JPS6113125Y2 - - Google Patents
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- JPS6113125Y2 JPS6113125Y2 JP13818480U JP13818480U JPS6113125Y2 JP S6113125 Y2 JPS6113125 Y2 JP S6113125Y2 JP 13818480 U JP13818480 U JP 13818480U JP 13818480 U JP13818480 U JP 13818480U JP S6113125 Y2 JPS6113125 Y2 JP S6113125Y2
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- arm
- billet
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- steel
- slide guide
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 44
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はアーム形鋼片反転装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an arm-shaped steel billet reversing device.
圧延されてベルトコンベア上を運ばれて来た大
重量の鋼片は検査などをするためにその途中で反
転させる。この反転中に用いられるものがアーム
形鋼片反転装置である。 Heavy pieces of steel that have been rolled and transported on a belt conveyor are turned over mid-way for inspection and other purposes. What is used during this reversal is an arm-shaped billet reversing device.
この装置は鋼片受渡し用のアームと鋼片受取り
用のアームをそれぞれ有し、両者間で鋼片の受渡
しを行うと共に反転を行う構成とされている。 This device has an arm for delivering a steel billet and an arm for receiving a billet, and is configured to transfer and reverse the billet between the two.
ところが従来のこの種の装置にあたつては、鋼
片が極めて大重量であると共に、鋼片の受渡しが
スムーズに行われないため、大きな騒音が発生
し、作業環況を悪化させるという欠点があつた。 However, conventional equipment of this type has the disadvantage that the billets are extremely heavy and the billets are not transferred smoothly, which generates a lot of noise and worsens the working environment. It was hot.
本考案は以上のような従来の欠点を除去するた
めに成されたもので、騒音を生じることなくスム
ーズに鋼片を反転させることができるように構成
したアーム形鋼片反転装置を提供することを目的
としている。 The present invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional method, and an object of the present invention is to provide an arm-shaped steel billet reversing device configured to be able to smoothly reverse a steel billet without producing noise. It is an object.
本考案においては上記の目的を達成するために
鋼片受け用の角部を根元付近の内側にそれぞれ有
する鋼片受渡し用のアームと鋼片受取り用のアー
ムとを、コンベア部で、それぞれ根元部の位置一
定の回転軸を中心として水平状態とほぼ垂直状態
との間で回転自在に対嵯させ、鋼片受取り用のア
ームにスライドガイドを鋼片受取り用のアームの
長手方向と直角な方向に摺動自在に設け、スライ
ドガイド摺動用の駆動装置を鋼片受取り用のアー
ムに取付けた構造を採用した。 In order to achieve the above object, in the present invention, an arm for delivering a steel billet and an arm for receiving a billet, each having a corner portion for receiving a billet on the inside near the base, are installed at the conveyor section at the base of each arm. The position of the slide guide is set so as to be rotatable between a horizontal state and a nearly vertical state around a fixed rotation axis, and a slide guide is attached to the billet receiving arm in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the billet receiving arm. A structure was adopted in which the slide guide was installed so that it could slide freely, and the drive device for sliding the slide guide was attached to the arm for receiving the steel billet.
以下図面に示す１実施例によつて本考案を詳細
に説明する。 The present invention will be explained in detail below with reference to an embodiment shown in the drawings.
第１図は本考案装置の配置状態を説明するもの
で、図において符号１で示す鋼片搬送用のベルト
コンベアを横断するようにして２本の回転軸２，
３が数個の軸受４，４に回転自在に軸承されてい
る。一方の回転軸２は減速機５を介してモーター
６によつて回転され、他方の回転軸３は減速機７
を介してモーター８によつて回転される。 FIG. 1 explains the arrangement of the device of the present invention, in which two rotating shafts 2,
3 is rotatably supported by several bearings 4, 4. One rotating shaft 2 is rotated by a motor 6 via a reducer 5, and the other rotating shaft 3 is rotated by a reducer 7.
It is rotated by the motor 8 via the .
一方の回転軸２は鋼片受渡し用のアームを駆動
する回転軸で、この回転軸２には所定間隔で鋼片
受渡し用のアーム９の下端が固定されている。 One of the rotating shafts 2 is a rotating shaft that drives an arm for delivering a steel piece, and the lower end of an arm 9 for delivering a steel piece is fixed to this rotating shaft 2 at a predetermined interval.
又他方の回転軸３は鋼片受取り用アームを駆動
する回転軸で、この回転軸３には所定間隔で鋼片
受取り用のアーム１０の下端が固定されている。
なお、第１図において符号１１で示すものは鋼片
である。 The other rotating shaft 3 is a rotating shaft that drives a steel piece receiving arm, and the lower ends of steel piece receiving arms 10 are fixed to this rotating shaft 3 at predetermined intervals.
In addition, what is indicated by the reference numeral 11 in FIG. 1 is a steel piece.
鋼片受渡しアーム９と鋼片受取りアーム１０と
は第２図に拡大して示すような構造を有する。即
ち、鋼片受渡しアーム９はその上面側に鋼片１１
が載置される切欠部９ａを有し、こ切欠部９ａ中
に鋼片１１が嵌入される。 The billet delivery arm 9 and billet receiving arm 10 have a structure as shown in an enlarged view in FIG. That is, the steel billet delivery arm 9 has the steel billet 11 on its upper surface side.
A steel piece 11 is fitted into the cutout 9a.
一方、鋼片受取りアーム１０は、第３図に示す
ような腕１０ａをその一端側に有し、他端側にも
う１つの腕１０ｂと有し、腕１０ａには、鋼片受
取側より、鋼片受取り面が鋼片受取り用のアーム
１０の腕１０ａの長手方向と平行な平面に形成さ
れているスライドガイド１６が、かぶされた状態
で腕１０ａの長手方向と直角な方向に摺動自在に
取付けられている。そのため、スライドガイド１
６の内面の中央部の先端部の腕１０ａに接する部
分には、鋼片受取り用のアーム１０の腕１０ａの
長手方向と直角な方向に真直に伸びたガイド片１
６ａが取付けられている。腕１０ｂにはトラニオ
ン形のシリンダ１２が固定されている。シリンダ
１２のロツド１２ａの先端部はレバー１３の一端
部に回転自在に連結されている。レバー１３の両
端部にはそれぞれ同形のかぎ形状のリンクレバー
１４の下端部が回転自在に連結されている。 On the other hand, the billet receiving arm 10 has an arm 10a as shown in FIG. 3 on one end side and another arm 10b on the other end, and the arm 10a has a A slide guide 16 whose steel piece receiving surface is formed in a plane parallel to the longitudinal direction of the arm 10a of the arm 10 for receiving steel pieces can freely slide in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm 10a in a covered state. installed on. Therefore, slide guide 1
A guide piece 1 extending straight in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm 10a of the arm 10 for receiving the steel billet is provided at a portion in contact with the arm 10a at the tip of the center of the inner surface of the steel piece 6.
6a is attached. A trunnion-shaped cylinder 12 is fixed to the arm 10b. The tip of the rod 12a of the cylinder 12 is rotatably connected to one end of the lever 13. The lower ends of the same hook-shaped link levers 14 are rotatably connected to both ends of the lever 13, respectively.
リンクレバー１４，１４の中央屈曲部はピン１
５を介してそれぞれ鋼片受取りアーム１０側に回
動自在に軸承されており、リンクレバー１４の上
端部は、前記腕１０ａを挾んでいるスライドガイ
ド１６の両側に回転自在に軸承されたレバー１７
にそれぞれ回転自在に連結されている。 The central bending part of the link levers 14, 14 is connected to the pin 1.
The upper end of the link lever 14 is rotatably supported on both sides of the slide guide 16 that holds the arm 10a between the levers 17.
are rotatably connected to each other.
したがつてシリンダ１２を作動させればレバー
１３を介してリンクレバー１４が回動され、スラ
イドガイド１６を第２図に示した状態で上下に昇
降させることができる。 Therefore, when the cylinder 12 is actuated, the link lever 14 is rotated via the lever 13, and the slide guide 16 can be raised and lowered in the state shown in FIG. 2.
なお、鋼片受渡し用のアーム９と鋼片受取り用
のアーム１０とは、切欠部９ａ等を設けたことに
より、それぞれ鋼片受取り用の角部を根元付近の
内側に有していることになる。 In addition, the arm 9 for delivering the steel billet and the arm 10 for receiving the steel billet each have a corner portion for receiving the billet on the inside near the base by providing a cutout portion 9a etc. Become.
次に、以上のように構成された本実施例の動作
を説明する。 Next, the operation of this embodiment configured as above will be explained.
まず、第２図に示すように、鋼片受渡し用のア
ーム９に鋼片１１を乗せた状態でシリンダー１２
を作動させてピストンロツド１２ａを手前に引く
と、第４図に示すように、レバー１３を介してリ
ンクレバー１４がそれぞれ時計回り方向に回動さ
れ、スライドガイド１６が上昇する。この上昇量
を第４図において符号Ｌで示す。この寸法Ｌは鋼
片１１の肉厚に応じて変えられる。この作動は受
取りアーム１０を回動させながら行つてもよい。 First, as shown in FIG.
When the piston rod 12a is pulled forward, the link levers 14 are rotated clockwise via the levers 13, and the slide guides 16 are raised, as shown in FIG. This amount of increase is indicated by the symbol L in FIG. This dimension L can be changed depending on the wall thickness of the steel piece 11. This operation may be performed while rotating the receiving arm 10.
次に、鋼片受取りアーム１０を回転軸３を介し
て図中反時計方向に回動させ、腕１０ａがほぼ垂
直状態となるようにし、これより少し遅れて鋼片
１１が載置された状態にある鋼片受渡しアーム９
を回転軸２を介して図中時計回り方向に回動させ
垂直状態にする。この状態を第５図に示す。この
状態では鋼片１１は鋼片受渡しアーム９とスライ
ドガイド１６とによつて挾持された状態となる。 Next, the billet receiving arm 10 is rotated counterclockwise in the figure via the rotating shaft 3 so that the arm 10a is in a nearly vertical position, and a little later than this, the billet 11 is placed. Slab delivery arm 9
is rotated clockwise in the figure via the rotating shaft 2 to bring it into a vertical position. This state is shown in FIG. In this state, the steel piece 11 is held between the steel piece delivery arm 9 and the slide guide 16.
この時、鋼片１１の厚みが受渡しアーム９とス
ライドガイド１６との間の間隔より大きい場合も
あるため、シリンダ１２の作動回路にリリーフバ
ルブを設け、スライドガイド１６が逃げうるよう
に構成した。 At this time, since the thickness of the steel piece 11 may be larger than the distance between the delivery arm 9 and the slide guide 16, a relief valve is provided in the operating circuit of the cylinder 12 so that the slide guide 16 can escape.
又鋼片１１の厚みが受渡しアーム９とスライド
ガイド１６との間の間隔よりも薄い場合も考えら
れるが、このような場合には油圧シリンダ１２を
さらに作動させスライドガイド１６を前進させ鋼
片１２を挾持するようにする。 It is also conceivable that the thickness of the steel piece 11 is thinner than the distance between the delivery arm 9 and the slide guide 16, but in such a case, the hydraulic cylinder 12 is further actuated to advance the slide guide 16 and the steel piece 12 is moved forward. to hold it in place.
つづいて、両アーム９，１０を第６図に示すよ
うに鋼片１１を挾持したまま時計回り方向に少し
の角度θだけ回動させ、鋼片１１を受取りアーム
１０側に完全に乗りうつらせる。 Next, as shown in FIG. 6, both arms 9 and 10 are rotated clockwise by a slight angle θ while holding the steel piece 11, and the steel piece 11 is completely transferred to the receiving arm 10 side. .
鋼片１１が受取りアーム１０側に完全に乗りう
つつた後、鋼片受渡しアーム９は逆転させて元の
状態に戻す。この間、鋼片受取りアーム１０は第
６図に示す状態から第７図に示す元の状態へと回
動させる。そして腕１０ａが水平な状態となつた
時、受取りアーム１０を停止させる。この状態で
はスライドガイド１６はアーム１０の腕１０ａか
らＬだけ上昇しており、鋼片１１はベルトコンベ
ア１より上方にある。 After the steel piece 11 has completely moved onto the receiving arm 10 side, the steel piece delivery arm 9 is reversed and returned to its original state. During this time, the billet receiving arm 10 is rotated from the state shown in FIG. 6 to the original state shown in FIG. Then, when the arm 10a becomes horizontal, the receiving arm 10 is stopped. In this state, the slide guide 16 has risen by an amount L from the arm 10a of the arm 10, and the steel piece 11 is above the belt conveyor 1.
そこで、油圧シリンダ１２を作動させ、ピスト
ンロツド１２を前進させれば、リンクレバー１４
は図中時計回り方向に回動され、スライドガイド
１６は下降し、鋼片１１はベルトコンベア１上に
移載される。この状態を第８図に示す。鋼片１１
はベルトコンベア１によつて次の工程へと運ばれ
る。 Therefore, by operating the hydraulic cylinder 12 and moving the piston rod 12 forward, the link lever 14
is rotated clockwise in the figure, the slide guide 16 is lowered, and the steel piece 11 is transferred onto the belt conveyor 1. This state is shown in FIG. Steel piece 11
is carried to the next process by the belt conveyor 1.
なお、反転のタイムサイクルを短縮させるため
に、シリンダ１２を動作させるのを受取りアーム
１０の復帰途中で行い、スライドガイド１６を下
降させておき、復帰すると同時に鋼片１１をベル
トコンベヤ１上に移載するように構成してもよ
い。 In addition, in order to shorten the reversal time cycle, the cylinder 12 is operated while the receiving arm 10 is returning, the slide guide 16 is lowered, and the steel billet 11 is transferred onto the belt conveyor 1 at the same time as the receiving arm 10 returns. It may be configured so that it is loaded.
以上説明から明らかなように本考案によれば、
鋼片受取りアーム側にシリンダによつて昇降され
るスライドガイドを設け、このスライドガイドと
鋼片受渡しアームとの間で鋼片を挾持して反転動
作を行うため、鋼片は確実円滑に反転できると共
に、確実な挾持状態で反転をするため、反転時に
騒音が発生しない。 As is clear from the above explanation, according to the present invention,
A slide guide that is raised and lowered by a cylinder is provided on the billet receiving arm side, and the billet is held between this slide guide and the billet delivery arm to perform the reversing operation, so the billet can be reliably and smoothly reversed. At the same time, since it is turned over while being securely clamped, no noise is generated when it is turned over.
また、本考案においては、スライドガイドを鋼
片を受取る側の鋼片受取り用のアームに設けたの
で、スライドガイドを持上げるときは鋼片を乗せ
ていない空の状態で持上げ、逆に、スライドガイ
ドを下げるときは、鋼片を受取つた後で下げるこ
とができる。したがつて、スライドガイドを摺動
させるのは、極めて小さい力ですむ。そして、ス
ライドガイド駆動装置を形成しているシリンダや
レバーなども比較的小さいものですみ、装置もコ
ンパクトになり、操作もコンパクトになり、操作
もやりやすい。 In addition, in the present invention, the slide guide is provided on the arm for receiving the steel pieces on the side that receives the steel pieces, so when lifting the slide guide, it is lifted in an empty state with no steel pieces placed on it, and vice versa. When lowering the guide, it can be lowered after receiving the billet. Therefore, an extremely small force is required to slide the slide guide. Furthermore, the cylinders and levers forming the slide guide driving device are also relatively small, making the device compact, compact, and easy to operate.
さらに、本考案においては、鋼片受け用の角部
を根元付近の内側にそれぞれ有する鋼片受渡し用
のアームと鋼片受取り用のアームとを、それぞれ
根元部の位置一定の回転軸を中心として水平状態
とほぼ垂直状態との間で回動自在に対峙させ、鋼
片受取り用のアームに取付けたスライドを摺動さ
せるための駆動装置を、鋼片受取り用のアームに
取付けたので、鋼片受渡し用のアームと鋼片受取
り用のアームを別々に回動させることができ、各
アームはそれぞれ互いに反対位置にある水平状態
位置から中央のほぼ垂直状態位置まで両側から互
いに近寄るかたちで同時に持げられたら、そこで
鋼片の受渡しを終え、反対方向の水平状態位置ま
で回動することなく、回動途中の垂直状態位置か
らそのまま元の水平状態位置に帰ることができ
る。勿論、鋼片受取り用のアームが鋼片を受取つ
て元の水平状態位置に向つて回動し始めたら、鋼
片を渡し終えた鋼片受渡し用のアームの空の状態
で元の水平状態位置に戻すことができるので、次
の鋼片を鋼片受渡し用のアームに早く入れ始める
ことができ、逆に、鋼片受渡し用のアームに次の
鋼片を入れているときは、一方の鋼片受取り用の
アームから反転を終えた鋼片をコンベア上に運び
出すこともでき、鋼片の反転処理時間も、約半分
になるように、かなり短かくてすむ。したがつ
て、作業能率も良いし、駆動動力も比較的小さく
てすむ。 Furthermore, in the present invention, an arm for delivering a steel billet and an arm for receiving a billet, each having a corner portion for receiving a billet on the inside near the base, are arranged around a rotation axis whose base portion is at a constant position. A driving device was attached to the arm for receiving billet, so that the slide, which was attached to the arm for receiving billet, was attached to the arm for receiving billet. The delivery arm and the billet receiving arm can be rotated separately, and each arm can be held at the same time from opposite horizontal positions to an almost vertical position in the center while approaching each other from both sides. Once the billet is rotated, the delivery of the steel piece is completed, and the vertical position in the middle of rotation can be returned to the original horizontal position without rotating to the horizontal position in the opposite direction. Of course, once the billet receiving arm receives the billet and begins to rotate toward its original horizontal position, the billet receiving arm that has finished delivering the billet returns to its original horizontal position in its empty state. This allows the next billet to be put into the billet delivery arm earlier, and conversely, when the next billet is being put into the billet delivery arm, one The steel billets that have been turned over can be carried out from the receiving arm onto the conveyor, and the time required for turning over the steel billets can be reduced to about half, which is considerably short. Therefore, work efficiency is good and driving power is relatively small.
また、本考案においては、シリンダによる１動
作でスライドガイドを鋼片受取りアームから真直
に持上げることができ、その状態で鋼片受取りア
ームを上方向に回動させることができるので、鋼
片受渡しアームから鋼片受取りアーム上のスライ
ドガイド部へ鋼片を受渡すときは、スライドガイ
ドの全面が鋼片の全面に一度に均一に密着するよ
うに接触するので、作動も早く円滑で、掻音も発
生しない。 In addition, in this invention, the slide guide can be lifted straight from the billet receiving arm with one action of the cylinder, and in this state, the billet receiving arm can be rotated upward, so that the billet receiving arm can be easily transferred. When transferring a steel billet from the arm to the slide guide section on the billet receiving arm, the entire surface of the slide guide comes into contact with the entire surface of the billet evenly at once, so the operation is quick and smooth, and there is no scratching sound. does not occur either.
図面は本考案の１実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は側面図、第３図は第２図の
−線断面図、第４図〜第８図はそれぞれ反転動
作を説明する側面図である。
１……ベルトコンベヤ、２，３……回転軸、９
……鋼片受渡しアーム、１０……鋼片受取りアー
ム、１１……鋼片、１２……シリンダ、１３，１
７……レバー、１４……リンクレバー、１６……
スライドガイド。
The drawings show one embodiment of the present invention; Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a sectional view taken along the line - - of Fig. 2, and Figs. 4 to 8 are reverse views. It is a side view explaining operation. 1... Belt conveyor, 2, 3... Rotating shaft, 9
...Billage delivery arm, 10...Billette receiving arm, 11...Steel billet, 12...Cylinder, 13,1
7... Lever, 14... Link lever, 16...
slide guide.
Claims (1)
有する鋼片受渡し用のアームと鋼片受取り用のア
ームとを、コンベア部で、それぞれ根元部の位置
一定の回転軸を中心として水平状態とほぼ垂直状
態との間で回転自在に対峙させ、鋼片受取り用の
アームの鋼片受取り部に、鋼片受取り面が鋼片受
取り用のアームの長手方向と平行な面に形成され
ているスライドガイドを、鋼片受取り用のアーム
の長手方向と直角な方向に向けて真直に設けたガ
イド片を介して、鋼片受取り用のアームの長手方
向と直角な方向に摺動自在に設け、スライドガイ
ド摺動用の駆動装置を鋼片受取り用のアームに取
付けたことを特徴とするアーム形鋼片反転装置。 An arm for delivering a billet and an arm for receiving a billet, each having a corner portion for receiving a billet on the inside near the base, are placed in a horizontal state around a rotation axis at a constant position at the base of the conveyor section. A slide that is rotatably opposed to each other in a substantially vertical state and has a billet receiving surface parallel to the longitudinal direction of the billet receiving arm on the billet receiving portion of the billet receiving arm. A guide is provided so as to be slidable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm for receiving billets through a guide piece that is provided straight in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm for receiving billets. An arm-shaped billet reversing device characterized in that a guide sliding drive device is attached to a billet receiving arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13818480U JPS6113125Y2 (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13818480U JPS6113125Y2 (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5760710U JPS5760710U (en) | 1982-04-10 |
| JPS6113125Y2 true JPS6113125Y2 (en) | 1986-04-23 |
Family
ID=29498234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13818480U Expired JPS6113125Y2 (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113125Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202211A (en) * | 1982-05-14 | 1983-11-25 | Sato Tekko Kk | Weighty material reversing device |
| DE102014224364A1 (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | Sms Group Gmbh | System for turning plate-shaped bodies |
-
1980
- 1980-09-30 JP JP13818480U patent/JPS6113125Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5760710U (en) | 1982-04-10 |
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