流を増加させると、第８図に
示すように、ステッピングモータ１４の回転角θが大き
くなる。ところで、第６図に示すように、磁気ヘッド１
２がΔＸだけ移動すると、第７図に示すように位置信号
電圧はΔ■となる。この位置信号電圧ΔＶが、Ａ／Ｄ変
換回路２１を通じてＣＰ Ｕ ２２に出力される。ＣＰ
Ｕ２２は、第８図に示すようなステッピングモータ１４
の励磁電流と回転角との関係から、位置信号ΔＶに応じ
たコイル電流値を決定する。このコイル電流値はメモリ
２３に記憶される。このコイル電流値により、ステッピ
ングモータ１４がΔθだけ回転すると、キャリッジ１３
が直線方向にΔＸだけ移動する。このため、磁気ヘッド
１２が位置決め誤差ΔＸを解消する方向に距離ΔＸだけ
移動し、オントラックすることになる。
関係を第８図に示す。いま例えば２相励磁の場合におい
て、Ａ相に５定電流ＩＯを流し、Ｂ相に電流を供給しな
いときは、ステッピングモータ１４の回転角θは０度で
ある。次に、Ｂ相に流す電流を増加させると、第８図に
示すように、ステッピングモータ１４の回転角θが大き
くなる。ところで、第６図に示すように、磁気ヘッド１
２がΔＸだけ移動すると、第７図に示すように位置信号
電圧はΔ■となる。この位置信号電圧ΔＶが、Ａ／Ｄ変
換回路２１を通じてＣＰ Ｕ ２２に出力される。ＣＰ
Ｕ２２は、第８図に示すようなステッピングモータ１４
の励磁電流と回転角との関係から、位置信号ΔＶに応じ
たコイル電流値を決定する。このコイル電流値はメモリ
２３に記憶される。このコイル電流値により、ステッピ
ングモータ１４がΔθだけ回転すると、キャリッジ１３
が直線方向にΔＸだけ移動する。このため、磁気ヘッド
１２が位置決め誤差ΔＸを解消する方向に距離ΔＸだけ
移動し、オントラックすることになる。
次に、ステップ＄５に示すように、次のシーク動作が開
始されたとする。このとき、磁気ヘッド１２は前記のよ
うな動作で、目標トランクまで移動する。そして、位置
決め動作が開始される際、ＣＰＵ２２はステップ８６〜
Ｓ８に示す判断処理を実行する。即ち、ステップ＄６に
おいて、目標１へラックまでのシークトラック数（シー
ク距ＩＩ）が予め決定された設定値（例えば３０トラツ
ク数）以下の短いシークの場合には、ステップＳ７の処
理が実行される。ステップＳ７では、以前のシーク動作
でサーボデータにより位置決めされたトラックＴＲ１と
現在のトラックＴＲ２との差が、設定値（例えば３０ト
ラツク）以下の場合にはステップＳ８の処理が実行され
る。ステップＳ８では、以前のシーク動作でサーボデー
タを使用しないシーク動作回数が設定値（例えば１００
回）以下の場合には、ステップＳ９の処理に移行するこ
とになる。ステップＳ９では、ＣＰＵ２２は以前のシー
ク動作の際に使用したコイル電流値（ステップＳ３で記
憶されたデータ）をメモリ２３から読出し、このコイル
電流値を使用して位置決め動作を実行させる（ステップ
５１０）。このとき、位置決め動作は前記と同様に実行
されて、磁気ヘッド１２は目標トラック上に確実にオン
トラックされることになる。
始されたとする。このとき、磁気ヘッド１２は前記のよ
うな動作で、目標トランクまで移動する。そして、位置
決め動作が開始される際、ＣＰＵ２２はステップ８６〜
Ｓ８に示す判断処理を実行する。即ち、ステップ＄６に
おいて、目標１へラックまでのシークトラック数（シー
ク距ＩＩ）が予め決定された設定値（例えば３０トラツ
ク数）以下の短いシークの場合には、ステップＳ７の処
理が実行される。ステップＳ７では、以前のシーク動作
でサーボデータにより位置決めされたトラックＴＲ１と
現在のトラックＴＲ２との差が、設定値（例えば３０ト
ラツク）以下の場合にはステップＳ８の処理が実行され
る。ステップＳ８では、以前のシーク動作でサーボデー
タを使用しないシーク動作回数が設定値（例えば１００
回）以下の場合には、ステップＳ９の処理に移行するこ
とになる。ステップＳ９では、ＣＰＵ２２は以前のシー
ク動作の際に使用したコイル電流値（ステップＳ３で記
憶されたデータ）をメモリ２３から読出し、このコイル
電流値を使用して位置決め動作を実行させる（ステップ
５１０）。このとき、位置決め動作は前記と同様に実行
されて、磁気ヘッド１２は目標トラック上に確実にオン
トラックされることになる。
上記のようなステップ８６〜Ｓ８の判断処理で、条件が
満足しない場合にはステップ８１１〜８１６までの処理
が実行される。即ち、ステップＳ２〜Ｓ４で説明したよ
うに、磁気ヘッド１２から読出されたサーボデータを使
用して、磁気ヘッドの位置決め動作が実行される。
満足しない場合にはステップ８１１〜８１６までの処理
が実行される。即ち、ステップＳ２〜Ｓ４で説明したよ
うに、磁気ヘッド１２から読出されたサーボデータを使
用して、磁気ヘッドの位置決め動作が実行される。
このようにして、シーク動作の際、短いシークで狭い範
囲のシークでは、新たにサーボデータを使用しないサー
ボ未使用モードで、磁気ヘッド１２の位置決め動作が実
行される。このため、位置決め動作に移行する際、サー
ボセクタがくるまで待機しサーボデータを読込む動作は
不要となるため、シーク動作全体のシーク時間を大幅に
短縮することができる。
囲のシークでは、新たにサーボデータを使用しないサー
ボ未使用モードで、磁気ヘッド１２の位置決め動作が実
行される。このため、位置決め動作に移行する際、サー
ボセクタがくるまで待機しサーボデータを読込む動作は
不要となるため、シーク動作全体のシーク時間を大幅に
短縮することができる。
ここで、サーボ未使用モードでは、以前のシーク動作で
のコイル電流値を使用して位置決め動作が行なわれるが
、狭い範囲のシークでの位置決め誤差はほぼ一定とみな
すことができる。したがって、サーボデータを使用しな
い場合でも、高い精度で磁気ヘッドの位置決めを行なう
ことができる。
のコイル電流値を使用して位置決め動作が行なわれるが
、狭い範囲のシークでの位置決め誤差はほぼ一定とみな
すことができる。したがって、サーボデータを使用しな
い場合でも、高い精度で磁気ヘッドの位置決めを行なう
ことができる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、インデックスサー
ボ方式によるシーク動作において、短く狭いシークの場
合、サーボデータを使用しないモードにより位置決め動
作を実行することができる。
ボ方式によるシーク動作において、短く狭いシークの場
合、サーボデータを使用しないモードにより位置決め動
作を実行することができる。
したがって、シーク動作時間を短縮しかつ磁気ヘッドの
位置決め動作を確実に実行することができるものである
。
位置決め動作を確実に実行することができるものである
。
第１図は本発明の一実施例に係わる磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図、第２図は同実施例のサーボ回路
の構成を示すブロック図、第３図は同実施例の位置信号
作成回路の構成を示すブロック図、第４図は同実施例の
励磁回路の構成を示すブロック図、第５図（ａ）、（ｂ
）はそれぞれ同実施例のディスクの構成を示す図、第６
図は同実施例のサーボデータのｔ［ｌ＝例を示す図、第
７図は同実施例の動作を説明するための波形図、第８図
は同実施例の動作を説明するだめのステッピングモータ
の特性図、第９図は同実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート、第１０図は同実施例の動作を説明す
るためのフローチャートである。 １０・・・ディスク、１２・・・磁気ヘッド、１３・・
・キャリッジ、１４・・・ステッピングモータ、１７・
・・サーボ回路、２０・・・位胃信号作成回路、２２・
・・マイクロプロセッサ、２３・・・メモリ、２６・・
・励磁回路。
構成を示すブロック図、第２図は同実施例のサーボ回路
の構成を示すブロック図、第３図は同実施例の位置信号
作成回路の構成を示すブロック図、第４図は同実施例の
励磁回路の構成を示すブロック図、第５図（ａ）、（ｂ
）はそれぞれ同実施例のディスクの構成を示す図、第６
図は同実施例のサーボデータのｔ［ｌ＝例を示す図、第
７図は同実施例の動作を説明するための波形図、第８図
は同実施例の動作を説明するだめのステッピングモータ
の特性図、第９図は同実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート、第１０図は同実施例の動作を説明す
るためのフローチャートである。 １０・・・ディスク、１２・・・磁気ヘッド、１３・・
・キャリッジ、１４・・・ステッピングモータ、１７・
・・サーボ回路、２０・・・位胃信号作成回路、２２・
・・マイクロプロセッサ、２３・・・メモリ、２６・・
・励磁回路。
Claims (1)
- インデックスサーボ方式の磁気ディスク装置において、
予め所定のインデックスサーボ情報が記録された磁気記
録媒体と、磁気ヘッドを上記磁気記録媒体の目標トラッ
クにシークさせる際の駆動源となるステッピングモータ
と、上記磁気ヘッドのシーク動作に応じて決定される上
記ステッピングモータのステップパルス及び上記インデ
ックスサーボ情報に基づいて位置決め用コイル電流値を
作成する駆動信号発生手段と、この駆動信号発生手段に
より作成される上記位置決め用コイル電流値を記憶する
記憶手段と、上記磁気ヘッドのシーク動作時においてシ
ーク距離が予め設定される距離設定値より小さい場合以
前のシーク動作の際に上記記憶手段に記憶された位置決
め用コイル電流値と上記駆動信号発生手段で作成された
ステップパルスによるサーボ未使用モードで上記ステッ
ピングモータを駆動制御する第１の駆動制御手段と、上
記磁気ヘッドのシーク動作時において上記第１の駆動制
御手段によるサーボ未使用モードでのシーク動作回数が
予め設定される回数設定値より大きい場合上記駆動信号
発生手段で作成されたステップパルスと位置決め用コイ
ル電流値によるサーボ使用モードで上記ステッピングモ
ータを駆動制御する第２の駆動制御手段とを具備してな
ることを特徴とする磁気ヘッド制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59253021A JPS61131273A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 磁気ヘツド制御方式 |
| KR1019850008544A KR890004265B1 (ko) | 1984-11-30 | 1985-11-15 | 인덱스 서어보 시스템에 의한 자기디스크장치의 자기헤드 제어시스템 |
| US06/800,317 US4636884A (en) | 1984-11-30 | 1985-11-21 | Head positioning control system in magnetic disk device of index servo system |
| CN85108798A CN85108798B (zh) | 1984-11-30 | 1985-11-30 | 转位伺服***的磁盘装置中的磁头定位控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59253021A JPS61131273A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 磁気ヘツド制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131273A true JPS61131273A (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=17245378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59253021A Pending JPS61131273A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 磁気ヘツド制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4636884A (ja) |
| JP (1) | JPS61131273A (ja) |
| KR (1) | KR890004265B1 (ja) |
| CN (1) | CN85108798B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6262487A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-19 | Fuji Electric Co Ltd | デイスク記憶装置の読み書きヘツドの位置決め方法 |
| US4954906A (en) * | 1986-03-04 | 1990-09-04 | Seiko Epson Corporation | Position control system for a magnetic storage device using a small sized disk |
| JPH071617B2 (ja) * | 1986-06-30 | 1995-01-11 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置及び磁気ディスク装置の磁気ヘッド制御方法 |
| JPS63168875A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | Alps Electric Co Ltd | デイスク駆動装置 |
| US5140477A (en) * | 1987-06-30 | 1992-08-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk apparatus utilizing servo-surface servo |
| US5177651A (en) * | 1987-12-23 | 1993-01-05 | Konica Corporation | Magnetic media and servo synchronization method |
| US5592057A (en) * | 1995-06-23 | 1997-01-07 | Applied Motion Products, Inc. | Step motor and servo motor indexer |
| KR100224918B1 (ko) * | 1995-09-06 | 1999-10-15 | 윤종용 | 디스크 기록면들의 트랙오프셋에 의한 헤드간 트랙위치 오프셋 보상장치 및 그 방법 |
| KR100260411B1 (ko) * | 1996-04-30 | 2000-07-01 | 윤종용 | 하드디스크 드라이브에 있어서 바이어스테이블 최소화를 위한 서보제어 장치 및 방법 |
| JP2009230769A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Fujitsu Ltd | 記録媒体駆動装置およびその制御方法 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP59253021A patent/JPS61131273A/ja active Pending
-
1985
- 1985-11-15 KR KR1019850008544A patent/KR890004265B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-11-21 US US06/800,317 patent/US4636884A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-30 CN CN85108798A patent/CN85108798B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860004402A (ko) | 1986-06-20 |
| CN85108798B (zh) | 1988-06-22 |
| CN85108798A (zh) | 1986-05-10 |
| US4636884A (en) | 1987-01-13 |
| KR890004265B1 (ko) | 1989-10-28 |
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