JPS61129468A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に点火時期
を制御する制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御装置
として、例えば機関の筒内圧力を検出して、この筒内圧
力の検出結果に基づいて機関の筒内圧力が最大となるク
ランク角度θｐｍａｘを検出し。

この検出したクランク角度θｐｓａａｘが予め定めた目
標値となるように各気筒毎に点火時期を修正制御する所
謂ＭＢＴ制御を行なうものがある（特開昭５３−５６４
２９号公報あるいは特開昭５９−７７７８号公報参照）
。

つまり、機関において筒内圧力が最大となるクランク角
度ｏｐＨａＫの位置を、圧縮上死点（ＴＤＣ）より若干
遅れた位置、機関によって異なるが通常上死点後（ＡＴ
ＤＣ）１０”〜２０″の位置となるようにすれば、機関
の発生トルクを最大にすることができ、このクランク角
度θν■ａｘの位置は点火時期を変化させることによっ
て変化する。

そこで１機関の筒内圧力からこのクランク角度θｐｏ＋
ａｘを検出して、この検出結果に応じて点火時期を修正
制御してクランク角度ｏｐｍａＫの位置がＡＴＤＣｌ　
０”〜２０″の内の予め定めた目標値になるように制御
して、機関の発生トルクを最大にし、燃費効率を高める
ようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような点火時期制御装置にあっては
、第１６図（イ）に示すように筒内圧力が最大となるク
ランク角度ｏｐｍａｘ付近における筒内圧力検出信号の
変化が小さいときには、同図（ロ）に示すようなノイズ
が筒内圧検出信号に重畳したとき同図（ハンに示すよう
にノイズによって実際に筒内圧力が最大となるクランク
角度θｐ■ａｘ　（図示θ０）と検出したクランク角度
θｐｍａス（図示θ）とがずれてしまうことがある。

そのため、このような不正確なりランク角度θｐｍａｘ
の検出結果に基づいて点火時期が制御される恐れがある
。

Ｃ問題を解決するための手段〕 そのため、この発明による内燃機関の制御装置において
は、第１図に示すように筒内圧センサＡで内燃機関の筒
内圧力を検出し、θｐｍａｘ検出手段検出手段筒内圧セ
ンサＡの検出結果とクランク角度の検出結果とから筒内
圧力が最大となるクランク角度θｐｍａｘを検出して、
点火時期修正量決定手段Ｃがこのθｐｍａｘ検出手段検
出手段筒たクランク角度θｐｍａｘに基づいて点火時期
修正量を決定する通常の制御装置において、筒内圧セン
サＡの検出結果及びθρｍａに検出手段Ｂが検出したク
ランク角度θｐｎ’ｌａＸに基づいてその検出したクラ
ンク角度θｐｍａｘが正確か否かを判定する正確／不正
確判定手段Ｃを設けたものである。

〔作用〕

クランク角度θｐｍａｘの検出結果が正確か否かを判定
できるので、この判定結果に基づいて不正確なりランク
角度θｐｍａｘの検出結果に基づく点火時期修正制御を
中止する等することによって不正確なりランク角度θｐ
ｍａｘの検出結果に基づく点火時期制御を回避すること
が可能になる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。

第２図は、この発明を実施した４気筒内燃機関の制御装
置の全体概略構成図である。

この内燃機関においては、エアクリーナ１．エアフロメ
ータ２及びスロットルバルブ３を介してインテークマニ
ホールド４に取入れられた空気と、インジェクタＳによ
って供給される燃料とが混合された混合気が内燃機関６
に供給され、点火プラグ７によって点火されて燃焼し、
この燃焼によって発生した排気ガスは排気管から触媒コ
ンバータ８及びマフラーＳを介して排出される。

一方、全体の制御を司るコントロールユニット１１には
、エアフロメータ２からの吸入空気量信号、スロットル
バルブ３の開度を検出するスロットルスイッチ１２から
のスロットルバルブ位置信号、クランク角センサ１３か
らの回転信号、トランスミッション１４のニュートラル
位置を検出するニュートラルスイッチ１５からのニュー
トラル信号、車速センサ１６からの車速信号が入力され
る。

また、燃料温度を検出する燃温センサ１７からの燃温信
号、排気ガス中の酸素濃度を検出する０２センサ１８か
らの酸素濃度信号、冷却水温度を検出する水温センサ１
日からの水温信号が入力される。

さらに、各機関６の筒内圧を検出する筒内圧センサ２１
からの筒内圧信号が入力される。なお、以下では第１気
筒から第４気筒の各筒内圧センサ２１を、夫々「筒内圧
センサ２１Ａ〜２１Ｄ」と称する。

そして、コントロールユニット１１は、これ等の各入力
信号及び内部に格納した各種データに基づいて、インジ
ェクタ５を駆動制御して燃料供給量を制御し、点火プラ
グ７へ高電圧を供給するイグニッションコイル２２の一
次電流を断続制御して点火を制御する。

なお、イグニッションコイル２２からの高電圧はここで
は図示を省略したディストリビュータによって各気筒の
点火プラグ７に分配される。また、以下の説明では第１
気筒〜第４気筒の点火プラグ７を「点火プラグ７Ａ〜７
ＤＪと称する。

また、ＡＡＣバルブ２３を駆動制御してスロットルバル
ブ３をバイパスする空気流量を制御してアイドル回転数
を制御し、ＶＣＭバルブ２４を制御してＥＧＲバルブ２
５を制御してＥＧＲ量を制御等する。

なお、この第２図中、２６はフューエルポンプ。

２７はキャニスタ−２２８はＢＣバルブ、２９はチェッ
クバルブである。

第３図及び第４図は、この内燃機関の制御装置における
コントロールユニット１１の構成を示すブロック図及び
要部機能ブロック図である。

まず、第３図を参照して、第１気筒の筒内圧センサ２１
Ａは、圧電変換型圧力センサであり、第５図（イ）、（
ロ）に示すようにシリンダヘッド６Ａに取付けた点火プ
ラグ７Ａの座金として取付けられ、前述したように第１
気筒の筒内圧（シリンダ内圧力）に応じた電荷信号Ｓ１
１を出力する。

なお、他の第２気筒〜第４気筒の筒内圧センサ２１Ｂ〜
２１０についても、筒内圧センサ２１Ａと同様に取付け
られ、第２気筒〜第４気筒の各筒内圧に応じた電荷信号
Ｓ１２〜Ｓ　１４を出力する。

チャージアンプ３１Ａは、例えば第６図に示すように、
オペオンプＯＰ、、抵抗Ｒ，，Ｒ２，コンデンサＣ１ｙ
ダイオードＤ１．Ｄ２からなる電荷−電圧変換回路によ
って、筒内圧センサ２１Ａからの電荷信号Ｓ１１を電圧
信号に変換した後、この電圧信号をオペアンプＯＦ、、
抵抗Ｒ３〜Ｒ♂及びダイオードＤ３からなる増幅回路に
よって増幅して、筒内圧検出信号Ｓ２１として出力する
６なお、その他のチャージアンプ３１Ｂ〜３１Ｄについ
ても、チャージアンプ３１Ａと同様に構成され、各々筒
内圧センサ２１Ｂ〜２１０からの電荷信号Ｓ１２〜ＳＩ
４を電圧信号に変換した後増幅して、筒内圧検出信号５
２２〜Ｓ　２４として出力する。

つまり、これ等の筒内圧センサ２１Ａ〜２１０及びチャ
ージアンプ３１　Ａ−５１０によって第１図の筒内圧セ
ンサＡが構成される。

また、クランク角センサ１３は、第１気筒の圧縮上死点
前で基準信号Ｓ２を出力すると共に、クランク角の１度
又は２度毎に位置（単位角）信号Ｓ３を出力する。

なお、その位置信号Ｓ３は、その他の例えば０゜１度等
の角度毎に出力するようにしてもよく、＃Ｉくする程制
御精度が向上する。

エアフロメータ２は、吸入空気流量に応じた吸入空気量
信号Ｓ４を出力する。

一方、コントロールユニット１１は、第１図の通常の制
御装置を構成するθｐＩｌａｘ検出手段Ｂ検出手段時期
修正量決定手段Ｃと、この発明による正確／不正確判定
手段りを兼ねた回路であり、マルチプレクサ（ＭＰＸ）
５２及び主制御回路３４からなる。

そのマルチプレクサ３２は、主制御回路３４からの選択
信号に応じて、入力されるチャージアンプ３１　Ａ−３
１０からの筒内圧検出信号３２１〜Ｓ　２４のいずれか
を選択して、筒内圧検出信号ＳＡとして出力する。

また、主制御回路３４は、ＣＰＵ３５．ＲＯＭ３６、Ｒ
ＡＭ３７及びＡ／Ｄ変換器等を内蔵した入出力制御回路
３８等からなるマイクロコンピュータによって構成しで
ある。

この主制御回路３４は、クランク角センサ１３からの基
準信号Ｓ２及び単位角信号Ｓ３と、エアブロメータ２か
らの吸入空気量信号Ｓ４と、マルチプレクサ３２からの
筒内圧検出信号ＳＡ等とを入力し、筒内圧力が最大とな
るクランク角度θｐｍａχの検出、検出したクランク角
度θｐｍａｘが正確か否かの判定２点火時期決定等の制
御をＲＯＭ３６に格納したプログラムに基づいて実行す
る。

そして、この主制御回路３４は、決定した点火時期に基
づいて点火装置４０のパワートランジスタ４１をオン・
オフ制御して点火時期を制御する。

また、その点火装置４０は、パワートランジスタ４１が
オン・オフ制御されることによって、バッテリ４２から
給電されているイグニッションコイル２２の一次電流が
断続されてその二次側に高電圧が発生し、この高電圧を
ディストリビュータ４３によって第１気筒〜第４気筒の
点火プラグ７Ａ〜７Ｄに選択的に分配して印加して火花
放電を発生させて点火する。

なお、この主制御回路３４は、点火時期に関する制御以
外の制御もするが、その詳細な説明は省略する。

次に、この主制御回路３４の点火時期制御に関する機能
を第４図を参照して説明する。

第１演算回路′５４Ａは、クランク角センサ１３からの
基準信号Ｓ２＋単位角信号Ｓ３を入力してクランク角位
置を判別し、この判別結果に基づいてマルチプレクサ！
＋２の切換制御、Ａ／Ｄ変換器３４ＢのＡ／Ｄ変換開始
・停止制御をし、筒内圧が最大となるクランク角度θＰ
■ａｘを検出して第１メモリ３４Ｇ　（ＲＡＭ３７の所
定のアドレス）に格納する（詳細は後述する）。

パルスカウンタ３４Ｄは、クランク角センサ１３からの
単位角信号Ｓ３を予め定めた所定時間の間カウントして
、機関回転数Ｎに対応したカウント値を出力する。

Ａ／Ｄ変換器３４Ｅは、エアフロメータ２からの吸入空
気量信号Ｓ４をＡ／Ｄ変換して機（！ｒ１回転当りの吸
入空気量Ｑに対応した変換値を出力する。

第２演算回路３４Ｆは、パルスカウンタ３４Ｄからの機
関回転数Ｎ及びＡ／Ｄ変換器５４Ｅからの吸入空気量Ｑ
に基づいて基本点火時期を決定し、後述する。ｐＨｌａ
Ｘ利用判定回路３４Ｉの判定結果に応じて、クランク角
度（Ｊ　ｐｍａｘに基づく点火時期修正をするときには
第１メモリ３４Ｃに格納した検出クランク角度θｐｍａ
ｘ及び第２メモリ３４Ｇに格納した過去最新の実際の点
火時期等とに基づいて点火時期修正量を算出して、これ
等によって次に出力する実際の点火時期を決定する（詳
細は後述する）。

点火時期制御回路３４Ｈは、第７図に示すように点火時
期データＡＤＶをセットされるＡＤＶ（進角値）レジス
タ５１と、リセットパルスＲ３でリセットされてクラン
ク角センサ１３の単位角信号Ｓ３をカウントするカウン
タ５２と、カウンタ５２がリセットされたときに点火装
置４０のパワートランジスタ４１をオン状態にし、ＡＤ
Ｖレジスタ５１にセットされた点火時期データＡＤＶと
カウンタ５２のカウント値が一致したときにパワートラ
ンジスタ４１をオフ状態にするコンパレータ５３とから
なる。

θｐＨａＸ利用判定回路３４工は、この発明による正確
／不正確判定手段であり、第８図に示すように構成して
いる。

すなわち、第３メモリ６１には、所定クランク角度範囲
内におけるＡ／Ｄ変換器３４Ｂからの筒内圧のＡ／Ｄ変
換値が逐次格納され、また減算器６２は、第１演算回路
３４Ａからの検出クランク角度θｐＨｌａＸから予め定
めた所定値θＡを減算して、検出クランク角度θｐｅ＋
ａｘより所定角度前のクランク角度θ１を算出する。

Ｐ　ｍａｘ検出回路６３は、第３メモリ６１に格納され
た各クランク角度における筒内圧の内から第１演算回路
３４Ａからの検出クランク角度θｐｍａｘにおける筒内
圧（最大筒内圧）Ｐｍａｘを検索して検出する。

Ｐθ１検出回路６４は、第３メモリ６１に格納された各
クランク角度における筒内圧の内から減滅算器６２から
のクランク角度θｌにおける筒内圧（比較筒内圧）ＰＯ
２を検索して検出する。

減算器６５は、Ｐ　ＩＩａｘ検出回路６３からの最大筒
内圧Ｐ　ｗａｘとＰθ１検出回路からの比較筒内圧Ｐθ
１との偏差Ｐ　ｄｉｆｆを算出する。

減算器６６は、減算器６５が算出した偏差Ｐｄ１ｆｆと
予め定めた基準値Ｐ　ｃｏｎｔとの偏差（符号材）を算
出する。

判定回路６７は、減算器６６が算出した偏差の符号に基
づいて検出クランク角度θｐ＋ｍａｘが正確か否かを判
定して、検出クランク角度θｐｅａスに基づく点火時期
修正制御をするか否かを判定し、この判定結果に応じた
指示を第２演算回路３４Ｆに送出する。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
９図以降をも参照して説明する。

先ず、主制御回路３４の第１演算回路５４Ａが実行する
クランク角度θｐｍａｘの検出処理について第９図を参
照して述べる。

第１演算回路３４Ａは、図示しない処理においてクラン
ク角センサ１３からの単位角信号Ｓ３を基準信号Ｓ２が
入力された時から内部カウンタをカウントアツプしてク
ランク角度θを計測している。

そして、そのクランク角度θに基づいてマルチプレクサ
３２を切換制御して、クランク角度θが、０°≦θ≦６
０″のときには１番気筒の筒内圧検出信号を選択し、１
８０°≦θ≦２４０°のときには３番気筒の筒内圧検出
信号を選択し、３６０゜≦θ≦４２０’のときには４番
気筒の筒内圧検出信号を選択し、５４０°≦θ≦６００
°のときには２番気筒の筒内圧検出信号を選択して、Ａ
／Ｄ変換器３４Ｂに入力させ、１°毎に選択した筒内圧
検出信号をＡ／Ｄ変換させる。

なお、各クランク角度におけるＡ／Ｄ変換値は、ＲＡＭ
３７のワーキングエリアに格納される。

その後、クランク角度θが各気筒についてθ＝６０°　
（１番気筒）、θ＝２４０°　（３番気筒）。

θ＝４２０°　（４番気筒）、θ＝６００°　（２番気
筒）になったか否かをチェックして、各気筒についてＡ
／Ｄ変換終了角度になったか否かを判別す、る。

そして、クランク角度θがＡ／Ｄ変換終了角度になった
ときに、ＲＡＭ３７のワーキングエリアに格納したＡ／
Ｄ変換値から各気筒毎にそのサイクルにおける筒内圧が
最大となったクランク角度θρｌ１ｌａｘを検索して第
１メモリ３４Ｃに格納する。

なお、この第１メモリ３４Ｃには、ｉ番気筒（ｉ＝１〜
４）毎に現在から過去ｎサイクル（ｎ＝４〜３２程度）
における各クランク角度θｐｍａｘが格納保持される。

なお、ｉ番気筒の過去ｎサイクルにおけるクランク角度
θｐＩＩｌａｘを「（θｐ■ａｘ）ｉｎＪで表わす。

次に、θｐｍａｘ利用判定回路３４Ｉが実行する判定処
理について第１０図を参照して述べる。

まず、Ａ／Ｄ変換器′５４Ｂからの各クランク角度θに
おける筒内圧検出信号のＡ／Ｄ変換値を第３メモリＳ１
に逐次格納する。なお、この第３メモリ６１にＡ／Ｄ変
換値を格納するクランク角度θの範囲としては、上死点
から１００°　（４気筒のとき）分程度の範囲であれば
十分である。

その後、第１の演算回路３４Ａが検出した筒内圧が最大
になるクランク角度θρ■ａｘを読込んで。

この検出クランク角度ｏｐＨａＸと予め定めた所定値θ
Ａに基づいて、検出クランク角度θｐｍａｘより所定角
度θＡだけ前の比較クランク角度θ１、θ！＝θｐｍａ
ｘ−θＡ の演算をして算出する。

そして、第３メモリＳ１を検索して検出クランク角度θ
ｐＨａＫにおける最大筒内圧Ｐ　ｍａｘ及び比較クラン
ク角度θ１における比較筒内圧Ｐθ１を読出して、これ
等に基づいて偏差Ｐ　ｄｉｆｆを、Ｐｄ１ｆｆ＝　Ｐｒ
ａａｘ　−ＰＯ２ の演算をして算出する。

この偏差Ｐ　ｄｉｆｆは、第１１図に示すように検出ク
ランク角度θｐｏ＋ａｘ近付における筒内圧の変化分を
表わす１つのパラメータであって、この偏差Ｐ　ｄｉｆ
ｆが大きければ検出クランク角度ｏｐｍａＸ付近におけ
る筒内圧の変化が大きくノイズの影響を受けていないと
云える。

そこで、この偏差Ｐ、ｄｉｆｆを予め定めた基準値ｐｃ
ｏｎｔと比較して、　Ｐｃｏｎｔ≦Ｐ　ｄｉｆｆか否か
を判別する。

そして、この判別結果が、Ｐｃｏｎｔ≦Ｐ　ｄｉｆｆで
あれば、検出クランク角度θｐｍａス近付における筒内
圧の変化が大きく検出クランク角度θｐ＋ｍａｘが正確
であると判断できるので、検出クランク角度θｐｍａス
による点火時期修正制御（ＭＢＴ制御）を第２の演算回
路３４Ｆに指示する。

これに対して１判別結果が、Ｐ　ｃａｎｔ≦Ｐ　ｄｉｆ
ｆでなければ、つまりＰ　ｃｏｎｅ＞　Ｐ　ｄｉｆｆで
あれば、検出クランク角度θｐｍａｘ近付における筒内
圧の変化が小さくノイズの影響を受けて検出クランク角
度θρ！ｌａｘが不正確であると判断できるので、検出
クランク角度θｐｍａｘによる点火時期修正＠＠（ＭＢ
Ｔ制御）の中止を第２の演算回路５４Ｆに指示する。

なお、ここでは、検出クランク角度θｐｍａｘより所定
角度ｏＡ前のクランク角度を比較クランク角度θ１とし
て、そのクランク角度θ１における筒内圧を比較筒内圧
Ｐθ１としているが、検出クランク角度θｐ曹ａｘより
所定角度θＡ後のクランク角度を比較クランク角度θ１
として、この比較クランク角度θ１における筒内圧を比
較筒内圧Ｐθ１としてもよく、この場合には、比較クラ
ンク角度θｌを、 θ　１　＝　θρｍａ９ｍミス　Ａ の演算をして算出すればよい。

次に、第２演算回路３４Ｆが実行する点火時期決定処理
について第１２図を参照して説明する。

まず、パルスカウンタ３４Ｄからの機関回転数Ｎ及びＡ
／Ｄ変換器３４Ｅからの吸入空気量Ｑとに基づいてＲＯ
Ｍ：５Ｇに格納した第１３図に示すような機関回転数−
吸入空気流量をパラメータとする基本点火時期テーブル
をルックアップして。

その時の機関回転数Ｎ及び吸入空気量Ｑに対応する基本
点火時期Ａ　（ＢＴＤＣ）を算出する。

そして、θｐａ＋ａス利用判定回路３４ＩからＭＢＴ制
御中止指示があるか否かを判別して、ＭＢＴ制御中止で
あれば、検出クランク角度θｐｍａｘに基づく点火時期
修正制御（ＭＢＴ制御）を中止して、基本点火時期Ａを
そのまま実際の点火時期Ａ′として第２メモリ３４Ｇに
格納し１ＭＢＴ制御中止でなければ、次に述べる点火時
期修正処理に移行する。

この点火時期修正処理においては、まず第２メモリ′５
４Ｇに格納した過去最新の当該気筒の実際の点火時期Ａ
′と検出クランク角度θｐｍａｘとに基づいて、点火か
らクランク角度θｐＴＭａＸまでの角度Ｘを、 Ｘ＝Ａ’　十〇ｐｍａｘ の演算をして算出する。

その後、この点火からクランク角度θｐｅａχまでの角
度Ｘを予め定めた所定値りと比較して、Ｘ≦Ｄか否かを
判別する。

そして、この判別結果が、Ｘ≦Ｄであれば、点火時期修
正量αを、α＝α＋β（β＝５°程度）として決定し、
次に出力する実際の点火時期Ａ′を、 Ａ’　＝Ａ＋α の演算をして算出し、第２メモリ５４Ｇに格納する。

この処理は、点火時期が極端に遅れている場合。

すなわちＸ≦Ｄとなったような場合に１点火時期を速や
かに進角方向に戻すためのものである。

これに対して、判別結果が、Ｘ≦Ｄでなければ、θｐｍ
ａｘを目標値近傍に保つため、以下のような処理を行な
う。

まず、第１メモリ３４Ｃからクランク角度（θρ＋＊ａ
ｘ）　ｉｎのデータを読出して、１番気筒の過去ｎサイ
クルにおけるクランク角度θｐｍａχの平均値（σρ＋
＊ａｘ）　ｉｎ、すなわち１香気筒〜４番気筒の各ｎサ
イクルにおけるクランク角度θｐｍａスの平均の演算を
して算出する（ｉ＝１〜４）。

そして、このようにして算出した１香気筒〜４番気筒の
過去ｎサイクルにおけるクランク角度θｐｍａｘの平均
値（θｐｍａｘ）　ｒ〜（θｐｍａｘ）　４の内から最
大値及び最小値を除く他の平均値（θｐＨａＸ）ｉｌｔ
−の平均値θ■を算出する。

そして、算出した平均値θＭに基づいて点火時期修正量
αを算出する。

この点火時期修正量αの決定処理を詳細に説明すると、
一般に筒内圧力が最大となるクランク角度θｐｍａｘ位
置により発生トルクの大きさが変わるので、これをある
一定の目標値θＴに制御することにより発生トルクを最
大にするとともに燃費を最小にすることができる。

したがって、この目標値θＴに対して±４″′の範囲を
基準値として、これと平均値θＭとを比較し、この比較
結果に応じて点火時期修正量αを決定する。つまり。

θＭ≧θＴ＋４のとき、α＝α＋２ θＴく０Ｍ〈θＴ＋４のとき、α＝α＋１θＭ’＝θ丁
のとき、α＝α θＴ−４〈０Ｍく０丁のとき、α＝α−１θＭ≦θＴ−
４のとき、α＝α−２ とする。

そして、このようにして決定した点火時期修正量αに基
づいて、実際の点火時期Ａ′を。

Ａ’　＝Ａ＋α の演算をして算出し、第２メモリ３４Ｇに格納する。

なお、図示は省略するが、第２演算回路′５４Ｆは、こ
のようにして決定した点火時期Ａ′を、各気筒の圧縮上
死点（Ｔ　Ｄ　Ｃ）前７０°で第２メモリ３４Ｇから読
出して、（７０°−Ａ′）の演算をして、圧縮上死点（
ＴＤＣ）からの進角値として表示された点火時期Ａ′を
基準クランク角度となるＴＤＣ前（ＢＴＤＣ）７０°か
らの値に変換し、この変換値を点火時期データＡＤＶと
して。

第７１！！に示した点火時期制御回路３４ＨのＡＤＶレ
ジスタ５１にセットする。

それによって、点火時期制御回路３４Ｈは、カウンタ５
２の値がＡＤＶレジスタＳ１にセットされた点火時期Ａ
ＤＶになったときに、コンパレータ５３が点火装置４０
のパワートランジスタ４１をオフ状態にして点火させる
。

このように、この内燃機関の制御装置は、検出したクラ
ンク角度θｐ＋ｗａｘが正確か否かを判定する手段を備
えている。

それによって、上述したように検出クランク角度θｐｍ
ａｘが不正確なときには検出クランク角度θｐｍａｘに
基づく制御（ＭＢＴ制御）を中止することができ、不正
確な検出クランク角度θｐＨａＸに基づり点火時期制御
を回避できる。

次に、この発明の他の実施例について第１４図及び第１
５図を参照して説明する。

第１４図は、第４図におけるｏｐｍａＸ利用判定回路３
４Ｉの他の例を示すブロック図であり、第８図に示す回
路と異なる点のみ説明する。

Ｐｍ１ｎ検出回路６８は、第３メモリ６１に格納した検
出クランク角度θｐｍａｘの含む所定クランク角度範囲
内の各クランク角度θにおける筒内圧の内の最小筒内圧
Ｐ　ｌｌ１ｉｎを検索して検出する。

その結果、減算器６５は、Ｐ　ｍａｘ検出回路６３から
の最大筒内圧ＰｍａｘからＰ　ｍｉｎ検出回路６８から
の最小筒内圧Ｐ　ｗｉｎを減算して偏差Ｐｄ１ｆｆ’　
を算出する。

なお、この場合には、第８図における比較クランク角度
θｌを算出する必要がないので減算器６２は省略してあ
り、また減算器６６には基準値Ｐｃｏｎｔ’　を入力し
ている。

次に、このように構成したθｐＨａＸ利用判定回路３４
１′が実行する判定処理について第１５図を参照して説
明する。

まず、Ａ／Ｄ変換器３４Ｂからの各クランク角度θにお
ける筒内圧検出信号のＡ／Ｄ変換値を第３メモリ６１に
逐次格納し、第１の演算回路３４Ａが検出した筒内圧が
最大になるクランク角度θρ■ａｘを読込む。

そして、第３メモリ６１を検索して検出クランク角度θ
ｐｍａｘを含む所定クランク角度範囲内における最小筒
内圧Ｐ　ｗｉｎ及び検出クランク角度θρＩＩＩａＸに
おける最大筒内圧Ｐ＋＋＋ａｘを読出して、これ等に基
づいて偏差Ｐｄ１ｆｆ’　を。

Ｐｄ１ｆｆ’　＝　Ｐｍａｘ　−Ｐａ１ｎの演算をして
算出する。

その後、この偏差Ｐｄ１ｆｆ’　を予め定めた基準値Ｐ
　ｃｏｎ七′と比較して、Ｐ　ｃｏｎ七′≦Ｐｄ１ｆｆ
’　か否か−を判別し、Ｐ　ｃｏｎ七′≦Ｐｄ１ｆｆ’
であれば、検出クランク角度θρｗａｘによる点火時期
修正制御（ＭＢＴ制御）を第２の演算回路３４Ｆに指示
し、またＰｃｏｎシ’　≦Ｐ　ｄｉｆｆ’でなければ、
検出クランク角度θｐ＋ｎａｘによる点火時期修正制御
（ＭＢＴ制御）の中止を第２の演算回路？Ｓ４Ｆに指示
する。

このようにしても、上記実施例と同様の効果が得られる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、内燃機関の筒
内圧力を検出し、該検出結果に基づいて前記筒内圧力が
最大となるクランク角度θｐｍａｘを検出して、該検出
結果に基づいて点火時期を修正制御する内燃機関の制御
装置において、筒内圧力の検出結果及び前記検出したク
ランク角度θｐｍａｘに基づいて該検出したクランク角
度θｐｍａスが正確か否かを判定する判定手段を設けた
ので、不正確な検出クランク角度θｐｍａｘに基づく制
御を回避することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の構成を示す機能ブロック図、第２
図は、この発明を実施した内燃機関の制御装置の全体構
成を示す概略構成図。 第３図及び第４図は、第２図のコントロールユニットの
一例を示すブロック図及びその主制御回路の機能ブロッ
ク図、 第５図は、第３図の筒内圧センサの一例を示す断面図及
び平面図、 第６図は、同じくチャージアンプの一例を示す回路図、 第７図は、第４図の点火時期制御回路の一例を示すブロ
ック図。 第８図は、同じくθｐｗａｘ利用判定回路の一例を示す
ブロック図、 第Ｓ図は、コントロールユニットの主制御回路が実行す
るクランク角度θｐｍａｘ検出処理の一例を示すフロー
図、 第１０図及び第１１図は、同じくθｐｍａｘ利用判定処
理の一例を示すフロー図及びその説明に供する波形図、 第１２図及び第１３図は、同じく点火時期決定処理の一
例を示すフロー図及びその説明に供する機関回転数・吸
入空気量−基本点火時期特性を示す特性図、 第１４図は、この発明の他の実施例を示すθｐｍａｘ利
用判定回路の一例を示すブロック図、 第１５図は、同じくθｐｍａＫ利用判定処理の一例を示
すフロー図、 第１６図は、従来の内燃機関の制御装置の説明に供する
波形図である。 ２・・・エアフロメータ １１・・・コントロールユニット １３・・・クランク角センサ ２１・・・筒内圧センサ ３４１．３４工′・・・θｐｍａＸ利用判定回路！　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　ＩＬ　　　　　　
　　　　　　　　　　　１第５図 第６図 第７図 第９図 第１０図 第１１図 第１３図 第１２図 城ｃＶＩ燃槻回鈑　： 第１５図 θ。θ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の筒内圧力を検出し、該検出結果に基づい
   て前記筒内圧力が最大となるクランク角度（θ＿ｐ＿ｍ
   ＿ａ＿ｘ）を検出して、該検出結果に基づいて点火時期
   を修正制御する内燃機関の制御装置において、前記筒内
   圧力の検出結果及び前記検出したクランク角度（θ＿ｐ
   ＿ｍ＿ａ＿ｘ）に基づいて該検出したクランク角度（θ
   ＿ｐ＿ｍ＿ａ＿ｘ）が正確か否かを判定する正確／不正
   確判定手段を設けたことを特徴とする内燃機関の制御装
   置。 ２　正確／不正確判定手段が、前記検出したクランク角
   度（θ＿ｐ＿ｍ＿ａ＿ｘ）における筒内圧力を検出する
   最大筒内圧力検出手段と、前記検出したクランク角度（
   θ＿ｐ＿ｍ＿ａ＿ｘ）よりも予め定めた所定角度前又は
   後のクランク角度における筒内圧力を検出する比較筒内
   圧力検出手段と、前記最大筒内圧力検出手段の検出結果
   と比較筒内圧力検出手段の検出結果との差を算出する偏
   差算出手段と、該偏差算出手段の算出結果と予め定めた
   基準値とを比較して前記クランク角度（θ＿ｐ＿ｍ＿ａ
   ＿ｘ）の検出結果が正確か否かを判定する判定手段とか
   らなる特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の制御装置
   。 ３　正確／不正確判定手段が、前記検出したクランク角
   度（θ＿ｐ＿ｍ＿ａ＿ｘ）における筒内圧力を検出する
   最大筒内圧力検出手段と、前記検出したクランク角度（
   θ＿ｐ＿ｍ＿ａ＿ｘ）を含む予め定めた所定クランク角
   度範囲内における検出した筒内圧力の最小値を検出する
   最小筒内圧力検出手段と、前記最大筒内圧力検出手段の
   検出結果と最小筒内圧力検出手段の検出結果との差を算
   出する偏差算出手段と、該偏差算出手段の算出結果と予
   め定めた基準値とを比較して前記クランク角度（θ＿ｐ
   ＿ｍ＿ａ＿ｘ）の検出結果が正確か否かを判定する判定
   手段とからなる特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の
   制御装置。